《工业机器人搬运工作站》教学大纲..doc

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库工业机器人搬运工作站教学大纲工业机器人搬运工作站课程教学大纲一、课程基本信息课程名称：工业机器人搬运工作站课程代码：学分：学时： 48授课时间：授课对象：课程类型： 理论 +实践 (一体化 )B 类课程性质：必修：是专业核心：是/否专业选修：是 /否公共选修：是/否/ 否校企合作开发：是/ 否学习领域课程：是/ 否二、课程定位工业机器人搬运工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括搬运机器人、工件自动识别系统、机器人运行轨迹编程等，使学生掌握工业机器人系统组成、系统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试等能力培养打下基础。三、课程

2、目标1知识目标1）熟悉工业机器人的操作安全知识；2）熟悉工业机器人的种类和功能；3）掌握工业机器人的系统构成；4）掌握工业机器人坐标系相关知识；5）掌握工业机器人功能指令相关知识；6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。2. 能力目标1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；25）能熟练手动操作工业机器人；6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；3素质目标1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。2）具备工业机器人应用中的6S 管理的基本能力。

3、3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用四、课程内容序号课程单元知识能力点编号名称1工业机器人系统构成1-1工业机器人的分类及系统组成1-2工业机器人的运动控制2-1机器人使用安全2机器手动操作2-2示教器的使用2-3机器人坐标系2-4控制器3坐标系设置3-1工具坐标系3-2用户坐标系4机器人末端执行器4-1末端执行器的分类和应用4-1编程功能使用4机器人编程控制4-2基本指令使用4-3特殊指令使用4-4程序的管理5-1系统参数设定5机器人参数设定及程序管理5-2备份与加载方法与步骤5-3备份与加载应用3五、教学内容序项目（单项目方案描号元）名称述机器人工作现场视频播工 业 机放。1机器人

4、搬运器人现场演示。总结系统组成。搬运机器人工作现手动机 器 人操作视频、2 手 动 操操作画面展作示仿真设备现场演示任务1 工业机器人的分类及系统组成2 工业机器人的运动控制1 机器人使用安全2 示教器的使用对应知识能力教学目标点编号1.1.11.1.2工业机器人的分类工业机器人的系统组成1.2.1工业机器人的运动控制2.1.1使用安全要求2.1.2机器人使用环境要求2.1.3机器人使用操作规程2.2.1示教器作用2.2.2示教器操作键盘2.2.3示教器操作键盘开关2.2.4示教器操作盘程序画面2.2.5画面菜单条目2.2.6辅助菜单条目教学方法与学习成果手段机器人系统任务与问题组成与运动驱动

5、控制归纳总结能够规范启动工业机器人，能熟练进分组教学行手动操作。法、案例法、会进行工业练习法机器人各部件之间的连教学学时1146视频演示、坐标系实际操作演3设置示工具坐3机器人坐标系2.3.14控制器2.4.12.4.23.1.11工具坐标系3.1.23.1.32用户坐标系3.2.1机器人坐标系种类控制器的组成主要部件的作用三点设置法六点设置法直接设置法三点法接能对工具坐分组教学标进行设置法、案例法、并激活，能建练习法2222机器人4 编程控制标、用户坐标设置过程，并进行激活与检验以仿真工业机器人为平台，进行基本运行轨迹示敎编程，并进行程序选择、执行、删除、复制等操作。在真实系统进行联调1 编

6、程功能使用2 基本指令使用3 特殊指令使用4 程序的管理3.2.2四点法3.2.3直接输入法4.1.1能理解程序的详细信息， 行编号、 程4.1.2序末尾记号和自编量4.2.14.2.24.2.3能理解和使用动作指令、码垛指令、4.2.4寄存器指令、 I/O 指令、转移指令、4.2.5待命指令、跳过条件指令进行编程4.2.64.2.74.3.14.3.2能理解和使用位置补偿条件指令、4.3.3刀具补偿条件指令、坐标系指令4.3.4程序控制指令、 多轴控制指令、 动作4.3.5组指令进行编程4.3.64.4.14.4.24.4.3能进行程序创建、 选择、执行、删除、4.4.4复制、查看属性等操作

7、4.4.5立用户坐标系，激活并检验用户坐标210能根据要求程序的创建、分组教学选择、复制、法、案例法、执行，会根据练习法运动要求， 编10程25 机器人对搬运工作1 系统参数设定4.4.65.1.1零点复归、 熟悉报警代码、 消除报警，能够通过查分组教学25参数设站机器人参5.1.2恢复机器人正常运作阅技术手册法、案例法、定及程数进行设5.2.1来对机器人练习法、展熟悉文件的备份加载设备、文件类型序管理置，并对程2 备份与加载5.2.2参数进行设示法。1会进行备份 /加载方法5.2.3序进行加载定，能够熟练运行3 备份与加载应5.3会对装配工作的机器人操作程序进掌握对程序1用行备份加载的相关操

8、作。6六、课程重点难点及解决方案序号项目（单元）名称重点难点解决方法1认识工业机器人工业机器人的运动控制视频等。2机器手动操作示教器功能键的认识与操作视频等演示工作站构建仿真方法及流程。机器人坐标系的工具坐标利用开发的工业机器人工作站仿3用户坐标真模型，进行相关参数的设置与设置检验。4机器人编程控制在线编程及综合运行运用工作站虚拟仿真系统，使学生对其示教编程，反复练习。5机器人参数设定虚拟仿真、离线编程的实际应用借助具有丰富工程经验的企业工及程序管理程技术人员协助教学。七、教学评价考核项目考核方式比例学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况，由教师综合评10%定学生的学习态度得分。单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合的方20%式评定成绩。过程考核团队合作根据任务完成情况、 由学生互评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%交流及表达能