WinCNC数控冲床专用版说明书

1、wincnc 冲床专用版冲床专用版本手册为冲床专用版 wincnc 说明书，如在阅读过程中有疑问可查阅光盘内 wincnc说明书或致电公司技术部。电话 01062325085809 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司北京东方嘉宏机电技术有限责任公司2012/03/01 v3.0第一章第一章 系统简介及基本操作系统简介及基本操作.41.1 系统简介.41.1.1冲床专用版界面：.51.1.2 加工0点设置.61.1.3 板材设定与切缝.71.2 冲压 dxf 文件操作 .91.2.1 各项操作说明如下.101.2.1.1 补偿冲压 .101.2.1.2 点冲压 .111.2.1.3 中心线冲压 .

2、151.2.1.4 原线冲压 .151.2.1.5 报告冲压线 .151.2.1.6 删除冲压线 .151.2.1.7 微连接 .151.2.1.8 刀具选择 .171.2.1.9 自动计算步距 .171.2.1.10 设定步距 .171.2.1.11 步距选择 .181.2.2 阵列加工的功能.181.2.2.1 阵列设置 .181.2.2.2 阵列奇偶行错位.191.3 加工预览及零件者色 .201.4 冲压参数设定及刀库管理 .221.4.1参数设定.231.4.2登录异形刀具.251.4.3刀具管理.261.4.4选择刀具.271.4.5步距管理.281.4.6系统参数冲压加工参数设定

3、.291.5 图形文件转换参数设定.291.6 实际冲压加工及转换为 g 代码 .31第二章第二章 wincnc 冲床专用版的连接方法冲床专用版的连接方法.342.1 手动操作盒.342.2 与冲头动作相关 io 点及参数.362.2.1 油压式.372.2.2传统机械式.382.2.2.1 机械离合键刹车 .382.2.2.2 气动刹车 .382.3 二次定位.422.3.1夹钳移动实现二次定位.422.3.1.1 参数设定 .422.3.1.2 操作说明 .452.3.2 工件移动实现二次定位（保留功能）.472.3.3 加工过程中微调工件坐标系.492.3.4在程序中 使用m00暂停后变

4、更工件坐标系.49第三章第三章 工件坐标系工件坐标系.513.1 自动设定工件坐标系.513.2 手动设定工件坐标系.53第四章第四章 转塔刀库转塔刀库.554.1 设置转塔刀库参数 .554.1.1 转塔刀库参数设定.554.1.2 刀座位置设定.564.1.3多层刀库的支持.564.1.3.1 多层刀库相关的 io 设定.574.1.3.2 多层刀库有关参数设定.574.1.4 自转工位的支持.594.1.4.1 自转工位相关的 io 设定.594.1.4.2 自转工位相关参数设置.604.2 转塔刀库的回零 .614.3 根据需要设置刀库控制 i/o 点.624.4 换刀逻辑过程 .63

5、4.5 刀库调试.644.6 切换到机床调试状态过程如下.654.7 换刀故障的诊断 .66第五章第五章 冲压加工编程参考冲压加工编程参考.685.1 冲压加工指令概论.685.2 快速定位(g00).695.3 连续直线冲压(g01).705.4 连续圆弧冲压(g02、g03).725.5 矩形区域冲排孔(g11).735.6 圆形区域冲排孔(g13).745.7 工件尺寸(g54).765.8 单次冲压(m80).765.9 曲线拟合功能(m20、m81).775.10 冲压步距机能 s 码 .775.11 冲压孔数机能 l 码 .775.12 冲压暂停指令(m00).785.13 建立新

6、工件坐标系并设置当前点在新工件坐标系中的坐标值（g92.1）.78第一章第一章 系统简介及基本操作系统简介及基本操作wincnc 冲床专用版的操作方式绝大部分与普通版相同，本手册着重介绍冲床专用版特有的操作方式。wincnc 冲床专用版有 2 轴、3 轴和 4 轴系统（3 轴支持转塔刀库、4 轴支持自转工位），以下以 3 轴系统为例进行讲解。1.11.1 系统简介系统简介wincnc 冲压专用版有两种方法可实现冲压加工，它们是：手工编制加工手工编制加工 g 代码程序；代码程序； 直接读取加工零件的直接读取加工零件的 dxf 文件文件，在 wincnc 环境中设置冲压路径；使用者（操作者）通过阅

7、读本手册，熟练掌握 wincnc，进一步能熟练操作数控冲床，能编制数控加工代码，完成冲压加工。针对两种方法，方法方法是是 面向加工轨迹的面向加工轨迹的，方法方法是是 面向冲压零件图面向冲压零件图 的的，它们各有优缺点，它们的一般步骤是：手工编制加工手工编制加工 g 代码程序代码程序：在 wincnc 环境中直接编制加工代码，加工代码的编制方法参考wincnc 系统编程篇或本手册第五章。直接读取被加工零件直接读取被加工零件 dxf 文件文件：在 cad 系统中画好冲压零件图，存为 dxf 格式文件在 wincnc 中打开 dxf 文件设置冲压加工路径加工预览，进行必要修改开始加工下面展开介绍 w

8、incnc 冲压专用版的有关知识。1.1.1 冲床专用版界面：冲床专用版界面：当系统打开 g 代码程序时，界面如下：打开 dxf 格式的加工零件图形时，界面如下：z 轴为刀库轴，支持转塔冲。2 轴系统将没有z 轴。冲压演示动画预先计算出的加工冲压点g 代码显示区图形操作工具条：1.1.2 加工加工 0 点设置点设置 针对 dxf 文件,显示当前加工 0 点：点击此按钮，图形编辑区域绘出现 0 点标记。系统信息栏图形显示区域图形操作按钮零件图形元素选择按钮 加工 0 点设置按钮 着色按钮 显示当前加工 0 点单击设板材尺寸寸加工 0 点设置：手工自由设零点：点击此按钮，可以选取图形编辑区域的任意

9、一点或者选取图形的关键点如线段端点、圆弧端点、以及圆、圆弧的圆心。操作方法参考系统操作篇系统操作篇 4.2.2 指定加工起点指定加工起点注意：注意： 按钮只在 无冲压线 状态下有效。1.1.3 板材设定与切缝板材设定与切缝1. 板材尺寸设定：点击鼠标左键可设置板材参数，如下图2.在冲床参数中，如下图所示根据板材厚度设定，优先选小刀缝刀具。刀具切缝设定（冲床参数设定刀具管理）如下图：上图：双击鼠标左键，设定刀具切削细缝参数。1.21.2 冲压冲压 dxfdxf 文件操作文件操作导入 dxf 图形，软件界面左列出现图形操作按钮，如下图：补偿冲压点冲压中心线冲压冲压原线冲压报告冲压线删除冲压线微连接

10、选择刀具自动计算步距设定步距步距选择1.2.1 各项操作说明如下各项操作说明如下1.2.1.1 补偿冲压补偿冲压 ： 对所选择的线段进行补偿冲压，内/外补偿可自由设定，补偿尺寸为冲头尺寸的一半。操作方法为：中心点冲 自动选刀中心点冲 用户选刀关键点重合冲 完全自由点冲 1让鼠标为图形选择模式，方法：点击工具条中的 图形选择图形选择 按钮。鼠标为 方孔加十字方孔加十字 形状。2选中加工图形元素，所选元素颜色变暗。3在线条的内/外侧点 双击鼠标左键双击鼠标左键，出现绿色线条4再 点击鼠标右键点击鼠标右键 确定，绿色线条变为明黄色，内/外分别为内补偿和外补偿。取消所选择的图形：按 esc 键同时选择

11、相连接的线：按 ctrl 键，同时鼠标选取。1.2.1.2 点冲压点冲压： 鼠标选择点冲压按钮，则会出现点冲压附加功能按钮如下图所示 中心点冲中心点冲 自动选刀自动选刀操作步骤如下： 1 选中自动选刀点冲模式。2 使鼠标为图形选择 3 鼠标选择冲孔的图形，比如小圆、小方等。4 如果操作成功，小圆、小方处会显示黄十字线。5 如果操作不成功，信息显示窗口会显示类似如下信息：提示：按住键盘 shiftshift 键，同时进行点冲操作时，可一次完成所有相同尺寸的孔的冲压路径生成。 中心点冲中心点冲 用户选刀：用户选刀：用户选择矩形刀具，选择圆形图素，点冲点冲,用户选刀用户选刀 功能可实现如下加工效果：

12、 关键点重合冲：关键点重合冲：操作如下： 选择刀具后，点击 然后点击 ； 设置刀具关键点，可设置各类型刀具的关键点位置，如下图所示：刀具与工件关键点重合冲设刀具关键点圆形刀 矩形刀 异型刀 提示：设刀具关键点-快捷键“j”选择好关键点后，点击（或按快捷键“j”），回到工件图形中，鼠标如下图： 移动鼠标，使 刀具关键点刀具关键点 与 工件图形关键点工件图形关键点 重合，鼠标左键确认。如下图所示特殊操作：在关键点重合冲 模式下，屏幕鼠标处实时显示冲头形状位置，及刀具关键点。shift + 点击鼠标左键，获取刀具关键点为 x 轴方向坐标值，如下图：ctrl + 点击鼠标左键，获取刀具关键点为 y 轴

13、方向坐标值，如下图:可获得如下结果： 完全自由冲：完全自由冲：移动鼠标，点击任意位置点冲压。提示：屏幕移动与缩放操作屏幕移动与缩放操作按鼠标中间键（滚轮），移动鼠标，将实时移动屏幕图形滚动鼠标中间键（滚轮），将实时缩放屏幕图形1.2.1.3 中心线冲压中心线冲压：对封闭图形的中心线冲压，选择某一封闭图形，系统自动选刀。注：中心线只能是直线，不支持圆弧注：中心线只能是直线，不支持圆弧1.2.1.4 原线冲压原线冲压： 冲压线的加工轨迹与图形原线重合，刀具及步距为当前值。操作方法为：用鼠标选择图形元素。1.2.1.5 报告冲压线报告冲压线 ：查看所选冲压线，冲压线信息出现在如下窗口中：1.2.1.

14、6 删除冲压线删除冲压线 ：方法：用鼠标选中黄色冲压线，也可用 u 键删除，每点击一次 u 键删除一项操作。1.2.1.7 微连接微连接 ： 添加微连接功能， 工具栏如下图操作方法：1. 点击，移动鼠标至工件图形处，鼠标左键确认，如下图示：黄十字圈标记为微连接处。2.设置微连接参数，点击图标，如下图所示：如上图所示，微连接线宽度为 0.8mm 。添加微连接删除微连接点设微连接参数，如下图实际操作时，按数字键 1、2、3 可快速实时设定。1.2.1.8 刀具选择刀具选择 ： 选取当前冲压刀具，可通过菜单“选择刀具”项选择更多刀具，如下图：注：注：在设定 点冲（自动选刀）点冲（自动选刀） 和 中心

15、线冲中心线冲 时，系统采用自动选刀策略，在刀具列表中选择完全匹配的刀具。 在 补偿冲补偿冲 和 原线冲原线冲 时，按当前所选刀具冲压。1.2.1.9 自动计算步距自动计算步距 ：对生成的冲压线（有 3 种，它们是补偿冲压线、中心线、原线）自动计算所需步距，计算方法按 1.4.1 节中所设参数进行计算。1.2.1.10 设定步距设定步距 ： 用户自行设定冲压步距值，如下：在系统提示窗中,显示当前步距如下: 1.2.1.11 步距选择步距选择 ： 选择预设好的步距进行冲压，可选择六种步距1.2.2 阵列加工的功能阵列加工的功能1.2.2.1 阵列设置阵列设置阵列加工针对 dxf 图形，例如 dxf

16、 图形为一行五个 5mm 的圆，如下图：则，阵列加工参数设置如下图：点击确定后，预览图形，可以看到如下图所示：即可得到 5 行 1 列的一个阵列圆。1.2.2.2 阵列奇偶行错位阵列奇偶行错位勾选奇偶行错位排列，通过上图参数设置，可以得到偶数行错位值 20mm,并且每行增加一个圆。预览后，如下图所示：勾选后，奇偶行可以错位排列提示： 向左错位，则错位值为负值。偶行单元增加减少数参数为-1 和 1 之间。1.31.3 加工预览及零件者色加工预览及零件者色刀具路径设定完成后，点击加工预览，系统界面显示如下：如果不想看到加工轨迹，点击鼠标右键，在快捷菜单(如下图)中选择 隐藏加工轨迹隐藏加工轨迹 菜

17、单。快捷菜单：快捷菜单：在设置冲压路径时，点击鼠标右键点击鼠标右键 弹出快捷菜单如下：当鼠标为 选择模式选择模式 时： 当鼠标为 其它模式其它模式 时： 零件着色零件着色：无 零件着色零件着色 效果图：有 零件着色零件着色 效果图：1.41.4 冲压参数设定冲压参数设定及刀库管理及刀库管理如下图所示，本节介绍这些参数。 1.4.1 参数设定参数设定序号名称注释1点冲时自动选择刀具选择该项 2自动计算冲压步距选择该项 3重叠刀具半径选择重叠刀具半径，将以冲头半径为重叠尺寸进行加工;选择自行设定，需手动设定重叠尺寸4矩形刀具禁止加工斜线选择该项，矩形冲头只能加工水平线和垂直线，不选则可以冲压斜线刀

18、具路径优化：刀具路径优化：按换刀次数最少优化：按换刀次数最少优化：当用多把刀加工 dxf 零件图时，在 dxf 图形环境下，系统会根据当前刀具情况，每次 开始加工开始加工 时，动态的改变加工顺序，以减少换刀次数。按用户编辑次序优化：按用户编辑次序优化：加工顺序由操作者每次添加冲压线前后次序决定。根据冲点的形状和尺寸自动选择冲头，勾选有效虚线中的参数是在 自自动计算冲压步距动计算冲压步距 时，设定自动计算的策略，比如圆冲头冲压时可选择重叠刀具半径按用户设定刀具次序优化：按用户设定刀具次序优化：在冲压线线设定好后，手动设定刀具加工次序如下图所示：双击鼠标可设定加工次序序号，如下图：这部分内容将随加

19、工文件存盘，存入“*.pun”文件中。双击鼠标当 dxf 文件的刀具列表 与 系统刀具列表不一致时，系统会自动弹出如下对话窗口1.4.2 登录异形刀具登录异形刀具双击鼠标，出现如下对话窗 本系统认为除了圆形、矩形刀具外，其它形状的刀具均为异形，异形刀具登录后才可以使用。异形刀具应该事先用 cad 系统按实际尺寸和形状画好，存为 dxf 格式图形文件，异型冲头登录后会自动出现在刀具管理中，可随时调用。1.4.3 刀具管理刀具管理 0 表示当前机床主轴上没有刀具也可以为 0，0 表示系统不报警冲头寿命管理，系统将在设定值基础上自动减去实际冲压数，小于设定值时将报警双击鼠标，可修改标准刀具半径 刀具

20、管理用于设定冲头形状、尺寸、冲头寿命及冲头切缝等。1.4.4 选择刀具选择刀具 双击鼠标，选择当前刀具，与屏幕左侧工具栏 刀具选择对应1.4.5 步距管理步距管理 步距管理参数用于设定常用的冲压步距，与屏幕左侧工具栏 步距选择 相对应。双击鼠标，修改冲压步距1.4.6 系统参数冲压加工参数设定系统参数冲压加工参数设定1.51.5 图形文件转换参数设定图形文件转换参数设定当导入 cad 加工图纸，生成冲压轨迹时，可在图形文件转换参数中设定需要添加的代码和一些辅助功能。用户自定义插入代码：手工换刀时，机床一般应先回换刀点，该参数对应 x、y 轴的 1 号参考点。当手工换刀前先回换刀点 有效，对 d

21、xf 文件系统将在换刀指令前插入 g30 p1 指令（回第 1 参考点）换工件时，机床一般应先回换工件点，该参数对应 x、y 轴的 2 号参考点。当加工完毕后回换工件点 有效，对 dxf 文件系统将在零件加工完毕后插入 g30 p2 指令（回第 2参考点）当加工开始时自动回 home点 有效，对 dxf 文件，系统将在零件加工前插入 g28 x0 y0 指令（回机床 home点）冲床版转换参数：手工换刀时，机床一般应先回换刀点，该参数对应 x、y 轴的 1 号参考点。当换刀前先回换刀点 有效，对 dxf 文件系统将在换刀指令前插入 g30 p1 指令（回第 1 参考点）换工件时，机床一般应先回

22、换工件点，该参数对应 x、y 轴的 2 号参考点。当加工完毕后回换工件点 有效，对 dxf 文件系统将在零件加工完毕后插入 g30 p2 指令（回第 2参考点）1.61.6 实际冲压加工及转换为实际冲压加工及转换为 g g 代码代码在真正实际加工前，建议用户用 wincnc 练习版来进行模拟加工，wincnc 练习版能真实的再现冲压全过程，包括冲头的移动轨迹、冲头的真实落点、及换刀过程等。在模拟加工时，练习版的刀具参数要与真实版 wincnc 参数一致。大致过程如下：转换为转换为 g 代码：代码：设好冲压路径后，点击鼠标右键，屏幕将弹出菜单如下：设计或修改冲压零件图（cad 环境）设置或修改冲

23、压路径，修改有关参数（wincnc 练习版环境）模拟加工（wincnc 练习版环境）拷贝冲压零件图文件（*.dxf 文件）及冲压路径文件（与冲压零件图同名的，后缀是*. pun 的文件）致 wincnc 真实版工作目录下实际加工（wincnc 真实版环境）确认模拟加工是否正确否是注意：用户设定的冲压线信息，wincnc 会自动生成一个和 dxf 文件同名的文件，后缀名是 pun，如 dxf 文件名为 “漏电保护罩漏电保护罩.dxf”， 切割线信息文件名为“漏电保护罩漏电保护罩.pun”。在下次进入 wincnc 系统时，如果打开“漏电保护罩漏电保护罩.dxf”文件，系统会自动寻找是否有“漏电漏

24、电保护罩保护罩.pun”文件，如有就同时自动打开。点击该菜单，系统将把冲压加工路径转换为 g 代码。第二章第二章 wincnc 冲床专用版的连接方法冲床专用版的连接方法2.12.1 手动操作盒手动操作盒一般数控冲床配有手动控制盒，形状如下 红色按钮代表手动移动送料台x、y轴移动，蓝色按钮代表自动加工启动按钮，绿色按钮代表急停按钮，中间紫色为拨动开关(可为两个)。详细解释如下： 红色按钮 接如下信号： 蓝色、绿色按钮 接如下信号：电机控制卡端子板输入口与四个红色按钮对应 紫色拨动开关 接如下信号：紫色拨动开关可为两个 加 一个：一个为手动/寸动选择；一个为高速/低速选择，还有一个为自动/手动选择

25、开关（接第107号输入点）。 点动方式选择1和点动方式选择2所对应的实际io口输出状态输出状态组合分别对应四种不同的点动、寸动方式：点动方式选择1点动方式选择200点动低速(设定速度的50%)10点动高速(设定速度的100%)01寸动短距离11寸动长距离点动设定速度：连接自动加工按钮连接急停按钮接选择开关可选接 暂停按钮寸动设定距离：寸动距离在本书1.1节，系统参数设置系统参数设置 中设定，如下图： 可设置两个寸动长度，单位为毫米2.22.2 与冲头动作相关与冲头动作相关 ioio 点及参数点及参数wincnc 支持的两种冲压机的冲床：油压式、传统机械式。油压式：以两个电磁阀控制油泵开启和关闭

26、，控制冲头上升和下降。传统机械式：电机带动冲头以固定周期上下运动。用抱闸信号控制单步冲和连冲。根据实际情况选择冲压机类型，如下图： 以下为两种方式的连接方法。2.2.1 油压式油压式1、与油压式冲床相关的输入输出信号 io 设置输入信号 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 : 该信号一般用磁性或光电开关，当冲头刚好离开工件表面时需检测到此信号。在冲压机类型下拉菜单中可选择油压式或传统机械式油压式冲床冲头运动过程：一次冲压过程：1、 定位完成，系统给出 冲头下降信号冲头下降信号 ，冲头开始下降。2、 冲头碰到下止点时，系统检测到输入点 冲头在下止点位置冲头在下止点位置 有效，然后关闭下降阀，冲头停止下

27、降。3、 系统给出 冲头上升信号冲头上升信号 ，冲头开始上升。4、 在冲头上升过程中，系统检测到 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 有效后，开始移动工件。5、 冲头碰到上止点时，系统检测到输入点 冲头在上止点位置冲头在上止点位置 有效，然后关闭上升阀，冲头停止上升。连续冲压时重复上述过程2.2.2 传统机械式传统机械式机械式常用的两种模式，机械离合键刹车和气动刹车2.2.2.1 机械离合键刹车机械离合键刹车其输入输出点如下输入点：编号含义注释107冲头已抬起信号108冲头在上止点位置(可选信号) 输出点：编号含义注释32单步冲选通信号41冲头在上止点指示灯(可选信号)2.2.2.2 气动刹车气动刹

28、车与机械式刹车相比，气动刹车带有抱闸信号输入，其输入输出点如下输入点：编号含义注释106抱闸输出 ok107冲头已抬起信号108冲头在上止点位置 输出点： 编号含义注释32单步冲选通信号41冲头在上止点指示灯(可选信号) 操作说明如下：1、 输入点 冲头已抬起信号冲头已抬起信号输入点 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 很重要，该信号一般用磁性或光电开关，安装位置及方式如下图：图中蓝色代表挡块，用来挡住光电开关，红色代表光电开关，光电开关固定不动，挡块装在飞轮转盘上，随转盘转动。开关和挡块的位置要安装恰当，保证当挡块遮住开关时，冲头刚好处于抬起位置,挡块的长度和转盘挡块的长度和转盘的转速有关，要根据

29、情况调整的转速有关，要根据情况调整。图示为一般安装，具体实际安装根据机床本身实际调整安装位置 2、 输出点 单步冲选通信号单步冲选通信号输出点 单步冲选通信号 接入冲压机的刹车继电器，如图：设置冲头抬起信号输入点可选信号（当系统有刀库时使用），设置冲头在上止点输入信号。io 为零时无效。当此信号有效时，程序运行前首先检测此信号，检测到则开始运行。3、关键参数 决定单步冲与连续冲决定单步冲与连续冲临界尺寸：临界尺寸：当系统自动计算的“两冲孔之间的机床移动时间”与所设置的“连续冲压加工时的最大步距时间”相等时，该“两冲孔之间的距离”为临界尺寸。临界尺寸。wincnc根据两冲孔之间的机床移动时间是否

30、小于系统参数 连续冲压加工时的最大步连续冲压加工时的最大步距时间距时间(毫秒毫秒) 自动控制 单步冲选通信号单步冲选通信号，从而实现单步冲和连续冲。单步冲： 当送料台在两冲孔之间的移动时间大于压力机转盘（转盘带动冲头上下运动）的一个转动周期时，系统在收到“冲头已抬起信号”后，自动输出 单步冲选通信单步冲选通信号号 ，使冲头抱闸闭合，阻止转盘转动。此时后系统将有如下动作：延时一段时间后（当第108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”无效时），系统再执行下一段程序。 等待第108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”后（当第108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”有效时），系统再

31、执行下一段程序。该点控制冲压机的刹车继电器开关由压力机转盘的一个转动周期决定。由压力机转盘的一个转动周期决定。当两孔距离为临界尺寸临界尺寸时（单步冲 与 连续冲 的临界点），如系统动作不可靠，可适当降低该值连续冲： 当送料台在两冲孔之间的移动时间小于压力机飞轮转盘（转盘带动冲头上下运动）的一个转动周期时，这时系统不启动冲头抱闸，转盘一直转动，系统在检测到 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 时，根据下一步动作将移动工作台定位下一个冲压位置。连续冲压时，108号信号“冲头在上止点位置冲头在上止点位置”不参与控制。下图为两冲孔之间的速度时间示意图。该梯形的面积就是机床转动的距离。两冲孔之间的机床移动时间

32、两冲孔之间的机床移动时间， 包括：两冲孔之间加减速时间+匀速度运动时间挡板的正确安装挡板的正确安装示意图：转盘逆时针转动错误位置：检测到冲头已抬起信号时间过早，冲头未抬起，机床移动正确位置：当挡块遮住开关时，冲头刚好处于抬起位置,挡块的长度和转盘的转速有关，要根据情况调整。光电开关速度曲线，梯形包络线速度最大速度加速阶段减速阶段时间错误位置：检测到冲头已抬起信号时间太迟，不能及时抱闸。检测检测“冲头已抬起信号冲头已抬起信号”有效范围示意图：有效范围示意图：2.32.3 二次定位二次定位2.3.1 夹钳移动实现二次定位夹钳移动实现二次定位2.3.1.1 参数设定参数设定 1、与二次定位有关的 i

33、/o 点设定输出点编号含义注释25工件压紧27夹钳卡紧输入点编号含义注释135请求夹钳卡紧/松开冲头最高点（上止点）第 108 号信号“冲头在上冲头在上止点位置止点位置”安装位置板材表面上升过程中，检测“冲头已抬起信号”有效范围工作台136请求工件压紧/松开(可选)2、有关参数设定、二次定位参数、自动设置工件坐标系参数在 wincnc 中导入加工图纸后，请在 wincnc 中将板材左下角设置为加工零点。卡钳点坐标设定卡钳点坐标为机械常数，在出厂前设置；板材尺寸为用户根据板材大小设定。卡钳点卡钳点坐标坐标与板材尺寸板材尺寸的差值即为工件坐标零点相对与机床零点的坐标值（板材尺寸和卡钳点坐标输入完成

34、后由系统自动计算）。如下图所示：夹具点即为板材左下角点。选中 自动设工件坐标系自动设工件坐标系，设定卡钳点坐标（出厂设置，机械常数）。工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）计算方法：工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）计算方法：工件坐标系零点坐标=卡钳点坐标（x、y）工件尺寸（u、v）2.3.1.2 操作说明操作说明1、 正确设定有关参数（红圈圈定部分）2、 工件尺寸设置，详细设置参看3.1 自动设置工件坐标系自动设置工件坐标系3、系统根据程序运行轨迹自动完成二次定位4、二次定位流程表当系统判断需要二次定位时，一般按下列步骤进行（以 x 方向二次定位说明）工件坐标零点工件坐标零点1夹钳（工件）快

35、速移动到二次定位点2工件压紧并延时3夹钳松开并延时4夹钳在 y 方向回退一段距离防止夹钳在快速移动时，刮碰工件5工件不动，夹钳在 x 方向快速移动一段距离6夹钳在 y 方向进位一段距离7夹钳卡紧并延时8工件松开并延时9坐标变换，二次定位结束二次定位流程图 5、g30 p2 指令（回换工件点）在二次定位中的作用系统完成奇数次 二次定位 后，g30 p2 指令将进行回零操作（g28 模式），消除二次定位后机床轴位置的坐标变换。6、新加 m 代码：m71 夹钳卡紧m72 夹钳松开工件夹钳松开并延时压紧工件并延时夹钳在 y 方向回退一段距离工件不动，夹钳在 x方向快速移动一段距离夹钳在 y 方向进位一

36、段距离夹钳卡紧并延时松开工件并延时m73 工件压紧m74 工件松开2.3.2 工件移动实现二次定位（保留功能）工件移动实现二次定位（保留功能）二次定位系统参数设定：二次定位系统参数设定：工作台实际最大行程：包括工作台 x、y 方向的最大行程。移动方向：二次定位时，气缸推动工件的移动方向。每次工件移动距离：二次定位时，气缸推动工件的移动距离。气缸动作最长时间：气缸从压紧工件到检测到工件在进位位信号所允许的最大时间。在此时间内没检测到该信号，则系统报错。压料延时时间：输出工件压紧信号到气缸推动工件开始移动的间隔时间。二次定位相关二次定位相关 io 参数设定参数设定：勾选后，二次定二次定位功能位功能

37、有效输出点：编号含义注释25工件压紧27夹钳卡紧28工件进位29工件复位输入点编号含义注释137工件在进位位二次定位前工件位置检测138工件在复位位二次定位后工件位置检测二次定位逻辑过程二次定位逻辑过程：系统自动完成以下过程，无需人工干预。 气缸压紧工件 25 号输出点置 1 压料延时时间压料延时时间结束，夹钳松开 27 号输出点置 0 工件进位（2 次定位） 28 号输出点置 1 检测工件在进位位，如果在气缸动作最长时间气缸动作最长时间内没有检测到 137 号输入信号 ，系统报警。 二次定位相关控制代码：二次定位相关控制代码：可通过以下 m 代码完成二次定位分解动作。m71夹钳卡紧控制 27

38、 号输出点，置 1m72夹钳松开控制 27 号输出点，置 0m73工件进位（2 次定位）控制 28 号输出点，置 1m74工件复位（2 次定位）控制 29 号输出点，置 12.3.3 加工过程中微调工件坐标系加工过程中微调工件坐标系在冲压过程中发现冲压误差时，可手动暂停冲压，经手动校正工件位置后可继续加工。在使用此功能前，请选择“冲压人工暂停后可微调工件坐标系”。加工过程中微调加工误差。操作如下：在需要调整工件时，按下程序暂停按钮，此时暂停加工，然后按一次键盘 shift 键后，可手动移动工件调整加工误差，调整完毕后，点击启动按钮继续加工。2.3.4 在程序中在程序中 使用使用 m00 暂停后

39、变更工件坐标系暂停后变更工件坐标系当冲压板材尺寸大于工作台行程时，不能一次冲压完成整个板材，此时可在达到行程极限时使用 m00 暂停加工，然后人工翻转板材，重新手动将板材移至加工起点，此时可用g92.1 指令变更工件坐标系，以此起点为新程序的编程零点，继续加工未完成部分。注：在冲床系统中要使 m00 及 g92.1 有效，需进行如下设置：设置完成后，可在执行到m00 时通过外部按钮移动工件。选择此项有效后可调整。选择此项后，可在程序执行到 m00 时，手动移动工件勾上此项后，g92.1 有效第三章第三章 工件坐标系工件坐标系wincnc 中导入加工零件图后，一般的操作习惯是将板材左下角设置为加

40、工零点。3.13.1 自动设定工件坐标系自动设定工件坐标系 卡钳点坐标设定卡钳点坐标为一机械常数，在出厂前设置；“卡钳点坐标”也可理解为冲床回机械原点后，冲头与 x、y 轴 home 点距离（夹具点与 home 点重合）。wincnc 中导入加工零件图后，一般的操作习惯是将板材左下角设置为加工零点（工件坐标系零点）。操作者设好板材尺寸后，卡钳点坐标卡钳点坐标与板材尺寸板材尺寸的差值即为工件坐标零点相对与机床零点的坐标值。 如图所示：夹具点即为板材左下角点。选中 自动设工件坐标系自动设工件坐标系，设定卡钳点坐标（出厂设置，机械常数）。工件坐标系零点坐标（相对于机床零点）计算方法：工件坐标系零点坐

41、标（相对于机床零点）计算方法：工件坐标系零点坐标=卡钳点坐标（x、y）工件尺寸（u、v） 工件尺寸设定及更改：i、如在加工过程中生成 g 代码，板材尺寸在程序编辑中修改g54 uvu板材 x 方向宽，v为板材 y 方向高 ii、如直接以 dxf 文件加工（未生成 g 代码），板材尺寸在快捷工具栏中修改，如图：3.23.2 手动设定工件坐标系手动设定工件坐标系 当“自动设定工件坐标系自动设定工件坐标系”无效时，可手动操作如下图：对刀点工件卡钳1 12 23 34 45 56 68 87 7操作过程：各轴回 home 点（机床原点）单击设板材尺寸在 g 代码中修改板材尺寸将系统切换到手动模式，手动

42、移动各轴到要求的工件坐标系原点单击“工件坐标系清零”按钮。各轴回 home 点（机床原点）对刀完成，系统自动记录工件坐标系零点坐标。注意：在 cad 中作图时将图中工件的起始点坐标设为（0，0）并存为 dxf 文件。或者在dxf 图形导入 wincnc 后，手动设工件坐标零点（加工起始点）。第四章第四章 转塔刀库转塔刀库4.14.1 设置转塔刀库参数设置转塔刀库参数4.1.1 转塔刀库参数设定转塔刀库参数设定输入刀具数量如果刀座位不是均布,不要选中。根据机床结构,视情况选中。根据机床结构,视情况选中。当换模时，冲头相对位置改变，应选中该项进行刀具位置补偿。在系统菜单”选项”中，选择此项，在弹出

43、的如下窗口中设置转塔刀库参数4.1.2 刀座位置设定刀座位置设定双击某号刀座参数，可以设置补偿值参数，如下图所示：4.1.3 多层刀库的支持多层刀库的支持相对零点位置的补偿值。(转塔刀库的零点位置通常设为 1 号刀座的位置)如果刀座位不是均布,要正确设定每个刀座位相对零点的角度。当刀库回零时，应该设唯一的某一刀座位置为 0.0。4.1.3.1 多层刀库相关的多层刀库相关的 io 设定设定输出点编号含义注释39刀座层选择 140刀座层选择 2输入点编号含义注释94换刀 ok 检测 1(可选信号) 刀库层 1 的检测信号95换刀 ok 检测 2(可选信号) 刀库层 2 的检测信号96换刀 ok 检

44、测 3(可选信号) 刀库层 3 的检测信号输出点含义输出点值注释刀座层选择 1(39)=1刀座层选择 2(40)=0选择刀库层 1刀座层选择 1(39)=0刀座层选择 2(40)=0选择刀库层 2刀座层选择 1(39)=0刀座层选择 2(40)=1选择刀库层 34.1.3.2 多层刀库有关参数设定多层刀库有关参数设定打开选项刀库管理，如下图所示：多层刀库排列形式勾选有效后，选择刀座位置，如下图：选择，刀座号，双击鼠标下图所示：4.1.4 自转工位的支持自转工位的支持在 wincnc4 轴冲床系统中，z 轴为自转工位轴，如下图所示4.1.4.1 自转工位相关的自转工位相关的 io 设定设定输出点

45、编号含义注释49自转工位接通输入点z 轴为自转工位轴，带动冲头旋转编号含义注释142自转工位未接通143自转工位已接通144自转工位检测4.1.4.2 自转工位相关参数设置自转工位相关参数设置4.2 转塔刀库的回零转塔刀库的回零转塔刀库可以设回零功能，特殊情况下也可以不设回零。由于转塔刀库与 z 轴相关联（3 轴系统，4 轴系统：转塔刀库与 w 轴相关联），所以设 z 轴回零就是设刀库回零：设z 轴参数如下：刀库的正确移动：刀库的正确移动：如果刀库，请选中 z 回零。4.34.3 根据需要设置刀库控制根据需要设置刀库控制 i/oi/o 点点48 号此为锁定刀库信号，换刀前此信号被置零（可选，视

46、情况可设，也可不设）121 号检测到此输入信号表示可以转动刀库轴（可选，视情况可设，也可不设）z 轴的轴螺距设为 360 度。z 轴的 每转脉冲数每转脉冲数 要正确设定。要考虑机械传动比。4.44.4 换刀逻辑过程换刀逻辑过程将第 48 号输出点（刀库锁定）置 0（当第 48 号输出点有效）检测第 108 号输入点（冲头在上止点位置）、第 121 号输入点（刀库可以移动） 转动刀库轴（z 轴）刀库轴到位后，将第 48 号输出点（刀库锁定）置 1（当第 48 号输出点有效）检测第 134 号输入点（刀库已经锁定）换刀结束108 号此为冲头在上止点上止点输入信号，io 为零时无效。（可选，视情况可

47、设，也可不设）134 号此为“定位销已插入刀库锁定位置”输入信号，io 为零时无效。（可选，视情况可设，也可不设）在上述过程中，系统视相关 i/o 点有效与否，将自动跳过相关步骤。4.5 刀库调试刀库调试 按如下方法调试刀库：提示： a 正常情况下: 鼠标点击一次,换一次刀b 调试状态下:按 shift 键 +鼠标点击一次 t+ ： 刀库解锁。按 shift 键 +鼠标点击一次 t- ： 刀库锁定。按 ctrl 键 + 鼠标点击一次 t+、t- ： 同 a在刀库调试时，系统进入手动模式，用 mdi 方式换刀指令：输入需要的更换刀具 tn,点击执行，可观察整个换刀过程。换刀完成，显示当前使用刀具

48、。“t”按钮在机床调试状态下有效，控制 48 号输出点。向上为置“off”,向下为“on”。标题栏：等待加工.机床调试手动模式下，当设备处于调试状态时，可通过切换 t（3 轴系统的 z 轴，4 轴系统的 w轴）控制按钮控制刀库的锁定与解锁（当第 48 号输出点 刀库锁定刀库锁定 有效时），可手动移动t 轴，同时可操作 t 轴回零。 在机床调试完成后，在使用过程中 t 轴可不用再每次回零，在每次断电后 t 轴会保存记录，在重新上电后，系统将 t 轴当前刀具位置设置为 0 度。4.64.6 切换到机床调试状态过程如下切换到机床调试状态过程如下点击“关于wincnc”,弹出下面窗口。若勾选此项，则刀

49、库轴只能单独选择后回零；若不勾选，则可和x/y 轴一起回零。4.74.7 换刀故障的诊断换刀故障的诊断在多功能窗口：内部变量 中有提示，如下：点击用户管理输入密码62325085（系统缺省值）勾选调试状态有效。 注意： 在本章讲述中，均以 3 轴 wincnc 冲压系统为例讲解，z 轴是刀库轴，在 4 轴 wincnc 冲压系统中，z 轴是自转轴，w 轴是刀库轴。第五章第五章 冲压加工编程参考冲压加工编程参考5.15.1 冲压加工指令概论冲压加工指令概论wincnc冲压专用版的g、m、s、t码指令，与普通版的指令大部分都相同，本手册着重讲述冲压加工专用指令。冲压专用版 g码一览表 代码 组 类

50、别 省缺项 意 义g00g01g02g03g11g13 01 b 快速定位(快速进给) 直线冲压(切削进给) 圆弧冲压 顺时针cw 圆弧冲压 逆时针ccw 在矩形区域冲排孔 在圆形区域冲排孔g04 02 a 暂停(时间由p值决定)g20g21 04 b * 英制单位输入 公制单位输入g28g29g30g3105a返回机床原点从参考点返回返回任意参考点跳跃指令g54g55g56g57g58g59 08 b * 第一用户（工件）座标系 第二用户（工件）座标系 第三用户（工件）座标系 第四用户（工件）座标系 第五用户（工件）座标系 第六用户（工件）座标系g78g79 10 a 程序块循环开始 程序块

51、循环结束g90g91 12 b * 绝对值指令 增量值指令g92 13 b 用户坐标系变更g94g95 14 b * 每分进给 每转进给 （保留功能）（保留功能）冲压专用版 m代码一栏表 m 码g码前/后 机 能 解 说m00后程序暂停m01后程序选择暂停m02后程序结束m03前主轴正转(保留功能)m04前主轴反转(保留功能)m05后主轴停止(保留功能)m06后换刀(可选功能)m07前切削液开(保留功能)m09后切削液关(保留功能)m13前主轴正转，切削液开(保留功能)m14前主轴反转，切削液开(保留功能)m19后主轴定位(可选功能)m20前曲线拟合功能无效m30后程序结束m80后单次冲压m8

52、1后曲线拟合功能有效m90前清屏(可选功能)m98前调用子程序m99前子程序结束5.25.2 快速定位快速定位(g00)(g00)程序格式: g90(91) g00 x_y_支持自转工位的系统： g00 x_y_ z_ 该指令指示刀具以系统预设的速度快速移动定位，它可同时控制x、y轴移动（在支持（在支持自转工位的系统中自转工位的系统中z轴可出现，表示自转工位坐标值，单位度）轴可出现，表示自转工位坐标值，单位度）。在指令中没有设定的轴不做快速移动。快速定位速度，由系统参数设定（参照操作篇）。上式的x、y、z后的数值系指快速移动的终点座标值，其起始点系依据g00指令开始时刀具所在的座标位置。 刀具

53、的移动路径一般为一直线，或各轴独立运行（由系统参数决定），如为直线，控制器将快速定位速度设为最大合成速度，依据各轴位移长度与总位移长度之比，计算各轴 移动速度。g00例:g00 x100.000 y50.000说明：设系统g00速度为fg00max，起始点坐标（0，0），则各轴进给率为：225010000.10000maxfgfx225010000.5000maxfgfy当cnc支持自转工位时，自转工位为第3轴，名称为z：g00例:g00 x100.000 y50.000 z30.000说明：设系统g00速度为fg00max，起始点坐标（0，0，0），则各轴进给率为：222305010000.

54、10000maxfgfx222305010000.5000maxfgfy222305010000.3000maxfgfz5.35.3 连续直线冲压连续直线冲压(g01)(g01)程序格式: g90(g91) g01 x_y_ s_(l_)该指令执行直线冲压切削运动，它可同时控制x、y轴运动，冲压步距由s码或l码指定。上式的x、y后的数值系指运动终点的座标值，其起始点系依据g01指令开始时刀具所在的座标位置。s 码后跟的数字为冲压步距，在一般情况下，直线的起始点都冲压一次，直线的终点即使不够一个步距也将被冲压一次。当系统计算出在本直线段冲压点数大于或等于参数设定值（参数名称：判断曲线拟合时小线段

55、的最大冲压点数判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数。参看wincnc 系统连接篇2.8.2 节）时，系统会进行优化，使冲压间距均等。在特殊情况下，比如用短直线来拟合曲线（比如用短直线来拟合椭圆），这时系统会进行算法优化，使冲压点均布。系统判断特殊情况的依据是：a.直线间的夹角。b.直线段的冲压点数(小于参数：判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数判断曲线拟合时小线段的最大冲压点数 设定值)。s码是持续有效。 用短直线来拟合曲线的动态连续冲压插补用短直线来拟合曲线的动态连续冲压插补在用短直线来拟合曲线时，系统将预读前两行的加工代码，并根据l1程序段（当前加工行）、l2程序段（前一加工行）之间的夹角来自

56、动控制程序段衔接处的冲压点均布，使连续冲压更平滑，加工效率更高、加工质量更好。l码后跟的数字为冲压的孔数。l码是一次性有效，即仅在本行内有效。当本行s码和l码同时指定时，l码有效。系统是连续冲压还是断续冲压（即输出点信号：单步冲选通信号单步冲选通信号 是连续有效还是断续有效），系统将计算每次冲压步距的定位时间是否小于参数设定值（参数名称：连续冲连续冲压加工时的最大步距时间压加工时的最大步距时间。参看wincnc系统连接篇2.8.2 节），小于则为连续冲压，大于则为断续冲压。比如：g0 x0 y0g01 x100 y0 l11 当执行到 g01 x100 y0 l11 行时，系统计算出冲压步距为

57、10毫米，根据g01的定位速度，系统就能计算出每10毫米移动所用的时间，进而判断是连续冲压还是断续冲压。 在g01指令中，其x、y轴运动速度计算公式为: f值定义=mm/min(毫米/分)x轴运动速度=22dydxdxfy轴运动速度=22dydxdyf夹角l1xyl2例1:n1 g90n2 g00 x0 y0 z0n3 g01 x500 y500 f100 s5n4 x150 n5 y150n6 x50 n7 y50n8 g00 x0 y0n9 m02上述程序是以每分钟100mm的速度行走，每走5mm步距冲压一次，从0点x0.y0.经a点、b点、c点、d点再回到0点。5.45.4 连续圆弧冲压

58、连续圆弧冲压(g02(g02、g03)g03)程序格式: g02 r_ x_y_ f_ s_(l_) g03 i_j_该指令是控制刀具在x-y平面上执行圆弧冲压切削。刀具运动路径方向由g02，g03决定: g02:顺时针方向(cw)，(clockwise) g03:逆时针方向(ccw)，(counter-clockwise) 一个圆弧构成的三要素为：起点、终点、圆心。起点为开始执行g02/g03指令那一时刻机床轴的坐标点；终点为本行中x、y所代表的坐标值，圆心位置则以i、j码设定。 i、j之值是由圆弧起点到圆心位置的座标的增量值。该值包括正负号。如图所示:xyij终点起点圆心n1 g17n2

59、g00 x_ y_ xy050100150050100150abcdn3 g03 x_ y_ i_ j_ f_ s_n4 m02注意：i值仅是圆弧x轴坐标的增量值，同理j对应y轴。圆弧中心的表示法亦可以用r取代i、j值，其程序格式为: g02 x_y_r_ s_ 在下图中，已知起点、终点座标与半径值r。在此条件下,可决定两个圆弧,即圆弧1与圆弧2。为了区分两个圆弧，将r值设定为正值或负值，正值表示弧加角小于或等于180的r2。负值表示大于180的r1。o2o1rr终点起点r1r2例1: g03 x15.000 y40.000 1-30.000 j-10.000 f200 或 g03 x15.0

60、00 y40.000 r31.620 f200 例2: g02 x60.000 y45.000 i-9.000 j54.000 f200 或 g03 x60.000 y45.000 r55.000 f200 假如欲切削一整圆时，则仅可使用i、j值，而不能使用r值法。(若使用r值其圆弧范围限制在0-180，180-360) 例3: g02 i10.000 s5在圆弧冲压加工时，圆弧的起始点都冲压一次，圆弧的终点在不够一个步距时，系统将进行优化处理，使冲压间距均等。在g02、g03指令中的s、l码的含义与g01指令中的含义一样。5.55.5 矩形区域冲排孔矩形区域冲排孔(g11)(g11)程序格式