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文档简介

1、精品文档你我共享AAAAAA主要技术参数起重量:Q=25t电磁挂梁与电磁盘自重:GL=5.5t起升高度:H=9.5m工作级别:起升重级小车运行中级大车运行中级工作速度:起升 V=1.0610.6m/min小车运行V小=42.4m/min大车运行V大=39.5m/min 小车轨距:2.5m 大车轨距:26m大车走轮4个,其中1/2驱动精品文档你我共享AAAAAA735 3.14 0.668310.6=48.48K 制=1.75 ;二.起重小车计算1.起升机构的计算起重量:Q=25t吊钩梁:1392kg起升速度:1.0610.6m/mi n(1)电动机的选择起升机构静功率计算:N=g空6120式中

2、o 起升机构的总效率;0 =组筒转=0.98 0.98 0.95 = 0.91(2500055001392) 10.6N60.7kw6120 991选取电动机 YZP315S-8/75kw(变频)(2)减速器的选择n 二 D。 im v式中n 电动机转速n=735r/mi n ;D卷筒计算直径 D 0=668mmm倍率m=3 ;V起升速度 V=10.6m/min ;选用 PJ850-I-3CA 速比 1=48.57(3)制动器的选择制动器装在高速轴上,其制动器力矩满足下式:M制一K制*M静制式中K制一制动安全系数,重要的起升机构M 静制一满载时制动轴上之静力矩;M静制(Q G)D。_ 02mi

3、(250005500 1392) 0.6682 乂 3 乂 48.570.91 二 66.5kgm精品文档你我共享AAAAAA精品文档你我共享AAAAAA730.91 375 12(58 853)】K制M 静制=1.75 66.5 = 116.4kgm根据以上计算的制动力矩,从制动器产品样本选择 YWZ400/E121制动器;制动轮直径 500mm最大制动力矩 200kgm 装配时调整到117kgm为了防止制动器意外失灵,采用双制动。制动时间的验算:2t制1【0.975(Q G)V 岛 K(GD电 GD联)】M制-M制静n375式中 M制一制动器的制动力矩M制=200kgmM静制一满载时制动轴

4、上的静力矩M静制=66.5kgm;n 电动机转速n=735r/mi n ;V 起升速度 V=10.6m/min=0.1767m/s ;0 起升机构效率0=0.91 ;K 考虑其它转动件飞轮矩影响系数,换算到电动机轴上时,取 K=1.2 ;GD电一电动机转子飞轮矩GD电=5.8kgm?;2GD联一电动机轴上联轴器的飞轮矩GD联=8.53kgm。21【0 975 乂(25000 +5500 +1392) x 0.1767200 - 66.5.735=0.266.99kw(3)制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象, 必须控制适当的减速 度,并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器, 最

5、后进行满载 制动验算。A.容许制动减速度a制空的确定B.空载制动不打滑时,制动轴上所需的制动力矩精品文档你我共享AAAAAAM总制动(550011574) 0.42 9.8 27.30.915(.1325021) 960 60375 42.4】0.55 = 7.1kgm静一起重机运行静阻力; 摩一起重机运摩擦阻力; 坡一起重机在有坡度的轨道上运行时需克服的由起重 机重量分力引起的阻力;风一起重机运行风阻力。C.换算到制动轴上的空载运行(K附=1)静阻力矩M空(静制) nM空(静制)=M静(空)(kg *m)k附式中 一机械效率 =0.9 ;K附一附加摩擦阻力系数K附=1.5。(160 34.1

6、) 0.4M 静(空)1.58kgm(2 27.3 0.90 9M 空(静制)=1.580.948kgm1.5D.制动器制动力矩M制动器的计算M制动器=M总制动-M空(静制)=7.1-0.948=6.15kgm查制动器产品目录选择YWZ200/E30制动力矩20kgm,装配时调 整力矩为M制=7kgm大车运行机构的计算电动机的选择运行阻力的计算P静=P摩+P坡+P风式中PPA.起重机满载运行时的最大摩擦阻力2K +出P摩满=(G总Q起)K附D轮精品文档你我共享AAAAAA式中 G总一起重机总重 G总=88972kg;Q 起一起升载荷重量 Q起=25000kg;K滚动摩擦系数 K=0.06cm

7、;卩一轴承摩擦系数丛=0.02 ;K附一附加摩擦阻力系数 K附=1.5 ;D轮一车轮直径D轮=70cm d轴承内径d=13cm。20.060.02 13P摩满=(88972 25000)701.5 =928.1kgB.起重机满载运行时的最大坡度阻力P坡满=(G总+Q起)K坡式中K坡一坡度阻力系数K=0.002 ;P 坡满=(88972+25000)0.002=228kgC.最大风阻力P风=Cq(F起+F物)式中C 风载体型系数 C=1.2 ;qI第I类载荷下的标准风压,对于沿海地区使用的起重机,取 qI=15kg/m ;内陆取 qI=10kg/m;F起一起重机的迎风面积。桥架 F桥=58m,小

8、车F 小=9.3m ,司机室F司=4.5m2,支腿F支=16吊。2F起=F 桥 + F 小 + F 司 + F 支=58+9.3+4.5+16=87.8mF物一物品迎风面积F物一0.5m2。P 风=1.2x10 x(87.8+0.5)=1059.6kgD.起重机满载运行时的最大静阻力P 静二P 摩+P 坡+P 风=928.1+228+1059.6=2215.7kgE.确定电动机满载运行时电动机的静功率P静满*V大车6120 * m式中P静满一起重机满载运行时的静阻力P静满=1188.6kg ;V大车一大车运行速度 V大车=39.5m/min;大车运行机构传动效率=0.95 ;精品文档你我共享A

9、AAAAAm 电动机个数m=22215.7 39.56120 0.95 2精品文档你我共享AAAAAA打f2N=K电?N静式中K电一电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,取K 电=1.3N=1.3x7.5=9.8kw这里选择 KA127DV160L-4/15KW/81.98-M4-BMG/VF/三合一运行 机构,电机功率为15kw。三合一包括电机、减速器及制动器。所以 减速器和制动器在这里不予计算。四.金属结构刚度及稳定性计算MCB25t-26m门式起重机是中航风电项目中的起重设备,该起重 机悬臂长度是应用户的使用要求而设计的,该车的悬臂长度为8米,产品设计中为了满足悬臂8米的要求,对金属结构

10、,主梁悬臂刚度和 整机的抗倾覆稳定性都做了特殊设计,下面是主梁悬臂刚度和抗倾覆 稳定性的计算结果,供参考。1.主梁刚度计算对于一般使用条件的门式起重机,需要验算主梁跨中和悬臂端的 静刚度。当小车位于跨中时,主梁跨中的挠度为:rPL33PL3仏切48EI 64(2k 3)EI当小车位于悬臂端时,主梁悬臂端的挠度为:3 2 2PhPhL3Ph L3EI2 3EI 4(2k 3)EI对于有一个支腿的龙门起重机,以上二式中的最后一项为零, 即按静定门架结构计算简图进行计算。式中P作用在一根主梁上的载荷;I一根主梁跨中的惯性矩;E材料的弹性模数(2.1x10 6);L跨度;II悬臂的计算长度;精品文档你

11、我共享AAAAAAI 2 一根主梁悬臂段的截面惯性矩,若整个主梁为等截面的,则 |2=| ;f 1跨中容许挠度,起重机设计规范f 1不大于L/800;f 2悬臂端得容许挠度,起重机设计规范f 1不大于丨i/350。25t双梁半门式起重机,起重量 Q=25t,小车总重G=10.606t, 跨度L=26m有效悬臂I i=8m主梁截面尺寸如下图4L1 1 一十1 -H. -1一一1,I-1BX1 十三J二F 1-j11I三-J-丨截面外形尺寸及特性计算结果如下: 截面外形尺寸(单位CM)B=100 t5=1 H=160 t3=0.8 t4=0.8 B仁 89 B2=108 t6=1d1=3.2 d2

12、=3.2 b仁30 t仁2 t2=1.2 h仁 29.2 截面特性计算结果:截面面积:A=548截面形心距:x=45 y=72.5截面弯心距:ex=50 ey=80截面惯性矩:lx=2235333.5ly=992540.9精品文档你我共享AAAAAA截面抗弯系数: 截面抗弯系数(上右点及下右点):精品文档你我共享AAAAAA=2.1cm8000381起重机设计规范f 2= l 1/350,f2 f2符合要求Wx1=29992.8 Wy1 = 16547.4Wx2=25266.3 Wy2=20263.5中性轴以上截面对中性轴静面矩:Sx=15796.3形心矩:x=45y=72.5自由扭转惯性矩:起重机设计规范f 1=L/800,f1 0通过上述对主梁刚度的计算和抗倾覆稳定性的计算, 为8m时,符合国家规范的要求。参考资料:起重机设计手册,中国铁路出版社。电磁半

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