螺旋传动的运用形式

1、螺旋传动的运用形式 2-4主讲：蔡腊梅主讲：蔡腊梅0102031 1、了解普通螺旋传动的运用形式和实例，掌握、了解普通螺旋传动的运用形式和实例，掌握其直线移动方向的判定及移动距离的计算；其直线移动方向的判定及移动距离的计算；2 2、了解差动螺旋传动的原理，掌握活、了解差动螺旋传动的原理，掌握活动螺母移动距离的计算及方向的确定；动螺母移动距离的计算及方向的确定；3 3、了解滚珠螺旋传动的特点及其运用；、了解滚珠螺旋传动的特点及其运用；一、螺旋传动的特点及分类 螺旋传动是一种空间运动机构，是面接触的低副机构，螺杆与螺母间组成螺旋副。 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以方便的把

2、主动件的回转运动转变为从动件的直线运动 1、特点：结构简单，工作连续、平稳，承载能力强，传动精度高等优点；但摩擦大，传动效率低，易磨损。 2、分类：常用的有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。（一）普通螺旋传动定义:由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动普通螺旋传动。1 1、普通螺旋传动的应用形式、普通螺旋传动的应用形式（1 1）、）、螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动。如：台虎钳（2）、螺杆固定不动，螺母回转并做直线运动。如：螺纹千斤顶（3）、螺杆回转，螺母做直线运动。如车床横刀架（4）、螺母回转，螺杆作直线运动。 如：观察镜螺旋调整装置2 2、普通螺旋传动直线移动方

3、向的判定、普通螺旋传动直线移动方向的判定 普通螺旋传动时，从动件作直线移动的方向不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。 直线移动方向的判定原则： （1）、右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与螺杆（或螺母）回转方向相同，大拇指竖直。 （2）、若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向。 （3）、若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则大拇指指向的相反方向即为从动件螺母（螺杆）的移动方向。3 3、普通螺旋传动直线移动距离的计算、普通螺旋传动直线移动距离的计算 普通螺旋传动中，螺杆(螺母）相对于螺母（螺杆）每回转一周，螺杆（

4、螺母）就移动一个导程的距离。因此，螺杆（螺母）移动距离L等于回转周数N与导程Ph的乘积： L=N Ph 式中 L-螺杆（螺母）移动距离，mm； N-回转周数，r； Ph-螺纹导程，mm（二）差动螺旋传动 定义：定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致） 的螺旋传动称为差动螺旋传动差动螺旋传动1、差动螺旋传动的原理 设固定螺母与活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对于固定螺母向左移动，而活动螺母相对相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转一转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果固定螺母的螺纹旋向仍为右 1-活动螺母 2-螺杆旋，

5、活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如 3-固定螺母（机架）图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母移动，活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转一周，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。2、差动螺旋传动螺母移动距离的计算及方向的确定（1）、差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相同。计算公式： L=N(Ph1-Ph2) 式中 L-活动螺母移动距离，mm N-回转周数，r Ph1-固定螺母导程，mm Ph2-活动螺母导程，mm其中1）当计算结果为正值时活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同。 2）当计算结果为负值时活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。 3）螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方

6、向确定。（2）、复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相反。计算公式： L=N(Ph1+Ph2) 其中1）活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同。 2）螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。（三）滚珠螺旋传动1、简介 在普通螺旋传动中，由于螺杆和螺母牙侧表面之间的相对运动摩擦是滑动摩擦，因此，传动阻力大，摩擦损失严重，效率低。为了改善螺旋传动的功能，经常采用滚珠螺旋传动技术，用滚动摩擦，来代替滑动摩擦。 滚珠螺旋传动主要由滚珠，螺杆，螺母及滚珠循坏装置组成。当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺纹滚道内滚动，使螺杆和螺螺母间为滚动摩擦从而提高传动效率和传动精度。 1-螺母 2-螺杆 3-滚珠 4-滚珠循坏装置2、滚珠螺旋传动的特点和应用（1）特点：滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小，摩擦损失小，传动效率高，传动时运动稳定，动作灵敏等优点。但其结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此成本也比较高。（2）应用：目前主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝杠传动），以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器、车辆转向机构等