GCAN-600,嵌入式OBD解码模块用户手册

1、沈阳广成科技有限公司 GCAN-600汽车CAN总线解析模块GCAN-600汽车OBD接口智能解析模块用户手册文档版本：V1.28 （2017/05/05）修订历史版本日期原因V1.012015/4/12创建文档V1.122015/8/8修正模块工作参数V1.212015/10/21添加部分AT命令V1.252016/3/20添加GCAN-600 EVAL部分材料V1.272016/12/7修改部分参数V1.282017/5/5添加硬件设计材料目 录1 功能简介41.1 功能概述41.2 性能特点41.3 典型应用52 技术参数62.1 技术规格62.2 引脚定义及功能72.3 封装信息82.

2、4 典型焊盘设计（单位：mm）82.5 典型应用电路图92.6 工作模式112.7 外部复位输入112.8 IAP模式113 AT命令123.1 AT指令123.2 ATI指令123.3 ATRTON打开车辆实时数据流133.4 ATUTON打开用户特定数据流143.5 ATPID获取自定义PID数据163.6 ATDTC读取故障码183.7 ATCDI清除ECU故障码183.8 ATADJ总里程修正183.9 ATVIN读取VIN码194 GCAN-600 EVAL开发板204.1 GCAN-600 EVAL V2硬件概述204.2 GCAN-600 EVAL V3硬件概述214.3 GCA

3、N-600下载程序说明224.4 GCAN-600通信说明224.5 GCAN-600 EVAL V3模拟量配置说明22附录：GCAN-600 EVAL V3 模拟器操作指令集231 功能简介1.1 功能概述GCAN-600汽车CAN总线智能解析模块是我公司专门为汽车电子开发用户、车联网平台商及软件服务商量身打造的一款汽车电子开发、汽车解码专用的模块。搭载该模块，开发人员无需了解CAN总线数据、汽车CAN协议方面的知识，即可快速完成相关产品的集成与开发。无需再对汽车进行解码工作，这将节省大量的人力和时间。该产品外形精致小巧，采用高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，简单易用，响应速度快。模块可支

4、持市面上绝大多数的车型，支持汽车实时数据和统计数据，且数据稳定性高。使用标准UART接口连接便于集成，AT指令控制便于使用。1.2 性能特点 通过OBD接口与汽车电控系统ECU通讯获取汽车各项数据 支持多种汽车协议，兼容市面上绝大部分车型 APP无需进行任何传感器运算，终端所有数据都以ascii码提交 支持车辆实时数据流自动发送，APP直接监听接收数据即可 支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等统计数据 支持汽车本次行驶里程、累计行驶里程、总里程 支持急加速次数、急减速次数统计 支持驾驶习惯数据统计，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除

5、 支持自定义模式切换，自由扩展私有指令 工作温度范围：-40+85 尺寸：(长)12mm * (宽)18mm 1.3 典型应用 车联网车载设备集成研发 车联网政府单位/企业车队/校车安全 车联网汽车租赁/保险公司 车联网4S店/电信运营商 车联网科研教育培训1.4 支持协议序号协议标准1CANBUS_11B_500KISO157652CANBUS_29B_500K3CANBUS_11B_250K4CANBUS_29B_250K2 技术参数2.1 技术规格连接方式10Pin10Pin，2.0mm邮票孔接口特点UART接口波特率支持57600bpsUART电平标准TTL电平CAN接口遵循ISO 1

6、1898标准，支持CAN2.0A/BCAN波特率250Kbit/s或500Kbit/s供电电源供电电压+3.3V DC 供电电流最大70mA环境试验工作温度-40+85工作湿度15%90%RH，无凝露EMC测试EN 55024:2011-09EN 55022:2011-12防护等级IP 20基本信息外形尺寸12mm *18mm *4mm重量10g2.2 引脚定义及功能PIN NamePIN #Pad typeDescriptionNote3.3V13.3V3.3V电源RS232 TX2标准TTL电平UART TXDRS232 RX3标准TTL电平UART RXDCAN TX4标准TTL电平CA

7、N TXCAN RX5标准TTL电平CAN RXNC6NC7RST83.3V0V ResetIAP90V3.3V 升级内核0V 运行模式GND100V接电源地2.3 封装信息2.4 典型焊盘设计（单位：mm）2.5 典型应用电路图2.5.1 电源模块电源电路主要包含LM2576电源模块和AMS1117模块。LM2576电源模块用于电源供电，额定电压9-30V。AS1117模块主要用于电压转换，将5V转为3.3V给芯片供电。2.5.2 串口通信串口通信主要采用RS232收发器SP232EEN。RS232的TX要接我们GCAN600模块的TX，RX接我们模块的RX，VCC为5V。2.5.3 CAN

8、通信CAN通信主要采用高速CAN收发器：PCA82C251、TJA1040、TJA1050等。CAN TX和CAN RX分别接我们GCAN600模块的TX和RX。2.6 工作模式模式功能正常工作Normal通用模式，自动连接CAN总线，获取OBD数据，UART按照字符序列间隔1s发送数据ASK-ACK问答模式，CAN总线根据AT指令，获取OBD数据，UART应答数据结果USER DEFINE用户定义模式，根据用户特色需求定义升级内核升级内核，将IAP连接管脚连接3.3V，然后系统上电，进入IAP模式，通过UART可以升级内核2.7 外部复位输入可以通过外部复位引脚RST使设备进入复位状态。这个

9、信号仅用于紧急复位。当RST引脚为低电平时将使模块复位，此引脚已在模块内部上拉。应在RST引脚上并接去耦电容来防止干扰。复位时序图2.8 IAP模式通常情况下要将IAP引脚连接GND，如果将IAP连接到高电平（3.3V），系统上电后进入内核升级模式，升级方法及软件详见（GCAN-600内核升级手册）。3 AT命令AT 指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：rn（0x0D 0x0A）。AT测试连接指令ATI请求设备信息数据返回设备信息数据流ATRTON打开车辆实时数据流ATRTOFF关闭车辆实时数据流ATUTON打开用户特定数据流ATUTOFF关闭用户特定数据流ATPID获取自定义PID 数据A

10、TDTC读取故障码ATCDI清除ECU故障码ATADJ总里程修正ATVIN读取VIN码3.1 AT指令测试模块连接状态。应用举例：发送指令AT接收OK3.2 ATI指令模块硬件信息数据流。数据序号数据头备注（ATI）$GCAN=1ECU通讯协议2产品序列号3硬件版本号4固件版本号应用举例：发送指令ATI接收$GCAN=CANBUS_11B_500K,GC000000000, 312502, V1003.3 ATRTON打开车辆实时数据流打开车辆实时数据流。数据序号数据头备注（ATRTON）$OBDRT=1电瓶电压（v）ATPID=0662发动机转速（rpm）ATPID=0123车速（km/h）

11、ATPID=0134节气门开度（%）ATPID=0175发动机负荷（%）ATPID=046冷却液温度（）ATPID=057瞬时油耗（L/h 或L/100km）ATPID=0168平均油耗（L/100km）ATPID=0169油箱剩余油量（%）ATPID=04710当前故障码数量ATPID=0111自发动机起动后的时间ATPID=03112进气温度ATPID=015应用举例：发送指令 ATRTON（设置命令后，模块间隔1s循环发送，使用ATRTOFF关闭。）接收$OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,03.4 ATUTON打开用户特定

12、数据流打开用户特定数据流。请注意：此数据流为部分用户特殊定制，如用户购买的GCAN-600模块没经过特殊定制，则模块并无此数据流。数据序号数据头备注（ATUTON）$USERT=1平均车速（km/h）2行驶里程（km）3平均油耗（L/100km）4刹车信号（0/1）5启动状态（0/1）6门锁信号（0/1）7方向盘转角（）8安全带状态（0/1）9车灯信号（0/1）10手刹信号（0/1）11尾箱信号（0/1）另外还有空调信号、油门力度、刹车力度、挡位信息等数据。具体信息可咨询广成科技的技术人员。应用举例：发送指令 ATUTON（设置命令后，模块间隔1s循环发送，使用ATUTOFF关闭。）接收$US

13、ERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1.3.5 ATPID获取自定义PID数据PID数据头最小值最大值单位01当前故障码数量0127个04计算负荷值0100%05发动机冷却液温度-4021506短时燃油修正(气缸列1和3)-10099.22%07长期燃油修正(气缸列1和3)-10099.22%08短时燃油修正(气缸列2和4) -10099.22%09长期燃油修正(气缸列2和4) -10099.22%010燃油压力计量0765kPa011进气歧管绝对压力0255kPa012发动机转速09999rpm013车速0255km/h014第一缸点火正时提前角(不包括机械提前)-6463.

14、5015进气温度-40215016空气流量传感器的空气流量0655.35g/s017绝对节气门位置0100%031自发动机起动的时间065535s033在MIL激活状态下行驶的里程065535km034相对于歧管真空度的油轨压力05177.265kPa035相对于大气压力的油轨压力0655350kPa044EGR指令开度0100%045EGR开度误差 (实际开度-指令开度)/指令开度-10099.22%046蒸发冲洗控制指令0100%047燃油液位输入 0100%048自故障码被清除之后经历的暖机循环个数0255N/A049自故障码被清除之后的行驶里程065535km050蒸发系统的蒸气压力-

15、81928192Pa051大气压0255kPa060催化器温度 B1S1-406513.5061催化器温度 B2S1 -406513.5062催化器温度 B1S2 -406513.5063催化器温度 B2S2 -406513.5066控制模块电压065.535V067绝对负荷值025700%068等效比指令02N/A069相对节气门位置 0100%070环境空气温度-40215071绝对节气门位置B0100%072绝对节气门位置C 0100%073加速踏板位置D0100%074加速踏板位置E0100%075加速踏板位置F0100%076节气门执行器控制指令 0100%077MIL处于激活状态下

16、的发动机运转时间065535min078自故障码清除之后的时间065535min应用举例：发送指令ATPID=04接收 PID04 =0.03.6 ATDTC读取故障码应用举例：发送指令 ATDTC接收 TCN=2,TCC=P1012P10133.7 ATCDI清除ECU故障码应用举例：发送指令 ATCDI接收 $GCAN600,ATCDI OK3.8 ATADJ总里程修正总里程修正。输入里程数之后，该里程数将与PID 049中的“自故障码被清除之后的行驶里程”加和。应用举例：发送指令 ATADJ=224接收 $GCAN600,ATADJ+OK3.9 ATVIN读取VIN码应用举例：发送指令

17、ATVIN接收 $OBD-VIN=1G1JC5444R72523674 GCAN-600 EVAL开发板GCAN-600 EVAL开发板是专为广成科技GCAN-600汽车CAN总线解析模块设计的开发调试板。GCAN-600开发板精致简约、功能丰富。GCAN-600 EVAL开发板目前有两款可供选择，分别是基础版的GCAN-600 EVAL V2、模拟器升级版的GCAN-600 EVAL V3。两款开发板均提供串口和USB接口两种通信方式，方便用户使用电脑或单片机下载程序。供电模式的选择上，GCAN-600 EVAL开发板均有USB供电和外接电源供电两种模式可供选择。除此之外，GCAN-600

18、EVAL开发板为客户预留出了GCAN-600模块各个引脚、CAN端和电源端的测试点，为客户开发调试提供便利。GCAN-600 EVAL V2开发板可引出一路CAN通道，通过OBD连接线连入汽车CAN总线中。GCAN 600 EVAL V3开发板除具有GCAN-600 EVAL V2开发板的全部功能以外，还可以模拟汽车ECU数据，支持ISO15765 CAN协议，可模拟多达150条数据流，涵盖了OBD2协议所有数据流内容。4.1 GCAN-600 EVAL V2硬件概述GCAN-600 EVAL V2具有1个电源指示灯、1个状态指示灯来指示开发板的运行状态。指示灯的具体功能及运行状态如下表所示。

19、指示灯描述工作状态下载内核状态PWR（LED1）电源指示灯常亮常亮STATE2（LED2）状态指示灯每1秒钟闪烁一次快速闪烁STATE1（LED3）厂家预留N/AN/A4.2 GCAN-600 EVAL V3硬件概述GCAN-600 EVAL V3开发板具有1个电源指示灯、3个状态指示灯来指示开发板的运行状态。指示灯的具体功能及运行状态如下表所示。指示灯描述工作状态下载内核状态PWR（LED1）电源指示灯常亮常亮RUN（LED2）状态指示灯每1秒钟闪烁一次快速闪烁STATE1（LED3）厂家预留N/AN/ASTATE2（LED4）模拟器状态指示灯N/AN/ASTATE3（LED5）模拟器错误指

20、示灯N/AN/A4.3 GCAN-600下载程序说明GCAN-600 EVAL开发板提供232串口和USB模拟串口两种通信方式。您可通过USB/串口跳线，在两种下载模式之间进行切换。按住IAP按键的同时，按下RST按键，状态（LED2）指示灯的状态将由慢闪（每1秒钟闪烁一次）变为快闪。表示开发板已进入下载内核状态。请注意：GCAN-600 EVAL V2开发板中USB/串口切换跳线与ISP跳线位置临近，使用时请参照开发板上的图示进行设置。4.4 GCAN-600通信说明GCAN-600 EVAL开发板进行串口通信时的波特率为57600bps，数据位为8，停止位为1，校验位为无，并以ASCII码

21、的形式发送。4.5 GCAN-600 EVAL V3模拟量配置说明GCAN-600 EVAL V3开发板可通过发送指定的串口命令，来配置模拟器变量旋钮模拟指定的PID数据变量。模拟器232接口的通信波特率是115200bps。自定义PID数据变量表详见本文档3.5章节。如果您希望将模拟器变量1号旋钮配置成发动机转速，您可以通过位于模拟器左侧的“模拟器232接口”发送AT指令，ATADC1=12，完成配置。其中，“ADC1”表示模拟器变量1，“12”表示自定义PID数据变量中的“PID=012，发动机转速”。请注意：“ATADCX=”后面的数字必须输入2位数，否则系统不予识别。应用举例：发送指令

22、“ATADC1=12”，表示配置模拟器变量1号旋钮为发动机转速；发送指令“ATADC2=13”，表示配置模拟器变量2号旋钮为车速；发送指令“ATADC3=47”，表示配置模拟器变量3号旋钮为燃油液位。附录：GCAN-600 EVAL V3 模拟器操作指令集AT指令功能描述命令描述AT+ISO15765-4STD_500KISO15765 500K 标准CAN 协议启动指令AT+ISO15765-4EXT_500KISO15765 500K 扩展CAN 协议启动指令AT+ISO15765-4STD_250KISO15765 250K 标准CAN 协议启动指令AT+ISO15765-4EXT_25

23、0KISO15765 250K 扩展CAN 协议启动指令AT+DTC模拟当前故障码指令AT+07DTC模拟未决故障码指令AT+0ADTC模拟永久状态当前故障码指令AT+SDS模拟数据流指令AT+VIN模拟VIN 码指令激活指令语法响应AT+ISO15765-4STD_500KISO15765-4 11bit 500K 协议模拟启动AT+ISO15765-4EXT_500KISO15765-4 29bit 500K 协议模拟启动AT+ISO15765-4STD_250KISO15765-4 11bit 250K 协议模拟启动AT+ISO15765-4EXT_250KISO15765-4 29bi

24、t 250K 协议模拟启动模拟当前故障码语法响应AT+DTCxx:PXXXX;PXXXX(可同时模拟10个以内故障码)模拟当前故障码:PXXXX;PXXXXAT+DTC02:P1012;P1013 模拟当前故障码:P1012;P1013模拟未决故障码语法响应AT+07DTCxx:PXXXX;PXXXX(可同时模拟10个以内故障码)模拟当前故障码:PXXXX;PXXXXAT+DTC02:P1012;P1013 模拟当前故障码:P1012;P1013模拟永久状态当前语法响应AT+0ADTCxx:PXXXX;PXXXX(可同时模拟10个以内故障码)带永久状态的当前故障码:PXXXX;PXXXXAT+

25、0ADTC02:P1012;P1013 带永久状态的当前故障码:P1012;P1013 模拟数据流语法响应AT+SDSxxx:UP/DOWN/(字符)AT+SDS000:UP 模拟(01)ECU 中存储的故障码数量: 3个, 取值范围为:000=data=127AT+SDS001:ON模拟(01)MIL(故障指示灯)状态:ON,取值范围为:ON、OFF注：SDSxxx 对应关系请参看下文数据流模拟项目表模拟车架号(VIN 码)语法响应AT+VIN:XXXXXXXXXXXXXXXXX模拟VIN 码为:XXXXXXXXXXXXXXXXXAT+VIN:12345678932145678模拟VIN 码

26、为:12345678932145678注：实车是否支持VIN 读取的先决条件判断：功能字节09 00 的数据命令询问后，汽车答复49 00 紧跟的字节的第6位必须为1。数据流模拟项目表编号项目操作参数SDS000 模拟ECU中存储的故障码数量 UP/DOWNSDS001 模拟MIL(故障指示灯)状态 ON/OFFSDS002 模拟支持失火监测 支持/不支持SDS003 模拟支持燃油系统监测 支持/不支持SDS004 模拟支持综合部件监测 支持/不支持SDS005 模拟失火监测准备就绪 OK/未完成SDS006 模拟燃油系统监测准备就绪 OK/未完成SDS007 模拟综合部件监测准备就绪 OK/

27、未完成SDS008 模拟支持 NMHC催化剂监测(清码后) 支持/不支持SDS009 模拟支持氮氧化合物后处理监测(清码后) 支持/不支持SDS010 模拟支持增压压力系统监测(清码后) 支持/不支持SDS011 模拟支持废气传感器监测(清码后) 支持/不支持SDS012 模拟支持 PM(颗粒物)过滤器监测(清码后) 支持/不支持SDS013 模拟支持 EGR(废气再循环)系统和/或 VVT(可变 阀正时)系统监测(清码后) 支持/不支持SDS014 模拟 NMHC 催化剂监测准备就绪(清码后) OK/未完成SDS015 模拟氮氧化合物后处理监测准备就绪(清码后) OK/未完成SDS016 模

28、拟增压压力系统监测准备就绪(清码后) OK/未完成SDS017 模拟废气传感器监测准备就绪(清码后) OK/未完成SDS018 模拟PM(颗粒物)监测准备就绪(清码后) OK/未完成SDS019 模拟支持EGR(废气再循环)系统和/或VVT(可变 阀正时)系统监测准备就绪(清码后) OK/未完成SDS020 模拟失火检测激活 支持/不支持SDS021 模拟燃油系统检测激活 支持/不支持SDS022 模拟综合部件检测启用 支持/不支持SDS023 模拟失火检测完成 OK/未完成SDS024 模拟燃油系统检测完成 OK/未完成SDS025 模拟支持 NMHC 催化剂监测(驾驶循环) 支持/不支持S

29、DS026 模拟支持氮氧化合物后处理监测(驾驶循环) 支持/不支持SDS027 模拟支持增压压力系统监测(驾驶循环) 支持/不支持SDS028 模拟支持废气传感器监测(驾驶循环) 支持/不支持SDS029 模拟支持 PM(颗粒物)过滤器监测(驾驶循环) 支持/不支持SDS030 模拟支持 EGR(废气再循环)系统和/或 VVT(可变阀正时)系统监测(驾驶循环) 支持/不支持SDS031 模拟 NMHC 催化剂监测准备就绪(驾驶循环) OK/未完成SDS032 模拟氮氧化合物后处理监测准备就绪(驾驶循环) OK/未完成SDS033 模拟增压压力系统监测准备就绪(驾驶循环) OK/未完成SDS03

30、4 模拟废气传感器监测准备就绪(驾驶循环) OK/未完成SDS035 模拟 PM(颗粒物)监测准备就绪(驾驶循环) OK/未完成SDS036 模拟支持EGR(废气再循环)系统和/或VVT(可变阀正时)系统监测准备就绪(驾驶循环) OK/未完成SDS037 模拟导致冻结帧数据存储的故障码 P*SDS038 模拟燃油系统 1 状态 OL CL OL-Drive OL-Fault CL-Fault -SDS039 模拟燃油系统 2 状态 OL CL OL-Drive OL-Fault CL-Fault -SDS040 模拟负荷计算值 UP/DOWNSDS041 模拟发动机冷却液温度 UP/DOWNS

31、DS042 模拟短期燃油修正(缸组 1) UP/DOWNSDS043 模拟长期燃油修正(缸组 1) UP/DOWNSDS044 模拟短期燃油修正(缸组 2) UP/DOWNSDS045 模拟长期燃油修正(缸组 2) UP/DOWNSDS046 模拟油轨压力(表压力) UP/DOWNSDS047 模拟进气歧管绝对压力 UP/DOWNSDS048 模拟发动机转数 UP/DOWNSDS049 模拟车速传感器 UP/DOWNSDS050 模拟气缸1点火提前角 UP/DOWNSDS051 模拟进气温度 UP/DOWNSDS052 模拟来自质量空气流量传感器的空气流量 UP/DOWNSDS053 模拟节气

32、门绝对位置 UP/DOWNSDS054 模拟指令的二次空气喷射状态 - UPS DNS OFF DIAGSDS055 模拟氧传感器位置 B1:S1 B1:S2 B1:S3 B1:S4 B2:S1 B2:S2 B2:S3 B2:S4 -SDS056 模拟氧传感器输出电压(缸组 1,传感器 1) UP/DOWNSDS057 模拟短期燃油修正(缸组 1,传感器 1) UP/DOWNSDS058 模拟氧传感器输出电压(缸组 1,传感器 2) UP/DOWNSDS059 模拟短期燃油修正(缸组 1,传感器 2) UP/DOWNSDS060 模拟氧传感器输出电压(缸组 1,传感器 3) UP/DOWNSD

33、S061 模拟短期燃油修正(缸组 1,传感器 3) UP/DOWNSDS062 模拟氧传感器输出电压(缸组 1,传感器 4) UP/DOWNSDS063 模拟短期燃油修正(缸组 1,传感器 4) UP/DOWNSDS064 模拟氧传感器输出电压(缸组 2,传感器 1) UP/DOWNSDS065 模拟短期燃油修正(缸组 2,传感器 1) UP/DOWNSDS066 模拟氧传感器输出电压(缸组 2,传感器 2) UP/DOWNSDS067 模拟短期燃油修正(缸组 2,传感器 2) UP/DOWNSDS068 模拟氧传感器输出电压(缸组 2,传感器 3) UP/DOWNSDS069 模拟短期燃油修

34、正(缸组 2,传感器 3) UP/DOWNSDS070 模拟氧传感器输出电压(缸组 2,传感器 4) UP/DOWNSDS071 模拟短期燃油修正(缸组 2,传感器 4) UP/DOWNSDS072 模拟车辆或发动机认证的 OBD 请求 OBD OBD and OBD II OBDI NO OBD EOBD EOBD AND OBDII EOBD AND OBD EOBD,OBD AND OBDII JOBD JOBD AND OBDII JOBD AND EOBDSDS073 模拟氧传感器位置 B1:S1 B1:S2 B2:S1 B2:S2 B3:S1 B3:S2 B4:S1 B4:S2 -

35、SDS074 模拟 PTO(动力输出)状态 ON/OFFSDS075 模拟发动机启动后时间 UP/DOWNSDS076 模拟 MIL(故障指示灯)点亮后的行驶距离 UP/DOWNSDS077 模拟相对于歧管真空度的燃油轨压力 UP/DOWNSDS078 模拟油轨压力 UP/DOWNSDS079 模拟当量比()(缸组 1,传感器 1) UP/DOWNSDS080 模拟氧传感器电压(缸组 1,传感器 1) UP/DOWNSDS081 模拟当量比()(缸组 1,传感器 2) UP/DOWNSDS082 模拟氧传感器电压(缸组 1,传感器 2) UP/DOWNSDS083 模拟当量比()(缸组 1,传

36、感器 3) UP/DOWNSDS084 模拟氧传感器电压(缸组 1,传感器 3) UP/DOWNSDS085 模拟当量比()(缸组 1,传感器 4) UP/DOWNSDS086 模拟氧传感器电压(缸组 1,传感器 4) UP/DOWNSDS087 模拟当量比()(缸组 2,传感器 1) UP/DOWNSDS088 模拟氧传感器电压(缸组 2,传感器 1) UP/DOWNSDS089 模拟当量比()(缸组 2,传感器 2) UP/DOWNSDS090 模拟氧传感器电压(缸组 2,传感器 2) UP/DOWNSDS091 模拟当量比()(缸组 2,传感器 3) UP/DOWNSDS092 模拟氧传

37、感器电压(缸组 2,传感器 3) UP/DOWNSDS093 模拟当量比()(缸组 2,传感器 4) UP/DOWNSDS094 模拟氧传感器电压(缸组 2,传感器 4) UP/DOWNSDS095 模拟指令 EGR UP/DOWNSDS096 模拟 EGR(废气再循环)故障 UP/DOWNSDS097 模拟指令的蒸发净化 UP/DOWNSDS098 模拟燃油液位输入 UP/DOWNSDS099 模拟清除故障码后的暖机次数 UP/DOWNSDS100 模拟清除故障码后的行驶距离 UP/DOWNSDS101 模拟燃油蒸气排放系统蒸气压力 UP/DOWNSDS102 模拟大气压 UP/DOWNSDS103 模拟当量比()(缸组 1,传感器 1) UP/DOWNSDS104 模拟氧传感器电流(缸组 1,传感器 1) UP/DOWNSDS105 模拟当量比()(缸组 1,传感器 2) UP/DOWNSDS106 模拟氧传感器电流(缸组 1,传感器 2) UP/DOWNSDS107 模拟当量比()(缸组 1,传感器 3) UP/DOWNSDS108 模拟氧传感器电流(缸组 1,传感器 3) UP/DOWNSDS109 模拟当量比()(缸组 1,传感器 4) UP/DOWNSDS110 模拟氧传感器电流(缸组 1,传感器 4) U