毕业设计（论文）汽车ABS原理及检修

1、湖北汽车工业学院毕 业 论 文题目：汽车 abs 原理及检修作作者者：学学 号号：学院学院( (系系) )：专专业业：汽车的维修与检测指导教师指导教师：评评 阅阅 人人：中文摘要i富康轿车防抱死系统的原理及检修摘要随着人们生活水平的提高，越来越多的拥有汽车，因此汽车行驶安全是十分重要，所以现代的汽车基本都装有汽车制动系防抱死系统，富康轿车是采用德国 boschabs5.3防抱死系统。因此本文就以东风富康轿车的制动系统防抱死系统的基本组成和工作原理，阐述了富康轿车防抱死系统的故障诊断及维修方法并结合维修理论和多年老师傅维修实践中总结了维修诊断方法。为富康轿车的正确使用和维修理论提供科学，实用，便

2、利，快捷依据以供参考。关键词关键词：防抱死，控制原理，故障的检修 湖北汽车工业学院1英文题目abstractas the improvement of living standards, more and more ownership of cars, car safety is very important, so basic modern cars are equipped with auto braking system abs, citroen is using the german boschabs5.3 anti-lock system. therefore this articl

3、e just to the east citroen braking system abs base composition and how it works, explains the citroen anti-lock system troubleshooting and maintenance methods combined with theoretical and years of maintenance by a master maintenance practice summarizes maintenance diagnosis method. for the correct

4、use of citroen and maintenance provides scientific theory, practical, convenient, efficient basis for referencekey words: abs,control principle, break-down overhaul湖北汽车工业学院1目 录 中文摘要中文摘要.iabstract.ii1. 绪论绪论.21.2.1abs 的发展历史的发展历史 .21.1.2. 国外 abs 的发展现状.41.1.3 国内 abs 的发展现状.72.防抱死系统的工作原理与结构防抱死系统的工作原理与结构.2

5、.1 富康轿车 abs 组成.92.2. abs 的工作原理与组成.10 2.2.3. 制动防抱死系统的主要组成部件制动防抱死系统的主要组成部件3.制动防抱死系统的维修制动防抱死系统的维修.3.1. abs维修的基本内容 .43.2. abs系统诊断与检测 .43.3abs 系统常见故障检修方法.44.故障的维修及注意事项参考文献参考文献.7致致 谢谢.81.湖北汽车工业学院2一一 绪论1.1.本课题的来源及目的本课题的来源及目的1.1.1 本课题的来源本课题的来源本课题基于东风富康轿车防抱死的原理及检修来源于湖北汽车工业学院汽车工程系教研室1.1.2 本课题研究的目的本课题研究的目的 随着汽

6、车数量的不断增加，汽车的安全性尤为重要，汽车的防抱死系统是保证汽车的制动性能和行驶安全的一个重要系统，因此对于防抱死系统的原理及检修的理解十分重要，本文重要阐述了东风富康轿车防抱死系统的基本原理及检修过程的基本步骤和一些需要注意的事项，为富康轿车的 abs 的维修提供依据。1.1.2 2 课题的背景及国内外发展状况课题的背景及国内外发展状况1.2.1 防抱死系统的发展历史abs = anti-lock braking system（防抱死刹车系统）或 anti-skid braking system（防滑移制动系统），是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。abs 是常规刹车装置基础上

7、的改进型技术，可分机械式和电子式两种。1906年 abs 首次被授予专利， 1936 年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的 “机械”专利。防抱死刹车系统（英语：anti-lock braking system；德语：antiblockiersystem；简称 abs），罗伯特博世有限公司所开发的一种在 电单车和汽车中使用，提高车辆安全性的技术。紧急制动或者是在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，由于制动力超过路面能提供的最大附着能力，滚动的车轮与路面之间趋向打滑，车轮趋向抱死。车轮抱死后将丧失侧向附着能力，不能够承受侧向力，一般前轮抱死导致汽车丧失转向能力，后轮抱死会引起汽车甩尾、失稳。防抱死

8、刹车系统根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率；依据上述信息，防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。由于作动十分迅速，所以看似点放刹车。装有 abs 系统的汽车在使用刹车时，刹车踏板会有上下震动的现象。但是这属于正常的现象。一般驾驶在遭遇紧急情况时，通常会因紧张使劲的踩死煞车，如果没有abs控制刹车动作，轮胎通常会因为刹车制动力道过大而抱死、打滑。一般驾驶的反应能力通常来不及正确掌控刹车的力道或进行人工abs（点放刹车），但 abs 却有能力调控每个车轮的刹车动作，使其接近理想化。abs 不是仅仅为

9、了缩短车辆湖北汽车工业学院3的刹车距离，有些情况下刹车距离甚至会增加，它的主要目的在于使行驶中之车辆在刹车过程中完全处于受控制的状态，而不至因为轮胎抱死而使车辆失去控制。在普通沥青路面上，特别是在路面湿滑的情况下， abs 能够明显改善车辆的刹车动作，缩短刹车距离。在松软的路面上，比如沙地、雪地，abs 会明显增加刹车距离。因为在这种情况下锁紧的车轮会挤压路面而形成隆起，进而陷入土堆，而使用 abs 的车辆则能轻易越过跟减少这样的隆起。这使abs 控制的车辆在野外或雪地能更快速的移动。 abs 能够加强车辆在各种情况下的操纵性，一般的驾驶在急刹车过程中仍然能够绕过障碍物，这在没有abs 的状况

10、一般驾驶是几乎是完全不可能办到的，从而可以大大提升驾驶安全性。1.2.21.2.2 国外防抱死系统发展现状国外防抱死系统发展现状abs 系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在 1928 年制动防抱理论就被提出，在30 年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（bosch）公司在1936 年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。进入 50 年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（ford）公司曾于 1954 年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（lincoin）轿车上，凯尔塞海伊斯（kelsehayes）公司在 1957 年对称为automa

11、tic的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（chrysler）公司在这一时期也对称为skidcontrol的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在 60 年代后期和70 年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞海伊斯公司在 1968 年研制生产了称为sure-t

12、rack两轮制动防抱系统,该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在 1969 年被福特公司装备在雷鸟（thunderbird）和大陆马克iii（continentalmkiii）轿车上。克莱斯勒公司与本迪克斯（bendix）公司合作研制的称为sure-track的能防止 4 个车轮被制动抱死的系统，在 1971 年开始装备帝国（imperial）轿车，其结构原理与凯尔塞海伊斯的sure-track基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰

13、威士（teves）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置湖北汽车工业学院4在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。别克（buick）公司在 1971 年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统。瓦布科（wabco）公司与奔驰（benz）公司合作，在 1975 年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载贷汽车上。这一时期的各种 abs 系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种 abs 系统均

14、末达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就不再被采用了。进入 70 年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为 abs 系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在 1978 年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防泡系统-博世 abs，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代 abs 系统发展的序幕。尽管博世 abs2 的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世 abs2 的控制效果己相当理想。从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的 abs

15、系统。精于汽车电子系统的德国公司 bosch（博世）研发 abs 系统的起源要追溯到 1936年，当年 bosch 申请“机动车辆防止刹车抱死装置”的专利。1964 年（也是集成电路诞生的一年）bosch 公司再度开始 abs 的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的结论，这是 abs（antilock braking system）名词在历史上第一次出现。世界上第一具 abs 原型机于 1966 年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，abs 初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。teldix gmbh 公司从 1970 年和奔驰车厂合

16、作开发出第一具用于道路车辆的原型机abs 1， 该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过 1000 个，不但成本过高也很容易发生故障。1973 年 bosch 公司购得 50的 teldix gmbh 公司股权及 abs 领域的研发成果，1975 年 aeg、teldix 与 bosch 达成协议，将 abs 系统的开发计划完全委托 bosch 公司整合执行。“abs 2”在 3 年的努力后诞生！有别于 abs 1 采用模拟式电子组件， abs 2 系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从 1000 个锐减到140 个，而且有造价降低、可靠性大幅提升与运算速度

17、明显加快的三大优势。两家德国车厂奔驰与宝马于 1978 年底决定将 abs 2 这项高科技系统装置在 s 级及 7 系列车款上。在诞生的前 3 年中，abs 系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。从 1978 到1980 年底，bosch 公司总共才售出 24000 套 abs 系统。所幸第二年即成长到 76000 套。湖北汽车工业学院5受到市场上的正面响应，bosch 开始 tcs 循迹控制系统的研发计划。1983 年推出的abs 2s 系统重量由 5.5 公斤减轻到 4.3 公斤，控制组件也减少到 70 个。到了 1985 年代中期，全球新出厂车辆安装 abs 系统的比例首次超过 1，通用

18、车厂也决定把 abs列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。1900 年代前半期 abs 系统逐渐开始普及于量产车款。bosch 在 1993 年推出 abs 2e 的改良版。现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有 abs。根据 acea（欧洲车辆制造协会）的调查，今天每一辆欧洲大陆境内所生产的新车都搭载了 abs 系统，全世界也有超过 60的新车拥有此项装置。1.2.3 国内防抱死系统的发展状况国内防抱死系统的发展状况 我国对 abs 的研究现状开始于 20 世纪 80 年代初。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规，gb12676-1999汽车制动

19、系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式 abs。gb7258-2004机动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于 12000kg 的长途客车和旅游客车总质量大于 16000kg 允许挂接总质量大于 10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg 挂车必须安装 abs。 我国有许多单位和企业从事 abs 的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动 fkx-aci 型 a

20、bs 装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压 abs 系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压 abs系统的研究，已分别取得初步成果。具体代表有一下几个目前，国内研究 abs 的院校及机构很多，具代表性的有以下几个。2.1 以郭孔辉院士为代表的吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室郭孔辉院士是中国工程院首批院士，其实验室致力于汽车操纵稳定性、汽车操纵动力学、汽车轮胎模型、汽车轮胎稳态和非稳态侧偏特性的研究，在轮胎力学模型、汽车操纵稳定性以及人车闭环操纵运动仿真等方面的研究成果均达到世界先进水平。目前，该实验室也已经投

21、入到 abs 开发的理论和实验研究，在汽车 abs 混合仿真试验台的开发与研究中也颇有成就。该实验室研究成果很多，其大部分成果对国内其他 abs 研究机构、abs 开发厂家有很大的指导意义和可借鉴性。2.2 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室湖北汽车工业学院6清华大学汽车安全与节能重点实验室有宋健等多名博导、教授，有很强的科技实力，他们还配套有一批先进的仪器设备，如汽车力学参数综合试验台、汽车弹射式碰撞试验台及翻转试验台、模拟人及标定试验台、kodak 高速图像运动分析系统、电液振动台、直流电力测功机、发动机排放分析仪、发动机电控系统开发装置及工况模拟器、计算机工作站及 adams、idea

22、s 软件、非接触式速度仪、噪声测试系统、转鼓试验台、电动车蓄电池试验台、电机及其控制系统试验台等。该实验室针对 abs 做了多方面的研究，其中，在 abs 控制量、轮速信号抗干扰处理、轮迷信号异点剔除、防抱死电磁阀动作响应研究等方面的研究处于国内领先地位。很多开发商都希望能够和该实验室合作，将该实验室的成果产品化。2.3 华南理工交通学院汽车系以吴诰硅教授为代表从事汽车安全与电子技术及汽车结构设计计算的研究，在 abs技术方面有独到之处，能够建立制动压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程计算出汽车制动的平均减速度和车速；还可以通过轮缸等效压力函数计算防抱死制动时的滑移率。另外，在滑移率和

23、附着系数之间的关系、汽车整车技术条件和试验方法方面也有独到见解。2.4 济南程军电子科技公司以 abs 专家程军为代表的济南程军电子科技公司对 abs 控制算法研究颇深，著有汽车防抱死制动系统的理论与实践等专著几本，专门讲述 abs 控制算法，是国内abs 开发人员的必备资料之一。另外，他们在基于 matlab 仿真环境实现防抱死控制逻辑、基于 vb 开发环境进行车辆操纵仿真和车辆动力学控制的模拟研究等方面也颇有研究。3 国内有代表性的 abs 产品公司国内生产 abs 的公司不少，但大多数公司是和国外著名 abs 公司合作生产，其产品并非自主研制开发出来的。完全自主开发 abs 的国内公司比

24、较有代表性的有：重庆聚能汽车技术有限责任公司和西安博华机电股份有限公司。3.1 重庆聚能汽车技术有限责任公司重庆聚能公司产品包括汽车、摩托车系列 jnlllfb 气制动电子式单通道、jnl44fb 气制动电子式四通道和 jn244fb 液压电子式四通道等类型 abs 装置及其相关零部件 30 多个品种，其 abs 产品已通过国家汽车质量监督检测中心和国家客车质量监督检测中心的认定，获得国家实用新技术专利，并正式被列为国家火炬项目计划。聚能公司还与重庆卡福公司等签订了合作协议，继续扩大国内影响。3.2 西安博华机电股份有限公司西安博华公司主要产品是适用于大中型客车和货车的气压四通道 abs 和适

25、用于中湖北汽车工业学院7型面包车的液压三通道 abs 及其相关零部件。其中 bhl203-fb 型 abs 和 bhll01-fb 型abs 已通过陕西省科委科技成果鉴定和陕西省机械工业局新产品鉴定，认为该项技术已达到国内领先水平。西安博华公司即将建成年产 2 万5 万辆车装 abs 部件的批量生产线产品系列也将进一步扩大。我国加入世界贸易组织，将促使我国经济生活的方方面面发生深刻的变化，它为我国经济持续稳定发展提供了良好的机遇。但在加入初期，将对经济发展的某些薄弱环节形成冲击。具体到汽车电子技术，乃至汽车工业来讲，短期内冲击将大于机遇。由于国内 abs 整体竞争力较为低下，要抵御外来的竞争压

26、力，还需要大力发展和提高。第二章第二章 防抱死系统的工作原理及组成防抱死系统的工作原理及组成2.1.12.1.1 富康轿车富康轿车 absabs 工作原理工作原理富康轿车制动时 每一个车轮的转速传感器将各车轮的转速信号输入 计算机 计算机根据各车轮转速传感器提供的转速信号对每个车轮的运动状态进行监测和判断 并计算出每个车轮的滑移率根据滑移率确定相应的控制指令给 液压块 液压块根据这些指令对各自的制动分泵的制动压力进行控制调节 选择增压 保压 和减压三种状态来关闭和接通有关油路 从而使制动系统在增压 保压和减压三个阶段间循环 达到防止各车轮不抱死的目的 保证每个车轮的滑移率处于理想区域 获得纵向

27、附着系数最大 同时侧向附着系数取得较大值从而使富康轿车制动时获得最大的制动力 同时保持制动时的方向稳定性在常规制动阶段，abs 并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同，如图 22 所示。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死图 2-2 abs 常规制动湖北汽车工业学院8时，a

28、bs 就进入防抱死制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大，如图 2-3 所示。如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阂流回储液器，使右前

29、制动轮缸的制动压力迅速减小，右前轮的抱死趋势将开始消除，如图 2-4 所示。随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状图 2-4 abs 制动压力减少图 2-3 abs 制动压力保持湖北汽车工业学院9态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制定轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开始减速转动

30、，如图 25所示。abs 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持减小增大过程，而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止，制动压力调节循环的频率可达 320hz。在该 abs 中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。2.1.2 富康轿车富康轿车 absabs 组成组成制 动 防 抱 死 系 统 jecdam 是汽车传统制动系统的附加装置 目的是克服传统制动系统存在的不足 使汽车制动系

31、统处于最理想的状态 以便获得较大的纵向 侧向附着系数 从而使汽车获得最大的地面制动力 在最短的制动距离内停车 同时保持良好的制动方向稳定性 因此制动防抱死系统对改善和提高汽车的制动性能 保障汽车的安全行驶是必要的富康轿车防抱死制动系统采用的是 iaj23 1ij *&( 型系统 它是一种四通道系统 既每个车轮的制动状态单独测量并且单独控制 在车轮速度小于 +lmb7 时 1ij 系统为通路 并不工作 此时 各车轮轮缸中的制动压力由驾驶员在制动主缸中产生 而当 1ij 系统出现图 2-5 abs 制动压力增大湖北汽车工业学院10故障时 并不影响传统制动系统的功能 iaj23 1ij *&( 型系

32、统主要包括 四个车轮转速传感器 用于检测四个车轮的转速 一个 1ij 计算机 用于处理各传感器的信号并向各控制执行器发出控制指令 一个液压块 用于调节各车轮制动管路的压力 一个自诊断头 1ij 装置的制动系统总成见图 %在该系统中，每个车轮都安装上一个转速传感器，将关于各个车轮转速的信号输入 ecu。ecu 根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。该指令指使制动压力调节装置对各个制动轮缸的制动压力进行调节，使车轮的滑动率控制在 10%到 20%之间。比列阀通过控制前后轮制动轮缸制动液压力的大小，保证汽车在常规制动时前轮先于后轮抱死，以改善制动性能

33、。在制动防抱死系统出现故障时，装在仪表盘上的制动防抱死系统报警灯就发亮，以提醒驾驶员制动防抱死系统出现了故障。湖北汽车工业学院11第三章第三章 防抱死系统的主要组成部件防抱死系统的主要组成部件制动防抱死系统的主要部件有车轮转速传感器，ecu 和制动压力调节装置等。3.1.车轮转速传感器车轮转速传感器为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。这种布置方法被称为传感器布置方式。 在前轮驱动汽车上，可使用 3 传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转速传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。以

34、上传感器信号都输往电子控制装置。3.2.制动防抱死系统的制动防抱死系统的 ecu制动防抱死系统 ecu 是制动防抱死系统控制的中枢。ecu 的主要功能使把各车轮转速传感器传来的信号进行比较，分析和判别，再通过精确的计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，使制动液压力调节装置及其它装置（副节气门控制，步进电动机等）对制动压力进行调节，使进入制动分泵中的制动液以最适合的压力值来控制各车轮的转速，将滑动率控制在 10%到 20%的范围内，以达到最佳制动效果。如图 3另外 ecu 还具有初始检测功能，故障检测功能，速度传感器检测功能和失效保障功能。.3.3.制动液压力调节装置制动液压力调节装置制

35、动液压力调节装置的主要作用是用来调节制动分泵中制动液的压力，是制动防湖北汽车工业学院12抱死装置的执行器，主要由电磁换向阀，储液罐和液压泵和电动机总成组成。（1）三位电磁换向阀 三位电磁换向阀通过控制制动液的流动方向，来调节制动分泵中制动液的压力。该阀是三位三通电磁换向阀，阀芯由衔铁充当，它有上，中，下三个工作位置；阀体上有制动泵接口，主油路接口和车轮制动分泵接口；其阀芯上下移动所需的外力，除主弹簧和副弹簧的弹力外，还受线圈产生的电磁力控制。所以，该阀称为三位三通电磁换向阀。当 ecu 不向线圈供电时，衔铁主，副弹簧作用下处在最下端位置，此时制动防抱死系统处在常规制动状态或制动液压力升高状态。

36、当 ecu 向线圈提供 5a 的电流时，衔铁在电磁力作用下处在最上端位置，此时制动防抱死系统处在压力降低状态。当ecu 向线圈提供 2a 的电流时。衔铁在电磁力和弹簧力共同的作用下处在中间位置，这时制动防抱死系统处在压力保持状态。由此可见，电磁阀的工作位置受 ecu 提供电流大小的控制；而电磁阀处在不同的工作位置时，制动分泵中制动液压力也不相同。也就是 ecu 通过改变提供给电磁阀的电流大小，来控制制动分泵中制动液的压力。（2）储罐液，液压泵和电动机总成 它们是执行器的压力降低装置。在制动过程中，当压力降低时，从车轮制动分泵中流出的制动液暂时储存在储液罐中，储液罐对高压的制动液起缓冲作用。液压

37、泵和电动机总成由微电动机和柱塞式液压泵组成。微电动机由 ecu 控制，当微电动机起动后，柱塞泵把暂存在储液罐中的制动液输送回制动总泵。第四章第四章 制动防抱死系统的特点制动防抱死系统的特点abs 的优点和局限的优点和局限 abs 通过调节制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率 1525的边滚边滑的运动状态。其优点如下：改善汽车制动时的横向稳定性；改善汽车制动时的方向操纵性；改善制动效能；减少轮胎的局部过度磨损；使用方便，工作可靠。 abs 系统本身也有局限性。在两种情况下，abs 系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是

38、在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的 abs 系统能将滑移率控制在 520的范围内，但并不是所有的 abs都以相同的速率或相同的程度来进行制动（或放弃制动） 。不管 abs 系统多么完善，仍摆脱不了一定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能提供尽可能短的制动距离，如果制动触发时刻太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停车，仍不可避免事故发生。但是，由于四轮防抱死制动系统保留着控制转向的能力，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。abs 系统不能违背物理规律的另一种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学上所允许的速度，在这种情况下，即使 ab

39、s 系统也不能阻止汽车在离心力作用下离开弯道。abs 能使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样可减轻碰撞的危险性。另外还要考虑的是道路表面情况，没有装备湖北汽车工业学院13abs 系统的汽车在湿滑路面或冰、雪的路面上制动时，制动距离较长，且不能猛烈转向；装备 abs 系统的汽车也是如此，因为尽管 abs 能提供附加的制动控制和转向控制，但它不能解决在较滑的路面上，可利用的牵引力很小的客观物理事实。第五章 abs 系统的维修 富康轿车系统故障原因较传统制动系统复杂 所涉及的元件有 故障报警灯 轮速传感器 传感器与齿圈配合间隙 电磁阀 电动泵 电器线束以及液压管路 以上元件在 以上的时速处

40、于正常状态 系统才被判定为合格5.1 初步检查是在 abs 系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如 abs 故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：.检验驻车制动(手刹)是否完全释放。2检查制动液液面是否在规定的范围之内。3检查 abs 电脑导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。4检查下列导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好：液压调节器上的电磁阀体连接器；液压调节器上的主控制阀连接器；连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；制动液液面指示开关连接器；四轮车速传感器的连接器；电动泵连接器。5检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。6检

41、查蓄电池容量(测量电解液比重)和电压是否在规定的范围内及导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。7检查 abs 电脑、液压控制装置等的接地(搭铁)端的接触是否良好。8检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断方法5.2 故障自诊断故障自诊断abs 系统用某种符号记忆故障并将其存入电脑中的存贮器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障代码。故障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻，富康轿车 abs 系统的工作十分可靠 并且还有表自诊断功能 我们可根据故障码就能较快地找并湖北汽车工业学院14排除故障若富康

42、轿车 abs 故障指示灯持续点亮 则说明 abs 系统存在故障 abs 计算机将会以障代码的形式储存记忆故障情况 ,此时采用 elit 检测仪就可以读取 abs系统的故障信息, 准确确定故障部位, 富康轿车 elit 检测仪可以阅读下列故障息表1abs 泵电动机10左前轮速度传感器信息2安全继电器11左后轮电磁阀3左后轮速度传感器12右前轮电磁阀4左后轮速度传感器信息13右后轮电磁阀5右后轮速度传感器14左前轮电磁阀6右后轮速度传感器信息15传感器转子感应齿圈一致性7右后轮速度传感器16制动灯开关8左后轮速度传感器信息17abs 计算机9左后轮速度传感器18蓄电池电压5.3模拟采用转鼓测试台检

43、测法模拟采用转鼓测试台检测法目前国内外 abs 转鼓测试台有单轴和双轴的两种类型，其中，双轴 abs 制动力测试台分别设有前轴滚筒，后轴滚筒，通过 plc 调节各种类型的轴距，车辆在制动测试台上可以以中高速行驶，转鼓测试台通常是一个多功能检测台，采用双轴 abs 制动力测试台进行检测，测量准确，效率高，还可以进行其它检测项目的扩展。富康轿车防抱死制动系故障检测采用多功能转鼓测试台，汽车在测试台的转鼓上行驶，模拟在路面上行驶的各种动态工况，并且用各种装置对这些动态工况进行测量，分析和判断，找出故障发生部位，为 abs 系统的维修提供理论依据测试方法。5.4 动态检测方法动态检测方法。使汽车在道路

44、上行驶至少 12km 以上。测试转弯（左右转或右转）时，abs 故障指示灯是否会亮，若某一方向指示灯亮，表示该方向的轮胎气压不足，也湖北汽车工业学院15可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损、减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将汽车驶回，在 abs 电控单元侧的 abs 电源和电磁阀继电器端子间接上测试线和万用表（置于电压档），再进行路试，制动时注意观察 abs 电源和搭铁间的电压，应为11.713.5v,而电磁阀电器端子与搭铁间的电压应在 10.8v 以上。前者主要观察蓄电池电源供应情况，后者主要观察电磁阀继电器的接点好坏.5.5、快速检查快速检查法是用数字万用表和些相应设备把 abs 电路规定

45、的地方进行连续的检测，以检查故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障代码读出，这时就可进步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。快速检查法可用接线盒与 abs 导线相连，例如拔下坦孚式 abs32 脚电脑插头，在连导线的一端连接 t87p-50-ala 型接线盒。盒上标有 50 个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。如果对系统很熟悉，可在电脑插头拔下后连接导线的一端直接测量。为了能快速判断故障位置，一般在维修手册中都有测量图表，它实质是快速恢代表。此表使用比较简单，例如检查右后轮传感器电阻时，表中就告诉你用数字表(放到k 档上)测量接线盒上 6 和 2

46、3 两点如果测量的数据在 800 到 1400 之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。 5.6、故障指示灯诊断法在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障位置。而故障指示灯诊断法则是通过观察红色制动故障指示灯和 abs 故障指示灯闪亮的规律，进行故障判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对 abs发生的故障进行粗略地判断。正常的 abs 系统在点火开关打开的时候(on)，琥珀色 abs 故障指示灯应闪亮一下(约 4 秒钟)，在发动机发动的瞬

47、间，红色制动灯和琥珀色 abs 灯应该都亮(手刹在释放位置)，一旦发动机运转起来，两个指示灯都应熄灭，否则就说明 abs 系统有故障。5.3.故障代码的读取与消除只知道故障代码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。故障代码的读取一般有三种方法：第一种是用专用的扫描仪与 abs的故障码读取接口相连，按程序起动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障代码；第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或 abs 故湖北汽车工业学院16障指示灯闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上就带有驾驶员信息系统。即中心计算机系统。维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序

48、逐步显示不同系统的故障代码。5.4 abs 检修注意事项 abs 与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一旦出现问题，abs 就不能正常工作，因此，要将二者视为整体进行维修。abs 电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成abs 失效。因此，点火精工关接通过时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在车体上），拔下电单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆下蓄电池电缆后再进行充电。维修转带传感器时要十分小心，拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安

49、装过程中不可调敲击或作蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应用无磁性塞尺（如塑料或铜塞尺），当然也可以用纸片。维修 abs 液压控制装置时，切记要先泄压，再按规定进行修理，以免高压油喷出伤人。制动液至少每隔两年更换一次，最好是每年更换一次。这是因为 dot3 乙二醇制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响 abs 的正常工作。注意不要使用 dot5 硅酮制动液，更换和存储的制动液及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压系统。制动液不要沾到 abs 电控单元和导线上。最后，要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不

50、同）。在进行 abs 诊断与检查时，只要掌握检测仪器等专用工作的使用方法，按照维修手册中给的故障诊断图表诊断即可，可不拘泥于检查形式和步骤，目的是准确判断故障点。更换 abs 零部件时，一定要选用该车型高质量正品配件，以确保 abs 维修后能正常工作。第六章 absabs 系统常见故障检修方法系统常见故障检修方法6.1 传感器传感头的检查方法：拆下传感器头，并从配线插件上拔下插头。用一个2100k 的电阻器按图 1-7 所示连接.注意不要短接任何一个端子,用螺钉旋具在轮速传感器头部前后摆动时,检查电压表是否交替显示 212v 或更低,否则，应更换传感器头。（2）制动压力调节器制动压力调节器。制

51、动压力调节器主要检查电气部分，机械部分只能采取替换的办法检查。湖北汽车工业学院17回油泵电动机继电器的检查。回没泵电动机继电器为常开继电器。只有当 abs 工作时电动机继电器才接通。泵电动机才开始运转。它有 4 个接柱，两个是电磁线圈接柱，另两个是触点接柱。用万用表电阻档测量接柱导通情况，导通的为电磁线圈接柱，不通的便是触点接柱。如果在电磁线圈接柱上加 12v 电压，则两触点接柱应导通，否则应更换电动机继电器。主继电器的检查。它的结构及检查方法与回油泵电动机继电器相同。主继电器控制电磁阀、电动机及电控单元的电源。当打开点火开关时，应能听到继电器动作声，测量其两触点接柱应导通；断开点火开关，两触

52、点接柱应不通，否则应更换主继电器。 电控单元。电控单元可通过自诊断系统或用高阻抗的万用表测量其插接器上相关插脚的电压来检查，如用同型号的进行替换检查则方便、可靠。电控单元有故障应更换。6.2、a a bsbs 制动液的选用、更换补充 abs 一般都推荐选用 dot3 或 dot4 制动液，不推荐选用 dot5 制动液，因为会损坏橡胶件。dot3 或 dot4 制动液一般经过 12 个月的使用后，其中含水量平均为 2%，经过 18 个月的使用以后，其中的含水量平均可达 3%，因此，建议 abs 每隔 12 个月更换一次制动液。在对具有液压动力或助力的 abs，由于蓄能器中可能蓄积有制动液，因此，

53、在更换或补充制动液时应按如下程序进行：先将新制动液加至储液室的最高液位标记处。如果需要对 abs 中的空气进行排除，应按规定的程序排除空气。 将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查，如果液位高液位标记以上，先不要放出过多的制动液，而应重得以上（3）过程，如果液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处。但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。abs 电控单元通常根据液位开关输入的信号对储液室的制动液液位进

54、行监测，当制动液液位过低时，abs 将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液液位进行检查并及时补充。湖北汽车工业学院186.3、abs 中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板形成过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，abs 修理后，必须对其进行空气排除。abs 中的空气要完全排除比较困难，5 特别是当制动压力调节装置中的空气存留时，往往需要依照特定的程序并借助于专用的工具或仪器才能将其中的空气完全排除。abs 空气排除注意事项：在时行 abs 空气排除前，应先排除 abs 故障，并检查 abs 管路及接头，如发现管路破裂或接并没有松动，应进行修理。另外，在进行 abs 空气排除以

55、前，还应检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。对整体式 abs，其储压器储存着供加力器和制动器调节用的压力。在维修时彻底泄放储压器中的压力。而在进行制动器放气时，不一定要泄去系统的压力，实际上往往用储压器中的压力来代替压力放气器推动管道中的制动液。但由于储压力高达 186mpa, 故必须戴上护目镜，并在打开的放气螺钉上接一软管，否则千万不要踩制动踏板。 大部分装有 abs 的汽车在定期维修时，常可使用助力放气器、真空放气器或按手动放气法放气，但若空气在制动压力调节器内部或更换了制动压力调节器总成，则需按特殊规程放气。若 abs 故障指示灯亮，则应在 abs 放气前先

56、诊断和排除故障，否则在排除故障中更换液压部件或打开某一管道，就不得不进行二次放气。有些 abs 在放气时，需用检测仪轮流接通 abs 制动压力调节器中的电磁阀，否则很难将制动压力调节器的空气放尽。第七章 结论与展望7.17.1 结论结论本文主要介绍了有关 abs 的一些基本理论依据，并结合东风富康轿车加以阐释，但是 随着汽车技术的不断发展和人们对安全需求的不断增长，abs 逐渐成为汽车的标准配置。提高和改善 abs 的性能一直是科研工作者追求的目标。随着新理论、新材料、新技术等的不断应用，结构更简化、性能更强、成本更低的 abs 产品将不断推出，汽车安全性也将因此得到进一步的改善和提高。当然，

57、不管一个 abs 系统多么完善，它仍然摆脱不了一定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。但是，由于四轮防抱死制动系统保留着控制转向的能力，因此，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。abs 系统不能违背物理规律的另一种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学上所允许的速度，在这种情况下，即使 abs 系统也不能阻止汽车湖北汽车工业学院19在离心力作用下离开弯道。但是，abs 系统能使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样就减轻了可能发生碰撞的危险性。7.2 存在

58、的不足由于搜集的资料有限，在有限的时间内，而且本人的水平有限，因此本文还有许多不足与错误，望广大贤能读者给予指正7.3 展望abs 技术虽然在 20 世纪 90 年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，abs 技术也得到了不断完善。今后，abs 技术将沿以下几个方面继续发展。 采用现代控制理论和方法完善 abs 技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的 abs，有一定局限性。研究适应 abs 这种变工况、非线性系统的控制方法，完善 abs 技术性能将是今后 abs 研究的热点。近几年出现的增益调度 pid 控制、变结构控制和模糊控制等方法，是以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。 提高 abs 的可靠性、自适应性。abs 是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为提高可靠性，abs 电控部分应向集成化方向发展，制作专用的 abs 芯片；机械部分则通过优化