和典型电气控制系统分析PPT学习教案

1、会计学1和典型电气控制系统分析和典型电气控制系统分析2第1页/共61页3：31定子绕组为三角形接法的电动机,启动时,将三角形接法的定子绕组接成星形,启动结束后,在将星形绕组接成三角形运行.降压启动的目的就是降低启动电流,采用这种方法启动,启动电流降低多上呢?第2页/共61页4第3页/共61页5控制线路简单；启动过程平滑；不受定子绕组的接法的限制。：第4页/共61页6第5页/共61页7第6页/共61页8优点：启动电流较小；不受定子绕组接法的限制。 ：第7页/共61页9M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM3 KM2KTFRSB1SB2KTKM3T(KTKM2KM2KM2第8页/共

2、61页101、软启动器的工作原理第9页/共61页11软启动器的特点：具有软启动和软停车功能，启动电流和启动转矩可调节，另外，还具有电动机过载保护等功能。第10页/共61页12第11页/共61页130qU设定参数：初始电压:启动时间:特点：电动机电压线性逐渐增加，在设定时间内达到额定值。适用范围：一台软启动器控制多台电动机启动或电动机的功率远低于软启动器额定功率的应用场合。斜坡升压启动方式特性曲线:1tUq0Uet1Ut0第12页/共61页14I0qT1LT1t1LI转矩控制及启动电流限制启动特性曲线:IUnT.0qT1LI1LTnTIUt0t1第13页/共61页151LU电压提升脉冲启动特性曲

3、线：1tIUn.t0nUI1LU1t第14页/共61页161t特性曲线:1tnTt0Tn.第15页/共61页171t特性曲线：1LInIL11tt0In.第16页/共61页18第17页/共61页19 3、软启动器的应用举例（续）第18页/共61页20KA1:隔离继电器；KA2：启动结束继电器QA0QA1QA2FA1FA2SF3QA1QA2KF1KF1KF2KF2SF2SF1图2-20第19页/共61页21ABTAQBFAFA1FA2QA1QA11QA12QA21QA22BB1BB2KF1KF2C400L1L2L3T2T3T1STOPRUNPLL+SF5MA1MA2图2-21第20页/共61页2

4、2BB1BB2SF1SF2SF11SF12SF21SF22QA1QA1QA11QA12QA21QA22KF3KF4KF5QA11QA21KF1KF2QA21QA22KF4KF3QA21QA11QA12KF4QA11KF3QA21QA11图2-21续第21页/共61页23第22页/共61页24第23页/共61页25（a）（b）第24页/共61页26第25页/共61页27第26页/共61页28第27页/共61页29图2-24以时间原则控制的单向能耗制动线路第28页/共61页30图2-25以速度原则控制的单向能耗制动线路第29页/共61页31图2-26以时间原则控制的可逆运行能耗制动线路第30页/共

5、61页32第31页/共61页33改变生产机械工作速度的方法：机械调速:电动机的转速不变、利用变速器调速 。电气调速:改变电动机的转速。电气调速的基本概念:电动机的转速：spfn160改变电动机转速的方法 ：1、改变极对数 变极调速 2、改变转差率 串级调速3、改变电源频率 变频调速第32页/共61页34(a)四极绕组展开图(b)二极绕组展开图(c)三角形双星形转换(d)星形双星形转换图2-24双速电机改变极对数的原理第33页/共61页35图2-27第34页/共61页362.6.1变频调速的基本概念变频调速定义:改变电动机供电电压的频率实现对交流电动机的速度控制。变频调速的特点：连续改变标准电动

6、机（如笼型异步电动机）的转速；通过电子回路改变电动机定子电源的相序，改变电动机的转速方向。2.6.2变频器的类型1.根据变流环节分类:交-直-交变频器、交-交变频器2.根据直流电路的滤波方式分:电压型变频器、电流型变频器3.根据控制方式分:V/F控制、矢量控制4.根据输出电压调制方式分:PAM方式、PWM方式第35页/共61页372.6.3交直-交变频器的组成电源电动机第36页/共61页382.6.3变频调速的主要技术参数1.输入侧的主要额定数据额定电压、额定频率2.输出侧的主要额定数据额定电压、额定电流、额定容量、匹配电动机容量、输出频率范围3.对变频器设置和调试时的主要参数:控制方式、频率

7、给定方式、加减速时间、频率上下限2.6.4变频器的选择1.种类的选择：普通型的变频器、高性能的变频器、专用变频器2.容量选择:变频器的额定电流应大于拖动系统在运行过程中的最大电流.第37页/共61页392.6.5变频器的主要功能1.频率给定功能频率设定方式:面板设定方式、外接给定方式、通信接口方式2.升速、降速和制动控制（1）升速和降速功能（2）制动控制3.控制功能4.保护功能2.6.6变频器的操作方式1.数字操作器和数字显示器2.远程操作3.端子操作第38页/共61页402.6.7变频器应用举例正转反转反向点动正向点动第39页/共61页41第40页/共61页42设计方法介绍第41页/共61页

8、43利用逻辑代数这一数学工具来进行电路设计，即根据生产机械的拖动要求及工艺要求，将执行元件需要的工作信号以及安全电气的接通与断开状态看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表达，然后再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，使之成为需要的最简“与、或”关系式，根据最简式画出相应的电路结构图，最后再作进一步的检查和完善，即能获得需要的控制线路。2.逻辑设计法第42页/共61页44第43页/共61页45第44页/共61页46第45页/共61页47图2-26控制电路例如（双控）图2-26b与图2-26a相比，具有节省连接导线，可靠性高。3.设计时注意事项第46页/共61页48（

9、a）（b）图2-27 控制电路例如:图2-27a电路中，继电器线圈电流需要依次流过多个触点。图2-27b的控制电路每一个继电器线圈电流仅流过一个触点，可靠性得到提高。第47页/共61页49图2-31 线圈的连接 具体应注意以下几方面： 电压线圈通常不串联使用，即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联施加额定电压之和，以免电压分配不匀引起工作不可靠，如图2-31所示。对于电感较大的电器线圈，例如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等则不宜与相同电压等级的接触器或中间继电器直接并联工作，否则在接通或断开电源时会造成后者的误动作。第48页/共61页50图232寄生回路第49页/共61页51第50页/共61页52第51页/共61页53第52页/共61页54第53页/共61页552.8.1电气控制