汽车检测技术3章底盘检测技术1PPT学习教案

1、会计学1汽车检测技术汽车检测技术3章底盘检测技术章底盘检测技术13.1用离合器打滑频闪测定仪检测离合用离合器打滑频闪测定仪检测离合器的打滑情况器的打滑情况3.2传动系游动角度检测传动系游动角度检测.3.3车轮定位检测车轮定位检测.3.4转向盘自由行程和转向阻力的检测转向盘自由行程和转向阻力的检测.3.5车轮平衡度检测车轮平衡度检测.3.6悬架装置检测悬架装置检测.第1页/共79页第2页/共79页第3页/共79页第4页/共79页第5页/共79页第6页/共79页等组成第7页/共79页第8页/共79页第9页/共79页taetSt0sin)(四、参考数据(度)离合器与变速器 =15 驱动桥=65万向传

2、动装置=6 传动系=86第10页/共79页第11页/共79页第12页/共79页第13页/共79页第14页/共79页第15页/共79页第16页/共79页第17页/共79页第18页/共79页3.2.2 车轮定位参数第19页/共79页图31 车轮主要定位参数（a）（b）（c）前束角前束角第20页/共79页图31 车轮主要定位参数（a）（b）（c）前束角前束角第21页/共79页第22页/共79页第23页/共79页第24页/共79页第25页/共79页图32 推力角（a）（b）推力线推力角前前力线推推力角后轴安装偏斜（图32a）、左右后轮前束角不等（图32b）都会产生推力角。第26页/共79页第27页/共

3、79页转向前展角图34 转向前展第28页/共79页6）包容角）包容角 从汽车的前面看，主销轴线与车轮轮胎中心线之间的夹角，称为包容角。在数值上等于主销内倾角和车轮外倾角之和。作用：为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。l汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、经常采用紧急制动等汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、经常采用紧急制动等原因引起原因引起转向梯形的变形，使转向前展角超过标准值。此，使转向前展角超过标准值。此时，车辆在转弯时轮胎会发出尖锐噪声，造成汽车在转向时，车辆在转弯

4、时轮胎会发出尖锐噪声，造成汽车在转向行驶过程中前轮异常磨损、操纵性变差。行驶过程中前轮异常磨损、操纵性变差。l一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换零件一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换零件改正缺陷。改正缺陷。第29页/共79页3定位基准线的选择定位基准线的选择现代四轮定位方法现代四轮定位方法是：先测量推力角，确定推力线与几何中心线相对位置，然后调整后轮前束使推力线与几何中心线重合。前轮前束的调整用重合的推力线和几何中心线为参考基准。4定位参数的关联性定位参数的关联性改变车轮外倾角可同时改变主销内倾角。改变前束角会变动车轮外倾角。改变前束角时车轮绕主销转动，由于主销后倾角的

5、影响，使车轮外倾角发生变动。改变后轮前束会影响前轮单轮的前束。现代四轮定位采用后轮推力线定位方法确定前轮前束的。如果后轮前束改变，推力线会发生变动，前轮总前束虽不会因此而改变，但两个单轮前束会发生变动。第30页/共79页推力线后退缩角轮距差轴距差前前前退缩角（a）（b）图33 轴距差、轮距差和退缩角第31页/共79页第32页/共79页第33页/共79页第34页/共79页第35页/共79页第36页/共79页器n6微机n7键盘n8 打 印机n9 控 制箱第37页/共79页第38页/共79页第39页/共79页第40页/共79页第41页/共79页第42页/共79页第43页/共79页第44页/共79页第

6、45页/共79页第46页/共79页第47页/共79页第48页/共79页第49页/共79页四轮定位仪的分类四轮定位仪的分类第50页/共79页 2）对于）对于电脑式四轮定位仪电脑式四轮定位仪，如果按传感器机头之间、传感器，如果按传感器机头之间、传感器机头与主机之间的机头与主机之间的通信方式不同，又分为：不同，又分为：有线式有线式和和无线无线式两种。无线式又分式两种。无线式又分红外光红外光和和蓝牙通信蓝牙通信两种形式。两种形式。l有线式采用电缆传输，传输稳定可靠，但使用不方便，并有线式采用电缆传输，传输稳定可靠，但使用不方便，并且线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。且线本身容易被拉、压、折断，

7、更换电缆成本高。l红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。 l蓝牙通信是一种开放的低成本、短距离的无线连接技术。蓝牙通信是一种开放的低成本、短距离的无线连接技术。使用方便，寿命长，通信稳定可靠。蓝牙无线部分十分小使用方便，寿命长，通信稳定可靠。蓝牙无线部分十分小巧，重量轻，可穿墙通信，只是在穿越障碍时，会损失功巧，重量轻，可穿墙通信，只是在穿越障碍时，会损失功率，使通信距离缩短。率，使通信距离缩短。第51页/共79页 四轮定位仪的结构和检测原理四轮定位仪的结构和检测原理1. 四轮定位仪的结构。（1）定位仪主机 由机柜、计算机、主机接口

8、和打印机组成由机柜、计算机、主机接口和打印机组成。计算机内有四轮定位专用软件，计算机硬盘中存有各种。计算机内有四轮定位专用软件，计算机硬盘中存有各种车型定位参数的数据库和操作帮助系统等。车型定位参数的数据库和操作帮助系统等。（2）传感器机头l传感器机头是四轮定位仪的核心部件。上面标有在车轮上传感器机头是四轮定位仪的核心部件。上面标有在车轮上的安装位置，各自不能互换。如果更换任一传感器机头则的安装位置，各自不能互换。如果更换任一传感器机头则需要对所有传感器机头重新进行标定。需要对所有传感器机头重新进行标定。l传感器机头内主要有传感器机头内主要有控制板、信号光源、位置传感器、倾控制板、信号光源、位

9、置传感器、倾角传感器、通信装置、电源角传感器、通信装置、电源等。等。（3）通信系统 实现传感器机头之间、传感器机头与主机之实现传感器机头之间、传感器机头与主机之间的数据传递，采用电缆、红外光、蓝牙通信技术间的数据传递，采用电缆、红外光、蓝牙通信技术 第52页/共79页图35 四轮定位仪第53页/共79页2345（a）（b）67（4）轮辋夹具）轮辋夹具1-调节手柄 2-传感器紧固螺栓 3-光杆 4-传感器安装轴销 5-丝杆6-轮爪7-锁紧螺钉a）三爪夹具 b）四爪夹具图36轮辋夹具第54页/共79页1-固定盘2-活动盘3-滚珠4-指针5-刻度尺图37转盘的结构第55页/共79页图39转向盘锁定杆

10、（a）和制动踏板固定杆（b）第56页/共79页左前轮右前轮左后轮右后轮转盘图310测量场的形成 第57页/共79页前束传感器大箱体小箱体外倾角传感器主销内倾角传感器横角传感器图311 四轮定位仪各传感器的位置第58页/共79页滤镜聚焦镜片红外线fx线阵CCD红外线发射管传感器机头1传感器机头2fxarctan传感器机头2偏离零线某一角度，成像点到零点的距离为x，聚焦镜片的焦距为f，则传感器机头2的偏角为 图312 入射光角度的测量原理第59页/共79页倾角传感器摆锤摆臂传感器机头外壳图314 摆锤式倾角传感器的测量原理第60页/共79页车轮定位参数的测量原理第61页/共79页右前轮左后轮右后轮

11、转盘前束CCD传感器左前轮横角CCD传感器前束CCD传感器横角CCD传感器前束测量光点前束测量光点图315前束的测量第62页/共79页第63页/共79页横角CCD传感器横角测量光点图316轴距差的测量第64页/共79页第65页/共79页Oyxl由于转向节轴线是车轮的旋转轴线，与车轮中性面垂直由于转向节轴线是车轮的旋转轴线，与车轮中性面垂直，当前轮存在外倾角，当前轮存在外倾角时，转向节轴线并不与地面平行。时，转向节轴线并不与地面平行。当车轮处于直线行驶位置时，转向节轴线与水平平面的当车轮处于直线行驶位置时，转向节轴线与水平平面的倾角亦为倾角亦为。 第66页/共79页OABCCCzx第67页/共7

12、9页第68页/共79页ABzCCCDDDMNCCC(a)(b)测量时，一般也是将前轮向左转角，则转向节轴线AC转至AC，再将前轮向右转2角，转向节轴线转至OC，车轮平面绕转向节轴线则转过了2角。这一测量方法使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了主销后倾角对测量值的影响。图318主销内倾角的测量原理图第69页/共79页第70页/共79页第71页/共79页ABCDABC0倾角传感器（a）（b）D180图319 轮辋偏摆补偿原理第72页/共79页第73页/共79页1 症状询问和车况检查症状询问和车况检查仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述，如转向沉重、跑偏和磨胎问题等。引起这些症状的原因除了四轮定

13、位问题还有很多，四轮定位应放在消除其他因素之后进行，否则检测数据不准确，四轮定位没有效果。通常需进行以下检查： 检查轮辋和轮胎情况检查轮辋和轮胎情况 包括胎压是否符合要求包括胎压是否符合要求，前后轮两边花纹是否相同，轮胎磨损是否一致，轮辋变形情况等。轮胎变形或严重磨损应更换再做四轮定位。 检查转向系情况检查转向系情况 包括转向器、传动机构是否有间隙等。 检查悬挂部件检查悬挂部件 包括减振器是否失效，减振弹簧是否折断或变形等。 检查车轮动平衡检查车轮动平衡 排除车轮动不平衡后再进行四轮定位检测。3.2. 5 四轮定位仪的使用第74页/共79页第75页/共79页开机及车型选择：启动电脑，运行四轮定

14、位仪专用软件，启动电脑，运行四轮定位仪专用软件，显示器屏幕出现系统主界面和主菜单。一般包括客户信显示器屏幕出现系统主界面和主菜单。一般包括客户信息、车型选择、系统设定和帮助等项目。客户信息可以息、车型选择、系统设定和帮助等项目。客户信息可以任意选择要输入的项目，车型选择选定后可显示该车型任意选择要输入的项目，车型选择选定后可显示该车型的标准数据。的标准数据。轮辋偏摆补偿。l偏摆补偿后，拉紧驻车制动器，用制动踏板固定杆固定偏摆补偿后，拉紧驻车制动器，用制动踏板固定杆固定制动踏板，防止车辆落下后滑动。慢慢放下车辆，用力制动踏板，防止车辆落下后滑动。慢慢放下车辆，用力压几次车身前部和后部，使汽车车轮处于自由状态压几次车身前部和后