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文档简介

1、液压与气压传动课程 总复习考试题型一.填空题(20分,10小题,每题2分)二.选择题(20分,每题2分)三.简答、分析和设计题(30分,5小题,每题6分)四.设计题(10分)五.计算題(20分,2小题,每题10分)绪论一、 液压与气压传动的两个特征压力与负载关系:p=F/A速度与流量关系:r=q/A n=q/V液压系统中的压力取决于负载,执行元件的运动速度取决于流呈:。二、 液压/气压传动系统的组成及各部份的作用能源装宜、执行元件、控制元件、辅助元件第一篇液压传动第一章液压流体力学基础液压油1.密度的概念,及与温度、压力的关系:2.液体体积弹性模量K的概念、物理含义及与温度、压力的关系:3.粘

2、性(1)粘度:动力(绝对)粘度、绝对粘度、相对粘度的概念、单位: 动力(绝对)粘度n=pv 单位:(n*)运动粘度 v :单位1 m2 /s= 104st(cm2/s)= 106cst (mm2/s)相对粘度。E:测量用(2)液压油牌号标志方式:43c时的u (mnr/s)平均值。(3)粘度随温度转变的规律:T上升u下降(4)粘度随压力转变的规律:p上升u上升3.选用液压油考虑粘度的原则:系统工作压力髙、环境温度高、执行件速度低:宜选较 高粘度油:反之亦然。液体静力学1.液体静压力的概念:p=-A2.液体静压力大体方程式:P = /7() + pgh3.压力的表示:(图1-4)绝对压力大气压时

3、:表(相对)压力=绝对压力一大气压力绝对压力大气压时:真空度=大气压力一绝对压力压力的单位:Pa(N/m2) MPa4.压力的传递及压力形成一一帕斯卡原理一一液/气压传动大体原理压力的形成一压力取决于负载2亓;帕斯卡原理(静压传递原理人在密闭容器内,施加于静止液体的斥力能够等值地传 递到液体内各点。5.静压力对固体壁而的作使劲:F = pA液体动力学1.理想液体、恒定流动、通流截而、流量、平均流速的概念;2.持续性方程及应用:v,A = v2A , q=Av=const,执行件速度取决于进入/流岀的q3.实际液体的伯努利方程、能量组成及实际应用厶+込厶+空匚IccXp g 2gp g 2g其中

4、,层流时a = 2,素流时,实际计算时常取tz = lo .管道中液流的特性1.液流状态:层、紊流,对各流动状态起主导作用的因素流态判据:雷诺数Re = v临界雷诺数:R% =2320(滑腻金属管)Rf =1600 2000(橡胶软管)2.压力损失与流态有关(入、):沿程压力损失:A/?. =2-d 2(金属管:X=75/Re:橡胶管:X =80/Re)局部压力损失:孔口及裂缝的压力流量特性1.薄壁孔流虽:公式:q =灯p特点:沿程阻力小,对温度转变不敏感。应用:液压系统中的右流器,如各类阀的阀口。2短孔:同薄壁孔流量公式,常常利用作固定节流器。仝3128“/円4 山压差引发的平行平板裂缝的液

5、流流量与裂缝值的三次方成正比。细长孔:riv随p升髙而降低bh0一 12“/液压冲击和气穴现象一、 液压冲击的概念、危害、产生原因及减小办法二. 气穴概念、原因、危害:气蚀概念和减少办法。第二章液压泵 概述:1.泵的能量转换关系:机械能i液体压力能:2.组成液压泵的3个大体条件。3.液压泵的分类4.液压泵的主要性能参数(1)额泄压力”,工作压力p(2)排量(V)、(平均)理论流量Cq,=nV)(3)额左流虽:、实际流量g ( =)功率:输出功率代:Po = pq 输入功率 (即电机输出功率人P(=coT = 27rnT(5)效率:容积效率:Jv =4机械效率:+ T爲,A7为泵内旋转件间的摩擦

6、造成的转矩损失。总效率:“随升高而升高,至卩”周囤达最大。5.液压泵的一般特性曲线(图22)6.液压泵的图形符号齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵1.各类泵的主要组成部分、工作原理、配油方式、变量方式2.外啮合齿轮泵的主要结构特点:泄漏部位及间隙补偿(端而泄漏大,端而间隙补偿) 液压径向力不平衡及平衡办法(扩大压(吸)油腔,开 平衡槽)困油的槪念和消除办法(开卸荷槽)3.轴向柱塞泵中斜盘与滑履、缸体与配油盘间减小磨损的 关键办法:静压平衡。4F=pAtv v=qr)v/AP)=pqPO=FD4.单、双作用叶片泵的主要不同点: 每转吸、压油次数(1/2),可否变量 转子上所受液压力(不平衡/平衡) 叶片

7、的受力(单:平衡:双:(吸)不平衡) 泄、转子中心间的位置关系,变量方式5.限压式变疑叶片泵p-q特性及应用(习题2-13) 快速时(ppB):变量(曲线BC段),q随p而转变六、各类液压泵的主要性能比较和选用(表2-1)第三章液压马达与液压缸液压马达1.能量转换关系液压能转换成机械能,输岀转矩和转速。2.工作原理:转矩是如何产生的3.主要性能参数(计算题)额泄压力,工作压力(或压差刃实际输入流屋:=如.wv功率:输岀:=0 5 = 3q皿输入:卩賊=叫输出4.分类,髙速马达(齿轮、叶片、多数轴向柱塞马达)和低速液压马达(径向柱塞马达)活塞缸(单、双杆)、柱塞缸主要特点液压能转换成机械能,输出

8、作使劲和速度 两种安装方式的优缺点。有效推力的传递(杆动/固泄,柱塞缸一单作用)、运动方向(差动) 单、双作用,单杆缸差动快进各类缸的推力、速度计算,方向,负载的组成转氐口=几呱=菁加 转速:”=斗严4柱塞缸是单作用的: 伸缩缸的伸出和缩回的顺序、输出力的转变;增压缸的增压比的计算缸的组成(五大部份):缸体组件,活塞组件,密封装巻,缓冲装置,排气装置。第四章液压控制阀液压阀的大体机构和原理液压阀的大体结构:阀芯、阀体(阀座)、阀芯驱动装置三种阀芯:滑阀、锥阀、球阀阀芯驱动装苣:手动机构、弹簧、电磁铁、电液联动机构 工作原理、分类。方向控制阀1.单向阀(含液控单向阀):图形符号、原理、特点、应用

9、2.换向阀1)图形符号:位、通、常态位2)换向阀的工作原理3)三位阀的中位性能符号及特点:0、H、P、Y、M. K,保压、卸载:浮动、锁紧;4)操作方式(手东/机动,电磁动,液动,电液动)电液换向阀的组成(电磁动先导阀和液动主阀)、原理、工作条件(电磁动先 导阀的中位要求,控油和排油方式)。压力阀1.溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、结构简图、直动式与先导式的比较。2.溢流阀、减压阀、顺序阀的主要特点及不同的地方:工作原理、常态时阀口的状态、泄汕口,阀处工作状态时的进、出口压力,主要应 用3.减压阀实现减压的条件:pipwpL4.顺序阀、压力继电器实现顺序控制时的安装位苣:压力有明显转变的油路

10、。后动缸的二*、先动缸的进油路流量阀1.节流阀、调速阀的工作原理、结构简图、特点、应用2.调速阀的组成(立差减压阀/溢流阀、节流阀)及各部份作用3.调速阀的稳速条件:(pNlMPa)各类阀的图形符号第六章液压大体回路要求:动作原理、组成、主要元件的作用、利用中应注意的问题(调节、安装等) 压力控制回路调压(远程调压)、卸载(用中位性能、溢流阀)、减压、保压、泄压、平衡节流调速回路1.节流阀的进、出、旁路节流调速1)节流阀的安装位置,溢流阀的作用,速度与负载的关系2)主要特点速度Q与Ar、斤的关系压力PP、功率Pp、负载FL的关系压力pi或P2与FL的关系回路的功率损失组成(进/回:右流、溢流;旁路:节流)及能量利用率经受负负载能力3)回路效率计算4)用调速阀改良节流阀调速回路的特性二、容积调速回路和容积节流调速回路的大体原理和回路效率比较。 快速、速度换接回路1)差动连接回路,双泵供油回路、自重充液快速回路、增速缸快速回路等2)快-慢速换接,两种慢速换接回路用换向阀的换向回路、锁紧回路和制动回路多执行件回路:1)顺序动作回路(重点,压力控制,行程控制)第二篇气压传动第9章气压传动基础知识1、 空气的主要物理性质(密度、粘性、紧缩性和膨胀性):2、 绝对湿度、相对湿度、露点的概念3、 概念:

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