ok第九章 顺序功能图

1、9.5 顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图 使用使用顺序顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图 顺序控制设计法顺序控制设计法最基本的思想是：将系统的一个工最基本的思想是：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为为“步步”，并且用编程元件位存储器，并且用编程元件位存储器M来代替各步。来代替各步。 “步步”是根据输出量的状态来划分的，在任何一步是根据输出量的状态来划分的，在任何一步内，各输

2、出量的内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两个步状态不变，但相邻两个步输出量总的状态是不同的。输出量总的状态是不同的。顺序顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让他们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步，让他们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制的编程元件去控制PLC的输出位。的输出位。 9.5 顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图 1. 顺序功能图顺序功能图 顺序功能图主要由顺序功能图主要由步步、有向连线有向连线、转转换换、转换条件转换条件和和动作动作(或命令或命令)组成组成。M0.0M0.1M0.

3、2M0.3SM0.1T37R Q0.0I0.1S Q0.0T373sQ0.1T38T38I0.0初始步初始步活动步活动步非活动步非活动步 9s 2. 顺序功能图结构形式顺序功能图结构形式 M0.1M0.2M0.3ebcdaa)单序列单序列（单序列：有一系列相继激活的步组成，每一部的后单序列：有一系列相继激活的步组成，每一部的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。（1）转换实现的条件）转换实现的条件: 1 该转换所有的前级步都是活动步该转换所有的前级步都是活动步 2 相应的转换条件都得到满足相应的转换条件都得到满足（2） 转换实现应完成的操作转

4、换实现应完成的操作 1 使所有由有向连线与相应转换符号相连的使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步变为后续步变为活动步活动步。 2 使所有由有向连线与相应转换符号相连的使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步变前级步变为不活动步为不活动步。（3）绘制顺序功能图时需要注意事项：）绘制顺序功能图时需要注意事项： 1 两个步不能直接连接两个步不能直接连接 2 两个转换不能直接相连两个转换不能直接相连 3 顺序功能图的初始步应对应系统初始状态顺序功能图的初始步应对应系统初始状态M0.0 2. 顺序功能图结构形式顺序功能图结构形式 M0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nkmM0.1M

5、0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nmb)选择序列选择序列c)并行序列并行序列序列的开始称为序列的开始称为分支分支，序列的结束称为序列的结束称为合并合并分支分支分支分支合并合并合并合并M0.0M0.0 3. PLC顺序控制实例顺序控制实例 1） 锅炉控制锅炉控制-单序列单序列M0.0引风机引风机12sQ0.0Q0.19s鼓风机鼓风机M0.1M0.2M0.3I0.0启动启动I0.1停止停止9.5 顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图 1. 顺序功能图顺序功能图 M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37I0.1 Q0.0T3712sQ0.0T38T38I0.09sQ0

6、.1Q0.0使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法3. PLC顺序控制实例顺序控制实例 2）液体混料灌控制）液体混料灌控制选择序列选择序列Q0.2Q0.1阀阀B上限位上限位 I0.1Q0.0阀阀A液体液体A液体液体BQ0.3阀阀C中限位中限位 I0.0下限位下限位 I0.2M控制要求：控制要求：（1）按启动按钮）按启动按钮I0.3开始工作循环：开始工作循环：注入液体注入液体A至中限位，至中限位，注入液体注入液体B至上限位，至上限位，搅拌搅拌6s，排放混合液，排放混合液体至下限位，再排放体至下限位，再排放5s，循环；，循环；（2）循环）循环6次，声光次，声光

7、报警；报警；（3）按停止按钮）按停止按钮I0.4，完成当前循环，完成当前循环后停止。后停止。使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法 3. PLC顺序控制实例顺序控制实例 3）钢板剪切控制）钢板剪切控制并行序列并行序列上限位上限位I0.0压钳压钳下降下降Q0.1压压钳钳板料板料 Q0.0板料到位板料到位I0.3下限位下限位I0.4控制要求：控制要求：（1）初始状态：压钳在上）初始状态：压钳在上限位、剪刀在上限位；限位、剪刀在上限位；（2）工作循环：板料前进，）工作循环：板料前进，到位

8、后，压钳下降到下限到位后，压钳下降到下限位保持压紧状态，剪刀下位保持压紧状态，剪刀下降到下限位，压钳和剪刀降到下限位，压钳和剪刀同时退回到各自的上限位；同时退回到各自的上限位；（3）循环）循环10次，声光报警；次，声光报警；（3）按停止按钮，完成当）按停止按钮，完成当前循环后停止。前循环后停止。上限位上限位I0.1下限位下限位I0.2压钳压钳上升上升Q0.3剪刀剪刀下降下降Q0.2剪刀剪刀上升上升Q0.4剪剪刀刀启动按钮启动按钮 I1.0停止按钮停止按钮 I1.1 3. PLC顺序控制实例顺序控制实例 4）组合钻床的控制）组合钻床的控制上限位上限位I0.3启动按钮启动按钮 I0.0下限位下限位

9、I0.2小钻头小钻头上限位上限位I0.5下限位下限位I0.4控制要求：控制要求：（1）初始状态：大钻头在）初始状态：大钻头在上限位、小钻头在上限位；上限位、小钻头在上限位；（2）工作循环：工件夹紧，）工作循环：工件夹紧，到位后，大小钻头同时开到位后，大小钻头同时开始下降，到各自的下限位始下降，到各自的下限位再上升到各自的上限位，再上升到各自的上限位，转盘转位转盘转位120度，再加工下度，再加工下一组孔，直到一组孔，直到3组孔加工完组孔加工完毕，松开工件。毕，松开工件。Q0.1Q0.2Q0.4Q0.3大钻头大钻头松开松开Q0.5到位到位 I0.7夹紧夹紧Q0.0到位到位I0.1旋转旋转Q0.6旋

10、转到位旋转到位I1.04. 用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法1）单序列的编程方法）单序列的编程方法例：组合机床动力头的控制例：组合机床动力头的控制 快进时快进时Q0.0和和Q0.1接通，工进时接通，工进时Q0.1接通，快退时接通，快退时Q0.2接通。接通。设计顺序功能图，并用置位、复位指令设计梯形图。设计顺序功能图，并用置位、复位指令设计梯形图。Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2启动按钮启动按钮 I0.04. 用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法2）选择序列与并行序列的编程方法）选择序列与并行序列的编程方

11、法 例：已知顺序功能图，用置位、复例：已知顺序功能图，用置位、复位指令画出对应的梯形图位指令画出对应的梯形图3）转换的同步实现）转换的同步实现 4. 使用使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法指令的顺序控制梯形图的设计方法 1）顺序控制继电器指令）顺序控制继电器指令 (1) SCR-SCR程序段开始程序段开始 (2) SCRT-SCR转换转换 (3) SCRE-SCR程序段结束程序段结束4. 使用使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法指令的顺序控制梯形图的设计方法 2) SCR指令单序列的编程方法指令单序列的编程方法 例：小车初始在原位（例：小车初始在原位（I0.2）处，启动后，小车右）处

12、，启动后，小车右行到（行到（I0.1），暂停），暂停3S，左行到（，左行到（I0.2），停止。），停止。4. 使用使用SCR指令的顺序控制梯形图指令的顺序控制梯形图的设计方法的设计方法 3) SCR指令并行序列与选择序指令并行序列与选择序列的编程方法列的编程方法 例：已知顺序功能图，用例：已知顺序功能图，用SCR指指令设计梯形图令设计梯形图4. 使用使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法指令的顺序控制梯形图的设计方法 4) 应用举例应用举例 例：已知硫化机例：已知硫化机控制的顺序功能图，控制的顺序功能图，用用SCR指令设计梯指令设计梯形图形图5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方

13、法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 1）机械手控制系统的示意图）机械手控制系统的示意图5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 2）机械手操作面板示意图）机械手操作面板示意图回原点回原点CPU 226AC/DC/继电器继电器 端子连接图：端子连接图： 5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 3）机械手外接线图）机械手外接线图5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 4）机械手主程序结构）机械手主程序结构5.

14、 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 5）机械手公用程序）机械手公用程序5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 6）机械手手动程序）机械手手动程序5.具有多种工作方式系统的顺序具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法控制梯形图的设计方法 7）机械手自动程序顺序功能图）机械手自动程序顺序功能图5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 8）机械手）机械手自动程序自动程序5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方

15、法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 9）机械手回原点程序）机械手回原点程序(a)(b)(c)5. 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 10）机械手自动输出程序）机械手自动输出程序 S7-200 PLC 数据处理指令数据处理指令 1. 比较指令比较指令比较指令用来比较两个数比较指令用来比较两个数IN1和和IN2的大小。在梯形图中，满的大小。在梯形图中，满足比较关系式给出的条件时，触点接通。比较式：足比较关系式给出的条件时，触点接通。比较式： ;= ; ; ; 触点中间的触点中间的B，I，D，R，S分分别表示字节、字、双字、实

16、数、字符串比较。别表示字节、字、双字、实数、字符串比较。1. 比较指令比较指令2. 数据传送指令数据传送指令3. 数学运算指令数学运算指令有整数、双整数、实数的加法、减法、乘法、除法指令有整数、双整数、实数的加法、减法、乘法、除法指令整数加法、减法指令：把两个16位的整数IN1和IN2相加、相减，产生一个16位的结果 OUT这些指令影响这些指令影响SM1.0（零）、（零）、 SM1.1（溢出）、（溢出）、 SM1.2（负）、（负）、 SM1.3（除数为（除数为0）3. 数学运算指令数学运算指令双整数加法、减法指令：把两个32位的整数IN1和IN2相加、相减，产生一个32位的结果 OUT3. 数

17、学运算指令数学运算指令整数乘法指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个16位的乘积 OUT。整数除法指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个16位的商 OUT，不保留余数。这些指令影响这些指令影响SM1.0（零）、（零）、 SM1.1（溢出）、（溢出）、 SM1.2（负）、（负）、 SM1.3（除数为（除数为0）3. 数学运算指令数学运算指令双整数乘法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相乘，产生一个32位的乘积 OUT。双整数除法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相除，产生一个32位的商 OUT，不保留余数。这些指令影响这些指令影响SM1.0（零）、（零）、 SM1

18、.1（溢出）、（溢出）、 SM1.2（负）、（负）、 SM1.3（除数为（除数为0）3. 数学运算指令数学运算指令整数乘法产生双整数指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个32位的乘积 OUT。整数除法产生双整数指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个32位的结果 OUT，其中最高有效位的16位为余数，最低有效位的16位是商。这些指令影响这些指令影响SM1.0（零）、（零）、 SM1.1（溢出）、（溢出）、 SM1.2（负）、（负）、 SM1.3（除数为（除数为0）4. EM231、EM232和和EM235 模拟量输入、输出和混合模块模拟量输入、输出和混合模块4. EM23

19、1、EM232和和EM235 模拟量输入、输出和混合模块模拟量输入、输出和混合模块4. EM231、EM232和和EM235 模拟量输入、输出和混合模块模拟量输入、输出和混合模块4. EM231、EM232和和EM235 模拟量输入、输出和混合模块模拟量输入、输出和混合模块4. EM231、EM232和和EM235 模拟量输入、输出和混合模块模拟量输入、输出和混合模块EM235 配置配置EM231、EM235数据输入格式数据输入格式4. EM235 模拟量输入、输出的处理模拟量输入、输出的处理CPU 226 模拟量输入（只读）：模拟量输入（只读）：AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、-、AIW30模拟量输出（只写）：模拟量输出（只写）：AQW0、AQW2、-、AQW30S7-200实现实现PID控制控制S7-200的的PID回路指令：回路指令： P 9-63S7-200的的PID回路