日本新宝减速机の基础知识

1、减速机的基础减速机的基础知识#ABLE减速机（静音、小型、轻量）VRGS型ABLE减速机（高精度、高剛性）説明概要1. 什么是减速机2. 减速机齿轮3机的种类4减速机的构造减速1-1何为减速机？减速机的功能1.降低回转速度3#2.增大回转力（扭矩）41 -2何为减速机?51 -2何为减速机?小链轮子自腕車增速：:大链轮子62-1齿轮説明概要IT 齒帕之種類及用菊l.i 曲怡之曲颊两输有許罢種類其分類服適妙之方宓係依照竭输 袖性冊M分者，計冇平行軸(Pamlld贞交帕(Intersecting axes) 錨 左柚 (Nonparallel and nonintersecting ax“)之三頻

2、力法 平行袖系翎絵有正貓冷圾旋眞俺内爾输IEM曲 條斜蜩蝎條等攻交橄乐幽愉有直幽傘形除檢、*03形齒惱零SW 血客摘傘形齒輸(Zerol bevel gear)。鍔交朋系備補有5交嫁饌齒愉(Screw gear) 婀榆齒 輸戟齒检(Hypoid Rcar) 今在表J1例示敕常用之 瀚愉分颊情形。(1) 平行衲N *38檢： IF曲46(Spur 聲ear)幽舫平行於轴心之玄镰 BUfSTtWWY 丙易於加工故 對助力傅達耐言风用途最 r眨之幽於”m i 正険t AttidUck)與正曲佑咬合之有線條 狀曲& 可悅足幽松之却 理大小協成MFHA ( g 畤之辂珠ft*形稱邸緒 綠。(S1.2 t

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4、但因 好瘫生础向推力(Thrust force)故使用時蟹注慰圖 1.4越 W(S) 斜购越経(Helical rack)別绷协齒帕咬令之11紳 條收曲血。相恋於毓曲 曲之節IW半锂變成煎WJ X g)耐之怕形。82-2齿轮説明概要戾爼屁曲2 ( Double helical gear)左右娓wr筋所形成之煉 旋跌綸 “I抵消林向推力 岗其箝数OUB1.60划族歯帕6601.7 直銀仑形联affli.e形曲也ffll.9 Zorol拿形曲檢(2)直交軸之幽晞:茨曲形幽怕(Straigrht bcwl Ry) 州筋與邮之毋線(一致之傘形謂篩術 尽之在顒形鴻松中w 於容葛製作之和類熾用舞战维形曲枪

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7、齒 輪但K咬合作用作席松 稣構戒理曲也甌咼髙深 J解。62-4 GEAR基本知識:減速比子母齿轮减速机1 段減速比:Z1/Z2=10/30=1 /3入力軸1/31/5内齿轮的齿数Z37272行星齿轮的齿数Z21827太阳齿轮的齿数Z136182 段減速比(Zl/Z2)x(Z3/Z4)=(10/30) x (10x20)=1/6行星减速机股計条件:Z3=Z1+2xZ272=36+2 X18(1 /3減速比)72=18+2x27(1/5 減速比)減速 it：Z1Z(Z1+Z3)36Z (36+72) =36/108=1 /318X(18+72)=18X90 =1/5大伞齿减速机2-# GEAR基本

8、知識:減速比減速比:Z1ZZ2=10/30 = 1/3螺旋小伞齿Z1入力軸螺旋大伞齿Z2螺旋小伞齿Z12-5 GEAR基本知識:減速比Z1螺旋大伞齿Z2蜗轮减速机Z1:條数減速比:Z1ZZ2=1Z302-6 GEAR基本知識:斜齿齿轮歯厚2-7 GEAR基本知識:斜齿齿轮歯厚齿轮在啮合时的特点直齿一单点啮合 斜齿一三点啮合确立齿轮加工精度3-1减速机的种类行星减速机大伞齿减速机G I)子母齿轮减速机行星差动减速机蜗轮减速机10行星减速机3-2减速机的种类减速机形状名称优点弱点同心轴减速机行星齿轮减速机(VR)小型轻量限制1段的减速比(3-10)行星差动减速机(ER)小型高减速比轴直交减速机涡轮

9、减速机(TW)输出轴自动锁住齿轮磨耗问题大伞齿减速机(EV)小型齿轮加工复杂轴直交减速机 (轴芯偏移)轴芯交错减速机(試作検討中)高减速比1 /200也有可能齿轮加工有点复杂轴平行减速机子母齿轮减速机(STKF)可能设计自由的减速 比外形形状大链齿轮减速机(皮带轮)构造简单114-1减速机构造4-2减速机构造太阳齿 轮行星减速机:ABLE减速机(VR)ABLE减速机(VR)ABLE减速机(VRG)行星齿轮减速机上可利用平齿轮或者斜齿齿轮 因新宝非常重视静音性，故进行全系列得变更为 斜齿齿轮。大伞齿减速机:NEV减速机输入轴和输出轴直角相交点虽与蜗轮减速机一样，螺旋小伞齿螺旋大伞齿但齿轮齿面的打滑减少，曲齿形状的低噪音减速机构造。 现在的NEV用曲齿齿轮在NSCS制作。4-3减速机构造164-#减速机构造子母齿轮减速机：STKF减速机斜齿齿轮164-#减速机构造164-5减速机构造齿轮齿数的组合，可自由的设计减速比，构造也简单，750W容量以 上的大机器发电设备和制铁上可使用数几万吨的减速机。行星差动减速机:CORONET减速机(ER)夕一I夕一外山低)I I内佃曲)(0A)(eb)(tacj(00)164-6减速机构造蜗轮减速机：特定客先出力軸（蜗轮齿盘）入力軸（蜗轮）1