第二章项目实训

1、第二章项目实训实验十二数码显示实验目的用PLC构成一个四组抢答器系统。实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求利用实验台上的抢答器单元，完成一个四组的抢答器实验， 其控制要求为：任意一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效。 抢答器有复位开关，复位后可再次进行抢答。抢答器单元七段码分布如图12.1 o七段码COM A R 亡 Q QQD E if G DP o e o a o图12.1 抢答器实验单元2、I/O分配:按键1X001铃 Y000按键2X0

2、02a Y001d Y004按键3X003b Y002e Y005按键4X004f Y006g Y007复位开关X000输入：输出:c Y0033、根据控制要求和I/O分配设计程序，并写出程序梯形图及注释。参考程序见PLC图12.1 oxnoiT Irnn(MiXD02xoa(44-111XD03FjHTillM2井CTOYJC7h-3YOOBYK5YII吒YD04：IODM41 1 11 1君IIM4IIm11ryooi11产11iMl1 1z1 1M3-II-UU1YUI1PLC 图 12.1四、实验步骤1、按照PLC的I/O分配，用跨接线连接好实验台的实验接线。如图12.2所示。图12.

3、2 数码显示实验接线图2、 启动上位机，将编写好的PLC程序“抢答器.pmw”装入PLC并且运行起来。3、调试并运行程序，按照控制要求操作实验并且观看实验结果。实验十三天塔之光、实验目的用PLC构成一个闪烁灯控制系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求有九盏灯，其布局如图13.1所示。要求在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6、L9 亮，1s后灭，如此循环。2）方式二：L1亮，2s后

4、灭，接着L2、L3、L4、L5亮，2s后灭，接着L6、L7、L8、L9 亮，2s后灭，如此循环。图 13.1天塔之光实验单元2、I/O分配输入：X0启动X1停止X2模式选择（0 :方式一；1 :方式二）输出：Y1 灯 L1Y2灯L2Y3 灯 L3Y4灯L4Y5 灯 L5Y6灯L6Y7 灯 L7Y10灯L8Y11 灯 L93、根据控制要求和I/O分配，编出PLC程序。参考程序见 PLC图13.1 。.；.1PLC 图 13.1四、实验步骤1、按图13.2进行实验台面板接线。图13.2 天塔之光实验接线图2、启动上位机，将“天塔之光 PMV”程序装入PLG3、调试并运行程序。实验十四多种液体混合、

5、实验目的用PLC构成多种液体混合控制系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求液体混合装置如图14.1所示。1) 初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3 Y4电磁阀和搅拌机 M均为OFF液面传感器L1、L2、L3均 为 OFF。2) 操作控制按下启动按钮，开始下列操作：(1) 电磁阀Y1闭合(Y1为ON,开始注入液体 A,至液面高度为 L3 (此时L3为ON 时，停止注入(Y1为OFF同时开启液体 B电磁阀Y2 (Y2为ON注入液体B，当液面升至 L2 ( L2为ON时，停止注入(Y2为OF

6、F)同时开启液体 C电磁阀Y3( Y3为ON注入液体 C,当液面升至L1 ( L1为ON时，停止注入(Y3为OFF。(2) 停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。(3) 停止搅拌后放出混合液体 (Y4为ON，至液体高度降为L3后，再经5s停止放出(Y4 为 OFF)。(4) 混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。任何时候按下停 止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。图14.1多种液体混合装置控制示意图2、I/O分配输入：X0启动按钮X1停止按钮X2 L1X3 L2X4 L3输出：Y1 电磁阀Y1Y2电磁阀Y2Y3 电磁阀Y3Y4电磁阀Y4Y5 电动机

7、M3、根据控制要求和I/O分配编写控制程序，写出程序清单。参考程序见PLC图14.1 oXHH-T ETT1:DLtT-F畑TN 51FDCQ YOO： YD03 Y 刚 1005XDL3 If JWii n何1T1Y 前?rm T I-CTIKimms-SITMl-CT：5Di-Cfs:nMHtI DIDPLC 图 14.1四、实验步骤1、参照图14.2所示进行实验台面板的连接。图14.2 多种液体混合实验接线图2、启动上位机，将“液体混合 PMV”程序下载到 PLC3、调试并运行程序。实验十五自动送料装车系统、实验目的用PLC构成自动送料装车系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修

8、电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求液体混合装置如图15.1所示。初始状态是红灯 L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进 装料，料斗K1、电动机M1、M2 M3皆为OFF。当汽车到来时（用 S1接通表示），L1亮，L2 灭，M3运行，电动机 M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K1在M1通2s后打开 出料。当料满后（用 S1断表示），料斗K1关闭，电动机 M1延时2s后关断，M2在M1停2s 后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。2、PLC I/O 分配输入：X0 S1输出：Y0 K1Y2 L

9、1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y6 M33、根据控制要求和目动送料装车L2COMYK1卫M1M2M3L1COMXS1图 15.1PLCI/O分配，编写出PLC程序。PLC图15.1给出了一个参考程序。X(JOOC Y093 YI0B2Yaos(100T6hio-ri20-TSK20T3IC20r i-.YO02T5T4H.T4K20-ZTEK0T6K20-I Y096 Y005 YOOOPLC 图 15.1四、实验步骤1、参照图15.2所示进行实验台面板的连接。图15.2 自动送料装车控制接线图2、 启动上位机，将“自动送料PMV”程序下载到 PLC3、调试并运行程序。实验十六机械手动作控制

10、、实验目的用PLC实现机械手动作的模拟。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台机械手动作控制头验板1块跨接线若干三、实验内容1、控制要求图16.1为机械手的机构示意图，图中为一个将工件由 A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一 直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电， 仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧动作， 线圈断电时执行放

11、松动作。 设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位t下降t夹紧t上升t右移左移-上升-放松-下降11壮升卩艮位开黄占）右限位开芜下晖限位开关1A左限位并关m起动 原位2夹紧6戲松16.1机械手结构示意图2、PLC I/O 分配输入：X0启动X1X2上限位X3X4左限位X5输出:Y0下降阀Y1Y2上升阀Y3Y4左行阀Y53、根据控制要求和 PLCI/O分配，编写出停止下限位右限位夹紧阀右行阀原点指示PLC程序。PLC图16.1给出了一个参考程序。M9002VDDODOKO四、实验步骤DOKiDODODODODODODOBODODODODODODODODOPO

12、K4K5KgK3KCKiK5KEKSKOJXOOCT1DOK20PLC 图 19.11、参照图19.2所示进行实验台面板的连接。T2K15C rooij 002 SETBSTYDC1Y0C1 mA 图19.2 机械手动作控制接线图2、 启动上位机，将“机械手PMV”程序下载到 PLG3、调试并运行程序。实验十七 水塔水位自动控制、实验目的用PLC实现水塔水位的自动控制。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求如图 17.11） 当水塔内水位低于 S2时，水泵M自动启动，当水位高于S1时水泵停止

13、。2） 当水池内水位低于 S4时，阀门Y自动打开，当水位高于S3时阀门关闭。2、I/O分配输入：X0 S1X1S2X2 S3X3S4输出：Y0阀门YY1 水泵M3、根据控制要求，写出PLC程序。参考程序见 PLC图17.1 oK001Y001141HSETY0C11 | ST001jtooayoooWI井 TYDOOX002YOOOIf1 STYOOOEFJD PLC 图 17.1四、实验步骤1、按图24.2进行实验台面板接线。COMXg1S2S3S4COMYMY丄丄|I | |丄|Illi|I| |L丄NCOM2L+X0X1 X2X3 X4X5X6 X7X10X11X12X13X14X15X

14、161X17X20 X21X2：!X23X24X25X2X27FX2N-48MCOMIY0 Y1 Y2 Y3 COM2Y4 |Y5 Y6 Y7 com Y10Y11Y12Y13COM4fizY15Y16Y17Y2CY2- Y22 Y23 Y2 Y25 Y26Y27com5图17.2 水塔水位自动控制实验接线图2、启动上位机，将“水塔水位 PMV”程序下载到 PLC3、调试并运行程序。实验十八自动轧钢机控制、实验目的用PLC构成自动轧钢控制系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求如图18.

15、1当启动按钮按下，电动机 M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON,表征有钢板，则电动机 M3正转，S1的信号消失，检测传送带上钢板到位 后的传感器S2有信号（为ON，表征钢板到位，电磁阀 Y1动作，电动机M3反转。S2消失， S1有信号，电动机 M3正转，如此循环下去，当按下停车按钮则停车。图 18.12、I/O分配输入：X0启动开关X1 S1X2 S2X3停车开关输出：Y0 M1Y1 M2Y2 M3FY3 M3RY4 Y13、根据实验要求和 PLC的点号分配表，编写 PLC程序，参考程序见PLC图18.1 oXOOOX003卄VOOOXDOOX003卄Y00

16、1MO01KOOSX0O2卄Y002001miX008X0H14+YOOSY004ENJ-PLC 图 18.1四、实验步骤1、参照图18.2所示进行实验台面板的连接。图18.2 自动轧钢控制接线图2、 启动上位机，将“自动轧钢PMV”程序下载到 PLC3、调试并运行程序。实验十九 电梯自动控制、实验目的用PLC构成电梯自动控制系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、电梯控制要求(1) 当轿箱停于1层或2层或者3层时，4层呼叫，则轿箱上升至 4层停。(2) 当轿箱停于2层或3层或者4层时，1层呼叫

17、，则轿箱下降至 1层停。(3) 当轿箱停于1层时，2层呼叫，则轿箱上升至 2层停，3层呼叫，则轿箱上升至 3 层停。(4) 当轿箱停于4层时，2层呼叫，则轿箱下降至 2层停，3层呼叫，则轿箱下降至 3 层停。(5) 当轿箱停于1层时，若2、3、4层均有呼梯，则轿箱上升至 2层，暂停后，轿箱继 续上升至3层，暂停后，继续上升至 4层停。(6) 当轿箱停于4层时，若1、2、3层均有呼梯，则轿箱下降至 3层，暂停后，轿箱继续下降至2层，暂停后，继续下降至1层停。(7) 当轿箱在上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的呼梯信号，均应在响应了上次呼梯之后再反向运行。2、PLC I/O分配输入：X0

18、轿箱内选1层(X0)X1轿箱内选2层(X1)X2轿箱内选3层(X2)X3轿箱内选4层(X3)X41层上行呼叫(X4)X52层上行呼叫(X6)X62层下行呼叫(X5)X73层上行呼叫(X8)X103层下行呼叫(X7)X114层下行呼叫(X9)X121 层到位信号(X10)X132层到位信号(X11)X143层到位信号(X12)X154层到位信号(X13)输出：Y0上升(Y0)Y1下降(Y1)Y2电梯在1层(Y2)Y3电梯在2层(Y3)Y4电梯在3层(Y4)Y5电梯在4层(Y5)Y6轿箱内选1层(Y6)Y7轿箱内选2层(Y7)Y10轿箱内选3层(Y8)Y11轿箱内选4层(Y9)Y121层上行呼叫(

19、Y10)Y132层上行呼叫(Y12)Y142层下行呼叫(Y11)Y153层上行呼叫(Y14)Y163层下行呼叫(Y13)Y174层上行呼叫(Y15)3、根据实验要求和 PLC的点号分配表，编写 PLC程序。参考程序见系统配套软件“电梯 P MW”四、实验步骤1、参照图19.1所示进行实验台面板的连接。图19.1 电梯自动控制接线图2、 启动上位机，将“电梯 PMW程序下载到PLCo3、调试并运行程序。实验二十交通信号灯控制、实验目的用PLC实现十字路口交通信号灯的控制控制。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、

20、实验内容1、控制要求模拟一个简单的十字路口交通信号灯控制。当启动开关合上后，东西绿灯亮4s后闪烁2s灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s，绿灯亮循环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪烁2s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。2、I/O分配输入：X0启动X1停止输出:Y0南北红灯Y1南北黄灯Y2南北绿灯Y3东西红灯Y4东西黄灯Y5东西绿灯3、根据实验要求和 PLCI/O分配表编写出一个 PLC程序。PLC图20.1给出了一个参考程序。MU141 11 Y0I0T5H | B K；L 3T4TSH IHC tOI2 JT5M0O19TS4 I1 IT5I IfT?K10)1 1T6H 1一

21、C YD1 J EKD PLC 图 20.1四、实验步骤1、用跨接线连接好实验接线，如图20.2。图20.2 交通信号灯控制实验接线图2、 启动上位机，将“交通灯PMV”程序下载到 PLG3、调试并运行程序。实验二十一邮件自动分拣、实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台邮件自动分拣控制实验板1块跨接线若干三、实验内容1、控制要求按下启动按钮，灯L2亮表示可以进邮件。同时M5开始运行，说明传送带开始工作，S1产生脉冲（用S1的脉冲数来确定传送带走的距离，模拟的时候检测S1按的个数）。S2为

22、ON表示检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮编，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机 M5停止。如果从拨码器读到的邮码为正常值。如果拨码器读到的为“1”，表示邮编进北京的邮箱，经5个脉冲后 M1亮2s，同时M5、L2灭2s （注意S1在M5停下后不在产生脉冲）；如果 拨码器读到的为“ 2”，表示邮编进上海的邮箱，经10个脉冲后M2亮2s，同时M5、L2灭2s；如果拨码器读到的为“ 3”，表示邮编进天津的邮箱，经15个脉冲后 M3亮2s，同时M5、L2灭2s；如果拨码器读到的为“ 4”，表示邮编进武汉的邮箱，经20个脉冲后M4亮2s，同时M5

23、、L2灭2s；如果拨码器读到的为“ 5”，表示邮编进广州的邮箱，经25个脉冲后 M5、L2 灭 2s。如果当开头为“ 1”的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变拨码器的值，发生错误，L1闪亮，电动机 M5停止，需要停止来复位。2、I/O分配输入：X0启动X1X2AX3BX4CX5DX6S1X7S2输出：Y0M1Y1M2Y2M3Y3M4Y4M5Y5L1Y6L2停止3、根据实验要求和 PLC的点号分配表，编写PLC程序，程序参见系统配套程序“邮件分拣.PMW” 四、实验步骤1、参照图21.1所示进行实验台面板的连接。图21.1 邮件分拣控制接线图2、 启动上位机，将“邮件分拣PMV”程序下载到 PL

24、C3、调试并运行程序实验二十二 加工中心刀具库选择控制、实验目的掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台加工中心刀具库选择控制模块实验板1块跨接线若干三、实验内容1、实验原理加工中心刀具库选择控制演示板结构如图22.1所示。图中SIN1SIN6是六个刀具到位信号开关，P01PO6是六个刀具请求信号按钮。Y1、Y2是“符合” “换刀”指示灯。Y3 Y4是“正向旋转” “逆向旋转”指示灯。符合换刀机械手AO jj正向旋转反向旋转H|N ijl加丄 中心刀具库选择控制-0.口o ac a a

25、 i-j si i1】审1 图22.1加工中心刀具库选择控制实验板结构图控制要求：1）按下刀具选择按钮，控制开始，PLC记录当前刀号（按下 SIN1SIN6之一，表示当前刀号在相应位置），等待请求。按请求信号，PLC记录请求刀号。刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，2）3）4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5S后结束。5）记录当前刀号等待请求。6）换刀过程中，其它请求信号均视为无效。2、PLC I/O 分配输入：X1 PO1X2 PO2X3 PO3X4 PO4X5 PO5X6 PO6X11 SIN1X12 SIN2X13 SIN3X14 SIN4X15 SIN5X16 SIN6输出：Y1

26、 Y1符合Y2 Y2换刀Y3 Y3正向旋转Y4 Y4逆向旋转3、根据实验要求和PLC的点号分配表，编写PLC程序。参考程序见系统配套软件到位符合后，显示符合指示。“加.mwp。工中心刀具库选择四、实验步骤1、按照如下方式进行实验台面板的连接参照图22.2。图 22.22、启动上位机，将“刀具库 PMW程序下载到PLG3、调试并运行程序。实验二十三自动成型机控制、实验目的用PLC构成自动控成型机控制。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台自动成型机控制实验板1块跨接线若干三、实验内容1、控制要求1) 初始状态当原料放入成型机时

27、，各液压缸为初始状态：丫仁丫2=Y4=OFF Y3=0N S仁S3=S5=OFFS2=S4=S6=ON2) 启动运行按下启动按钮，系统动作要求如下：Y2=0N，上面油缸的活塞向下运动，使S4=0FF(2) 当该液压缸活塞下降到终点时，S3=0N此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸 C的活塞向左运动。 丫仁Y4=0N Y3=0FF使S2=S6=OFF(3) 当A缸活塞运动到终点 S仁ON并且C缸活塞也到终点 S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A C液压缸返回，丫仁Y4=OFF Y3=ON使 S1=S5=OFF 当A C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON寸，B液压

28、缸返回，Y2=OFF使S3=OFF(5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。2、I/O分配输入：X0启动按钮X1 S1X2 S2X3 S3X4 S4X5 S5X6 S6输出：Y1 电磁阀Y1Y2电磁阀Y2Y3 电磁阀Y3Y4电磁阀Y43、根据控制要求和I/O分配编与控制程序，与出程序清单。参考程序见PLC 图 23.1。XDOOHfFX001 XQ05L10M8002-SETYQ02-ptSTYOOS-SETYQ01-SETY004-ftSTY001-pETroo4-TSETYOOS MlMlRSI Y002M3

29、002PLC 图 23.1四、实验步骤1、参照图23.1所示进行实验台面板的连接。图 23.12、启动上位机，将“自动成型 PMW程序下载到 PLC调试并运行程序。实验二十四装配流水线控制、实验目的用PLC构成装配流水线自动控制系统。、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台装配流水线自动控制模块实验板1块跨接线若干三、实验内容1、实验原理装配流水线自动控制演示板结构如图24.1所示。起动后，按以下规律显示：X Et Ft G At Et Ft G Bt DT Et Ft G Ct Dt Et Ft Q-t HT DT Et F

30、t G A循环，D E、F、G分别是用来传送的， A是操作1, B是操作2, C是操作3, H是仓库。装配流水线自动控制操作1操作2桑作3仓库.Fi t - I r r H图24.1装配流水线自动控制模块实验板结构图2、PLC I/O 分配输入：X0启动X1停止输出：Y0 AY1 BY2 CY3 DY4 EY5 FY6 GY7 H3、根据控制要求和PLCI/O 分配，编写出PLC程序。muPLC图24.1给出了一个参考程序。MOMlxaoiTOK5COGOClnCl(=-=四、实验步骤1、参照图hidLilCOKOJ7003coKJrz7004Ico一厂7005I coK?:7006ILco1

31、ClKO1Y000KT；-ClIf 117001JClK21z7003Cl3r007ESTjPLC图24.124.2所示进行实验台面板的连接。图24.2 装配流水线控制接线图2、 启动上位机，将“装配线PMV”程序下载到 PLG3、调试并运行程序。实验二十五电机正反转实验目的用PLC构成交流异步电动机正反转控制。 实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三相交流电动机1台跨接线若干交流接触器2个三、实验内容1、控制要求（1）电机正反转主回路与传统继电控制相同如图25.1所示，而控制回路用 PLC取代,当电机正转时，PLC将通过程

32、序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机 正转。电机反转时，PLC将通过另一输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。停止时， PLC将输出触点均断开在控制过程中，接触器的辅助触点作为输入信号，进PLC以检测接触器的运行状态。2、I/O分配表输入：输出：X001电机正转启动Y001电机正转X002电机反转启动Y002电机反转X003电机停止X004正转接触器返回X005反转接触器返回3、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图 25.1。图 25.1四、实验步骤1、参照图25.2所示进行实验台面板的连接。图 25.22、将主回路连接好（参照图 25.1 ）。3、 启动

33、上位机，将“正反转 PMV”程序下载到 PLC.4、经检查正确无误后，调试并运行程序。5、注意事项（1）程序中必须保证正、反转间实现互锁。（2）外部接线连接完毕后，必须经指导教师检查，方可启动运行。实验二十六星/三角启动实验目的用PLC实现三相异步电动机星/三角启动控制。 实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三相交流电动机1台跨接线若干交流接触器3个三、实验内容1、控制要求要求分步启动三相异步电动机，最初启动时电动机是星形接法，过一段时间（实验设5秒）自动切换到三角形接法。启动后任何时间按停止按钮可停止电动机。2、I/O分配

34、输入X001启动X002停止X004星型运行反馈X005输出Y001主接触器接通Y002Y003角型运行角型运行反馈星型启动PLC图 26.1。X001T卜XCD2卄 /0D1miT IrooiTC7003卄X005Y002卄002T HK50TO卅Y0024+-004-KX002卄 END3、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC 图 26.1四、实验步骤1、参照图26.1所示进行实验台面板的连接。SB1SB2KM2KM3COA24+XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 X22 X23X24X25X2CX2

35、7FX2N-48MYOY1Y2Y3COMX4Y5Y7COMY1OY11Y12Y13COMY14Y15Y16Y17Y2CY21Y22Y23Y24Y25Y26Y27KM3 KM2nCOM15ACOV AC24图 26.12、将主回路连接好（参照图26.2）。J11.1. KM1LU图 26.23、启动上位机，将“星三角转换 .PMW程序下载到PLC.4、经检查正确无误后，运行并调试程序。实验二十七四节传送带模拟系统、实验目的用PLC和组态王软件实现四节传送带的模拟控制。实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台1、控制要求（1）启动四

36、条皮带运输机分别由四台交流电动机M1、M2、M3、M4驱动，按下启动按钮后，为减少三台电动机同时启动的电流对电网的冲击，和防止物料在皮带上过多的堆积应该按照物料传送方向逆序启动，三台电动机的启动顺序为：M4、M3、M2、M1启动时间间隔为3s。在M1启动2s后放料阀打开开始放料。（2）正常停车按下停止按钮后，为防止物料在皮带上的堆积， 放料阀应先关闭停止放料， 传送带应 按照物料传送方向顺序停车，三台电动机的停车顺序为：M1、M2、M3、M4间隔为3s。（3）紧急停车发生紧急情况时，可按下急停按钮，放料阀、电动机M1、M2、M3、M4同时停车。当故障排除后，需要先解除急停方可再次启动系统。2、

37、输入输出分配输入M10启动M12停止M13急停输出Y0电动机 M1Y1电动机 M2Y2电动机M3Y3电动机M43、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图27.1 oNO7 （加字J-I | 0规7074hfl i-II再AC世胆YOO!T I 1U30II7$Ml 9II.4/f灿】Y0D2护ET MM3一| | 5KIDMOIf STMl3TM2STMS灿W1UU.YOD：-sef13pEFC4M：rsoMiIC80M4K10rocrn f订 vskijLtviwazuhp.1024*758&.01阳蓋干e miff示Tsoaseoi也“無彊工fEYS崖实监擂导弔鄭一1024x7586.01fit、变一.小）血1工怛泰妄实驰措导弋煎tUU*60D5. Jlkeyi a)恒压供水八艸日工乍傣誉務指导书関1O24*T6&.01如i (DiftiUd谀iun测Lt1024T06&.Q1八胪臥工怛福逹卖监指导1S呦1O24*7W6.01ktyiO)槿庄拱肚.=：V示彖工紐番聽躍捲导器廖一00*6006.01k=yi (1)匹节忙送蒂d叩宓1爼卷王四节任迭带1024*7566.01巳动注料八讪认工作泰知腰揺导书期.eoa#oo&.Q1T (L)1灯敏躍恋至自盼农机梯11024*766& 01巨动售肯机d 1阳翟UH居宴益梧