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文档简介
1、作业:作业:NO:11、图没画:、图没画:2、图中的符号与公式不一致;、图中的符号与公式不一致;3、无计算过程、无计算过程:公式答案;公式答案;4、脱离体,没完全脱离开来。、脱离体,没完全脱离开来。作业中的主要问题:作业中的主要问题:15 计算图中计算图中三个力分别在三个力分别在、轴上的投影。轴上的投影。已知已知F1=2kN,F2=1kN,F3=3kN。 题15图5525 435F1F2F3Oxyz11111341.2,1.6,055xyzFFkN FFkN F 22222230.424,5 240.566,5 210.7072xyzFFkNFFkNFFkN33 1330,3xyzFFFFkN
2、解解:1-7 求图示的两个力对求图示的两个力对A的矩之和。的矩之和。512200N390N6m3m4mA125200 3390639041313AM 2160N.m1-8 求图示的三个力对求图示的三个力对A点和点和B点点的矩之和。的矩之和。10 1.53045AMNm B2m1.5mA30N30N10N1m10 1.53045BMNm 19 钢缆钢缆中的张力中的张力 FT=10kN.。写出该张力。写出该张力FT对对、z轴的矩及该力对轴的矩及该力对点的矩(大小和方向)。点的矩(大小和方向)。题19图FTxFTyFTz解解2222014.142oxyzMMMMkNm=+=,221cos(),cos
3、(, ),cos(, )333OOOM xMyMz= -= -102.35732102.357321049042832TxTyTzFkNFkNFkN z2mFTxyO4m1m1mAB20 2429.43320 249.43310 224.713xTyTzyTxzTxMFFkNmkNmMFkNmkNmMFkNmkNm l1BFAOxyzl3l21-10求力求力F对对O点的矩的矢量表达式点的矩的矢量表达式122112322221233222123xyzl FFllll FFllll FFlll3 222221233 11222123210 xzyzzxyl l FMFlllll l FMFllll
4、MFlFl FxFyFz3 23 1222222123123ol l Fl l FMijllllll1-11。 工人启闭闸门,为了省力,常常用一根杆子插工人启闭闸门,为了省力,常常用一根杆子插入手轮中,并在杆的一端入手轮中,并在杆的一端C施力施力FC能将闸门开启,若能将闸门开启,若不借用杆子直接在不借用杆子直接在A,B处施加力偶(处施加力偶(F,F),问问F应为多应为多大才能开启闸门?大才能开启闸门?FFFC =200NCAB0.6m0.6m解解:(/ 2),cF ABF ACAB150FN1-13FOFPBA30FPABFAXFAFAYFBFBFACFPABOFCFCABFACOFOXABF
5、AOFBFOYBFBFP1AFP2FP1ABFAYFAXFAYFBFPABCFPABFAXFPFPABCDFPCDFPABCFBFAxFAyFCxFCyFCxFCyFDFAxFAyFBFD26 图示混凝土管搁置在倾角为图示混凝土管搁置在倾角为3030的斜面上,用撑架支承,水的斜面上,用撑架支承,水泥管子重量泥管子重量FQ=5kN。设。设A、B、C处均为铰接,且处均为铰接,且AD=DB,而而AB垂直于斜面。撑架自重及垂直于斜面。撑架自重及D、E处摩擦不计,求杆处摩擦不计,求杆AC及铰及铰B的约的约束力。束力。ABCDEFQ4530 xABDFAFB0cos451.77ixBDFFFkN=o0co
6、s451.77iyACDFFFkN=osin302.5DQFFkN=oFQFDy2-11 图示结构已知图示结构已知M=1.5kNm, a=0.3m。 求铰求铰A和和C的约束反力。的约束反力。BBCA2aaMFAFC3 cos45AFaM1.52.363 cos453 0.32 / 2ACMFFkNa212 滑道摇杆机构受两力偶作用,在图示位置平衡。已知滑道摇杆机构受两力偶作用,在图示位置平衡。已知OO1OA=0.2m,M1200,求另一力偶矩求另一力偶矩M2及及O,O1两处的约束力两处的约束力(摩擦不计)。(摩擦不计)。AOO130M1M21cos30,1155AAF OAMFkN=o122,
7、400AF O AMMN m=OM1AFAO1AO130M2FAo43F1F2FM221.50.53-60OM112432221.5055FFFFM 40FN3-7ABl/2l/2FqFAABlqFBq2ABlq1FAFBFAFB+22ABFqlFF3BqlF 6AqlF 12123BqlqqFl12126AqlqqFlFPMAB3.5m0.5mFAxFAyFBFAxF2F13m2.5mCB2.5mqAFAxFAyMA3-83-940BFkN0AxF20AyFkN 4AxFkN 17AyFkN43AMkNmF=4kNM=6kNmABC4m4mFBFAyFAxMABC:0,1.5CBMFkN0,
8、0ixAxFF0,2.5iyAyFFkN整体:整体:0,10AiAMMkNm312整体:整体:DC:3131mDABC4m4mFPFQ1m4m4m0,810,6.25CDDMFFFkN 轮右0,164790,105ADBBMFFFFFkN轮左轮右0,0,51.25iyDBAAFFFFFFFkN轮左轮右解解:起重机左右轮压分别为起重机左右轮压分别为F轮左轮左10kN和和F轮右轮右50kNFBFDFADABCF轮右轮右F轮左轮左FAFDFB1m0.5m2m1mABFq0CDq3-14FDFAxFAyFBDC:整体:整体:2.5DFkN=MCi =00.3AxFkN= Fix =03.54BFkN=
9、 MAi =00.538AyFkN= -MBi =0315CAq=5kN/mFAFABFCxFCy4.5m4.5m1.5mBCAq=5kN/mFAFB4.522.5ABFFqkN24.50,1.54.502CABAMqFF33.8ABFkN3-16ACE:311.67FkN=整体:整体:114.58FkN=3m4m4m3mAB4kNE7kNC6kN4m4m3m3mH123FAFBF33m3mA4kNEC6kN4m12F1F3EF22结点结点E:28.75FkN= -8BFkN=9AFkN=0.8m0.6m1.5mAB3.4kNCD3-17FCBC3.4kNFCDFAFD3.4 1.50,8.5
10、0.6DiAMFkN0,11.9iyDFFkN1.70,3.47.2250.81.50,6.3751.7iyCDixCBCDFFkNFFFkN FBDBFBCFBAFBDDFDFADFDC求反力:求反力:1.7m0,/0.610.6270,0.88.501ixBABCiyBDBAFFFkNFFFkN 1.50,6.3751.7ixADCDFFFkN 3186m4m4m4m3mABGE4kNCD2kN1231329FkN= -329FkN= -2BxFkN=III-I右侧右侧:FByFBxFA整体:整体:83ByFkN=43AFkN=GF34kNF2C23DFByFBxF12209FkN=319
11、3m4m4m4m3m3mABGE25kNCDH123FGE25kNF1DH123FGF325kNF2H23F183.3FkN=333.3FkN= -241.67FkN= -IIIIIII-I:II-II:ACBP4-7xzyFAFBFBBCFF=4002APFN=200BCFFN=4-9xyzFzFxFyMyMxMz30.yMkN m= -32.xMkN m=5xFkN= -4ByFkN= -8zFkN=20.zMkN m=q=2kN/mF1=5kNF2=4kN4m2m4m0.51.50.20.21.10.8xyo4-14 求形心求形心0.75 1.5 0.50.6 0.8 1.5 1.1 1.5 0.3/ 20.7031.5 0.50.8 1.5 1.5 0.3/ 2cxm11.5 0.5 0.250.8 1.5 1.250.3 1.5 1.020.87911.5 0.50.8 1.50.3 1.52Cym31:(0.5,1.5,1.0),1 3 26xyzVm 32II:(2.5,1.0,1.0),3 2 2 12,xyzVm
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