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文档简介
1、电动四轮车电器故障排查与系统原理精选一、电动四轮车驱动系统配置: 电机额定功率: 2.8KW 电机类型:永磁无刷电池: 12V120Ah*5系统电压: 60V整车最高车速w车重w 585kg、系统配置 :1.2.DY -GD02Ag轮车驱动系统45km/h、爬坡度w 15%续航里程120km根据最高车速、爬坡角度、车重)先选择电机3.选择电池(续航里程) ; 在选择了电机和电池的类型后,就要确定电机的额定电压和电池的电压;在电机功率一定 的情况下,电压越高,电流越低,线路功率损失就越小,电池以小电流放电时,可获得较大 的容量。但电压过高,又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性
2、:低速恒扭矩、高速恒功率电机特性:低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速大转矩(恒转矩区)运转范围内效 率在 0.750.85 之间,在恒功率运转范围内效率在 0.80.9 之间。电机分类:直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机,采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统 (PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统 (BLDCM) 和由正弦波驱动的无 刷直流电动机系统 (PMSM) ,它们都具有较高的功率密度,其控制方式与感应电机基本相同, 因此在电动汽车上得到了广泛的应用,是当前电动汽车专用电动机的研发热点
3、。响应快。BLDCM 系统不需要绝对位置传感器,一般采用霍尔元件或增量式码盘。 PMSM 系统需要 绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器,这类电机具有较高的能量密度和效率,其体积 小、惯性小、T=9550*P/N项目额定电压 额定功率 额定扭矩参数60V2.8KW11N.m项目额定转速 最大转速 最大转矩参数2500r/min5000r/min35N.m精选/白线)有无电压( 60V );无:B、可用导线连接电缆上棕二、电器系统常见故障问题一:整车无电1 、紧急开关及点火开关是否打开;2、检测保险,烧了更换(包括车后的主保险) ;3、用万用表判断与点火开关的电缆接头(棕线与仪表上的绿 检测蓄
4、电池连接是否脱落 。4、有电压:A、判断点火开关是否正确:万用表检测其通断性;线与黄线,是否正常,不正常,电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。(点火开关触点大,常通,造成无钥匙整车有电,同样更换)整车无电故障检查与排除检查中央电器盒中 PTC保险是否烧坏r-点火开关:检查点火开关接头是否插接到位,确保无虚接-检查整车总保险是否烧坏-检查DC转换器接头和保险(拆掉靠背上的音响盖)1、检查:DC转换器的保险和接头是否插接 到位。2、 测量:点火开关打开,DC转换器红线和 黑线之间有60V电压。如果黄线与黑线之间无电压,判定点火开关故障黄线与黑线之间有 60V电压。如果蓝线与绿 线之间无12V电
5、压,判定DC/DC转换器故障。问题二:整车有电、不能行走1、换挡开关的保险是否烧;更换保险2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通;不接通更换点火开关;3、电子换挡器是否正常;(60V),不正常,4、 直流接触器是否完全吸合,用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常 更换直流接触器;早期直流接触器有故障,目前已控制;5、控制器是否正常(后面介绍);6、电机是否正常(后面介绍)。 问题三:整车有电,车辆档位对应不正常1、电子换档器;结构调整(霍耳定位,早期为胶粘,位置跑偏;2、电缆连接是否正确;3、电机:结构调整(磁钢无定位,运转一段高温后间隙变大,位置跑偏) 问题四:干扰问题1、 按喇叭
6、时,车辆前行;(电源干扰:淮阳的维修)2、踩脚踏时充电指示灯亮;公司已改进(系统干扰,公司系统调整:充电器增加二极管切断 回路、仪表充电指示灯增加电容滤波)3、 收音机收台少,干扰(DC/DC的60V-与12V-之间有信号,目前电缆单独走地线),音箱喇 叭接触不良,确认接头是否接触可靠;4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音(电源正极干扰有信号,在蜂鸣器两端加滤波电容) 问题五:仪表问题1、 仪表不工作;(收音机保险)、60V+与12V-接通烧坏(直流接触器有切屑)2、仪表电压表反应电量表不准确,后期参数已确认,见下表:显示位置格数1格闪烁1格2格3格4格5格6格电压(V) 62误差(V) 0.5 0
7、.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5电器系统零部件介绍电机1、电机不转、反转;挂前进档不走,挂倒档前行等问题,主要为霍尔版位置发生变化, 相位角发生变化引起的,需更换电机;改进结构后的序号2600%错谋12$冷前期市 场反馈 反转、 不转、 磁套无磁铁J已改进结构:磁套定位J丿A (蓝八B(绿)C(黄)相位 错 -L 严】-正确2、电机的温度传感器断(灰线、线),电机不转,整车装配部发生, 控制器红灯闪烁;阻 1.1 k Q左右电机温度传感器:电3、电机早期绝缘电阻小,引起整车 信号干扰:如电压指示表烧等问题。电机整车安装图蓄电池参数及外部性能图及说明:12V120AH (放电电流)座
8、垫下4个后面一个额定容量(3HR): 120AH,10HR 为 140AH、5HR为 133AH、 3HR 为 120AH、 2HR 为 106AH最佳速度35km/h:24A左右蓄电池需配组使用:特性不一致,影响续航里程。后期使用过程中出现续航里程短:1、环境温度有影响(25 C 100%、0 C 90%、-202、蓄电池的个体差异蓄电池之间的静态电压差大于1V ;蓄电池之间的动态电压差(车行驶中测量)大于公司入厂检验控制标准是:0.1V3、充电器充电不满4、当地220电压波动量是否太大ij測量IfMt I65% )控制器参数及外部性能1V。控制器是车辆的控制中枢:色线功能说明:深绿:加速踏
9、板 负,蓝:加速踏板信号;黑:加 速踏板正(5V);棕/黑:防行车 信号(接60-可行车);浅蓝:前 进信号(接60-);浅绿:后退信 号(接60-);绿:12V-;黄/兰:12V电源;黄/黑:60+ ;灰/黄: 主继电器充电器参数及外部性能参数:2000kw给蓄电池最大充电电流为25A :要求连接220V使用线径1.5mm,插座为16A规格故障:白天能充满,晚上充不满。 充电器有电压保护功能:180V260V图及说明充电器由充转满时的电压点:78.580V前期充电器厂家不一样:73.5V、75V、78.5V充电防行走功能:平常“黑”与/棕”常闭;充电时常开。充电器有温度补偿功能:低温电压高、
10、高温电压低(4mv/2v C)本四轮车 0.12V/C。(4*6 格*5=0.12 )脚踏油门参数及外部性能0.2+0.05“黑 八黑,0电切3输出信号Signa1-fXA1X/0门15+0J图及说明:绿:地、黑:5V电源、蓝:信号(具体见下图)ms膏*3啊I /仪表参数及外部性能J4)DC/DC转换器参数及外部性能图及说明:输入:60V输出:12V( 13.5V)输出功率:300W全隔离式60V-与12V-之间无信号图及说明:一般:第一格:1015km第二格:2030km第三格:2030km第四格:2030km第五格:3040km第六格:1020km电压显示电量不准确,与用户的使用状 态不一
11、样。电动车中央电器盒一蜂鸣器J1、三个继电器(鼓风机J2、远光J3、近光换赠PTC枕需机制动灯IM位置灯暖风机保险規格WA2C1Ai5AlOA10A,lOAlOA5AlOAlOA管控笨部件i5HBl2WK急停开关市场反馈充电时指示灯闪烁 大多是紧急开关未打开。直流接触器及外部性能(电动车用) 图及说明:后面一个主继电器,前面一个PTC加热用继电器,能通过 120A大电流。曾出现问题:前期(13年11月份前):内部有加工铁屑造成 60V与地短接,触点接触不良(烧蚀不脱开)。电子换档开关(电动车用)曲工地鹑#兰:/曲列1生田、电动版冷暖风开关功能说明 图及说明冷风:自然风暖风:PTC加热,只有在自
12、然风开关打开后,暖风才起作用。 .丛6宅r收音机功能说明收音机在ACC档下即可工作说明:电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。II主保险功能说明 图及说明:一般出现大故障情况下(蓄电池短路情况下保险烧断),正常安装下无问题。设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部(见下图)- k sir去雨刮器功能功能说明-:-二序W: 士甲灿7芯吕冃兀叫*图及说明:在方向盘右侧,和汽车功能类似。龔7 ;匚f十泡釘 匸片护V 仝1衍/r於/组合开关功能功能说明图及说明:实现转向、照明等功能Ia沁、.wa电器系统基本原理动力系统原理图:Of*s12 LDC/OC转挽器点火开关VxA I厂J ISj
13、l 总寸I恨j 嵐 I (18血沁宜葩 k 3府H:惦肛iiP备:用自加;:丫皿U1HPTtHH卜IR小116C4拧蜩:03nnft具体故障检查与排除点亮。正常:绿灯常亮,红灯1、检查控制器故障故障指示(后期在仪表上显示故障代码) 检查方法:打开靠背上方的音响盖,打开钥匙开关指示灯 常亮(车间维修检测)1.1、故障现象1:绿灯不亮,红灯不亮: 故障检查与排除:连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。点火开关打到ON档,:片1.1.1、接触不良:检查黑/黄线端子是否顶出;检查点火开关端子是否顶出;检查地线固定螺钉是否松动1.1.2、测量黑/黄线与地线之间应有 60V电压: 电压正常,控制器插
14、接件正常:判定控制器故障。无电压:点火开关故障1.2、故障现象2:绿灯亮,红灯闪烁闪烁方式1:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪2下,灭2S,重复。 故障原因:加速踏板故障故障检查与排除:A、检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出:拆下前面板后可以看见加速踏板接 头。B、检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出:5V电压,如没有电压说明控制器故C、打开钥匙开关,从加速踏板处测量黑线与绿色线应有障。7D、打开钥匙开关,从加速踏板处测量黑线与绿色线有5V电压,说明输入正常,在测量蓝线与绿线之间电压,加速踏板自由状态电压:0.2V左右;加速踏板踩到底电压:4.3V左右。如果上述电压不在上述
15、正常范围,说明加速踏板故障。1.3、故障现象3:绿灯亮,红灯闪烁:闪烁方式2:红灯亮0.25S,灭1S, 慢闪3下,灭2S,重复。故障原因:电机温度故障故障检查与排除:A、检查霍尔线接头中灰色线和棕色线 端子是否有顶出现象。B、电机常温下:使用万用表测量灰色线与棕色线之间电阻值:应为 1.1千欧左 右,如果电阻值偏差较大,说明电机损坏。1.4、故障现象4:绿灯亮,红灯闪烁:闪烁方式3:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪3下,灭2S,重复。 故障原因:电机霍尔信号故障故障检查与排除:1、 检查:电机霍尔接头插件端子是否到位,并调整(见上图)。2、 测量:点火开关钥匙打开,接头插到控制器上,测量
16、黑线与红色线(绿线?) 电压,如没有电压说明控制器坏。3、测量:轻微移动车辆, 说明电机故障。4、测量:或者万用表打 表能显示10k Q左右值,之间应有5V测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化,如无电压变化20k Q档位,红表笔接黑线,黑表笔分别接黄线、绿线、蓝线,万用 如偏差大或无值,说明电机故障。it-a1.5、故障现象 &绿灯亮,红灯闪烁:闪烁方式4:红灯亮0.25S,灭0.25S,慢闪2下,灭2S,重复。 故障原因:电池电压故障故障检查与排除:1、检查:连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、测量:B与负极之间电压应为 60V左右:电池接线异常:电池端子与导线连接不可靠。电池故障:分
17、别测量每个电池的电压,如有单块电池电压过于偏低,说明单块电池故障。电池无电:每块电池电压基本一致,电池电压低,需充电。测量:打开钥匙开关听到“咔哒”声,测量A与负极之间电压应和B与负极之间电压一致(继电器处于接通状态),应为60V左右,如果A与负极电压偏低或启动无力(B端接60V ),说明:直流接触器故障:1.6、故障现象6:绿灯亮,红灯闪烁:闪烁方式5: 直快闪,即红灯亮 0.25S,灭0.25S。故障原因:系统其他报错,需要连接电脑进行测试:直接更换控制器电脑接口-_(暑连接电脑上位机器检査故障=设计监控战陋扭弩征沁Rd 罰红系垂也k EZhED 工住电渝80 电机辕速(f5()cxn需蘇
18、晁度K讪Jprn*” +* f I诵碎戸sutis帕绯山JI(越闔I底矿信号(.圍3.英唸:SliLUiim* nMBtDfTUhdgri 减ovhaw Chwus OWN Mnwlfiidt 上圧i鏗.GUTWn SSEM If xHtye Si期恼:5 :MgMs価呢 tF3Cuf6K4i*9畛.H trxi; qgfsfii 1 LMM*芒当:崔述:F. 士 .ILj- -g-:障尸f/aZ嗣B! ?5es HSi70脏速牯4.2X3)FTgniAM. 1 ff WtOfU Mfc.屮 irirmi IIi酬目pKHd讨pg占歸f:jlopRtcordl1.7、故障现象7:绿灯常亮,红灯
19、不亮:故障检查与排除(直流接触器)点火开关打开后,能明显听到继电器吸合A:中央电器盒保险B :直流接触器A、B两接线端C :控制器插头“咔哒”,声音,如果没有声音,请检查:保险AB0中央电器盒1、检查:2、测量:3、检查:4、测量:中央电器盒中保险是否烧坏;A、B之间是否有12V电压(细线之间),电压正常,说明直流接触器损坏;A、B之间无电压,检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。C、D间12V电压正常,如 C、F间无电压,说明控制器损坏。控制器接插件fi* .Tr:线色功能说明: 深绿:加速踏板负; 蓝:加速踏板信号; 黑:加速踏板正(5V);棕/黑:防行车信号(接 60-可行车) 浅
20、蓝:前进信号(接 60-); 浅绿:后退信号(接 60-);黄/兰:12V电源; 黄/黑:60+灰/黄:主继电器1.8、故障现象故障检查与排除(接线或充电器): 检查:连接控制器电机相线接线位置及 固定螺钉,总正、总负极导线的螺钉是否紧 固到位;8:绿灯常亮,红灯不亮:检查:控制器的防行驶线,如图接插件中棕/黑线与黑色线如不导通,验证:将棕/黑线与黑色线直接短接,FTTmj则整车不能行驶。整车如能行驶,判定充电器故障。、壇;翊故障检查与排除(换挡器)浅绿:倒车挡浅蓝:前进挡1.9、故障现象9 :绿灯常亮,红灯不亮:检查控制器接头:控制器接头中前进档线和倒车档线是否插接到位。换挡器检查:A、将浅
21、蓝色线或浅绿色线直接与黑色线短接,整车能正 常行驶。判定:换挡器本身故障或换挡器线路故障。B、 测量:绿线与黄绿线应有 12V电压。电压正常:换挡器故障无电压:检查换挡保险1.10、故障现象10:绿灯常亮,红灯不亮: 故障检查与排除:控制器故障,更换控制器。弱电系统原理图故障检查与排除一、喇叭不响: 故障检查与排除:如果鸣笛喇叭、倒车蜂鸣均 不响,判定,喇叭保险烧坏。倒车蜂鸣响,喇叭不响检查:1、测量:按下方向盘喇叭按 钮,测量连接喇叭线,如果有 12V电压,判定喇叭故障;2、如喇叭两端无12V电压,检 查:方向盘喇叭地线;1)、2)、方向盘触点;3)、 线:方向柱上喇叭;地02” Z3-向盘喇呎地线3倉前照灯不亮 故障检查与排 除:位置灯、远 光、近光灯均不 亮,检查位置灯 保险是否烧坏; 位置灯亮,远、 近光灯均不亮, 检查前照灯保 险;位置灯亮、远 光灯不亮或近 光灯不
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