机械原理试题有答案

1、、选择题每题 1分，共 10 分1. 构件是机械中独立 a 单元。A. 制造 B. 运动 C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 c A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 13. 一般情况下机构的对称局部可能产生 c 。A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是 a 。A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用 c 联结而成的机构。A. 转动副 B. 高副 C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定 a A. 大于 1 B. 等于 1 C. 小于 l7.

2、b 为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在 b 上。A. 端面 B. 法面 C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两 c 轴之间的转动运动的。A. 平行 B. 相交 C. 交错10. 用 a 来调节机器的周期性速度波动。A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系、填空题每空 1分，共 33 分1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动 副或 移动副，具有一个约束的运动副是 高 副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、。3. 在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构

3、中，当曲柄为主动件,连杆与摇杆构件两次共线时，那么机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和。6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等：齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角a 等于压力角a；中心距a等于两轮 分度圆 半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9. 间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。10. 机械效率是的比值，按机械效率来确

4、定机构自锁的条件为n?0。11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是。三、计算图示各机构的自由度假设有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。此题10分(b)四、请在图中标出该机构的全部瞬心。此题8 分Zi=Z2 =20,五、在图示轮系中，各轮齿数为:六、在如下图曲柄滑快机构中，设机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径虚 线小圆，滑块与导路间的摩擦系数f，驱动力矩M及生产阻力Pr。假设不计各构 件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。 此题9分七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄I AB=25mm连杆I BC=75mm偏距e 10mm 试作图求：1 滑块行程H和极位夹角9，并计算机构行程

5、速比系数 K值。2 曲柄为原动件时，机构的最小传动角min。此题10分八、如下图为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。求凸轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角a，并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角和摆杆的角位移 书。、选择题每题2分，共24 分1.两构件通过c 接触组成的运动副称为咼副。A.面B.面或线C 点或线2. 平面连杆机构是由许多刚性构件用c联结而成的机构A.转动副 B. 咼副 C. 低副3. 以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在 b 位置出现死点。A.曲柄与连杆共线B.曲柄与导路平行C.曲柄与导路垂直4. 双摇杆机构倒置后a 得到双曲柄机

6、构。A. 一定能 B. 不能 C.不一定能5. 渐开线的形状决定于a 的大小。A.展角 B. 压力角 C. 基圆6. 斜齿轮的标准模数和压力角在b 上。A.端面B. 法面 C.轴面7. 当齿轮中心距稍有改变时，c 保持原值不变的性质称为可分性。A.压力角 B. 啮合角C.速比8. 圆锥齿轮的标准参数在a 面上。A.法 B. 小端 C. 大端9. 一对齿轮传动相当于b 作纯滚动。A.基圆B.节圆C.分度圆10. a 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A.行星B.周转C.差动11. a 机构将住复摆动变为单向间歇运动。A.棘轮 B. 槽轮 C. 凸轮12. 刚性回转件到达静平衡时c 是动平衡的。

7、A. 定 B 可能 C. 一定不二、填空题每空1分，共34分1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动 副或 移动畐I，具有一个约束的运动副是 仝副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆 机构，其根本型式有、。3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是以及。4. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将;当用 对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。5. 渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的，其齿顶 圆上的压力角为零度；齿根 圆上的压力角最大; 分度 圆上的压力角为标准值。6. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿

8、轮的节圆和分度圆重合，啮合角a等于 压力角a；中心距a等于两轮分度圆 半径之和。7. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m仁m2、a仁a2 。连续传动条件是重合度等于一。8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆 锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有棘轮 ，槽轮，螺旋机构。10. 机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 机械效率小于等于零。11. 调节周期性速度波动的方法是 ，非周期性速度波动的调节是用飞轮来实现的。、计算图示各机构的自由度假设有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。此题8 分四、一平面铰链机

9、构各构件的长度如下图。试问：1这是铰链四杆机构根本型式中的何种机构？ 2假设以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么？3当以AB为原动件时，此机构的最小传动角发生在何处？在图上标出4该机构在什么情况下会出现死点？在图上标出死点发生的位置。此题12分ro及机构在该位置的压力角此题8 分六、在图示轮系中，：蜗杆为单头且右旋，转速ni=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z240，z220，z330，z318，z454，试:1说明轮系属于何种类型；2计算齿轮4的转速n4；3在图中标出齿轮4的转动方向。此题8分4上加F力推动滑块3上的负载Q假设不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构七

10、、在图示双滑块机构中，转动副 A与B处的虚线小圆表示摩擦圆，在滑块 1件2所受作用力的作用线。此题6分3. 在曲柄摇杆机构中，当 与两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构中，当 为主动件，与构件两次共线时，那么机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 和6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将;当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆;轮的节圆和分度圆 ，啮合角a 压力角a；中心距 a等于两轮半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆

11、上的和取为标准值。9间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构有 , , 。10.机械效率是 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为。三、综合题：共59分1. 计算图示机构的自由度，假设有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。8分2. 试画出图示凸轮机构中凸轮 1的理论廓线，并标出从动件 2的最大升程。8分3 找出图示机构的全部瞬心， 并写出图示位置构件 1的角速度 1与构件3的速度v3之 间的关系表达式。8分4 图示轮系中各轮的齿数：Zl15 ,Z225 ,Z320 ,Z220 ,Z460z4 55，主动轮1的转速n1 110r/mm，转向如图。试求构件H的转速

12、nH的大小和方 向。13 分Tt5.曲柄摇杆机构 ABCD中的摇杆lcD 50mm ,摇杆摆角 40，行程速比系数 K=1.5，机架长1ad 40mm，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长1ab、1bc。 10 分6 渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比i12 2,测得有关参数为：Z1 18，dai 100mm , df1 77.5mm , Pb 14-7606mm，中心距 a 135mm。试求：1 Z2、m、ha、C的值；2按L 0.001m/mm作啮合图，在图上标出理论啮合线MN? 和实际啮合线段 B1B2 ； 3由啮合图估算重合度 。12分试题参考答案一、选择题1. B ; 2.C

13、; 3.C ; 4.C ; 5.C; 6.B ; 7.B; 8.B ; 9.B ; 10.A二、填空题1. 转动、移动、高2. 铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3. 曲柄、机架4. 摇杆、曲柄、摇杆5. 机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和6. 不变、减小7. 相切、相等、等于、分度圆8. 法面、大端、模数、压力角9. 连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构10. 输出功与输入功、三、综合题：1.分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体，机构自由度为：F=3X5 -2X6-2X 1=12. 注意：在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。IE一axhm最大升程理论轮廓曲线实际轮廓曲线V3Vpi3l 1 R4R34.解：此轮系为一复合轮系，由齿轮 2、3、4和系杆H组成周转轮系,4组成定轴轮系。并对它们分别计算，其中由结构可知n2 n2 , n4 n4 ,有i niz22553112n2 一 mn2乙153，得5( 1)由齿轮 1、2、对于定轴轮系3由瞬心可知：构件 3的速度大小为i14 n1n4Z4Zi5511