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文档简介
1、manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. both at home and abroad to develop the plc (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of plc hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial plc applications became ubiquitous. manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. the design is mainly arm welding machine by plc automation control. this of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, makes mechanical arm on the grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. as the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. difference is that the robot begand新兴都市森
12、林一期工程11#栋第一章 编制依据1.1施工组织设计施工组织设计名称编 号编制日期新兴都市森林一期11#栋施工组织设计1.2施工图图 纸 名 称编 号出图日期新兴都市森林一期11#栋 建筑图 新兴都市森林一期11#栋 结构图 1.3施工规程、规范类别名 称编 号国家建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范jgj 130-2001建筑结构荷载规范gbj 50009-2001冷弯薄壁型钢结构技术规范gbj 500018-2002施工升降机gb/t 10054-2005施工升降机安全规则gb10055-1996建筑地基基础设计规范gb50007-2002混凝土结构设计规范gb 50010-2002行 业
13、建筑机械使用安全技术规程jgj33-2001地方建筑施工高处作业技术规范jgj80-911.4主要标准图集类别名 称编 号国家混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图03g101-1混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图03g101-2混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图04g101-31.5法规名 称编 号中华人民共和国建筑法中华人民共和国主席令第91号中华人民共和国环境保护法中华人民共和国主席令第22号中华人民共和国安全生产法中华人民共和国主席令第70号1.6其他中国新兴建设开发总公司综合管理体系文件zxjz 2002总公司施工组织设计管理办法新建技质2
14、002194号施工方案研讨记录总公司文明施工安全管理标准升降机说明书第二章 工程概况2.1 工程简介本项目位于长沙市岳麓区金星大道与茶子山路交汇处。西邻卓越蔚蓝海岸住宅区,南隔规划路接至安置区,东望八方生态公园基地,北向高出茶山路6-7米不等,东边高出城市道路(金星大道)10米左右。新兴都市森林一期工程总用地面积97150 ,有效用地面积为68277.15 ,共有11栋建筑物,新兴都市森林一期11#栋为一类高层住宅,耐火等级为一级,结构为剪力墙结构体系地上32层,首层设架空层,本栋住宅总建筑面积为30886.04详情如下表所示:工 程 简 况 表 2.1-1项 目内 容工程名称新兴都市森林一期
15、11#栋地理位置长沙市岳麓区金星大道与茶子山路交汇处建设单位长沙国泰房地产开发有限公司勘察单位中国有色金属工业长沙勘探设计研究院设计单位湖南省建筑设计院监理单位湖南省建设工程项目管理咨询有限公司质量监督单位长沙市质量监督站施工单位中国新兴建设开发总公司长沙分公司合同工期638d资金来源建设单位自筹合同承包范围施工图纸中所包括的全部内容合同质量目标合格2.2建筑设计概况序号项 目内 容1建 筑功 能地下部分战时人防三区地上部分首层为架空层、1-31层为住宅2建 筑特 点结构类型新颖,外观美观大方3建 筑面 积建筑面积为30886.044建 筑标 高地下0.00m=66.80m、地上0.00m=6
16、4.85m5建 筑高 度总 高101.20m檐高 58.60m6建筑基底标高标高59.3m6层 数地下负一层,地上32层(包括首层架空层)7建筑物防火等级二级8建 筑层 高地下负一层5.2m架空层5.2m标准层2.9m9内外墙砌 体本工程结构为框架剪力墙结构,非承重外墙除特殊标注外均为240厚烧结粘土多孔砖,非承重内墙均为200厚加气混凝土空心砌块,卫生间、厨房隔墙为120厚烧结粘土多孔砖。10外装修面 砖11室 内装 修公共走道及楼梯间顶 棚工 程钢筋混凝土板地面清理干净;7厚1:1:4水泥石灰砂浆;5厚1:0.5:3水泥石灰砂浆;清理基层;满刮腻子一遍;刷底漆一遍;乳胶漆二遍。楼地面工 程
17、花岗石地面、水磨石楼面、玻化砖楼面、抛光砖地面、细石混凝土地面。钢筋混凝土楼板清理干净;素水泥浆结合层一遍;20厚1:4干硬性水泥砂浆;810厚陶瓷地砖铺实拍平,水泥浆擦缝(面砖规格为300300)。墙 面工 程15厚1:1:6水泥石灰砂浆;5厚1:0.5:3水泥石灰砂浆;清理基层;满刮腻子一遍;刷底漆一遍;乳胶漆二遍。卫生间墙面及顶 棚20厚1:2.5水泥砂浆内加5%防水剂抹面室内其它房间顶 棚钢筋混凝土板地面清理干净;7厚1:1:4水泥石灰砂浆;5厚1:0.5:3水泥石灰砂浆。墙 面刷素水泥浆一遍(内掺水重35%白乳胶);15厚2:1:8水泥石灰砂浆,分两次抹灰;5厚1:2水泥砂浆。门 窗
18、 工 程本工程门窗选用铝合金框,所有住宅外墙门窗均为深蓝色铝合金单框普通中空玻璃窗(6+9a+6)。夹板门、多功能门、实木门、双层玻璃门栏 杆深蓝色铝合金栏杆玻璃栏板12防 水工 程卫生间、阳台1.5厚聚氨酯防水涂料,阳台涂至侧墙上300高,卫生间涂至1500高处。屋 面sbs3+3厚卷材防水楼面穿孔处必须预埋套管并用防水油膏填实13屋 面工 程保温平屋面 第1层:c30砼,厚度40mm,内配双向直径为4mm的一级钢筋,间距为150.第2层:350号油毡一层第3层:挤塑聚苯板,厚度40mm。第4层:卷材防水层。第5层:水泥砂浆找平,厚度为20mm。第6层:加气混凝土碎渣找坡,最薄处20mm。第
19、7层:钢筋混凝土板,厚度为120mm。第8层:石灰、水泥、砂、砂浆,厚度20mm。14外墙保温外墙内保温,膨胀玻化微珠保温砂浆30厚2.3结构设计概况序号项 目内 容1结构形式基础结构形式人工挖孔混凝土灌注桩-承台基础主体结构形式剪力墙结构屋盖结构形式现浇钢筋混凝土屋盖楼梯结构形式板式楼梯2地基持力层以下土质类别本工程持力层为中风化泥质板岩桩端地基承载力中风化泥质板岩3300kpa3地下防水混凝土自防水地下室底板、外壁板、水池底板、迎水壁板采用抗渗混凝土,抗渗等级p8材料防水钢丝网,sbs卷材防水3+3厚,镀锌钢板止水4结 构断 面尺寸(mm)基础垫层(mm)100承台(mm)高度1000、1
20、200、1400桩基础(mm)直径1000、1200墙300、250、200梁3002450、3002050、2001800、3002200、4001000、300700、300400、200400、200800、2501700、3001400、2002500、2001900、2001300、200500板300、200、150、130、1005钢筋规格(mm)hpb2356 12hrb4008256钢筋保护层厚度(mm)板、墙、壳:15、20;梁:25、30;柱:30 承台:507混凝土强度等级地下结构基础垫层c15素混凝土基础底板c40(p8)地下室侧壁c40(p8)地下室顶板c40(p6
21、)梁、楼梯c40(p6)地上结构混凝土墙、柱c40、c30梁、板、楼梯c40、c308钢筋连接形式竖向连接:钢筋直径小于16mm采用绑扎搭接,钢筋直径大于等于16mm时采用电渣压力焊接。水平连接:钢筋直径小于16mm采用绑扎搭接,钢筋直径大于等于16mm时采用闪光对焊连接。9后浇带宽度1000mm10抗震设防烈度6度11抗震等级剪力墙三级塔楼范围外框架三级12二次结构非承重外墙除特殊标注外均为240厚烧结粘土多孔砖,非承重内墙均为200厚加气混凝土空心砌块,卫生间、厨房隔墙为120厚烧结粘土多孔砖2.4工程典型的平、立、剖面图图2.4-1 11#栋平面图 图2.4-2 11#栋立面图图2.4-
22、3 11#栋剖面图第三章 基础设计1、该工程采用的施工升降机型号scd200/200,双吊笼升降机。根据工程需要架设总高度为100m。主要参数见下表:施工升降机型号:scd200/200吊笼形式:双吊笼架设总高度:100m标准节长度:1.508m导轨架截面长:0.9m导轨架截面宽:0.6m标准节重:174kg对重重量:1200kg单个吊笼重: 1400kg吊笼载重:2000kg外笼重:1480kg其他配件总重量:200kg2、基础承台长度为5.8m,宽度为3.6m,高度为0.3m。基础混凝土强度等级为c30,承台下地基土类型3:7灰土夯实。承台底部长向钢筋为14150,承台底部短向钢筋1415
23、0,钢材型号rrb400。3、计算书施工升降机计算书本计算书主要依据本工程施工图、施工升降机说明书、施工升降机(gb/t 10054-2005),施工升降机安全规则(gb10055-1996),建筑地基基础设计规范(gb50007-2002),混凝土结构设计规范(gb 50010-2002)等编制。一、参数信息1.施工升降机基本参数施工升降机型号:scd200/200; 吊笼形式:双吊笼;架设总高度:100m; 标准节长度:1.508m;导轨架截面长:0.9m; 导轨架截面宽:0.6m;标准节重:174kg; 对重重量:1200kg;单个吊笼重: 1400kg; 吊笼载重:2000kg;外笼重
24、:1480kg; 其他配件总重量:200kg;2.地基参数地基土承载力设计值:100kpa; 地基承载力折减系数:0.4;3.基础参数基础混凝土强度等级:c30;承台底部长向钢筋:14150;承台底部短向钢筋:14150;基础长度l:5.8 m; 基础宽度b:3.6 m;基础高度h:0.3 m;二、基础承载计算:导轨架重(共需67节标准节,标准节重174kg):174kg67=11658kg,施工升降机自重标准值:pk=(1400.002+1480.00+1200.002+2000.002+11658.00+200.00)10/1000=225.38kn考虑动载、自重误差及风载对基础的影响,取
25、系数n=2.1基础承载力设计值:p=2.1225.38=473.30kn三、地基承载力验算承台自重标准值:gk=255.803.600.30=156.60kn承台自重设计值: g156.601.2187.92kn作用在地基上的竖向力设计值:f473.30+187.92=661.22kn基础下地基承载力为:p= 100.005.803.600.40835.20kn f=661.22kn该基础符合施工升降机的要求。四、基础承台验算1、承台底面积验算轴心受压基础基底面积应满足s=5.83.6=20.88m2(pk+gk)/fc=(225.38+156.6)/(14.3103)=0.027m2。承台底
26、面积满足要求。2、承台抗冲切验算由于导轨架直接与基础相连,故只考虑导轨架对基础的冲切作用。计算简图如下: f1 0.7hpftamho am = (at+ab)/2 f1 = pjal式中 pj -扣除基础自重后相应于荷载效应基本组合时的地基土单位面积净反力,pj=p/s=473.298/20.88=22.668kn/m2; hp -受冲切承载力截面高度影响系数,hp=1; h0 -基础冲切破坏锥体的有效高度,h0=300-35=265mm; al -冲切验算时取用的部分基底面积,al=3.62.15=7.74m2; am -冲切破坏锥体最不利一侧计算长度; at -冲切破坏锥体最不利一侧斜截
27、面的上边长,取导轨架宽a; ab -冲切破坏锥体最不利一侧斜截面在基础底面积范围内的下边长; ab=a+2h0=0.6+20.265=1.13m am=(at+ab)/2=(0.6+1.13)/2=0.865m flpjal=22.6687.74=175.447kn0.7hpftamh0=0.711.43865265/1000=229.454kn175.447kn。承台抗冲切满足要求。3、承台底部弯矩计算属于轴心受压,在承台底部两个方向的弯矩: m1 = (a12/12)(2l+a)(pmax+p-2g/a)+(pmax-p)l m2 = (1/48)(l-a)2(2b+b)(pmax+pmi
28、n-2g/a)式中 m1,m2 -任意截面1-1、2-2处相应于荷载效应基本组合时的弯矩设计值; a1 -任意截面1-1至基底边缘最大反力处的距离,a1=2.45m; l,b -基础底面的长和宽; pmax,pmin -相应于荷载效应基本组合时的基础底面边缘最大和最小地基反力设计值,pmax=pmin=(473.298+187.92)/20.88=31.668kn/m2; p -相应于荷载效应基本组合时在任意截面1-1处基础底面地基反力设计值,p=pmax=31.668kn/m2; g -考虑荷载分项系数的基础自重,当组合值由永久荷载控制时,g=1.35gk ,gk为基础标准自重,g=1.35
29、156.6=211.41kn; m1=2.452/12(25.8+0.9)(31.668+31.668-2211.41/20.88)+(31.668-31.668)5.8=269.394knm; m2=(5.8-0.9)2/48(23.6+0.6)(31.668+31.668-2211.41/20.88)=168.102knm;4、承台底部配筋计算 s = m/(1fcbh02) = 1-(1-2s)1/2 s = 1-/2 as = m/(sh0fy)式中 1 -当混凝土强度不超过c50时,1取为1.0,当混凝土强度等级为c80时,1取为0.94,期间按线性内插法,1=1;1-1截面:s=|
30、m|/(1fcbh02)=269.39106/(1.0014.303.60103265.002)=0.075; =1-(1-s)1/2=1-(1-20.075)0.5=0.078; s=1-/2=1-0.078/2=0.961; as=|m|/(sfyh0)=269.39106/(0.961360.00265.00)=2937.70mm2。2-2截面:s=|m|/(1fcbh02)=168.10106/(1.0014.305.80103265.002)=0.029; =1-(1-s)1/2=1-(1-20.029)0.5=0.029; s=1-/2=1-0.029/2=0.985; as=|m
31、|/(sfyh0)=168.10106/(0.985360.00265.00)=1788.26mm2。截面1-1配筋:as1=3848.451 mm2 2937.703 mm2截面2-2配筋:as2=6003.584 mm2 1788.262 mm2承台配筋满足要求!第四章 施工工艺及质量要求1、施工工艺流程:定位施工放样开挖至设计标高或基础地基处理垫层砼,施工放样钢筋绑扎,预埋件安装支模基础隐蔽验收砼浇筑,养护人货梯安装2、质量要求:1)、地基上表面平整度允许偏差为10mm。2)、混凝土浇筑完毕后应及时对基础进行养护,混凝土强度达到80以后方可进行电梯安装。3)、导轨架安装时,应用经纬仪对升
32、降机在两个方向进行测量校准,其垂直度允许偏差为其高度的5/10000。4)、允许偏差(mm)预埋钢板中心线位置3预埋管、预留孔中心线位置3插筋中心线位置5外露长度+10,0预埋螺栓中心线位置2外露长度+10,0预留洞中心线位置10尺 寸+10,0第五章 质量保证措施及安全保证措施1、 质量保证措施1)、电梯护笼安装基座可采用240mm灰砂砖砌筑,或采用钢管或型钢搭设。2)、电梯基础混凝土浇筑前应对电梯预埋件进行校核,并办理钢筋、预埋件隐蔽验收;3)、导轨架顶端自由高度、导轨架与附壁距离、导轨架的两附壁连接点间距离和最低附壁点高度均不得超过出厂规定,应保证升降机的整体稳定性,升降机导轨架的纵向中
33、心线至建筑物外墙面的距离宜选用较小的安装尺寸。4)、升降机安装后,应经企业技术负责人会同有关部门对基础和附壁支架以及升降机架设安装的质量、精度等进行全面检查,并应按规定程序进行技术试验(包括坠落试验),经试验合格签证后,方可投入运行。5)、电梯基础在使用过程中须进行沉降观测,观测每周不少于一次,如出现异常情况须视情况增加观测次数。2、安全保证措施1)、升降机的专用开关箱应设在底架附近便于操作的位置,馈电容量应满足升降机直接启动的要求,箱内必须设短路、过载、相序、断相及零位保护等装置。2)、升降机梯笼周围2.5m范围内应设置稳固的防护栏杆,各楼层平台通道应平整牢固,出入口应设防护栏杆和防护门。全
34、行程四周不得有危害运行的障碍物。3)、升降机的防坠安全器,在使用中不得任意拆检调整,需要拆检调整时或每用满1年后,均应由生产厂或指定的认可单位进行调整、检修或鉴定。4)、启动前,应检查并确认电缆、接地线完整无损,控制开关在零位。电源接通后,应检查并确认电压正常,应测试无漏电现象。应试验并确认各限位装置、梯笼、围护门等处的电器联锁装置良好可靠,电器仪表灵敏有效。启动后,应进行空载升降试验,测定各传动机构制动器的效能,确认正常后,方可开始作业。5)、升降机在每班首次载重运行时,当梯笼升离地面12m时,应停机试验制动器的可靠性;当发现制动效果不良时,应调整或修复后方可运行。6)、梯笼内乘人或载物时,
35、应使载荷均匀分布,不得偏重。严禁超载运行。7)、操作人员应根据指挥信号操作。作业前应鸣声示意。在升降机未切断总电源开关前,操作人员不得离开操作岗位。8)、当升降机运行中发现有异常情况时,应立即停机并采取有效措施将梯笼降到底层,排除故障后方可继续运行。在运行中发现电气失控时,应立即按下急停按钮;在未排除故障前,不得打开急停按钮。9)、当升降机在运行中由于断电或其他原因而中途停止时,可进行手动下降,将电动机尾端制动电磁铁手动释放拉手缓缓向外拉出,使梯笼缓慢地向下滑行。梯笼下滑时,不得超过额定运行速度,手动下降必须由专业维修人员进行操纵。10)、作业后,应将梯笼降到底层,各控制开关拨到零位,切断电源
36、,锁好开关箱,闭锁梯笼门和围护门。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. mainly these two relatively cheap and
37、you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. so he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility
38、and (3) not reforming the system with equipment improvements. spring for the development of chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. in terms of controlling the computer showed
39、 his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) programmable logical controller (referred to as ipc); (2) distributed control system (dcs for short), and (3) the programmable logical controller (plc for short). 2.1.2 plc and the ipc and dcs contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data proc
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