执行器(NXPowerLite)

1、执行器常见执行器气动薄膜直通单座阀气动薄膜直通双座阀气动蝶阀气动球阀气动切断阀电动直通单座阀电动隔膜阀电动三通阀气动薄膜角形阀电磁阀手动截止阀什么是执行器作用作用所谓“执行器”，就是用来执行控制器下达的命令的仪表，以改变操纵变量实现对工艺变量的控制作用。 按能源形式按能源形式分类分类p 气动执行器p 电动执行器p 液动执行器从结构来说从结构来说p 执行机构p 调节机构都是通过改变阀芯与阀座之间的流通面积来控制过程中间介质的流量。气动-电动转换阀门定位器作用：增大调节阀的输出功率减少调节信号的传递滞后的情况发生加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度。克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，保证调

2、节阀的正确定位。气动执行器的组成结构气动执行结构控制阀1.组成常用辅助设备阀门定位器手轮机构气动执行机构的分类2.执行机构的分类 薄膜式薄膜式结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 活塞式活塞式推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 长行程长行程行程长、转矩大，适于输出转角（6090）和力矩。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 结结构构气动薄膜调节机构气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。信号压力增大，推杆向下移动称为正作用方式，信号压力增大，推杆向下移动称为正作用方式，

3、反之则为反作用方式。反之则为反作用方式。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构执行机构。无弹簧执行机构推力小、价格低无弹簧执行机构推力小、价格低有弹簧执行机构推力大有弹簧执行机构推力大 接受0.020.1MPa的压力信号控制阀-直通单座阀根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种（1 1）直通单座控制阀）直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座。特点特点结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。 缺点缺点 在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 控制阀-直通双座阀（2 2）直通双座控制阀）直通双座控制阀 阀体内

4、有两个阀芯和两个阀座。 特点特点流体流过的时候，不平衡力小。 缺点缺点容易泄漏直通双座阀控制阀-角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形。 流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。 控制阀-三通阀共有三个出入口与工艺管道连接。 合流型和分流型两种 （A A）（B B）（A A）分流型）分流型（B B）合流型）合流型控制阀-隔膜阀采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。注意执行机

5、构须有足够的推力注意执行机构须有足够的推力 控制阀-蝶阀结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。泄漏量大。 控制阀-球阀节流元件是带圆孔的球形体（A）或是一种V形缺口球形体（B）。特点特点（A）转动球体可起到控制和切断的作用（B）转动球心使V形缺口起节流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。 控制阀-凸轮挠曲阀阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 特点特点 密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。控制阀-笼式阀(套筒阀）特点特点可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一

6、种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。 缺点缺点 不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。 控制阀的流量特性控制阀的流量特性控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即的关系，即 LlfQQmax理想流量特性：在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状 工作流量特性：在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。理想流量特性- 指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。如图中1所示。CLlKQQmaxminmaxQQR

7、 称为可调比 代入边界条件可得：RCRK1,11Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的的2 24 4。注意！注意！国产控制阀理想可调比R为30，隔膜阀为10。直线特性阀门的特点%100%100101020举例举例当当R=30,=30,l/L=0=0时，时，Q/Qmaxmax=0.33=0.33假设假设R=,位移变化量为位移变化量为10%10%在在1010时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在5050时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在8080时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为 %20100505060%5 .12%

8、100808090 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。 阀门在小开度时控制作用太强；而在大开度时控制作用太弱。等百分比特性等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系，见图中2。maxmaxQQKLldQQd在同样的行程变化值下，负荷小时，流量在同样的行程变化值下，负荷小时，流量变化小，控制平稳缓和；符荷大时，流量变化小，控制平稳缓和；符荷大时，流量变化大，控制灵敏有效。这样有利于控制变化大，控制灵敏有效。这样有利于控制系统工作。系统工作。其他特性 快开流量特性 适用于要求迅速启闭的切断阀或双位控制系统。 抛物线流量特性 介于

9、直线流量特性与等百分比流量特性之间。工作流量特性-串联管道FVPPPmFnVnVnVPPPPPS工作流量特性FP与流量平方成正比，因此流量增大，在总压差P不变达到情况下，控制阀两端压差PV则减小。nvP )(-控制阀全开时的阀上压差。P-恒定不变的总压差。S值越小，表示与控制阀串联的管道系统的阻力损失越大，因此对控制阀的特性影响越大，实际使用中，S值一般不应低于0.30.5。串联管道 S值减小，理想直线特性趋于快开特性曲线；等百分比特性曲线接近于直线特性。 如控制阀选得过大或生产处于非满负荷状态时，控制阀工作在小开度。有时，为了使控制阀有一定的开度，而把工艺阀门关小些以增加管道阻力，使流过控制

10、阀的流量降低。这样，实际上就是s值下降，流量特性畸变，控制阀的实际可调范围减小，恶化控制质量，严重时会使控制阀启闭不再起什么作用。工作流量特性-并联管道 控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。 以x代表并联管道时控制阀全开时的流量与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差p为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。 工作流量特性-并联管道从图中可知：x减小，即旁路阀逐渐打开，阀本身流量特性变化不大，但可调比大大减小，控制阀在工作过程中能控制的流量变化范围非常小，甚至不能起到控制作用。因此，旁

11、路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。控制阀的选择1.控制阀口径的选择1.确定计算流量2.确定计算压差3.计算流量系数4.选取流量系数Kv7.确定调节阀口径6.验算可调比5.验算控制阀开度根据现有生产能力、设备负荷，决定最大计算流量QMax根据已选择的流量特性及系统特性选择S值，然后确定计算压差根据已决定的计算流量和计算压差求得最大流量系数Kmax根据Kmax，在所选用标准系列中，选取大于Kmax并与最接近的那一档Kv值一般要求最大计算流量时的开度不大于90%，最小计算流量时不小于10%验证合格后，根据kv值决定调节阀的公称直径和阀座直径控制阀的选择-结构与特性的选择根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。如，强腐蚀介质可采用隔膜阀、高温介质可选用带翅形散热片的结构形式。控制阀的流量特性选择，一般先按系统的特点来选择的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。是控制阀安装在具体的管道中时，畸变后的工作流量特性能满足控制系统对它的要求。目前使用较多的是等百分比流量特性。控制的选择-气开与气关的选择 主要从工艺生产上安全要求出发。主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打