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文档简介
1、第第5章、制动系统检查与维护章、制动系统检查与维护 通过检查车轮轴承、盘式制动器和鼓式制动器、通过检查车轮轴承、盘式制动器和鼓式制动器、轮胎以及进行制动液更换和排气,使学生达到以下轮胎以及进行制动液更换和排气,使学生达到以下要求。要求。技能目标技能目标(1)能够检查车轮轴承;)能够检查车轮轴承;(2)能够拆卸车轮和检查轮胎的使用状况;)能够拆卸车轮和检查轮胎的使用状况;(3)能够检查)能够检查盘式、鼓式制动器和盘鼓式制动器;盘式、鼓式制动器和盘鼓式制动器;(4)能够检查制动拖滞;)能够检查制动拖滞;(5)能够进行制动液更换和排气;)能够进行制动液更换和排气;(6)能够安装车轮)能够安装车轮知识
2、目标知识目标(1)熟悉制动系统的构成与基本工作原理;)熟悉制动系统的构成与基本工作原理;(2)掌握盘式制动器的结构与检修内容;掌握盘式制动器的结构与检修内容;(3)掌握鼓式制动器的结构与检修内容;掌握鼓式制动器的结构与检修内容;(4)掌握驻车制动器的结构与功用;掌握驻车制动器的结构与功用;(5)了解比例阀、限压阀等阀的作用。了解比例阀、限压阀等阀的作用。素质目标素质目标(1)掌握)掌握5S理念;理念;(2)重视劳动保护与安全操作;)重视劳动保护与安全操作;(3)注意环境保护;)注意环境保护;(4)培养团队协作精神)培养团队协作精神5.1 丰田花冠轿车顶起位置4的保养操作 1举升车辆至位置4,检
3、查车轮轴承如图5-1所示,在检查车轮轴承状况时分两步检查。第一步车轮摆动检查:将一只手放在轮胎上面,而另一只手放在轮胎下面,紧紧地推拉轮胎以便检查是否有任何摆动,如图5-1中“1”所示。第二步转动噪声检查:用手转动轮胎以便检查其是否能够无任何噪声地平稳转动,如图5-1中“2”所示。图图5-1 车轮轴承的检查方法车轮轴承的检查方法1摆动检查;摆动检查;2转动噪声检查转动噪声检查2拆卸车轮和检查轮胎的使用状况拆卸车轮和检查轮胎的使用状况 如图如图5-2所示,在拆卸车轮时,使用一把冲击扳手,按照交叉所示,在拆卸车轮时,使用一把冲击扳手,按照交叉顺序拆卸四个车轮螺母。然后拆卸车轮。冲击扳手在使用时要注
4、顺序拆卸四个车轮螺母。然后拆卸车轮。冲击扳手在使用时要注意旋向和连接;在拆最后一个车轮螺母时要用手按住轮胎,另一意旋向和连接;在拆最后一个车轮螺母时要用手按住轮胎,另一手拧下螺母。手拧下螺母。 如图如图5-3图图5-5所示,在检查轮胎时,要检查以下内容。所示,在检查轮胎时,要检查以下内容。图图5-2 车轮的拆卸方法车轮的拆卸方法图5-3 轮胎的检查(一)图5-4 轮胎的检查(二)1双肩磨损;2中间磨损;3薄边磨损;4单肩磨损;5跟部磨损图图5-5 轮辋的检查轮辋的检查3检查盘式制动器如图5-6所示,在拆下轮胎后,要依次检查以下内容。1) 内侧摩擦片厚度通过制动卡钳内的检查孔目测检查内制动器摩擦
5、片的厚度,确保其与外制动器摩擦片没有明显的偏差。2) 外侧摩擦片厚度使用一把直尺测量外制动器摩擦片的厚度,至少测三点。如果制动器摩擦片的厚度低于磨损极限,则更换制动器摩擦片。3) 不均匀磨损 目测检查制动器摩擦片的不均匀磨损。 4) 磨损和损坏如图5-7所示,目测检查制动盘上是否有刻痕、不均匀或者异常磨损以及裂纹和其他损坏,要注意内外两侧。5) 厚度检查用千分尺测量盘式转子盘磨损和损坏,注意磨损极限19mm。6) 制动液泄漏如图5-8所示,目测检查制动卡钳处有无制动液泄漏。注意如果制动液溅出或者黏在油漆上,立即用水漂洗,否则将损坏油漆表面。图图5-6 摩擦片厚度检查摩擦片厚度检查图图5-7 制
6、动盘检查制动盘检查图图5-8 制动液泄漏检查制动液泄漏检查4检查驻车制动器检查驻车制动器 在一个配备制动盘内有制动鼓型的驻车制动系统的汽车上,在一个配备制动盘内有制动鼓型的驻车制动系统的汽车上,需拆卸后盘式制动卡钳和后制动盘后才能检查驻车制动器,如图需拆卸后盘式制动卡钳和后制动盘后才能检查驻车制动器,如图5-9所示,需依次检查以下内容。所示,需依次检查以下内容。图图5-9 驻车制动器检查驻车制动器检查5检查鼓式制动器检查鼓式制动器 如图如图5-12所示,拆卸制动鼓后才能检查鼓式制动器,注意制所示,拆卸制动鼓后才能检查鼓式制动器,注意制动鼓拆下后,不要踩下制动踏板,然后需依次检查以下内容。动鼓拆
7、下后,不要踩下制动踏板,然后需依次检查以下内容。图图5-12 鼓式制动器检查鼓式制动器检查5检查鼓式制动器检查鼓式制动器拆卸制动鼓后才能检查鼓式制动器,注意制动鼓拆下后,拆卸制动鼓后才能检查鼓式制动器,注意制动鼓拆下后,不要踩下制动踏板,然后需依次检查以下内容不要踩下制动踏板,然后需依次检查以下内容:1) 制动蹄片在背板上滑动区域的磨损2) 制动衬片的厚度3) 制动衬片的损坏4) 制动液渗漏5) 制动鼓内径6) 制动鼓磨损和损坏7) 清洁8) 安装制动蹄片6制动拖滞检查制动拖滞检查 将车辆举至位置将车辆举至位置5,如图,如图5-17所示,在检查时首先操作驻车制所示,在检查时首先操作驻车制动杆几
8、次并且踩下制动踏板几次,以便允许制动蹄片下陷,然后动杆几次并且踩下制动踏板几次,以便允许制动蹄片下陷,然后用手转动制动盘或者制动鼓,检查是否有任何拖滞现象。用手转动制动盘或者制动鼓,检查是否有任何拖滞现象。图图5-17 制动拖滞检查制动拖滞检查1鼓式制动器:鼓式制动器:2盘式制动器盘式制动器5.1.2 制动液更换与排气制动液更换与排气1从总泵排放制动液从总泵排放制动液在举升位置在举升位置5,首先从制动总泵的储液罐中排放制动液,如图,首先从制动总泵的储液罐中排放制动液,如图5-18所示。所示。图图5-18 从制动总泵排放制动液从制动总泵排放制动液2安装制动液更换工具安装制动液更换工具 安装制动液
9、更换工具如图安装制动液更换工具如图5-19所示,注意制动液更所示,注意制动液更换是需要专用工具的,可确保在更换过程中制动液与空换是需要专用工具的,可确保在更换过程中制动液与空气隔离。气隔离。图5-19 制动液更换工具的安装1制动液更换工具3举升车辆至位置举升车辆至位置6 如图如图5-20所示,将车辆举升至位置所示,将车辆举升至位置6,按图中所示顺,按图中所示顺序更换车轮制动液和安装车轮。序更换车轮制动液和安装车轮。图5-20 举升车辆至位置64制动液更换与排气制动液更换与排气 如图5-21所示,使用制动液更换工具,按照左前、左后、右后和右前的顺序更换制动液;而制动液排气则依据距离制动主缸从远到
10、近的原则进行,即按照右后车轮、左后车轮、右前车轮和左前车轮的顺序进行排气。排气时需要两人配合:一人反复踩制动踏板,然后踩住,此时另一人松开制动卡钳上的放气螺帽,放出带有空气的制动液,当流出的制动液中无空气时,紧固放气螺帽;另一人再次反复踩制动踏板,重复上述步骤,一般放34次制动液可将气体基本排空。4制动液更换与排气制动液更换与排气图图5-21 轮缸制动液更换轮缸制动液更换1梅花扳手;梅花扳手;2制动液更换工具;制动液更换工具;3空气压缩机空气压缩机5车轮临时上紧车轮临时上紧 制动液更换完毕后,将车轮临时上紧制动液更换完毕后,将车轮临时上紧(不需要紧固到不需要紧固到103Nm),如图,如图5-2
11、2所示。所示。图图5-22 车轮临时上紧车轮临时上紧5.2 制动系统基础知识制动系统基础知识一、行车制动系构成一、行车制动系构成1-制动踏板 2-制动助力器 3-制动总泵 4-比例阀 5-盘式制动器 6-鼓式制动器二、制动原理二、制动原理 制动时,驾驶员踩下制动踏板制动时,驾驶员踩下制动踏板1,经,经过真空助力器过真空助力器2的助力对制动总泵中的制的助力对制动总泵中的制动液加压,制动液分别流向前轮盘式制动液加压,制动液分别流向前轮盘式制动器和后轮鼓式制动器。当盘式制动器动器和后轮鼓式制动器。当盘式制动器摩擦片压紧制动器盘时,由于发生的磨摩擦片压紧制动器盘时,由于发生的磨擦,使车轮停止转动;同样
12、后轮制动器擦,使车轮停止转动;同样后轮制动器中制动蹄片扩张,中制动蹄片扩张, 通过将制动衬片压制通过将制动衬片压制动鼓,由于发生磨擦,停止车轮转动。动鼓,由于发生磨擦,停止车轮转动。 具体制动过程以后轮为例,阐述如下:制动油具体制动过程以后轮为例,阐述如下:制动油液经油管进入后轮轮缸,推动轮缸活塞克服回位弹液经油管进入后轮轮缸,推动轮缸活塞克服回位弹簧的拉力,使制动蹄簧的拉力,使制动蹄9绕支承销转动而张开,消除制绕支承销转动而张开,消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。这样,动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。这样,不旋转的制动衬片不旋转的制动衬片8对旋转着的制动鼓对旋转着的制动鼓
13、7就产生一个就产生一个摩擦力矩摩擦力矩Mu,其方向与车轮旋转方向相反,其大小,其方向与车轮旋转方向相反,其大小取决于轮缸的张开力、摩擦系数及制动鼓和制动蹄取决于轮缸的张开力、摩擦系数及制动鼓和制动蹄的尺寸。制动鼓将力矩的尺寸。制动鼓将力矩Mu传动车轮后,由于车轮与传动车轮后,由于车轮与路面的附着作用,车轮即对路面作用一个向前的周路面的附着作用,车轮即对路面作用一个向前的周缘力。同时,路面也会给车轮一个向后的反作用力,缘力。同时,路面也会给车轮一个向后的反作用力,这个力就是车轮受到的制动力。各车轮制动力之和这个力就是车轮受到的制动力。各车轮制动力之和就是汽车受到的总制动力。在制动力作用下使汽车就
14、是汽车受到的总制动力。在制动力作用下使汽车减速,直至停车。减速,直至停车。三、盘式制动器结构特点三、盘式制动器结构特点 同时制动液也推制动卡钳整体沿销钉向右移动,直到制动同时制动液也推制动卡钳整体沿销钉向右移动,直到制动盘左侧的制动块也压到制动盘上。此时,两侧的制动块都压在盘左侧的制动块也压到制动盘上。此时,两侧的制动块都压在制动盘上,夹住制动盘使其制动。制动盘上,夹住制动盘使其制动。27工作原理:工作原理:活塞推动活动制动块活塞推动活动制动块油液压力推动制动钳体在油液压力推动制动钳体在导向销上向左运动导向销上向左运动制动块压紧制动盘制动块压紧制动盘四、鼓式制动器结构特点四、鼓式制动器结构特点
15、1-制动分泵(轮缸)制动分泵(轮缸) 2-制动蹄片制动蹄片 3-制动衬片制动衬片 4-制动鼓制动鼓 5-活塞活塞 6-活塞皮碗活塞皮碗五、盘式与鼓式比较五、盘式与鼓式比较 盘式制动器与鼓式制动器相比,有以下优点:一般盘式制动器与鼓式制动器相比,有以下优点:一般无摩擦助势作用,因而制动器效能受摩擦系数的影响较小,无摩擦助势作用,因而制动器效能受摩擦系数的影响较小,即效能较稳定;浸水后效能降低较少,而且只须经一两次即效能较稳定;浸水后效能降低较少,而且只须经一两次制动即可恢复正常;在输出的制动力矩相同的情况下,尺制动即可恢复正常;在输出的制动力矩相同的情况下,尺寸和质量一般较小;制动盘沿厚度方向的
16、热膨胀量极小,寸和质量一般较小;制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小,不会象制动鼓那样热膨胀使制动器间隙明显增加而导致制不会象制动鼓那样热膨胀使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大;较容易实现间隙自动调整,维护也较简动踏板行程过大;较容易实现间隙自动调整,维护也较简便。便。 盘式制动器的不足之处是效能较低,故液压制动系盘式制动器的不足之处是效能较低,故液压制动系的促动管路压力较高,一般要用伺服装置。目前,盘式制的促动管路压力较高,一般要用伺服装置。目前,盘式制动器已广泛应用于轿车,用于全部车轮,也有部分轿车只动器已广泛应用于轿车,用于全部车轮,也有部分轿车只用作前轮制动器,而后轮仍是鼓式制动器。
17、盘式制动器在用作前轮制动器,而后轮仍是鼓式制动器。盘式制动器在货车上也有采用,但不是很普及。货车上也有采用,但不是很普及。 六、双管路制动传动装置的布置形式六、双管路制动传动装置的布置形式 双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸,通过两套独立管路,分别控制两桥的腔制动主缸,通过两套独立管路,分别控制两桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而失效时,另一套管路仍能继续起制动作用,从而提失效时,另一套管路仍能继续起制动作用,从而提高制动的可靠性与行车安全性。高制动的可靠性与行车安全性。 双管路的
18、布置力求当一套管路发生故障而失效时,双管路的布置力求当一套管路发生故障而失效时,只引起制动效能的降低,但其前、后桥制动力分配的只引起制动效能的降低,但其前、后桥制动力分配的比值最好不变,以保持汽车良好的操纵性和稳定性。比值最好不变,以保持汽车良好的操纵性和稳定性。双管路的布置方案在各型汽车上各不相同,可归纳为双管路的布置方案在各型汽车上各不相同,可归纳为以下几种:一轴对一轴(以下几种:一轴对一轴(II)型(如下图):前轴制)型(如下图):前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。这种布置形式最为动器与后轴制动器各有一套管路。这种布置形式最为简单,是发动机前置、后轮驱动式汽车广泛采用的一简单,是发动机
19、前置、后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置形式,其缺点是当一套管路失效时,前后桥制种布置形式,其缺点是当一套管路失效时,前后桥制动力分配的比值被破坏。动力分配的比值被破坏。X型制动管路布置 X型布置:一轴的一侧车轮制动器与另一轴对侧车型布置:一轴的一侧车轮制动器与另一轴对侧车轮制动器同属一个管路。在任一管路失效时,剩余轮制动器同属一个管路。在任一管路失效时,剩余总制动力能保持正常值的总制动力能保持正常值的50%,且前后桥制动力分,且前后桥制动力分配比值保持不变,有利于提高制动稳定性。这种布配比值保持不变,有利于提高制动稳定性。这种布置形式多用于发动机前置、前轮驱动的轿车上。置形式多用于发动机前置、
20、前轮驱动的轿车上。制动管路:通道 控制通道控制通道:防滑控制系统防滑控制系统(ABS:制动防抱死和制动防抱死和ASR:驱动防滑转驱动防滑转)中能够独立进行制动压力调节的中能够独立进行制动压力调节的制动管路。四通道、三通道、双通道、单通道。制动管路。四通道、三通道、双通道、单通道。ABS制动管路布置 Q7制动系统制动系统.q前后内部通风制动盘q优化的空气流动以保证更佳的冷却q潮湿气候下的制动盘干燥功能q四轮制动踢片磨损警报器前制动通风 ESP 及其及其附加功能附加功能. ESP 具有以下功能: 已知的功能已知的功能 nABS (制动防抱死) nEBD (电子制动力分配) nASR (防滑控制)
21、nEDL (电子差速锁) nEBA (发动机制动辅助) nHBA (液压制动助力) 新功能新功能 n越野模式 n下坡辅助系统 n拖车稳定系统 n翻滚稳定系统(RSP) n紧急制动准备系统 * 2006提供 汽车常用新名词外文汽车常用新名词外文RSP:Roll Stability Control Program ;(防侧翻车辆稳定控制)AFS:Active Front Steering;(主动前轮转向系统)AFLS:Adaptive Front Lighting System;(自适应前照灯系统)ALS:Automatic Leveling System;(自动车身水平系统)AH:Active
22、Hood;(主动发动机罩)ASS:Adaptive Seat System;(全功能座椅系统)DSC:Dynamic Stability Control;(动态稳定控制系统)DAS:Dynamic Stability Assist System(动态稳定辅助系统)SRS:Supplemental Restraint Safe Air Bag System(汽车辅助防护安全气囊系统) 翻滚稳定系统翻滚稳定系统 (RSP).q 车辆侧倾角和翻滚危险性由传感器监控q 如果危险到达极限, RSP将切断发动机输出同时对一个或多个车轮制动, q 恰好能保持车辆的姿态以帮助驾驶员保持对车的控制q 通过对弯道
23、外侧车轮的制动, 迫使汽车开始侧滑以免翻滚侧倾角翻滚危险极限l RSP重心 制动系统紧急制动准备制动系统紧急制动准备 *. 司机看到障碍物并想进行紧急制动从而脚迅速离开油门紧急状态确认紧急状态确认提前加压如何工作如何工作?优点优点?如果司机之后进行制动, 制动系统反应更快: 制动距离减少! 七、制动性能评价指标七、制动性能评价指标1、制动效能:指的是制动距离与制动减速度;制动效能:指的是制动距离与制动减速度; 制动距离是指汽车以一定的初速度紧急制动,从驾驶员踩下制动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的参数;2、制动效能的恒定性:指抗热衰退性与抗水衰退性;制动效能的恒
24、定性:指抗热衰退性与抗水衰退性;抗热衰退:连续制动15次,每次制动强度为3m/s2 ,制动效能不低于冷制动时强度的60(5.8m/s2)。3、制动时的方向稳定性:制动时的方向稳定性:制动时汽车不发生跑偏,侧滑以及失去转向能力的性能。普通轿车反应距离与制动距离示意表普通轿车反应距离与制动距离示意表车速 (Km/h) 反应距离(米) 制动距离(米) 11 1060 17 1680 22 30100 28 42 35 65 在市区道路行驶与前车保持在在市区道路行驶与前车保持在20米以上距离;米以上距离;在繁华街道上也要与前车保持在繁华街道上也要与前车保持5米以上安全距离;在米以上安全距离;在高速公路
25、上当车速达到高速公路上当车速达到120Km/h时,跟车距离应不少时,跟车距离应不少于于120米。米。再好的安全保障措施都不如降低车速一公里每小时。再好的安全保障措施都不如降低车速一公里每小时。制动过程分析1、地面制动力汽车在制动过程中是人为地使汽车受到一个与汽车行驶方向相反的外力,汽车在这一外力的作用下迅速地降低车速以至停车,这个外力称为汽车的制动力。一般为地面制动力。制动车轮受力如下图,公式为:T+TfTjFxb r0 近似为Fxb T / r地面制动力取决于制动器摩擦力矩,其极限值受轮胎与路面间附着力的限制。制动过程分析以车轮中心为转动中心得方程:T+TfTjFxb r0 近似为Fxb T
26、 / r制动过程分析2、制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。公式为:F T / r制动器的制动力决定于制动器的结构参数。如制动器的结构型式、结构尺寸、摩擦副的摩擦系数和车轮半径等参数。一般情况其数值大小与制动踏板力成正比。制动过程分析3、制动力与附着力的关系由计算公式知:地面制动力和制动器制动力有相同的数值,随着踏板力的增长而增长。但是,地面制动力受到制动车轮和路面的附着条件的限制。其极限值不能超过附着力,公式为:地面制动力、制动器制动力及附着力的关系如下图。汽车制动时,只有当制动器制动力足够大,同时提高附着力数值,才能获得足够的地面制动力。ZXbFFFZXbF
27、Fmax制动过程分析制动过程分析制动器制动力制动器制动力F 与踏板力与踏板力Fp的关系的关系八、制动时汽车的方向稳定性八、制动时汽车的方向稳定性前轴侧滑受力图ABCFjuBuAO前轮先抱死是稳定工况前轮先抱死是稳定工况后轴侧滑受力图ABCFjuBuAO后轮先抱死是危险工况后轮先抱死是危险工况九、制动系统故障案例九、制动系统故障案例车辆信息:车辆信息:03款本田雅阁款本田雅阁CM6轿车,累计行驶轿车,累计行驶16万公万公里;里;故障现象:轿车高速行驶时有时车身振动严重。故障现象:轿车高速行驶时有时车身振动严重。故障诊断:对该轿车进行路试,高速行驶故障诊断:对该轿车进行路试,高速行驶30公里后没公
28、里后没有发现故障,行驶制动中实施转向正常。进一步和客有发现故障,行驶制动中实施转向正常。进一步和客户沟通得知,每次过收费站后高速行驶户沟通得知,每次过收费站后高速行驶10公里左右就公里左右就会出现车身振动和行驶噪声大的现象,同时车主反映会出现车身振动和行驶噪声大的现象,同时车主反映以前该车都在外地使用,在当地多家以前该车都在外地使用,在当地多家4S店维修,但一店维修,但一直未能排除故障。再次试车,每行驶直未能排除故障。再次试车,每行驶10公里就停车,公里就停车,然后再继续高速行驶,终于捕捉到故障现象,发现故然后再继续高速行驶,终于捕捉到故障现象,发现故障出现时底盘发出障出现时底盘发出“哽、哽哽、哽”的声音,全车振动。的声音,全车振动。九、制动系统故障案例九、
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