低静空电动葫芦的安装

1、研究供热首站低静空电动葫芦的安装山东电建二公司黄台电厂项目部求进QC小组概述葫芦，具有较佳的净空高度，适用于机械加工、装配、仓库等多种物料转运场所，尤其适用于厂房高度受限制的场所。我们本次安装的三台葫芦为配重箱式，结构紧凑。也正是因为其独特的结构特点，给我们的安装带来了一定的难度，我们咨询了低静空电动葫芦的多个生产厂家，但均没有具体有效的安装方式，因此解决此问题刻不容缓。一、 活动计划1、活动计划表表一：活动计划表阶段活动内容完成时间P1、 选择课题，选定目标。2、 提出各种方案并进行分析。3、 确定最佳方案。4、 制定对策。2010.6-2010.07.15D实施对策2010.07.16-2

2、010.08C效果检查2010.08A活动的巩固，总结及下一步打算2010.08 制表：赵英俊 时间：2010、06、032、小组概况表二：小组概况表单位机械公司课题名称研究低静空电动葫芦安装小组登记号课题类型创新性组长赵英俊接受QC知识培训时间10课时/人均小组成员表姓名文化程度年龄职务组内分工王 猛大专32经 理总策划乔士清本科30主 任QC指导罗 旭本科28专 工技术指导赵英俊本科28技术员组长李长国初中35班 长施工组织杨新国高中30检修工现场施工甘 露高中29起重工现场施工张庆展中专20起重工现场施工张绪华初中46起重工现场施工杨建坤中专22起重工现场施工 郑龙建大专23起重工现场施

3、工二、 选择课题我们查阅了有关低静空葫芦的相关资料及有关信息，低静空电动葫芦虽然形式多种多样，但归结于一点其结构形式都是有两大部分组成：带有从动轮的卷筒起升装置和带有主动轮的配重箱部分。这也是它与普通电动葫芦的最大区别。注：普通电动葫芦的行走部分为单独的一部分，安装时只需要将葫芦吊至安装位置后，仅通过调整行走部分即可完成安装。通过以上相关信息和有关调查，经过小组成员认真讨论，对低静空葫芦的安装提出一定的要求，并确定课题。在拥有丰富安装普通电动葫芦经验的基础上，研究一种能适应多种作业环境且方便、实用的安装方式。 适应新任务工程要求 选择课题 该安装方式能适应多种不同的作业环境，且方法简单、实用、

4、最大程度的节省人力、物力。 研究低静空电动葫芦的安装方案。 三、 目标设定目标值确定：根据规范及普通电动葫芦的安装经验，我们制定了目标：1、单台低静空电动葫芦的平均安装时间4小时。2、安装单台低静空电动葫芦所用人力6人。四、提出各种方案小组成员经过集体讨论，各抒己见，初步确定了以下四种解决方案:方案一：制作临时吊装道轨法 制作长度约两米的临时道轨，将一端堵死，另一端制作与正式道轨的连接装置，在水平地面将电动葫芦悬挂在临时道轨上，用吊车将临时道轨吊至正式道轨的端部，与正式道轨临时对接后，接通电动葫芦行走小车电源，直接开入正式道轨上，即可完成安装。方案二：倒链直接悬挂法 用四个倒链悬挂在电动葫芦的

5、四个平衡点上，在道轨上翼缘用板钩悬挂倒链，然后将电动葫芦拉至安装位置，并完成安装。方案三：提前装入道轨法在正式道轨没有悬挂之前，将电动葫芦套入道轨，随正式道轨一起安装。方案四：制作吊架法根据现有低静空电动葫芦的规格型号，制作吊装平台，将电动葫芦放于平台上，然后固定牢稳，通过四个倒链的悬挂，将电动葫芦拉至安装位置，完成安装。五、设计方案的提出与论证小组成员针对四个方案分别提出设计并进行一一论证，对可行方案进行可行性分析论证。方案一：1、 通过设计图纸了解到：正式道轨两端均有建筑物，吊车不易将电动葫芦吊至安装位置。2、 临时道轨与正式道轨对接时需要割除正式道轨的堵板和止挡，且临时道轨和正式道轨在高

6、处对接较困难。3、电动葫芦在空载状态下向前开动，易滑车。4、安装所在位置需要搭设脚手架，方能上人安装。5、堵板和止挡在安装完成后需要恢复。结论：不能使用此方案结论人：杨新国 2010.06.18方案二1、由图示可知，拉倒链倒链受力行走轮之间的间隙变小不易放置到安装位置。2、由图示：A+B工字钢的高度，即倒链不易将电动葫芦提升至安装位置。3、若葫芦能够提升至安装位置，但因葫芦两侧受力较大，则调整螺栓的紧固困难。4、提升至安装位置时，倒链接近水平，受力太大，不安全。结论：可选用结论人：李长国 2010.06.19一、方案分析论证：小组成员决定对可选用的方案进行分析论证，针对方案中存在的问题，通过小

7、组讨论，我们决定对吊装过程中可能遇到的问题进行逐一解决：1）、制作行走车轮之间的支撑，以解决行走轮之间的间隙变小问题 图示为：行走车轮之间放置一对作为保持间隙的支撑架。根据示意图我们分析得知：1、 支撑架可以有效的保持行走轮之间的间隙，在电动葫芦到达安装位置后，将支架拆除。2、 不同吨位电动葫芦调整的间隙不同，因此需要制作多个不同宽度的支撑架。3、 制作较复杂，且不能重复利用，每对支撑架需16钢材0.3左右，造成材料的浪费。4、 需要在安装位置拆除，若收到的挤压力较大，则不易拆除。制表：赵英俊 2010.06.202）、提高板钩的高度或降低下端倒链的悬挂位置，以解决因为：A+B工字钢的高度导致

8、的不能到达安装位置的问题。方法一方法二 通过实际测量得知:在方案二的图示中：A=300mm，B=250mm，车轮直径D=200mm悬挂葫芦用的道轨的宽度：L=450500mm因此：L2-L1A+B+D-L=250300mm即：板钩的悬挂点要提高250300mm因此推断得知：通过提高板钩的悬挂点可以使电动葫芦到达安装位置。通过实际测量知：1、 电动葫芦的高度约为：600mm，即吊钩的位置可以下降500mm左右。2、 由方法一计算的数据得知：500mm250300mm，满足安装要求。3、 若用此方法吊装，倒链的拉链将紧贴电动葫芦，葫芦的拉升困难。4、 将电动葫芦拉至安装位置后，拉链接近水平，受力过

9、大，存在安全隐患。 制表：赵英俊 2010.06.21由方案的论证得知：此方案虽然可以达到安装的目的，但有一定的难度。方案三：1、由设计图纸知，道轨长度达36米，且场地不平整、设备较多。即使能够安装，但需要采用多个倒链，而且提升过程不平稳。2、到达安装位置后，给道轨的安装带来困难，尤其是道轨水平高度和直线度的调整。3、需要与道轨安装方配合吊装，吊装过程耗时太长。结论：不易实施结论人：甘露 2010.06.25方案四：1、在吊装前调整行走车轮之间的间隙，使LD，提升过程葫芦不受力，间隙不变。2、在吊装平台上加调整方木，以调整电动葫芦的水平度和有效起升高度。3、由设计图纸知：在正式轨道上方两侧位置

10、存在工字型钢梁，可考虑悬挂倒链。4、需购买或自己制作能悬挂于工字型钢梁下翼缘的钢梁卡子。5、吊装平台须能够放置多种型号的低静空电动葫芦。结论：可以选用结论人：赵英俊 2010.07.01一、方案分析论证：针对此方案进行分析论证：悬挂装置采用方案二使用的板钩，直接悬挂于正式道轨上。根据正式道轨两侧的工字型钢梁设计或购买钢梁卡子。 1、悬挂装置 对于悬挂装置，小组成员提出了两种思路：对以上两种设计思路，分别绘制设计图并进行了分析：方案一方案二结构：直接挂于轨道上翼缘结构：成对使用，悬挂于工资钢下翼缘结构形式结构形式原理原理强度验证：由方案一和方案二的设计图知：方案二板钩的受力强度要小于方案一的受力

11、强度，因此以方案二板钩的强度计算即可。该板钩成对使用，共采用四对板钩，即四个吊点，所挂葫芦和吊架的最大重量约1.5吨，因在吊装过程中葫芦的重心会因晃动导致偏移，为安全起见，按照单个板钩承受1.5/2=0.75t,取受力最薄弱的位置进行强度校验：（1）板钩应力为：=PA=0.75103/6.01.6=78.2Kg/cm=1200 Kg/cm（2）板钩剪切应力为：=P2A=0.75103/6.01.6=78.2g/cm=840Kg/cm通过强度计算证明，板钩安全可靠。分析优缺点：1、 仅仅采用2对板钩即可满足安装需求。2、 制作简单，使用材料较少。3、 倒链需要斜拉，对提升过程有一定的影响。4、

12、悬挂不够牢稳。分析优缺点：1、 正式道轨两侧有可供悬挂的工字型钢梁，悬挂简单。2、 需要4对板钩，可满足安装要求。3、 制作简单，但需要相应的螺栓和卡环组合使用。4、 悬挂牢稳，且对提升过程无任何影响。5、 便于到达安装位置时，间隙的调整。通过对以上两方案分析验证后我们得出结论，虽然两方案都能满足安装要求，但方案二的优点多于方案一，更适合于电动葫芦的提升。因此小组成员决定采用方案二。制表：赵英俊 2010.07.052、吊架的设计对于吊架平台，小组成员经过讨论，决定采用简单的平台式吊架1） 绘制吊架平台的结构模型根据平台的基本结构模型，结合现有三台低静空电动葫芦的外形尺寸、电动葫芦的中心位置、

13、安装位置等，来确定吊耳的安装位置和安全围栏的安装位置。在此结构模型经过小组全体人员讨论后，该模型具有结构形式简单，制作难度小，且能满足电动葫芦的放置，剩下的问题就是制作图纸的绘制和吊耳的设计及其强度的是否符合要求了。2）绘制吊架平台： 制图：赵英俊 2010.07.073）绘制安全围栏制图：赵英俊 2010.07.074）吊耳的设计及强度验算强度计算设定吊耳单侧受力，吊架和电动葫芦的最大重量约1.5t，四个吊耳同时受力，但考虑到采用的是倒链悬挂，起升过程重心会有一定的偏移，受力不均，所以按照单个吊耳受1.5t重量计算。（1）吊耳应力为：=PA=1.5103/5.01.6=188Kg/cm=12

14、00 Kg/cm（2）吊耳剪切应力为：=P2A=1.5103/5.01.6=188Kg/cm=840Kg/cm通过强度计算证明，吊耳安全可靠。3、吊架的有效起升高度通过现场实际测量，葫芦安装位置的屋面水平标高为7.8米，葫芦安装位置的水平标高为6.3米，结合实际，我们设计的吊架的有效起升高度可以达到7米，采用4台2t-7m手拉葫芦即可满足安装要求。 测量：赵英俊 2010.07.08六：方案的选用小组成员通过对以上四种方案的分析论证，得出结论：虽然方案二在论证过程中发现了一定的问题，但也有其可取之处，如：基本不需要制作辅助工具等，因此我们决定对两种方案进行对比，以确定最佳方案。七：方案比较表三

15、：方案二与方案四比较表方案二（倒链直接悬挂）方案四（制作吊架）1制作辅助工具制作用于上端悬挂倒链的板钩。结论：容易购买或制作钢梁卡子 结论：容易2上部吊点的选择板钩悬挂于道轨上翼缘。 结论：满足要求 根据设计图纸，上方有工字型钢梁作为悬挂点。结论：基本满足3到达安装位置的难度电动葫芦的四个吊点需位于葫芦下部，但到达安装位置时倒链的斜度较大。结论：不安全 用倒链直接悬挂于吊架的吊点上，然后用倒链直接拉至安装位置。结论：容易4安装难度四人拉倒链且调整葫芦的高度，两人安装，耗时较长。结论：困难 四人将倒链拉直安装位置后，其中两人安装，四人配合调整葫芦高度。结论：可实现5行走轮间隙用倒链悬挂，葫芦两侧

16、受力较大。结论：不易控制葫芦直接放于吊架上，倒链的悬挂点在吊架上。 结论：容易有利因素34不利因素21制表：赵英俊 2010.07.10八、确定最佳方案通过上述分析，可以看出，方案四有利因素多于方案二，我们决定采用制作吊架的设计方案，大胆创新，突破以往普通电动葫芦的安装方式。采用第四种设计方案。九、制定对策1、方案的分解为制定出切实可行的对策，小组成员首先对实现方案的各个环节进行了细化：1、方案分解系统图:吊装平台材料准备加工制作安装组装吊架平台制作安全围栏制作基本框架安装围栏截取方木安装方木现场安装气割设备一套 板钩制作逆变电焊机一台20钢管、L404角钢、14Q槽钢、16和5钢板2t卡环、

17、20-50螺栓加装平板槽钢支架吊耳的焊接安装吊耳制作角钢支撑加安装角钢 绘制人: 赵英俊 2010.07.152、 制定对策表表6：对策表序号对 策目 标措 施完成时间地 点负责人1材料准备逆变电焊机气割设备性能良好1、 能满足焊接要求。2、 能满足切割要求2010.07.16至 2010.07.31现场赵英俊杨新国李长国2t卡环、20-5螺栓、2t倒链达到性能要求1、从工具室领用。20钢管、L404角钢、14Q槽钢、16和5钢板1、按照需求量，提交物资需用计划，领用或采用下脚料。2加工制作板钩制作与设计图纸相符合。1、严格安装图纸要求制作。2、切割成形。3、试装。2010.08.01至 20

18、10.08.20现场杨新国赵英俊张绪华3吊架平台制作长度和宽度均能满足三台葫芦的要求1、依据设计图纸进行下料。2、焊接成形。3、试装。2010.08.01至 2010.08.20现场杨新国甘 露杨建坤4安全围栏制作方便拆卸1、依据设计图纸进行下料。2、焊接成形。3、试装。2010.08.01至 2010.08.20现场杨新国甘 露李长国5吊架组装安装简单在安装完成后，测量其尺寸，与现有三台葫芦的尺寸对比，检验其是否符合要求。2010.08.20至 2010.08.25现场杨新国赵英俊郑龙建 张庆展制表：赵英俊 2010.07.16十、对策实施对策实施一：材料准备1、7月25日，小组成员提出的2

19、t卡环、20-50螺栓、20钢管、L404角钢、14Q槽钢、16和5钢板、2t倒链、电焊机、气割设备等，已全部准备到位。 2t卡环 2t倒链 14Q槽钢 20-50螺栓 20钢管 L404角钢16和5钢板2、对策目标检查：小组成员认真对材料和工具进行检查，确定在数量和质量上均能满足下一步的使用要求。对策实施二：板钩制作1、在8月5日，小组成员根据已设计好的板钩图纸和材料，开始制作用于悬挂倒链的板钩。单个板钩 成对板钩 组装后的板钩2、在8月5日，板钩制作完成，共制作四对。3、对策目标检查：小组成员对制作完成的板钩分别安装在45a和50a工字钢上，均能满足使用要求。对策实施三：吊架平台制作1、

20、在8月7日，小组成员根据已设计好的吊架图纸和材料，开始制作吊架平台。2、 在8月8日，小组成员完成了吊架平台的制作。3、 对策目标检查：经检查长度和宽度均能满足三台葫芦的要求。对策实施四：安全围栏制作4、 1、在8月10日，小组成员根据已设计好的安全围栏图纸和材料，开始制作安全围栏。2、在8月11日，安全围栏制作完成，共制作两个。3、对策目标检查：经检查与图纸不完全符合，遗漏了两根用于安装的角钢。经调查知：考虑到安装上角钢后同样需要与吊架捆绑，即使不安装也同样能够满足使用要求。对策实施五：吊架组装1、 在8月13日，小组成员对吊架进行组装。2、 对策目标检查：经检查，尺寸符合，安装方便，能够满足使用要求。十一、效果检查：1、在8月20日上午，小组成员开始安装第一台电动葫芦。 1、调整吊装平台的位置，其中心位线基本与上端道轨对齐。并在平台上根据不同吨位的电动葫芦安装不同高度的调整方木。2、首先用倒链将电动葫芦放置到吊架上，用调整方木调整好高度，并固定，板钩固定在工字型钢梁上，并悬挂倒链四条，下端挂在吊架的四个吊耳上4、通过倒链调整行走轮的位置，意识其完全放在道轨的下翼板上。3、