EcoDrive(经济驾驶模式)

1、EcoDrive（经济驾驶模式）：一个关于车辆燃油效益的移动感应控制系统演讲：廖恩瑞目录1234课题引入课题引入EcoDrive的提出和介绍的提出和介绍系统前期准备系统前期准备系统建模系统建模课题引入课题引入汽车是移动计算平台的主要研究对象，汽车车一般配备有计算系统控制和管理车辆的各个车辆行驶功能。这给研究和设计一个有效的车辆燃油控制系统提供了可能！系统可以通过车辆的传感，计算，以及根据路况和驾驶行为实现车的自发加减速！根据摩根史坦利投资公司的报告指出，一个有效的燃油燃油效益控制系统每年可以节省1580亿美元！同时也能减少碳排放量，这也是推动这项课题研究的动力之一。EcoDrive的提出和介绍

2、的提出和介绍EcoDrive是一个可以改善燃油效率和减少碳排放的燃油消耗传感和控制系统。系统从车载诊断（OBD）端口可以获得不同驾驶行为的燃油消耗量，再结合路况和车辆本身属性实时调整车辆速度以达到最大燃油效率！而且该系统是一个独立的嵌入式系统，可以在大部分车辆上简单安装或者卸载。但是就目前实施现状，系统假定没有其它可影响车辆速度的因素，比如：其它车辆的影响等等（这些因素都不做考虑）2.1简单介绍EcoDrive的提出和介绍的提出和介绍EcoDrive共设计了三个组件：车载诊断组件（OBD sensing component）：通过车载诊断端口实时获取各类参数。模型组件（The modeling

3、 component）：根据油耗量建立油耗函数，生成油耗文件，也就是空气油量比Air/Fuel Rate (AFR) 文件。控制组件（The controlling component）：根据油耗文件结合限速和路况设计一个燃油高效的驾驶策略。2.2系统使用的组件系统前期准备系统前期准备3.1 OBD参数燃油油位：由浮子传感器获得燃油状态：标志其为发动机为开换模式或者闭环模式，开换模式不进行反馈调整燃油注射速率；闭环模式引擎会根据燃油阀内件和空气流动速率调整燃油注射速率。空气质量流量(MAF)：测量引擎空气进气速率。大修正量(LTFT)和小修正量(STFT)：用于调整引擎的空气燃油比。AFR =

4、 Cf MAF (1 + LTFT ) (1 + STFT ).系统前期准备系统前期准备感应参数从OBD端口传送给模型组件；模型建立组件建立AFR文件记录不同时速下的油耗量；基于预计算的驾驶策略和车辆实时速度，控制组件可通过控制空气/燃料的注射速率来调整汽车速度；架构如下图：3.2 EcoDrive系统架构系统架构系统建模系统建模汽车驱使力可建模为： F = Fp Fl Fg FwFp：汽车引擎驱使力Fl：动力传动系统损失Fg：斜坡阻力Fw：空气阻力4.1 整体建模 系统建模系统建模推进建模函数如下： Fp = ap e RGap：引擎转矩，为常数RG：转动齿轮转动比e：用于单位转换的系数4.2 推进建模系统建模系统建模动力传动系统损失建模：v是车速，其它三个为系数抗风性建模：a：空气密度；cd：空气阻力系数；Aa：车辆的有效面积；所有的这些设定为一个未知数： aw4.3 动力传动系统损