第1章++静力学(1)2009课jz

1、。 1. 平行四边形公理平行四边形公理(Parallelogram Axiom) 作用在作用在物体的同一点上物体的同一点上的两个力的合力的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。力组成的平行四边形的对角线表示。F1F2R21FFRF1F2R12)sin(sinsincos18021221212221RFFFFFFR2. 二力平衡公理二力平衡公理(Equilibrium of Two Forces) 作用在作用在同一刚体上同一刚体上两力平衡的必要和充分两力平衡的必要和充分条件是：两力条件是：两力等值、反向、共线等值、反向、共

2、线。ABFAFBBAFF二力构件3. 加减平衡力系公理加减平衡力系公理 若在作用于若在作用于刚体上刚体上的已知力系上添加或减的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变不改变。推论推论1. 力的可传性原理力的可传性原理：作用于刚体上的力可作用于刚体上的力可沿其沿其作用线作用线移到移到刚体内刚体内的任一点，而不改变对刚体的作的任一点，而不改变对刚体的作用。用。推论推论2. 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理：刚体在三个力作用下平刚体在三个力作用下平衡的衡的必要条件必要条件是三力是三力共面共面，且，且其作用线汇交一点其作用线汇交一点。4. 作用与

3、反作用公理作用与反作用公理(Action and Reaction) 两物体间的相互作用力总是同时存在，两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小相等、方向相反、沿同一直线且其大小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不同的物体上但作用在两个不同的物体上。5. 刚化公理刚化公理变形体变形体在已知力系作用下处于平衡，在已知力系作用下处于平衡，若若将将之变成刚体之变成刚体（刚化）（刚化），则其平衡状态并不，则其平衡状态并不改变改变。1. 对非自由体运动的对非自由体运动的限制条件限制条件(周围物体周围物体)。约束对物体的作用力约束对物体的作用力。主动地改变物体运动（趋势）的力主动地改变物体运动（趋

4、势）的力 与约束所与约束所限制的运动方向相反限制的运动方向相反。2.几种常见约束的约束力几种常见约束的约束力 （绳索、皮带、链条）约束反力约束反力 T ：方位：沿柔性中心线中心线指向：背离背离研究对象(拉力）拉力）作用点：接触点接触点柔柔 性性 约约 束束 光滑接触面约束光滑接触面约束 光滑面约束光滑面约束 : 约束反力约束反力 ：N N方位：沿接触面的方位：沿接触面的公法线公法线指向：指向：指向指向研究对象研究对象( (压力）压力）作用点：作用点：接触点接触点N光光 滑滑 面面 约约 束束光滑圆柱铰链光滑圆柱铰链 :约束反力 ：F F 方位：待定方位：待定 (通过铰链中心通过铰链中心) 指向

5、：待定（可用两个分力表示）指向：待定（可用两个分力表示）作用点：接触点作用点：接触点(未知）未知）1.1.固定铰支座固定铰支座铰铰光滑圆柱铰链光滑圆柱铰链 :约束反力约束反力 ：F F 方位：待定方位：待定(通过铰链中心通过铰链中心) 指向：待定（可用两个分力表示）指向：待定（可用两个分力表示）作用点：接触点作用点：接触点(未知）未知）2.2. 中间铰（同固定铰支座）中间铰（同固定铰支座）1.1.固定铰支座固定铰支座铰铰活动活动铰支座（辊轴支承）铰支座（辊轴支承） 约束反力约束反力 ：F 方位：沿接触面的方位：沿接触面的公法线公法线指向：待定指向：待定 （可假设）（可假设）作用点：作用点：接触点接触点 二力构件（连杆、二力构件（连杆、杆）杆） 仅在仅在两点受力两点受力作用而作用而平衡平衡的构件。的构件。 约束反力约束反力 : FS (两力两力等值、反向、共线等值、反向、共线)FS方位：沿两力作用点的连方位：沿两力作用点的连 线线指向：待定指向：待定 （可假设）（可假设）作用点：接触点作用点：接触点FS 用力用力F 拉动碾子拉动碾子, ,重为重为G 的碾子受的碾子受到一石