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文档简介

1、manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. both at home and abroad to develop the plc (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of plc hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial plc applications became ubiquitous. manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. the design is mainly arm welding machine by plc automation control. this of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, makes mechanical arm on the grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. as the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. difference is that the robot begand 丰都三坝

12、风电场110kv送出工程施工组织设计1 编制依据1.1110500kv架空电力线路施工验收规范(gb50233-2005);1.2110kv500kv架空电力线路工程施工质量及评定规程(dl/t5168-2002);1.3国家电网公司输变电工程达标投产考核办法(2011版)国家电网基建2011 146 号;1.4普通混凝土配合比设计规程(jgj55-2011);1.5混凝土强度检验评定标准(gb/t 501072010);1.6钢筋焊接及验收规范(jgj182010);1.7钢筋机械连接通用技术规程(jgj182003)1.8建筑工程质量检验评定标准(gbj30188);1.9电力建设安全工作

13、规程(架空送电线路部分)(dl5009.22004);1.10电力建设安全健康与环境管理工作规定(国家电网工2004488号);1.11国家电网公司输变电工程施工工艺示范手册;112国家电网公司输变电工程安全文明施工标准化工作规定(试行)(国家电网基建2005403号);1.13国家电网公司输变电工程安全文明施工标准化图册;1.14国家电网公司施工现场安全管理条文汇编(输变电工程类)(基建安全201135号;1.15国家电网公司环境保护监督规定(试行)(国家电网安监2005450号); 1.16重庆市万州区光泰电力勘察设计有限公司所提供的巫山抱龙110kv输变电工程施工设计图。1.17重庆市万

14、州长江电力实业发展有限公司质量、环境、职业健康安全管理体系文件1.18与工程建设有关的其他法律、法规及政策性文件等。2 工程概况与工程实施条件分析2.1 工程概述2.1.1工程概况本工程是丰都三坝风电场110kv送出工程输电部分,起于已建的220kv旱坪变电站,止于拟建的110kv抱龙变电站,电压等级为110kv,采用同塔双回架设方式,线路长度为217.9km,导线型号为jl/g1a-300/25(40)钢芯铝绞线,地线为2根12芯opgw复合光缆。该线路经过巫山县两坪乡、建平乡、平南乡,沿线以山地为主。2.1.2参建单位建设单位:重庆市电力公司建设管理单位:重庆市电力公司长寿供电局监理单位:

15、重庆渝电工程监理咨询有限公司设计单位:国核电力规划设计研究院重庆有限公司施工单位: 重庆市送变电工程有限公司运行单位:重庆市电力公司长寿供电局2.1.3工期要求工程计划 2014年4月18日开工、2012年11月 30日竣工.2.2主要技术特性:1)线路电压等级:110kv。2)中性点接地方式:中性点直接接地。3)导线分裂数:单导线。4)线路起止点:110kv旱龙一、二回起于220kv旱坪变电站,止于110kv抱龙变电站。5)回路数及线路长度:110kv旱龙一、二回同塔双回路架设,线路全长217.9km。 6)导地线型号:本工程海拔1000m以上及跨长江段线路导线规格采用jl/g1a-300/

16、40(n13-n16、n21-n34),海拔1000m以下及档距较小的耐张段线路导线规格采用jl/g1a-300/25(220kv旱坪变电站-n13、n16-n21、n34-110kv抱龙变电站),地线选用两根12芯opgw光缆。7)曲折系数:1.08。8)输送容量:28.95万千瓦9)沿线地形特点:丘陵占50%,山地占40%,高山大岭占10%。10)设计气象条件:220kv旱坪变电站-n13、n16-n21、n34-110kv抱龙变电站段海拔低于1000m,按照一类气象设计,即最高气温40,最低气温-5,年平均气温15,覆冰厚度10mm,设计基本风速23.5m/s;n13-n16为跨越长江段

17、,按照类气象设计,即最高气温40,最低气温-5,年平均气温15,覆冰厚度10mm,设计基本风速27m/s;n21-n34段海拔超过1000m,按照类气象设计,即最高气温40,最低气温-5,年平均气温15,覆冰厚度15mm,设计基本风速25m/s;11)污区划分:全线按照d级污秽等级进行设计。12)杆塔基础型式:铁塔采用钢筋混凝土现浇板式直柱基础、掏挖基础及灌注桩式基础。13)导地线换位:线路长度未超过100公里,导地线未换位。14)主要交叉跨越:本工程跨越长江(通航)一次;跨越纸阳河(不通航)一次;35kv电力线路3次;10kv电力线路10次。14)杆塔型式及数量间下表:表一、杆塔型式及数量一

18、览表序号杆塔型名称杆塔型代号呼高数量( 基 )所占比例()小计1直线塔1j-sz11812.57.52112.52412.521j-sz21512.57.5212531j-sz3182524.724253312.536512.24szd32k3612.52.55szd332412.5102712.5302562f-szc31812.5203012.53912.5422571j-sj118252112.581j-sj21512.57.5212591j-sj32112.52.5101j-sj41512.552112.511sjd32k1812.57.5242512sjd313012.52.513s

19、jd331812.553012.5角钢铁塔41基,其中耐张15基,占36.6%;直线26基,占63.4%15)汽车运距及人力抬运距离:全线平均汽车运距10km,人力运距1.3km。16)绝缘子使用情况:本工程两端变电站构架侧绝缘子采用单串u70bp/146型悬式瓷质绝缘子,其他耐张串采用双串u120bp/146型悬式玻璃绝缘子,悬垂串采用单串与双串结合的形式,绝缘子采用u120bp/146型悬式玻璃绝缘子;跳线串采用单串u70bp/146型玻璃绝缘子。 17)全线最高海拔为1450m,最低海拔350m。2.3 主要经济指标:1)最厚覆冰10mm、基本风速23.5m/s区段:旱坪变电站-n13、

20、n16-n21以及n34-抱龙变电站构架,长度为8.612km,26档,28基铁塔,平均档距331.2m,共10个耐张段,平均耐张段长861m。2)最厚覆冰10mm、基本风速27m/s区段:n13-n16,长度为2213m,3档,4基铁塔,平均档距737.7m,共1个耐张段,平均耐张段长2123m。2)最厚覆冰15mm、基本风速25m/s区段:n21-n34,长度为7074m,13档,14基铁塔,平均档距544m,共5个耐张段,平均耐张段长1415m。3)主要材料消耗情况如下表:表二、主要材料消耗情况一览表序号名称型号规格单位数量单公里消耗1导线jl/g1a,300/25吨57.966.732

21、导线jl/g1a,300/40吨66.927.213塔材吨471.0226.314基础钢材公斤7675442885耐张线夹dg-4552t2付19210.736悬垂线夹cl-300/25(40)付21912.237接地钢材10公斤30361708防震锤fdz-5付80444.919绝缘子u120(70)bp片4776266.8210混凝土c20立方m2123118.64)树木砍伐情况:全线需砍伐松树1500棵,杂树800棵。5)跨越房屋情况:正跨房屋10处,斜跨房屋3处,所跨房屋均为耐火屋顶,且导线距屋顶有足够的安全距离,本工程不考虑房屋拆迁。6)堡坎、护坡及基础降方情况:修建基础堡坎约700

22、m3,基础降方600 m3,修建塔基防洪排水沟300m。2.4 施工实施条件及自然环境分析2.4.1交通运输情况沿线交通条件一般,n1-n13、n17-19、n33-n40间有公路和机耕道可用,其他地段只有少部分有机耕道可用,沿线与公路交叉12次,与机耕道交叉14次,公路均为盘山公路,平均汽车运输10km,人力运输距离为1.3km。2.4.2 交叉跨越本工程跨越长江1次;跨越纸阳河1次;跨越一般公路12次,机耕道14次;正跨房屋10处;斜跨房屋3处;跨越35kv线路3次,跨越10kv线路10次,低压线路29次,通讯线路35次,广播线3次。2.4.3 沿线林木情况本工程n16-n21和n30-n

23、31间有成片树林,这段线路设计采用高塔跨越,其他地段树木较少,在基础开挖、组立铁塔以及展放导地线时,需砍伐松树1500棵,杂树800棵。2.4.4线路地形 线路地形:丘陵50%,山地40% ,高山大岭占10%。2.4.5线路地质沿线地质:普通土10%,坚土20%,松砂石40%,岩石30%。3 项目施工管理组织结构3.1 项目管理组织结构为确保本工程施工安全及施工质量,经公司办公会研究决定成立“巫山抱龙110kv输变电工程项目部”。在项目经部的统一组织领导下,进行基础、杆塔、架线、接地工程的施工。现场施工管理组织机构图如下:项目经理 张宇线路项目副经理 唐兵监理工程师技术员全军安全员范兴建质检员

24、何登伟材料员曹建华资料员陈钢铁塔组立唐征浩基础开挖及浇灌韩述云导地线展放刘 洋现场监理3.2 项目管理职责3.2.1项目(副)经理职责:1) 负责组织项目部认真贯彻执行国家有关的政策、法令、法规和电网公司关于送变电工程建设的各项规定及管理制度。2) 负责全面履行公司与项目法人(或甲方)签定的施工承包合同,完成合同内属于承包方的各项工作,包括与业主、监理单位以及地方关系的协调等。3) 负责建立在工程建设期间与工程质量和安全管理体系相适应的组织机构和各项规章制度,并明确起职责和权限,主动接受有关部门的业务指导和监督检查,确保工程安全、质量管理目标的实现。4) 组织制定和落实生产、安全、质量、技术管

25、理和文明施工管理的各项制度,推进标准化管理。5) 严格财经制度,加强财务、预算管理,正确处理国家、企业和个人之间的利益关系,严格执行项目承包中的各项条款,确保各项承包合同经营目标的全面完成,负责(配合)工程项目的结算工作。6) 组织编制工程项目施工组织设计,并组织贯彻实施,按质量、职业健康安全环境体系的要求进行控制。根据工程(公司)年(季度)施工生产计划,组织编制月(周)度施工计划。按照统计管理制度,及时向有关部门报送各类专业统计报表。7) 负责对本项目部各类人员的考核和奖惩工作,组织对职工进行遵纪守法、思想政治、职业道德等方面教育工作。8) 在工程施工管理过程中按工程项目业主及监理的规定要求

26、,组织工程资料的移交工作;并负责办理工程的有关竣工移交(包括公司档案室)。9) 副经理是经理的助手,分担一部分经理的工作,主持日常生产调度工作。在分担的工作范围内行使经理的职权,受经理委托时,代行经理的职责。3.2.2技术员岗位职责:1) 在项目经理的领导下,负责工程项目的各项技术管理工作。2) 参加工程项目的设计技术交底及施工图会审,认真贯彻落实工程技术管理制度的要求。3) 负责编制工程项目各分部分项工程的作业指导书、质量计划以及质量、安全、文明施工、环保方面的保证措施,按规定送审批准后,负责组织项目部施工项目的技术交底及施工试点工作。4) 负责落实停电计划、申请和实施方案,做好特殊跨越措施

27、方案按项目总工审批。5) 负责组织项目部并监督各施工队开展各项质量活动,严格按规定做好原始记录。参加工程项目各施工阶段的质量检查、考核和工程验收工作。6) 按照有关部门的要求,做好技术及质量管理账、表、卡、册的填写、统计、上报和保管工作。7) 深入施工现场,掌握工程施工中存在的问题并协助解决,重大问题要及时向项目总工报告。负责项目部的技术革新及新技术、新工艺的推广工作。8) 协助项目部领导做好工程验收及竣工的各项工作。负责工程资料的整理和移交。认真进行工程技术总结。9) 负责编制项目材料、工机具计划及采购计划。10) 接受并完成领导交办的临时性任务。3.2.3质检员职责:1) 树立质量第一,预

28、防为主的对质量负责的思想:树立用户第一,下道工序是用户,使用户满意的思想,加强工作人员的质量意识教育,努力提高每个人的责任心和一丝不苟的工作作风。2) 认真贯彻国家和上级规定的有关质量工作的方针,政策和目标,严格执行国家和上级颁发的各项技术标准,施二及验收规范,检验标准和技术操作规程。3) 按图纸标准和工艺要求,核对原材料是否符合我方提供的标准,按乙方提供的工机具配置计划对数量、质量进行核对,保证现场生产所需的设备按时到位。4) 研究分析工序能力,消除异常因素,对关健部位和关健工序进行重点控制,坚持贯彻关健部位的日点检制度,同时设立管理点。5) 定期按规定做好加工,施工的原始记录,保证合格率达

29、到100%,优良率达到70%,坚持原始记录由甲、乙方和运行方代表签字认可的制度。6) 严格三按生产,做好三自和一控。三自是现场人员对自己负责的产品检查,自己区分合格 与否,自己做好施工记录,日期、质量状况标记。7) 一控是指控制自检合格率,保证达到100%。8) 做好不合格品的管理。对工程质量要严格管理,不允许生产不合格品,更要严格 防止以次充好,将不合格品作为合格品处理。9) 不断提高管理点人员的操作业务能力,提出质量改进措施,分析存在的问题和差距,存在的不合格问题,生产不均衡,质量不稳定的问题,与 同工种先进水平之间的差距。10) 坚持质量第一原则,充分合理地使用质量否决权,严把质量关。3

30、.2.4安全员岗位职责:1) 负责组织监督、检查施工场所的安全文明施工状况和员工的作业行为。有权制止和处罚违章作业及违章指挥行为,对严重危及人身安全的施工,有权指令先行停止施工,并立即报告领导研究处理。2) 参加本项目部重要施工项目和危险性作业项目开工前的安全交底,并检查开工安全文明施工条件,监督安全施工措施的执行。3) 参加项目部安全工作例会和生产调度会,协助项目部领导布置、检查、总结安全文明施工工作。组织项目部例行安全学习并做好记录。4) 协助项目经理布置与检查每周的安全日活动;监督检查施工队及班组交任务、交安全、交技术等安全活动,负责对施工队及班组安全文明施工进行考核与奖惩。5) 组织工

31、地安全大检查,参加上级组织的安全工作例会。对发现的问题,按“三定”原则督促整改。6) 负责项目部施工机械(机具)和车辆交通安全监督工作及本工程防火防盗防爆安全监督工作。7) 督促并协助项目部有关人员做好职业防护用品、用具和重要工器具的定期试验、鉴定工作。8) 监督质量、环保、职业健康安全体系在本项目的正常运转,做好内部审核和整改工作。组织开展安全健康与环境保护的宣传教育工作。负责对新进项目部人员进行安全教育。9) 协助项目部经理组织人身轻伤事故、记录事故中严重未遂事故的调查处理工作。10) 接受并完成领导交办的临时性任务。3.2.5材料员岗位职责:1) 在项目经理的领导下,负责建立项目部物资各

32、项管理制度,并贯彻落实。2) 贯彻执行公司机具管理和各种规章制度,负责项目部机械设备及小型机具的管理工作。3) 负责组织对本工程的主材、辅材、工机具进行验收、保管、发放,按时向上级归口管理部门编制工程物资需用计划,4) 根据项目部施工的实际情况,做好项目部驻地材料、工机具库的设置,保存地点等工作,并做好消防防盗工作。5) 负责建立领用台帐,严格执行领用手续,经常核对,做到帐、物、卡清楚。对贵重材料,危险品材料要严格执行领用手续,按时组织库存物资的盘点。6) 负责基础钢筋等加工制作工作;负责监督工程地方性材料,消耗性材料的采购,运输,保管和发放工作。7) 负责组织项目部机械工操作技能及修理方面的

33、技术学习和培训工作。8) 经常深入施工现场,负责检查现场机具的合理使用和安全操作情况,按照质量环境体系的要求,按时对机具进行维修、保养,严格做好记录。9) 负责业主或甲方供料的交接、验货检查工作,并做好相关材料的试验工作。10) 按工程达标投产要求及时整理和归档工程的有关资料。11) 接受并完成领导交办的临时性任务。3.2.6协调员职责:1) 熟悉国家有关法律、法规,负责项目部与当地各级政府机关上级有关部门的政策协调工作。2) 负责根据政策性文件,制定工程本工程协调和青赔方案,以及合理的施工补偿标准。3) 联系、组织承办区县、乡镇级施工协调会等相关事务工作4) 负责组织本本工程的青苗赔偿、征地

34、、拆迁以及相应款项结算等工作。同时安排各队协调人员的工作,保证全现场标准一致,防止阻挡工现象发生。5) 搞好征地和赔偿合同、协议的起草工作,协助计经部门进行各种合同,协议的履行工作。6) 负责联系当地政府各职能部门,对现场各种原因造成的施工阻挡进行排解,配合各施工队伍,保证施工顺利进行。7) 协助项目经理进行项目财经核算,以降低成本,提高效益,合理控制为原则,严肃财经纪律,保存好相关档案资料。8) 参加竣工验收,特别是树木砍伐、房屋拆迁等的验收,并做好竣工验收移交中有关青苗赔偿原始凭证资料以及汇总、核算、统计、整理工作。9) 协助项目经理处理项目部日常生活事务。10) 接受并完成领导交给的各项

35、临时性任务。3.3 工程主要负责人简介姓名年龄职 务职称电建工作年 限主要业绩张宇43工程师项目经理231.达万铁路三正牵引变外部供电工程2. 110千伏梁平金带输变电工程3.110kv开县华竹线ii回送电线路架设工程唐兵32助理工程师项目副经理101.达万铁路三正牵引变外部供电工程2. 忠县移民生态工业园35kv钟乌线迁改工程全军33助理工程师项目总工141. 福铜回2. 纳安iii回3. 盘兴i、ii回i标段4忠县移民生态工业园35kv钟乌线迁改工程4 工期目标和施工进度计划4.1 工期目标工期计划2012年4月18日开工至2012年11月30日完工。我公司项目有关人员己进入施工现场做好了

36、开工前的各项准备工作。迄今为止,计划于2012年4月10日完成复测工作。为各工序间相互协调、配合,尽量缩短施工工期。现结合现场实际情况,排出如下施工进度计划:线路分坑复测: 2012年4月7日4月17日(施工准备)基础开挖: 2012年4月18日7月18日基础浇筑: 2012年5月18日8月18日铁塔组立: 2012年8月18日10月20日导、地线展放: 2012年10月21日11月25日接地敷设及保护帽浇筑、附件安装: 2012年8月20日11月10日(高空及地面工作同时错开进行) 验收投运前进行自检消缺: 2012年11月25日2012年11月30日施工工序历时天数投入班组投入人力备注复测

37、分坑1018基础开挖1203120基础砼浇筑120360铁塔组立62375导地线展放34375接地敷设及保护帽浇筑110220自检消缺5330资料收集整理192124.2 施工进度计划及编制说明定于2012年4月15日开始前期准备,基础工程(含接地)、杆塔组立工程、架线工程施工采用交叉作业。4.2.1施工前的质量策划和编制质量计划1)现场调查,由项目经理组织各施工队进行线路调查,以便为进行质量策划和编制施工组织设计提供依据。2)施工组织计划措施由项目部技术负责人组织编写,项目经理审核,公司领导批准4.2.2编制设备材料计划表工程的设备材料计划表,按会审后的施工图及分段情况由各技术负责人 编制,

38、项目经理审核,公司领导批准,按清册采购和供货。4.2.3编制作业指导书及补充工艺文件各分项工程应编制作业指导书,并严格按作业指导书规定的施工工艺标准进行,作业指导书由项目部组织编写,项目经理审核,公司领导批准。重要的施工方案、新工艺、新技术的应用由公司领导批准。特殊施工方案要报监理部和业主单位批准。4.2.4组织和人员1)施工组织计划措施的要求,确定工程组织结构,配备合适的人员,确定各种人员进场时间和工作内容,特别是技术、质量保证、质量检验和特殊工种的人员;2)从事质量管理和质量保证的人员必须经过培训后持证或授权、特殊过程人员都必须持证上岗。4.2.5配备合适的施工机具和验证设备配备和使用合适

39、的试验、检验、计量设备和施工机具,并安排适宜的工作环境;工地驾修设专人对机具进行维修保养,以保证其过程能力。in hot water. after cooling to room temperature, add 2-3 drops of phenolphthalein indicator solution, based on standard titration solution of potassium hydroxide (0.05mol/l) titrate first reddish, and do not fade in the 0.5min is the ending point

40、. if there is no standard solution of potassium hydroxide, use the timed drops of sodium hydroxide solution, multiplies the ratio still 56.11.am-weighing oil-like quality, measured in grams (g) 56.11-standard volumetric solution of potassium hydroxide and 1.0ml c (koh) =1.000 mol/l quite a number of

41、 milligrams of potassium hydroxide. results to two significant figures. 6, precision under repeatability conditions to obtain the absolute value of the difference of two independent measurement of results will be more than the arithmetic mean of 10% peroxide value gb19300, peroxide value, 1 titratio

42、n gb/t5009.37 4 2 1, principles of oxidation of fats peroxide, potassium iodide, generates free iodine by titration with sodium thiosulfate solution du, calculate content. 2, agents saturated potassium iodide solution: weigh 14g ki plus 10ml water solution and, if necessary, micro heat make it disso

43、lve, cooled and stored in a brown bottle. chloroform a mixture of glacial acetic acid: volume 40 ml trichloromethane, lewis acid with 60 ml ice and shake well. titration with sodium thiosulfate standard c (na2s2o3) =0.0020mol/l. starch indicator (10 g/l): soluble starch weighing 0.50, add a little w

44、ater, tune into a paste, add 50ml in boiling water and mix thoroughly and boil. pro available now match. 3, sample analysis steps process:manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discr

45、ete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. so he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these

46、 fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. spring for the development of chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of

47、 industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. in terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about

48、. now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) programmable logical controller (referred to as ipc); (2) distributed control system (dcs for short), and (3) the programmable logical controller (plc for short). 2.1.2 plc and the ipc and dcs contrast

49、 contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. the men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially t

50、he need for immediacy in operational systems. so the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, wherea

51、s now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. though distributed system has great advantages i

52、n loop regulation, but only as a means of continuous process control. optimization of plc is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. marked b

53、y the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the programmable logical controller (that is 重庆市送变电有限公司 巫山抱龙110kv输变电工程施工组织设计4.3 进度计划图表巫山抱龙110kv输变电工程施工进度计划横道图计划时间项目内容竣工日期竣工日期2012年4月2012年5月2012年6月2012年7月2012年8月2012年9月2012年10月2012年11月上旬中旬下旬上旬中旬下旬上旬中旬下旬上旬中旬下旬上旬中旬下旬上旬中旬下旬上旬中旬下旬上旬中旬下旬施工准备2012040120120406复测分坑2012040720120417基础开挖20120418

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