哈工大理论力学习题课期末复习PPT学习教案

1、会计学1哈工大理论力学习题课期末复习哈工大理论力学习题课期末复习已知：已知：F=300N，a=1m，求，求15杆所受的内力杆所受的内力。aACFFBDEaaaa12345第1页/共32页ABCDEF11111P已知：已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为，杆自重不计，长度单位为m，求，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？杆受力大小，是受拉还是受压？第2页/共32页已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各杆自重不计，求支，各杆自重不计，求支座座A的约束力的约束力。BACD5mM3mq第3页/共32页已知：已知：F=300N，a=1m，求，求15杆所受的内力杆所受的内力。aACFFBDEaaa

2、aFBFAFFFBA FaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F1，0 CMFF21 FF 245FF 3解：由对称性解：由对称性左半部分左半部分D节点节点，0 xF，0 yF51FF 42FF 第4页/共32页ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？BDFFByFBxFDCFFE解：解：整体整体 , 0)(FMA041PFBxPFBx4BF杆杆045cosDCBxFF45cosBxDCFFFAxFAyFByFBx)kN(28(kN)8 ,Fx0第5页/共32页AECPABCDEF11111P已知：已知：P=2kN，杆自重

3、不计，长度单位为，杆自重不计，长度单位为m，求，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？杆受力大小，是受拉还是受压？FAyFAxFCDFEF解：解：整体整体 , 0)(FMB041PFAxPFAx4ACE杆杆045cosCDAxFF45cosBxCDFFFAxFAyFByFBx)kN(28(kN)8 ,Fx0或或第6页/共32页已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各杆自重不计，求支，各杆自重不计，求支座座A的约束力的约束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBFBxFByF CxF CyBAFAxFAyMAFBxFBy第7页/共32页DCqF

4、DxFDy5mMCBFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD杆, 0)(FMDBC杆, 0)(FMCAB杆 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xF第8页/共32页5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD杆, 0)(FMDBC杆, 0)(FMCAB杆 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xFBAFAxFAyMAFBxFBy, 0 xF, 0yF, 0)(FMA kN 6 :AxF得 kN 2 :AyF得 mkN 18 :AM得第9页/共32页aaaACBDMaPE例例第10页/共

5、32页例例qM=4qa22a2a2aABC第11页/共32页已知：已知：F=40kN，a=2m，求，求CD和和BE杆所受力的大小。杆所受力的大小。BCDEaaaAP第12页/共32页aaaACBDMaPE例例CMEFAxFAyMAFCxFCyFBPF22E0,X, 0AM整体整体杆杆CEFEBEFBFE0,Y0,AMPFAx2PFAyPaMAPF22B第13页/共32页aaaACBDMaPE另解另解CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAFCyFCxPF22E, 0AM杆杆CEPF22B0,X0,YPFCx2PFCy整体整体PFAx2PFAyPaMA第14页/共32页例例qM=4qa22

6、a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy第15页/共32页qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy02CyMaF, 0BM杆杆BCqaFCy2整体整体0,Y0AyF, 0BMqaFCx0,XqaFAx第16页/共32页qm=qa2aaaABC第17页/共32页已知：已知：F=40kN，a=2m，求，求CD和和BE杆所受力的大小。杆所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD02aPaFC, 0BM杆杆BCkN20CF杆杆AD0222aFaFED, 0AMkN 24

7、0EFkN20CCFF第18页/共32页已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各杆自重不计，求支，各杆自重不计，求支座座A的约束力的约束力。BACD5mM3mq第19页/共32页已知已知q=4kN/m，M=10kN m，各杆自重不计，求支，各杆自重不计，求支座座A的约束力的约束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBFBxFByF CxF CyBAFAxFAyMAFBxFBy第20页/共32页DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：解：CD杆杆, 0)( FMDBC杆杆, 0)( FMCAB杆杆 kN 6

8、: CxF得得 kN 2 : ByF得得 kN 6 : BxF得得, 0 xF第21页/共32页5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyFBxFByF CxF Cy解：CD杆, 0)(FMDBC杆, 0)(FMCAB杆 kN 6 :CxF得 kN 2 :ByF得 kN 6 :BxF得, 0 xFBAFAxFAyMAFBxFBy, 0 xF, 0yF, 0)(FMA kN 6 :AxF得 kN 2 :AyF得 mkN 18 :AM得第22页/共32页aaaACBDMaPE例例第23页/共32页aaaACBDMaPE例例CMEFAxFAyMAFCxFCyFBPF22E0,X, 0AM整体整体杆杆C

9、EFEBEFBFE0,Y0,AMPFAx2PFAyPaMAPF22B第24页/共32页aaaACBDMaPE另解另解CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAFCyFCxPF22E, 0AM杆杆CEPF22B0,X0,YPFCx2PFCy整体整体PFAx2PFAyPaMA第25页/共32页 例例 图示系统中，已知图示系统中，已知BC杆具有向右的速度杆具有向右的速度v0和加速度和加速度 a0 ，OA= =r , , =60。求套筒求套筒A相对相对BC杆杆的加速度。的加速度。v0a0CAOB第26页/共32页 例例 图示系统中，已知图示系统中，已知BC杆具有向右的速度杆具有向右的速度v0和加速

10、度和加速度 a0 ，OA= =r , , =60。求套筒求套筒A相对相对BC杆杆的加速度。的加速度。v0a0CAOB(1) ertanaaaaa aearaa taa n vevrva？?式（式（1）在）在 轴上投影轴上投影: cossinernaaaa rva2ana sineavv ve= v0ae= a0第27页/共32页ABO1O245vAvBP PAvAAB BOvBO22ABvv 45cos例例图示机构中杆图示机构中杆O1A以匀角速度转动，以匀角速度转动，O1A=AB=l ，ABO1A。求（。求（1）图示瞬时）图示瞬时AB杆和杆和O2B杆的角速度；杆的角速度；（2） B点的加速度。

11、点的加速度。第28页/共32页ABO1O245aAnnt45cos45cosBABBaaa BOvaBB22n 2nABBAABa 例例图示机构中杆图示机构中杆O1A以匀角速度转动，以匀角速度转动，O1A=AB=l ，ABO1A。求（。求（1）图示瞬时）图示瞬时AB杆和杆和O2B杆的角速度；杆的角速度；（2） B点的加速度。点的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAnntntBABAABBaaaaa ？加速度：加速度：在在x轴上投影轴上投影:x第29页/共32页图示系统，均质轮图示系统，均质轮C和均质轮和均质轮O的质量均为的质量均为m，半径均，半径均为为R，轮，轮C沿水平面作纯滚动，轮沿水平面作纯滚动，轮O绕轴绕轴O作定轴转动作定轴转动。物块。物块B的质量为的质量为2m，绳，绳AE段水平。系统初始静止段水平。系统初始静止。 求：求： （1）轮心）轮心C的加速度、物块的加速度、物块B的加速度；的加速度； （2）AE段绳中的拉力。段绳中的拉力。【例例】CAOBERR解解：(1) 利用动能定理求速度利用动能定理求速度(2) 求导求加速度求导求加速度(3) 利用刚体平面运动微利用刚体平面运动微分分 方