单缸发动机三维可视化虚拟装配教学实验系统研究说明书

1、北华航天工业学院毕业论文毕业设计报告(论文)报告(论文)题目： 单缸发动机三维可视化 虚拟装配教学实验系统研究 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 车辆工程 作者所在班级： B13142 作 者 姓 名 ： 史良 作 者 学 号 ： 201322410 指导教师姓名： 焦运景 完 成 时 间 ： 2017.5 北华航天工业学院教务处制摘要 发动机是广泛使用的机器，其传递动力并将能量转换成机械能。目前传统的发动机是将燃料化学能转化为热能，然后从热能转化为机械动力，并通过驱动系统底盘驱动汽车驾驶车。空间很大，但由于发动机的传统发展模式，开发周期长，过程复杂，开发成本高，性能测试困难。本文

2、将模拟技术引入发动机开发领域，介绍发动机的发展历史和前景，引擎类型，介绍了模拟技术的背景，国内情况的发展和模拟技术的实际意义。简要介绍了Solidworks软件在工程设计中的应用。利用SolidWorks软件画出发动机的曲轴，连杆，活塞，上下箱体还有螺栓等小部件，在画完发动机的主要零部件后再利用SolidWorks软件进行活塞，曲轴，连杆和箱体零部件之间的装配，最后组成完整的发动机并对其进行仿真运动生成爆炸视图。关键词：发动机 仿真技术 三维建模IIIAbstractAn engine is a widely used machine that transmits power and conv

3、erts energy into mechanical energy. The current traditional engine is the fuel chemical energy into heat, and then from thermal energy into mechanical power, and through the drive system chassis drive car driving car. Space is wide, but because of the traditional development model of the engine, the

4、 development cycle is long, the process is complex, the development cost is high, the performance test is difficult. This paper introduces simulation technology into the field of engine development, Introduce the development history and prospect of the engine, the engine type, introduces the backgro

5、und of the simulation technology, the development of the domestic situation and the practical significance of the simulation technology. This paper briefly introduces the application ofSolidworks software in engineering design. The engines three-dimensional solid model consists of Solidworksand asse

6、mbled.Keywords: engine simulation technology 3D modeling目 录 摘要IAbstractII前言1第1章发动机的简介2第2章运动仿真技术简介42.1运动仿真技术的背景42.2运动仿真技术42.3国内外运动模拟技术的发展42.4运动模拟技术发展的重要性5第章Solidworks软件简介63.1 Solidworks软件的基本功能及作用63.2发动机主要零件三维实体建模73.2.1零件建模73.2.2曲轴的生成83.2.3曲轴箱体的生成83.2.4下曲轴箱盖93.2.5 连杆103.2.6活塞.103.2.7飞轮113.2.8螺栓等零件绘制11

7、第4章零件装配134.1新建装配模型144.2组装机构模型144.2.1活塞与连杆的装配144.2.2活塞连杆与曲轴的装配164.2.3曲轴箱的装配174.2.4曲轴箱与活塞等机构的装配17第5章发动机运动仿真195.1概述195.2定义仿真与分析195.2.1 定义伺服电动机195.2.2 定义机构分析225.2.3 测量活塞的速度23第6章结论25致 谢26参考文献27前言随着工程机械的快速发展和日益激烈的市场竞争，如何提高产品质量，提高市场竞争力，缩短产品开发周期，降低成本，成为企业最重要的问题之一。现代的开发工具是提高企业竞争力的重要保证。应用Solidworks的可能改变传统的设计方

8、法，它显著降低了新产品的开发周期，以获取新产品的市场创造了有利条件。是Solidworks软件的实际操作提高了设计的重要作用和应用效果。在设计零部件的过程中，运动的空间干扰一直是机械设计工程师的头痛。根据传统设计模式，设计师在一些细节问题上做了大量的努力，降低了设计效率。而且一些错误往往有很强的隐瞒，对生产造成的损失很大。因此，利用计算机三维设计工具来解决这些问题无疑具有一定的现实意义。如今，流行的三维设计软件，主要是时，AutoCAD，Solidworks，等等。Solidworks软件是简单，易于使用和易于修改和易于成形三种类拉伸件和形成组件简单的设计优点。进行了流程建模和仿真参数等一系列

9、分析。在机械三维实体造型设计得到广泛应用。第1章发动机的简介发动机，也被称为一个马达，能够从一个形式转换成机器更加适用的另一种形式的，并且通常将化学能转换成机械能。（这将电能转换成动能的机器称为马达）有时应用于整个机器包括发电单元和电源，诸如汽油发动机或航空发动机。首先，发动机在英国出生，所以发动机的概念来自于英语中，它的字面意思是“机械式功率器件。”在18世纪中叶，瓦特发明了蒸汽机，之后人们开始思考安装在汽车蒸汽机。法国是安装汽车蒸汽机的第一家。1770年居纽制作了一辆三轮蒸汽机车。这辆车长有7.23米，3.5公里每小时的速度，是世界上第一台蒸汽机车。1771年古诺改进了蒸汽汽车，时速可达9

10、.5千米，牵引4-5吨的货物。1858年，雷诺在法国巴黎，发明了燃气发动机，并于1860年申请了专利。使用空气和蒸汽的气体混合物的发动机来代替往复蒸汽机。电池和感应线圈产生火花，并且火花点燃混合物。该发动机具有汽缸，活塞，连杆，飞轮。燃气发动机是内燃机的主要产物，作为气体发动机的压缩比是零。1876年，奥托，由雷诺燃气发动机的启发，燃气发动机也做了很多的研究，生产水平气动发动机，法国在1878年得到改善。该展在国际展览。由于高效率发动机，引起了参观者的极大兴趣。在长期的研究中，奥托提出了四冲程内燃机的理论，为将来发明的内燃机奠定了理论基础。1892年，德国工程师狄塞尔根据恒压热循环原理，研制出

11、一种压缩点火柴油机，并制造了这款发动机专利。1957年，德国汪克尔发明了转子式发动机，这是发展汽油发动机是一个重要的产业。该转子式发动机的特征是外座圈和转子，并且在活塞杆的曲轴阀机构内使用圆形轮旋转体组件，活塞可以直接转换到所述凸轮的旋转运动。比构件往复运动的活塞拥有重量轻，体积小，高速，高功率的优势。 1958年，汪克尔外转子固定到转子的行星运动，22.79千瓦的功率，速度5500转/分，一个新的转子活塞发动机。许多类型的发动机，工作原理和目标是不一样的。大多数发动机中的驱动轴，是一种或多种活性动力输出轴的。这种含有活塞的发动机。活塞涡轮增压的活塞式发动机，其包括：一个内燃机，一个热空气机（

12、斯特林发动机），一个旋转活塞发动机（旋转式发动机包括一个三角形），蒸汽等。还有一些特殊的活塞式发动机，正在使用。涡轮机类型包括：燃气轮机，汽轮机，风力发电机，涡轮机也可视为涡轮发动机。还有特殊场合使用的涡轮发动机，例如用于鱼雷的涡轮发动机，其基本上类似于蒸汽轮机，但是工作流体是气体和蒸汽的混合物。活塞式+涡轮式，有“自由活塞式发动机”，是采用气缸获得高温高压气体，在涡轮机中做出发动机的输出功率。涡轮增压内燃机，涡轮复合式内燃机也可以看作是活塞式+涡轮式。其实各种不同工况下的发动机，还要根据其他方面的不同，分解成多种类型。例如，内燃机可分为汽油发动机，柴油发动机，气体发动机（使用天然气的燃气发动

13、机涉及内燃机作为也包括在内），多燃料发动机。燃气轮机可分为单转子，双转子，三转子，也可根据不同的热循环分为热量，中间压缩空气，再热型，以及各种循环循环组成的燃气轮机。热风机可分为单作用型，双作用型，菱形式，斜盘式，自由活塞型等。总之，根据每个原则，工作引擎可以有很多不同的分支。飞机发动机和火箭发动机中，获得高速空气喷射反应推力。 空气动力发动机通常被称为航空发动机，包括涡轮喷气发动机，涡轮风扇发动机（其可分为涡轮风扇发动机的混合排气管道，以及比单独的排气涡扇发动机更大的管道）涡轮发动机，螺旋桨涡轮发动机，冲压式喷气发动机等的轴。不依赖于空气中，通常被称为燃料火箭发动机是在液体火箭发动机和固体火

14、箭发动机的固体或液体，使用核能火箭发动机，使用电场的火箭发动机等。第2章运动仿真技术简介2.1运动仿真技术的背景在21世纪科学技术突飞猛进，社会的快速发展。个性化的产品，对产品性能的提高越来越迫切的要求的需求，世界经济已经证明了买方市场的特征。由于这一变化，导致市场竞争更加激烈，核心竞争力主要体现在产品创新上，体现在速度和客户的质量产生相应的影响。在创新和产品开发的传统物理样机，在中期的发展，开发成本，产品质量已越来越不能满足市场的需求，运动仿真技术是由于市场需求。2.2运动仿真技术运动仿真技术是一种新的产品开发方法，许多相关学科和跨产品的整合集成。这是数字化设计，基于产品的计算机仿真模型。它

15、是基于产品生命周期的建模和计算机模拟。它是基于运动学计算机，电子，计算机图形学，建模，仿真，虚拟现实等机械系统动力学和控制理论。具有复杂的三维计算机图形技术的帮助下，图形用户界面，信息技术，集成技术，多媒体技术，并行处理，设计和开发，产品分析的变化相结合，使虚拟样机设计的所有产品开发的优化，性能测试一个早期的视觉形象，制造和使用模拟仿真。换句话说，“运动仿真”的方法来第一技术（物理），使用该系统的计算机模型和可视化仿真系统对象，通过在实际工作环境的变化设计的动态特性反复模拟运动之前创建的软件原型产品的仿真设计，最终得到了优化设计。2.3国内外运动模拟技术的发展国外已广泛应用于各种仿真设计领域。

16、涉及的产品是从巨型卡车到小型相机的快门，从火箭到船上的卷扬机。在工程/矿山机械行业，如约翰迪尔利用模拟技术成功解决高速施工机械时，蛇形现象和自重振动在重负荷下一直受到设计师和用户的困扰，大大提高了工程/矿山机械的高速性能和重型作业性能。卡特彼勒使用虚拟样机在切割任何金属材料之前，可以快速测试数千种设计，降低产品设计成本，缩短开发周期，并创造更多产品。国外这样模拟技术有很多应用实例，中国也急于加入技术研究。传统上，在中国引入物理原型，开发人员往往保持在零部件的复制水平，原型在系统层面缺乏理解和研究，虽然结果投入了大量的人力物力资源，但与没有成功。但是，如果使用虚拟原型技术，技术人员将能够对原型进

17、行深入研究，可以跟踪原型设计，从而真正提高设计师开发产品水平以满足市场需求。2.4运动模拟技术发展的重要性功能传输和交互建模和生产的分析。在概念设计和程序演示中，设计师将能够将他们的经验和想象力融入计算机的虚拟原型设计中，充分发挥想象力和创造力，而不是虚拟样机仿真性能。开发人员可以很容易地通过改变设计过程中识别您的电脑，并逐步优化设计。根据运动模拟器的实验，以及测试集创建设计动态模拟方法保存驱散结合部位的设计和分析技术，提供设备的性能的更完整的画面。他利用虚拟环境的可视化优势，并可以互动探索虚拟对象的功能，设备几何，安装测试设备和测试仪器等相关成本，更快地确定敏感参数设计参数的性能实现最优化设

18、计目标这样可以大大缩短产品开发周期，降低开发成本，提高设计质量和效率，获得竞争优势的产品。第章Solidworks软件简介3.1 Solidworks软件的基本功能及作用Solidworks是美国PTC（参数）公司开发的三维软件。 Solidworks以其基于特征的参数建模的新概念而闻名，在单个数据库下完全相关，并具有强大的实体建模和虚拟装配能力。功能界面清晰明了，让用户有一种视觉和心理感的轻松感。该软件是一个全面的3D产品开发工具。机床参数化设计为传统模具设计带来了许多新思路，强调实体模型结构优于传统表面模型结构和线模型架构。 Pro / E还具有良好的数据接口，他可以输出各种格式的图纸，以

19、及AutoCAD，SolidWorks等数据交换软件。Solidworks为代表的高端3D软件，功能强大，易于使用，易于学习和使用，已成为机械设计，家居设计，模具等行业常用的三维设计软件。与过去相比，最常用的AutoCAD等流行的绘图软件，直接从一个单一的数据库软件，并与处理，3D建模和二维工程等相关技术关联。新技术的应用Solidworks能迅速提高设计效率，优化设计，降低了技术人员实力，缩短开发周期，加强设计的标准化。效率，舒适性显著改善。机械零件直接解决3D（3D）图形。二维截面草图的应用后，软件可用于拉伸，旋转，放样，倒角和布尔运算。所需项目的三维实体模型。可以直接显示在屏幕上，修改的

20、设计的尺寸上，并且能够检查是否合理的结构，标准化。组装的组件形成装配后的3D机械部件的装配单元形式的三维的方法。通过组合键，如果设计不合理或不相称的，我们可以从一个零件或装配的3D视图中的任意位置或角度看，很容易找到，改变细节，以提供部件的相容组合，也能避免，如果一些干扰参与建设可以彼此进行修改，并且是在本变形例是非常有用的，只要该部分的相应部分的大小要被改变的误差的部分，以实现期望的目标，相比于手动牵引，物力和财力资源，以减少垃圾量。机器部件，以及当我们设计整个机器的部分的表面的有价值的部分计算，一个构件，以确定其形状因数大小，总重量和表面积很多时间的。Solidworks可以从计算机部件的

21、相关菜单中找到很容易的部分，重量和表面积可用维度。生成图纸建立三维实体模型后，可以在任何方向观察，看是否满足设计和使用要求，并可以在满意后使用实体模型;自动生成三个视图，也可以生成任何位置，然后进行简单的修改和维度，可以生成二维图。产生强烈的动画感，强烈的动画形象将由三维实体模型和3DMAX等软件设计，并可以调整照明布置场景，给予机器一定的材质等，可以产生逼真的效果光机模型动画图像。此外，我们还可以设计运动学和动力学分析的机械部件，在运动学和动力学参数的各个点，应力偏转振动和屈曲等的机械部分获得，以便设计机械结构可以优Solidworks软件结合技术人员的设计思路和习惯，而且建立统一的数据库并

22、拥有完整的数据模型。其特点是其强大的参数设计和统一的数据库管理。实现了3D实体和2D绘图的特征和双向相关驱动的尺寸驱动，实体特征的建模，标准零件库的建立，零件的组装，动态模拟，有限元分析，干涉检查，数控加工和快速的产品变异性等，克服二维图形不能包含所有产品设计信息的缺点。 Solidworks功能允许设计人员将设计模型扩展到产品系列，从而将工作负载降低高达90，大大提高了生产自动化和提高生产力。3.2发动机主要零件三维实体建模3.2.1零件建模在传统的工程设计中，设计师首先在心中形成三个轮廓的产品，然后使用图纸使用二维图纸，其他设计师和技术，生产等部门的员工通过两个产品缩减为二维图像由于图纸的

23、错误和误解，设计师的意图并不总是完全实现，因此设计周期更长，产品质量受到影响。当产品的形状和结构更复杂时尤其如此。所以三维设计是发展的趋势。基本功能是建模中创建的第一个功能，它是零件结构的基本元素。其他特征取决于基本特征。基本特征可以是物理基准，并且正交基准面通常用作基本特征。Solidworks中的零件设计步骤是创建基本特征，然后添加结构特征。在您开始做零件之前，您应该做好准备，以明确设计意图。识别设计的关键尺寸，可以改变装配体与装配关系的其他部分之间的关系的尺寸和尺寸。由于Solidworks的实体模型可以生成各种不同的方法，所以我们需要使用的过程中要更加的合理，有效地积累经验。作为一般规

24、则，根据用于选择模型来创建的模型的方法的形式。草图尽可能简单，最好不要画非关键信息圆角，倒角。3.2.2曲轴的生成图3-1曲轴曲轴建模主要用于拉伸，首先选择草图平面进入草图模式，将曲轴二维草图画出，然后拉伸曲轴产生一个大概的曲轴模型三维立体图，然后再通过旋转凸台命令形成一个更加清晰的曲轴，然后再画长轴首先进入草图绘制画一个长方形然后通过旋转拉伸形成一个圆柱形然后再通过拉伸切除命令形成一个完整的长轴最后通过插入零部件点击浏览和曲轴的两端配合最后想成一个完整的曲轴应注意确保准确度 主要尺寸，最后添加一些细节。对于复杂的部件，如图3-1所示的曲轴。在画图时重要的是选择合理的制作方法。 因为选择不正确

25、的生成方法不仅效率低下，在某些情况下根本无法生成实体模型。 因此，设计师在设计实体模型时，必须考虑模型的形成方法和步骤。这就要求设计师有更好的想象力和抽象的思维能力，这是三维建模和2D图形呈现最大的区别。3.2.3曲轴箱体的生成图3-2上曲轴箱按照图纸的测量尺寸进行曲轴箱的建模首先进入草图绘制然后通过拉伸方法建立曲轴箱盖的基部，然后将拉伸好的图形在进行草图绘制将一些尺寸绘制好图3-3下曲轴箱后然后再次点击拉伸切除命令将外观基本上切割出来，最后进行冲压形成一个完整的曲轴箱如图3-2所示在完成上曲轴箱后接着对下曲轴箱进行建模再次利用拉伸命令生成下曲轴箱毛坯然后对毛坯进行切除指令最后冲压成型形成如图

26、3-3所示的下曲轴箱。3.2.4下曲轴箱盖图3-4下曲轴箱盖下曲轴箱盖按照图纸进行草图绘制然后进行拉伸命令最后在画好的图上再次进行草图绘制指令画出需要切除的部分然后进行切除命令进行打孔命令形成如图3-4所示下曲轴箱盖。3.2.5 连杆按照图纸画两个直径不同的圆然后运用拉伸命令形成两个高度相同的圆柱，然后对两个圆进行拉伸切除命令对两个孔进行钻孔，接着对两个孔进行连接在进行拉伸命令使高度相同最后在连杆当中进行一定的切除，最后如图3-5所示。图3-5连杆3.2.6活塞图3-6活塞生成这个部分主要是按照图纸的尺寸进行草图绘制然后通过旋转生成凸台和拉伸切除命令，进行基本的活塞三维图绘制，先画一个旋转轴，

27、然后按照活塞尺寸绘制横截面，然后进行旋转指令旋转生成可以产生360度的基本体如图3-6所示的活塞。3.2.7飞轮图3-7飞轮选择一个基准面然后进行草图绘制先画一个圆拉伸后再选一个基准在画一个圆然后进行旋转凸台命令然后生成一个与下面的圆相连接的凸台然后在进行绘制飞轮的基本样式在绘制齿轮时进行圆周阵列进行轮齿的绘制最后对飞轮进行切除命令对飞轮进行打孔最后形成如图3-7所示的飞轮。3.2.8螺栓等零件绘制按照草图上的要求在SolidWorks软件上进行螺栓，垫片等小零件草图绘制在绘制出草图后进行拉伸切除命令形成基本的螺栓和垫片或者是标准件的螺栓可以直接在SolidWorks上寻找。在拉伸切除命令完成

28、后再把螺纹等部位进行绘制，最后形成完整螺栓垫片等零件，如图3-8所示。图3-8螺栓第4章零件装配建设的细节完成后，根据设计要求，往往需要零部件的组装。在Solidworks限制模块组装位置，以确定各部分之间的关系，你可以组装的组件在装配和移动零部件符合设计要求之间检查是否存在干扰。在组装过程中也产生了，用户也可以根据需要加入到创造新的部件和功能。使用Solidworks进行装配设计有两种基本方法，示意图如下图4-1所示。 零件设计示意图 零件 零件 零件 零件 部件装配件 部件装配件装配体设计示意图 装配件图4-1有底向上的设计方法装配体设计示意图 装配件部件装配件 部件装配件零件设计示意图

29、零件 零件 零件 零件图4-2由顶向下的设计方法如图4-2所示由顶向下的设计方法在上述两种方法中，与第二种方法相比，第一种方法相对较低端。在设计的真实概念中，很少使用单个零件来控制整个装配的设计，往往在产品外观概念和功能概念的上，逐渐对产品设计进行细化，直到细化为单部分。如设计一种新型的汽车，首先由设计师出来的汽车外观图的概念，然后将现场工程师和车身工程师的车辆布局配合，根据协调的结果，得到他们的自己部分布局的概念图布局概念基于零件设计的细化。可以看出，产品的整体设计，从上到下的设计方法更贴近实际。但低端的设计方法并不是没有用，对于一些较成熟的产品设计过程，使用这种设计方法更有效率。在现实组装

30、过程中通常会混淆这两种设计方式来施展各自的优势。由于引擎设计在技术上已经更加成熟，所以第一种方法比较合适。以前已经生成了发动机各部分的三维模型，然后使用自下而上的组装设计方法来定位零件以生成组件。在组装的设计中，您可以根据需要修改组件中的零件，例如修改零件尺寸，移动装配体中的零件，生成新的特征等。对于组件，当所有部件完全受限制时，组件称为参数化组件，否则它是非参数组件。4.1新建装配模型1.首先设置工作目录。2.新建一个装配模型，命名为fadongji_asm，选取mmns_asm_design模版。4.2组装机构模型4.2.1活塞与连杆的装配1.引入第一个零件活塞选项，并使用。2.引入第二个

31、零件连杆选项，创建其与活塞选项之间的重合连接。3.点击进入SolidWorks装配图选项，点击如图4-3所示的插入零部件然后再点击浏览选择已经画好的活塞。图4-3插入零部件选择之后再重复插入零部件然后点击浏览之后再选则连杆选项在点击如图4-4所示的配合选项选中连杆和活塞之后选择重合并且调整好角度将两者连接好，如图4-5所示活塞与连杆装配。图4-4配合图4-5活塞与连杆的装配5.将已经装配好的装配图保存留待下次与曲轴装配使用。4.2.2活塞连杆与曲轴的装配1.将已经装配好的连杆与活塞的装配图引入点击插入零部件。2.重复点及点击插入零部件之后选择曲轴选项。3.将已经选好的两个零件点击配合选项然后点

32、击重合选项并且调整好角度，如图4-6所示活塞连杆曲轴的装配图。图4-6活塞连杆曲轴的装配图4.2.3曲轴箱的装配1.点击插入零部件将已经画好的上曲轴箱导入。2.重复点击插入零部件导入画好的下曲轴箱。3.然后调整好两个曲轴箱的角度点击配合选项选择同轴心将上下曲轴箱连接到一起，如图4-7所示的曲轴箱装配。图4-7曲轴箱的装配4.2.4曲轴箱与活塞等机构的装配1.点击插入零部件导入已经装配好的活塞，连杆，曲轴机构。2.重复点击插入零部件导入曲轴箱的各个部分的零件。3.然后按照顺序依次的一一组装各个部位的零部件。4.装配好之后再将各部分的螺栓装入选择锁定选项。然后组成最终的单缸发动机如图4-8所示装配

33、好的单缸发动机。图4-8装配好的单缸发动机第5章发动机运动仿真5.1概述在Solid-works机构模块中，可以是用于移动模拟装置和分析，除了用于观看的运行状态，具有或不具有冲突检测机制工作时，该装置可以进一步分析，运动分析，动态分析，静态分析和分析机制的平衡，为设计和制造的进一步发展的验证提供参考数据。5.2定义仿真与分析进入机构模块。单击选项卡“运动”区域中的 按钮，进入机构模块。5.2.1 定义伺服电动机伺服马达可以施加一定的运动的一个自由度（主要是旋转或平移运动）这两个机构之间。在确定了伺服电机，该速度可以被确定，相对于时间的位置或加速度，并且确定根据伺服马达，它可以被定义运动轮廓曲线

34、。在确定运动功能可以从由该系统所提供的功能来选择，或者可以自定义函数本身。主要有以下功能：恒定该参数定义机构，速度和加速度的为恒定值的位置。斜坡：此参数可设置为机构，速度和加速度为恒定值的位置或待随时间变化。余弦：该选项可以设置机构，速度和往复运动的振动运动的加速度的位置。SCCA：SCCA是指“正弦-常数-余弦-加速度”，即一条包含正弦、常数、余弦的复合曲线且仅用于加速度的设置。摆线：该选项可以设置机构的位置、速度和加速度为一种规律性的平缓上升运动。抛物线：该选项可以设置机构的位置、速度和加速度。多项式：该选项同前面介绍的几种类型，可以用于设置机构的位置、速度和加速度。该参数可通过输入信号或

35、对应于在引入模拟伺服电机，当所述移动机构不能由函数表示的时间的大小来确定的，这个方法可以被用于拟合的运动功能的曲线。电子表格文件可预编程的扩展.TAB，我们可以创建或在任何文本编辑器中打开。使用两列的文件格式中，第一列是时间，这个间段的时间值应从第一行到以升序的最后一行被定位。选择命令，单击“插入”区域中的 按钮，系统弹出“伺服电动机定义”对话框。如图5-1所示。图5-1运动轴然后选取参考对象。选取如图5-2所示的参考对象。图5-6参考对象 设置轮廓参数，单击“伺服电动机定义”对话框中的“轮廓”选项卡，在“定义运动轴设置”中的 下拉列表选择“速度”选项，在“模”下拉列表中选择“常量”选项，设置

36、A=600。如图5-3所示。图5-3轮廓看位置、速度、加速度随时间变化的图形如图5-4所示。图5-4位置速度加速度1.单击“确定”按钮，完成伺服电动机的定义，再生模型，单击按钮（快捷键Ctrl+G）设置初始位置。2.选着拖动命令，单击 按钮，系统弹出对话框。3.记录快照单击“当前快照”区域中的 按钮，即可记录当前位置为快照。4. 单击关闭按钮。5.2.2 定义机构分析1.选择命令。单击分析区域中的 按钮，系统弹出对话框。2.定义分析类型，在类型下拉列表中选择“运动学”选项。3.定义时间参数。在“终止时间”文本框中输入值10，在“帧频”文本框中输入值20。4.定义初始配置。在“初始配置”区域中选

37、择快照选型。5.完成配置如图5-5。6.运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的运行按钮。查看机构的运行状况。7.完成运动分析，单击确定。保存回放结果。图5-5图形显示（1）单击机构区域的按钮，系统弹出对话框。（2）在“回放”对话框中单击“保存”按钮，系统弹出对话框；采用默认名称，单击保存按钮。（3）输出视频。（4）单击回放区域下的按钮，系统弹出对话框。（5）单击“捕获”按钮，设置类型，图像大小、质量、帧频后，单击确定。5.2.3 测量活塞的速度1.选择命令。单击按钮，系统弹出“测量结果”对话框。2.新建一个测量。单击按钮，系统弹出“测量定义”对话框，在该对话框中进行下列操作。（1）输入测量名

38、称，或采用默认名。（2）选择测量类型。在“类型”下拉列表中选择“速度”选项。（3）选取参考点。如图5-6所示。（4）选取评估方法。在“评估方法”下拉列表中选取“每个时间步长”。（5）单击“测量定义”对话框中的确定按钮，系统立即将measurel添加到“测量结果”对话框的列表中（如图5-7所示）。图5-6参考点图5-7测量结果（7）选取测量名称。在“测量结果”对话框的列表中选择measurel。（8）选取运动结果。在“测量结果”对话框的“结果集”中，选择。（9）绘制测量图形。在“测量结果”对话框的顶部单击按钮，系统便开始测量，并绘制测量的结果图，如图5-8所示。该图反映的是活塞的速度与时间的关系。图5-8结果图（10）单击“封闭”按钮，关闭“测量结果”对话框。第6章结论通过这次的单缸发动机仿真毕业设计让