冷弯式弯管机的角度检测与数控设计方案

1、冷弯式弯管机的角度检测与数控设计摘要： 在现代的加工制造业中，数字自动化控制已经逐步取代传统的控制方法，而 利用最为普及还是单片机，利用单片机进行自动控制已经成为现代生产的首选方 法。本课题主要是对弯管机数控的设计。在设计过程中，研究了管材弯曲加工的工 艺特点，对管材弯曲变形区的应力应变状态进行了分析，利用塑性理论建立了管材 弯曲力矩的计算公式。在前面的基础上，结合弯管机的实际工作原理，选择MSC-51单片机对弯管机进行数控系统设计。通过选择合乎的传感器、显示扩展芯片8279、模数转换芯片ADC0809 74LS273译码器74LS138程序存储器2764等元件完成数 控系统的硬软件设计。设计

2、内容由机械系统 液压系统 数控系统部分构成。本人 主要完成了数控系统的设计。关键字： 弯管机；数控系统；单片机；Cold-bend-bend-point detection and NC designAbstract: In a modern processing industry, the number of automated control has been gradually replacing the traditional control methods, the use of the most popular or SCM, to control use of SCM has b

3、ecome the first choice of modern production methods.The main issue is the design of CNC machine elbow. In the design process to study the processing of the pipe bending characteristics of the pipe bending deformation zone of the state of stress and strain analysis, the use of plastic pipe to establi

4、sh a formula for calculating the bending moment. In front on the basis of the actual elbow-work principle, select MSC-51 SCM of CNC machine pipe system design. By choosing out of the sensor, shows that expansion of chip 8279, analog-digital conversion chip ADC0809, 74LS273, decoder 74 LS138, program

5、 memory 2764, and other components to complete the NC system hardware and software design. Design elements from the mechanical system, hydraulic system, CNC parts. I completed the main numerical control system design.Keyword: Bending。 NC system。 SCM。第1章绪论1.1引言随着社会的发展，各行各业对各种型号弯管的需求会迅速增长对管材弯曲成形 精度要求也

6、会越来越高，这一切促使人们对管材弯曲加工工艺及加工设备进行深入 的研究。美、英、日、德等工业发达国家纷纷开发研制计算机数控(CNC弯管加工设备，同时资助管材弯曲加工工艺的理论及实验研究，并在实际应用中取得良好的 经济效益。然而，我国的管材弯曲加工设备与加工技术的研究与应用仍远远落后于 当今世界先进水平，远远不能适应我国工业生产和国防的需求，致使我国许多企业 不得不花费大量资金引进国外先进的管材数控弯曲加工设备。为了提高弯管生产的 效率，提高产品的精度，解决管材弯曲加工中人工检测、控制角度造成的误差，对 弯管成形工艺进行深入的理论与实验研究，把传统的弯管设备改造成CN弯管机是本课题的主要任务。传

7、统的弯管机靠人工去测量、控制角度进行弯管的加工生产，这种生产方式效率 很低，已经无法满足现代生产的要求。在当今的企业生产中，数控技术得到了广泛的应用，因此把传统的弯管机改进成数控弯管机是弯管生产所要解决的问题。本课 题就是在传统弯管机的基础上进行数控系统的设计，使新型的弯管机能自动检测控 制管材的弯曲角度，解决人工生产中产生的误差，提高弯管生产的精度和效率。1.2 弯管机的概述管材弯曲有很多方法，相应地也就有不同的弯管设备。在各种方法中，绕弯是 最常用的弯管方法，而绕弯最常用的设备是弯管机。因此，弯管机是管材弯曲加工 的主要设备。弯管机的结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两

8、类， 按传动方式可分为手动、气动、机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手 控、半自动、自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性 大。液压弯管机传动平稳、可靠、噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半 自动控制的弯管机，一般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中、小批量的生 产。自动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程 ( 送进、弯 管和空间转角 实行自动控制，这种弯管机一般采用液压传动，适用于大批量生 产。数控弯管机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程 的全自动控制，它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合 .随着科学技术

9、的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备。1.3 弯管机的发展历程及趋势国外大口径长输管道建设中，美国自 20世纪 60年代就开始使用垂直液压 ( 即立 式弯管机，可以弯制152.4762mm (630英寸各种壁厚的钢管。70年代后，冷弯 机的性能进一步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄 壁高强度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到1524mm(6英寸 。原苏联研制冷弯管机基本也是从 20

10、世纪60年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主 机液压系统采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。 目前，世界上有美国、加拿大和德国等发达国家近10家冷弯机生产厂，所产机型基 本结构均为垂直液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优 点在于行走速度快、弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳 性差，难以控制。液压式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可 靠，能够保证管道在预制过程中不发生椭圆变形 8 。另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大 幅度地提高。特别是微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的

11、交流伺服系统以 及新型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机 将取代传统弯管机而成为现代弯管的主要设备。1.4 课题的目的及意义本课题研究的目的在于设计开发出一种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测、 控制产品的弯曲角度，提高生产效率和产品的精度。世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业，促使制造业跨入一 个新的发展阶段，给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产 业革命的重要内容，它不但是机电工业的重要基础装备，还是汽车、石化、电子和 现代医疗装备等产业现代化的主要手段。虽然数控机床产业本身的产值远不如汽 车、化工等产业，但高效的数控机床给制

12、造业带来了现代化的生产方式以及高倍率 的效益增长，这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩 展与延伸所产生的辐射作用和波及效果，足以给机械制造业的产业结构、产品结 构、制造方式及管理模式等带来深刻的变化。在航空、航天、船舶、汽车、摩托车、空调等制造业中，大量应用到对管材的弯 曲加工作业，如何将管材弯曲成复杂的空间几何形状，并保持工艺要求的精度，一 直是人们所关心的问题。近十几年来，国内的许多汽车、摩托车、空调生产厂家引 进了用于管材弯曲成形加工的CN弯管机，这种弯管机以它在同一台机器上可实现管 材的各种复杂弯曲加工，以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点，在管材的 弯曲成

13、形加工方法中占有非常重要的地位。所以数控弯管机将取代传统的弯管机而 成为弯管生产的主要设备。1.5课题内容1弯管机总体方案设计2数控弯管机的控制系统研究3 传感器的选择，控制系统的硬件和软件设计4 绘制控制系统电路图1.6设计思路在设计计算之前，先了解和本课题相关的图书资料。然后结合弯管机的实际工 作原理和要求，完成液压系统的设计。接着选择合适的传感器和能达到课题要求的控制系统。最后根据弯管的实际情况和容易出现的问题进行控制系统的硬件和软件 设计，完成弯管机的弯曲角度自动检测和控制的数控系统。第2章数控弯管机研制方案的确定2.1数控弯管机的设计要求为了提高弯管机的生产能力、精度，数控弯管机设计

14、要求如下：(1自动化程度高，工作效率高新研制的弯管机采用先进的控制系统，使操作更加简单。(2工作可靠性强新研制的弯管机完全采用单片机控制，能够在长期而频繁切换的工作状态中保证控制系统的工作可靠性。(3弯管能力强原有的弯管机的液压系统的最大工作压力仅为 10MPa，所能弯曲 的最大规格为100 30mm，最大弯曲角度仅为90，己不能满足现在的生产要求。新研制的弯管机，具有全国先进水平的弯管能力，液压系统的最大工作压力为32MPa，最大可以弯曲规格为 426 65mm ,最大弯曲角度可以达到180；。(4噪音小，耗能低。2.2数控弯管机的工作原理新研制弯管机主要由机械系统、液压系统和数控系统三大部

15、分组成，其工作原 理基本如下：弯管模固定在主轴上并跟随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在弯管 模的夹槽上，双油缸提供推力，将管子顺着夹紧模向前推进。另一端卷扬机通过钢 丝绳，绕经滑轮组，提供拉力，使转盘转动，转盘带动弯管模，使弯管模以弯管机 主轴为圆心转动。从而得到所需的弯管半径。新型弯管机的主要技术参数见表2-1表2-1新型弯管机主要技术参数技术指标数据技术指标数据弯管直径/ mm60 乂 426mm最大弯曲角度/180弯曲半径/ mmR200 x1250mm弯管速度/ms0.002弯曲最大壁厚/mm65mm液压系统工作压力MPa322.3机械系统设计新研制的弯管机的机械系统主要由双液压缸组

16、合件、弯管机主机部分、夹紧组合 体、弯管部件以及卷扬机等几部分组成。2.3.1双液压缸组合件根据弯管的原理并经过分析、比较，选用双液压缸组合件作为弯管机的主动力 源。弯管机的驱动力矩由双活塞液压缸来提供。由于新型弯管机的弯管能力较一般 设备有很大提高，所需的驱动力矩也大幅度增加，工作压力需要32MPa勺液压缸装置。弯管时，压力油进入主驱动油缸左腔并推动油缸活塞，从而推动管子，使管子 顺着夹紧模前进。2.3.2弯管机主机部分弯管机主机部分安装有弯管模，转盘和弯管机主轴等重要部件。弯管机的主轴 在弯管时不转动，下段套上弯管下套后埋入地下，通过混凝土固定。主轴下套上开 有进油口，可通过进油减少摩擦。

17、弯管模通过销与转盘相连，钢丝绳带动转盘转动 的同时也带动了弯管模的转动。从而实现管子的弯曲。2.3.3夹紧组合体管子的夹紧是通过夹紧油缸和夹紧丝杆来实现的。夹紧油缸和夹紧丝杆通过顶块夹 紧弯管模，使其与主机部分的弯管模相配合，完成管子的夹紧。其中，夹紧油缸通 过液压缸来实现夹紧，而夹紧丝杆是手动夹紧，起微调的作用。2.3.4弯管部件弯管部件是通过弯管主轴来固定，随着主机部分的弯管模转动而转动，同过与弯管机主机部分的弯管模配合来实现弯管第 3 章 弯管机数控系统的选择3.1 引言数控弯管机是基于矢量弯管原理，按程序通过数字控制系统来弯曲用户所需的任 意空间立体管件的现代重要的先进弯曲加工设备，其

18、执行机构主要包括夹紧弯曲机 构和管材送进旋转机构 . 随着微机技术的迅速发展，现在的数控弯管机一般都采用微 机控制，故也称为 CNC(Computer Numerical Control 系列的弯管机。由于计算机可 完全由软件来确定数字信息的处理过程，从而具有真正的“柔性”，使数控系统的 性能大大提高。3.2 弯管机常用控制系统的分类3.2.1液压伺服控制系统液压伺服控制系统是一种自动控制系统。这种系统输出的信号 ( 位移、速度、加 速度或力 能自动地、快速准确地复现输入信号的变化规律，所以也称这种系统为随 动系统。与此同时，它还能起到信号放大和能量转换的作用，因此也是一种功率的 放大装置。液

19、压伺服系统不管多么复杂，都是由以下基本元件组成。(1 输入 (指令 元件给出输入指令信号，加于系统的输入端；(2 反馈测量元件检测系统输出量，给出与输入指令信号相同量纲形式的反馈信 号；(3 比较元件把输入的控制信号和反馈信号作代数比较，给出偏差信号，有时比 较元件并不单独存在，而与指令元件，反馈测量元件或放大元件在一起由同一结构 元件来完成。也有由几个结构元件完成一种功能，如由齿条、齿轮、侧速发电机， 伺服放大器几种结构元件构成反馈测量功能元件；(4 放大、转换、控制元件把偏差信号放大、转换成液压信号 ( 压力、流量 ， 并控制执行元件的动作；(5 执行元件产生对控制对象的控制作用，在液压伺

20、服系统中，执行元件有液 压缸、液压马达和摆动液压缸等。控制元件、执行元件和控制对象（负载三者是密切相关的，三者组合起来称为 液压动力元件或液压动力机构。此外，在液压伺服控制系统中，还有各种校正装 置，以及不包含在控制回路之内的液压能源装置和辅助元件。322电液伺服控制系统控制元件、执行元件和控制对象称为液压动力元件或液压动力机构。凡包含有液压动力机构的反馈控制系统称为液压控制系统。伺服系统是指：输入量总在频繁的变 化，系统的输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化而变化。电液控制系统主 要由电器元件、电液伺服阀及液压执行元件组成，其中电器元件是系统的信号比 较、校正、放大和检测装置，作为电液控

21、制系统的核心元件-电液伺服阀，它起到了将输入的小功率电信号转换成液压信号的作用。电液伺服控制系统的功能方框如 图3-1所示。-I-电流图3.1电液伺服控制系统的功能方框图随着计算机的发展，数字控制在液压系统中应用广泛，在伺服系统中采用计算机控制一般都是直接数字控制，即 DDC （Direct Digital Con trol，计算机在给定值的情况下，每隔一定时间和一定的控制算法计算出控制量的大小和方向，再通过输 出通道和执行机构对调节对象进行控制。目前这种控制方式己基本取代了原有的模 拟电液伺服控制。数字式电液伺服系统的控制形式多样，根据计算机的数字量（脉冲量到与输出流体的流量或压力之间的转换

22、方式不同，有如下三种：1. 步进电机式由计算机输出的数字信号以脉冲方式输入到步进电机控制器，步进电机的转角取决于输入脉冲数，转速取决于输入脉冲的频率。步进电机的转角通过一套传动装置 转换成阀的开口，即流量的变化，这就组成数字流量阀，如果通过控制机构使阀的 出口压力和其成比例就组成数字压力阀。2. 数模转换式通过伺服阀或比例阀实现电液转换。计算机产生的数字量通过数模转换器转换成 模拟量控制电流作用于伺服阀或比例阀的输入端，反馈信号经过模数转换器转换成 数字量进入计算机。这种系统利用伺服阀的高频相应、高精度等待点，易于实现搞 精度的伺服控制。3. 高速开关阀方式 用高速响应的力矩马达直接或间接的驱

23、动开口固定的开关阀，利用计算机输出的 数字信号经放大后去控制前面的开关阀。阀始终交替工作于开和关两种状态，反馈 信号经过采样器再以数字量的形式传递回计算机。电液伺服控制的特点如下： 电液伺服系统是电气元件和液压元件的结合，此系统可发挥两者的优点。它既具 有电气元件的信号传递速度快，线路连接方便，易于测量、比较和校正的特点，又 具有液压元件的输出功率大，结构紧凑，重量轻，惯性小，反应快，适合作动力元 件等优点。所以结合起来的电液伺服控制系统具有控制精度高，响应速度快，信号 处理灵活，输出功率大，结构紧凑，质量轻等特点。因此 . 这种电液结合的系统被各 个技术领域里的各个部门广泛采用。 由于电液压

24、伺服控制的液压元件，特别是精密液压控制元件 （ 如电液伺服阀 抗污染 能力差、制造难度高且对工作油液的清洁度要求高，所以液压伺服系统必须采用精 细过滤，这使得其应用部门获得液压能源不如电气系统方便。3.3 数控弯管机常用的控制系统随着电子技术、计算机技术和自动控制技术的不断发展，数控机床的数控系统 也在不断更新，从第一代采用电子管构成的数控系统发展到今天基于工业 PC 机的 CNC系统。至怕前为止已出现了以下几种弯管机数控系统。1）基于单片机的 CNC系统采用单片机开发的数控弯管机成本低，其操作简 单、实时性好、现场的适应力强。并且机床操作方便、人机界面友好，因此，一般 都用来开发简易的经济型

25、数控机床。的CNC系统目前在半自动加工的弯管机控制系统中 应用广泛。为了使人机交互友好和满足复杂的弯管工艺要，在数控弯管机上，采用 PLC作为下位机直接与硬件交互和采用触摸屏实现显示，从而开发出了基于PLC的弯管机CNC系统。但是PLC的缺点是：体积大，价格也比较贵。3）基于工业PC勺CN係统随着PCM功能的逐渐强大和完善。工业界己将 P（机 应用于自动化领域，为了经受高低温冲击、潮湿、振动、电磁干扰、粉尘等恶劣工作环境的考验，生产商通过增加密封保护、过滤器、板压条和额外风扇等措施，形 成了工业PC.在弯管机数控系统中，采用PC或工业P（主板作为CN平台，通过在主板 （或母板上的PCI/ISA

26、槽插入实现NC功能的各种模块，如运动控制卡、DA板、工/0板等等，构成具有高度灵活性的弯管机数控系统。充分利用Win dow操作系统的资源和用高级语言编程，能够使数控软件系统的功能更强大。3.4弯管机控制系统总体方案的确定综上所述，伺服驱动控制系统的电气元件的信号传递速度快，线路连接方便， 易于测量、比较和校正，而且液压元件的输出功率大，结构紧凑，重量轻，惯性 小,反应快。而由于单片机有容易开发，功能比较完善，而且价格便宜，体积小等 一系列优点，根据本课题的设计要求，选择伺服控制系统和单片机进行弯管机的数 控设计。3.4.1采用伺服驱动控制系统组成都伺服驱动系统是CNC系统中一个重要分，它的性

27、能直接决定与影响CNC系统的快速性、稳定性和精确性。弯管机伺服驱动系统是以位置为控制对象的自动控制系 统，对位置的控制是以对速度控制为前提的。对于位置闭环控制的进给系统，速度 控制单元是位置环的内环，它接收来自控制器的输出，并将这个输出作为速度环路 的输人命令，去实现对速度的控制。就位置控制而言，若位置比较及位置控制器都 由微机完成，即是位置数字伺服系统。目前，在高性能的CNC系统中.位置、速度和加速度是数字伺服。本课题研制的数控弯管机的伺服控制系统如图3.2所示：当弯管机进行弯曲加工时，角度传感器实时给微机传来工件的弯曲角度信号，信号经过 微机处理后驱动电液压伺服阀进行控制液压执行兀件一-是

28、否继续推进或者停止。图 3.2 弯管机伺服驱动控制系统框图342采用MCS-51单片机控制MCS-51系列单片机是INTEL公司在MCS-48系列的基础上，在80年代初又推出 的高性能的 8 位单片机。它与 48 系列相比，在片内存储器容量、 I/0 口的功能以及 指令系统功能等方面，都大大地得到加强。就MCS-51系列单片机特别适用于实时控制、智能仪表、主从结构的多机系统等领域，是工业检测、控制领域中最理想的8位单片机。从应用的角度看，MCS-51单片机具有如下的一些特点：1）系统结构简单。MCS-5芯片内部采用模块式结构，增加或更换一个模块， 就能得到指令系统和引脚兼容的新产品。2）系统扩

29、展方便。MCS-5具有外扩至64K字节程序存储器和64K字节的外部RAM 和I/O 口的能力。当MCS-5芯片内部RAM口芯片本身的I/O 口线不够用时，即可进行系 统的扩展。许多公司生产的 I/0 接口芯片和各大公司生产的通用存储器芯片都可以直 接与袱MCS-5相连接，从而很方便地扩展系统功能。3）可靠性高。MCS-5单片机的总线大多在芯片内部不易受干扰，而且 MCS-51 应用系统体积小，容易采取屏蔽等措施，适应范围宽，在各种恶劣的环境下都能可 靠地工作。用户可以根据MCS-5单片机系统的应用环境，来选择合适档次的 MCS-51 单片机。 4个8位并行I/0 口、1个全双工的串行 口、2个

30、16位的定时器/计数器，但程序存储器需外扩EPRO芯片。根据控制系统所要求的控制精度、响应速度、开发环境、 I/O点数、输入 输出 通道数等情况,本课题选择了 MCS-5系列的8位单片机8051，对弯管机进行数控系统 的设计，使生产达到自动化的要求。3.4.3控制系统的功能弯管机作为一种专用机床设备，与切削机床不同，它应实现管件的成形加工。为 此，数控弯管机的控制系统具有如下的功能 :1）控制系统能够使工人操作机床更灵活、方便；2）控制系统具有故障诊断功能，当机器出现故障时，可以帮助操作人员和维修 人员确定故障原因，排除故障恢复正常的工作；3） 在弯管过程中，工作参数具有可选性和可调性，以使系

31、统能够适应不同弯管 产品的生产，对不同的弯管产品，只需做一些过程选择和参数调整，而不用改变程 序；4）控制系统具有检测并显示弯管机工作过程中弯曲角度功能； 。当弯曲角度达到设定值时,从74LS273的PO P1输出0停止液压系统 A、B的运动，从74LS273的P2输出1启动液压系统C,延时3分钟。单片机处理传 感器传来的数据如果不在精度范围内,从74LS273的PO P1输出1启动液压系统 A、B,从P2输出0停止液压系统C,继续弯曲管材，当达到单片机处理后的值时重 复上面的动作。如此能自动控制弯曲角度的精度。图4.5角度控制输出硬件图如2922232425站27 FPPPPPPP01234

32、5611 1 1T 1 1 1- 1 1B PPPPPPPPTllB丽5S437336S35133414331732184.3.4 控制系统总体电路图 :33-35.3 陈毓勋，板材与型材弯曲回弹控制原理与方法，国防工业出版社，1990.4 张新华、鲁志康、赵建跃，PLC应用于油循环系统一例，机械制造，2001(5 5 王迎旭，单片机原理与应用，机械工业出版社， 2004.6 黄春峰，弯曲弹性回弹及其工艺技术控制方法，模具技术， 1998, (6:65 -74.7 王珍，W27V-63A新型半自动液压弯管机的研制，青岛建筑工程学院硕士论文，2002.8 苏德胜，刘先刚，吕卫祥等游梁式抽油机节能

33、机理综述石油机械，2001， 29(9：4953.9 机械工程手册、电机工程手册编委会机械工程手册 .1982, 7.10 王同海.管材塑性加工技术 . 机械工业出版社， 1999.11 机械工程手册、电机工程手册编委会机械工程手册.1982, 7.12 姜继海，宋锦春，高常识 液压与气压传动高等教育出版社 2003， 4.13 液压传动设计手册 上海科学技术出版社 1986 ， 3.14 唐金松 简明机械设计手册 上海科学技术出版社 1992 ， 6.15 张世连.半自动液压弯管机 .机械工人.1992, (3: 5051.16 雷天觉 .液压工程手册 M. 北京：机械工业出版社 .17 王

34、昆等 .机械设计课程设计 M. 北京：高等教育出版社 .18 雷天觉 .液压工程手册 M. 北京：机械工业出版社 .19 张利平 .液压站设计与使用 M. 北京： 海军出版社， 2004.20 马义津，廖肾贤 .新型冷弯管机 .国外工程机械 .1996, 16(6: 1011.21 阂忠春.Y32-300型液压机液压系统改造.设备管理与维修2000, (11:20-20.22 机械工程师手册 机械工业出版社23 液压工程手册 机械工程出版社 199024 Frackiewice H.Technology of Metal Shaping by Laser.Institute ofFoundam

35、etalTechnologicalResearch.PolishAcademyofScience,1999致谢我的论文是在导师胡竞湘教授和黄簏升悉心指导下完成的，在论文的完成过程 中，胡老师和黄老师给予了我很多启发性的建议和指导，并且最后详细地审阅了全 文，在此向胡老师和黄老师表示最衷心的感谢。在近半年的毕业设计过程中，胡老 师和黄老师渊博的知识、严谨的治学态度和精辟的科学见解都给我留下了深刻的印象，成为我今后学习和工作的主要动力。胡老师和黄老师教给我的不仅是科学知 识，他还教给了我做人的道理，所有这些都为我今后的人生道路奠定了坚实的基 础，使我受益终生。同时感谢机械系老师们四年来的教诲。我所

36、在的班级是一个温暖的集体，本人 论文的完成得到了同学们的帮助。在此我要向他们说 ：谢谢你们。最后，我还要向我的父母表示最真诚的感谢和祝福，是他们的热血和汗水哺育 了我的成长，是他们的精神鼓舞了我使我能够披荆斩棘勇往直前。附1硬件结构图社匕LU1 11 1 IL-J.1 1 1L1/1 JLU1 1i11附2 程序清单8279 状态/ 命命令口地址8279 数据口地址主程序 :Z8279EQU0FF82HD8279EQU 0FF80HLEDMOD EQU 00H。 左过输入 ,八位字符 ,外部译码LEDFEQ EQU 2FH。 扫描速率LEDCLS EQU0C1H清除显示 RAM开放 T1 中断开放CPU中断调用 8279 初始化程序LEDWR0EQU 80HORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP DVT1ORG 0040HSTART:MOV SP,#60H。 设置堆栈指针MOV TMOD,#01H 。 定时器写入工作方式字