机械铣床教学PPT

1、1 数控铣床和加工中心及编程数控铣床和加工中心及编程21 1 数控铣床加工中心编程数控铣床加工中心编程 数控铣床的品种繁多，结构及数控系统各异，但在许多方面仍有共同之处。本章介绍采用FANUC系统的数控铣床的程序编制。数控系统的功能数控系统的功能 工件坐标系设定工件坐标系设定基本移动指令基本移动指令刀具参数补偿指令刀具参数补偿指令固定循环指令固定循环指令31 1.1 .1 数控系统的功能数控系统的功能1 1 G G功能功能 G90 G80 G40 G17 G49 G21； 功能：初始化状态设定。 式中： G90 绝对值方式； G80 取消固定循环； G40 取消刀具半径补偿； G17 选择xy

2、平面； G49 取消刀具长度补偿； G21 公制单位输入选择；41 1.1 .1 数控系统的功能数控系统的功能2 2、M功能功能前指令码：前指令码和同一程序段中的移动指令同时执 后指令码：在同段的移动指令执行完后才执行。3 3、F F功能功能fz(mm/min)fz(mm/min) 进给速度vf =fzz n；（铣床、加工中心）4 4、S S功能功能r/minr/min51 1.1 .1 数控系统的功能数控系统的功能5、T功能功能（1）换刀指令为 无机械手式换刀方式：无机械手式换刀方式：固定刀号式固定刀号式M06 T02；（主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2号刀，将2号刀装上主轴）有机械手式换

3、刀方式：有机械手式换刀方式： 无固定刀号式无固定刀号式 ：T01T01； （1号刀转至换刀位置）M06 T03M06 T03； （将1号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位置）M06 T04M06 T04； （将3号刀换到主轴上，4号刀转至换刀位置）M06M06； （将4号刀换到主轴上） 61 1.2 .2 工件坐标系设定工件坐标系设定1、G54G59设定设定 数控机床一般在开机后需“回零”才能建立机床坐标系。一般在正确建立机床坐标系后可用G54G59在一个程序中最多设定6个工件坐标系。 【例】在程序中用设定一个坐标系（左图）和设定两个坐标系（右图）71 1.2 .2 工件坐标系设定工件坐标系设定2

4、、G92建立工件坐标系建立工件坐标系 G92 X_ Y_ Z_；功能：通过设定刀具起点相对于工件原点的相对位置来建立坐标系，需单独 程序段。式中：X、Y、Z指刀具起点相对于工件原点的坐标 。G92 X30. Y30. Z20.；81 1.2 .2 工件坐标系设定工件坐标系设定注意： 在使用G92之前必须保证刀具处于对刀点，执行该程序段只建立工件坐标系，并不产生坐标轴移动；G92建立建立的工件坐标系在机床重开机时消失。的工件坐标系在机床重开机时消失。 使用G54G59建立工件坐标系时，指令可单独指定，也可与其它指令同段指定，如果该程序段中有移动指令（G00、G01）就会在设定的坐标系中运动； G

5、54G59建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失，并与刀具的起始位置无关。 91 1.3 .3 基本移动指令基本移动指令 1.1.快速定位（快速定位（G00/G0G00/G0）格式： G00 X_ Y_ Z_G00 X_ Y_ Z_； 功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同时指令一轴、两轴或三轴。 102.2.直线插补（直线插补（G01/G1G01/G1）格式： G01 X_ Y_ Z_ FG01 X_ Y_ Z_ F ； 功能：可以同时指令一轴、两轴或三轴。【例】在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件上表面，已知主轴转速300r/min，进给量为2

6、00mm/min，试编制加工程序。 113.3.圆弧插补（圆弧插补（G02/G2G02/G2、G03/G3G03/G3） 式中：I、J、K圆心分别在x、y、z轴相对圆弧起点的增量（ IJK编程）12 【例】在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件外轮廓（不考虑刀具半径），已知主轴转速400r/min，进给量为200mm/min，试编制加工程序。 1 1.3 .3 基本移动指令实例基本移动指令实例 13建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能与G00或G01一起使用，且刀具必须移动！注意：2、D为刀具半径补偿号码，一般补偿量应为正值补偿量应为正值，若为负值，则G41和G42正好互换。1

7、1.4 .4 刀具参数补偿指令刀具参数补偿指令 14刀具半径补偿的建立有三种方式： 1）先下刀后，再在x、y轴移动中 建立半径补偿； 2）先建立半径补偿后，再下刀到 加工深度位置； 3）x、y、z三轴同时移动建立半 径补偿后再下刀； 半径补偿的取消路线？15【例【例1 1】按图示走刀路径铣削工件外轮廓，已知立铣刀为按图示走刀路径铣削工件外轮廓，已知立铣刀为16mm16mm，半径，半径补偿号为补偿号为D01D01。 （毛坯（毛坯:130mm:130mm90mm90mm100mm)100mm)161 1. .5 5 固定循环功能固定循环功能固定循环的基本动作固定循环指令通式固定循环指令介绍钻孔循环

8、指令镗孔循环指令螺纹循环指令取消固定循环指令171、固定循环的基本动作六个动作组成：六个动作组成：动作动作1x轴和轴和y轴定位：轴定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。使刀具快速定位到孔加工的位置。动作动作2快进到快进到R点：点： 刀具自起始点快速进给到刀具自起始点快速进给到R点。点。动作动作33孔加工：以切削进给的方式执行孔孔加工：以切削进给的方式执行孔 加工的动作。加工的动作。(Z(Z点）点）动作动作44孔底动作：包括暂停、主轴准停、孔底动作：包括暂停、主轴准停、 刀具移动等动作。刀具移动等动作。动作动作55返回到返回到R R点：继续加工其它孔时，点：继续加工其它孔时， 安全移动刀具。安全

9、移动刀具。动作动作66返回起始点：孔加工完成后一般应返回起始点：孔加工完成后一般应 返回返回起始点。起始点。18 【刀具返回指令】【刀具返回指令】19 2、固定循环指令通式式中：G孔加工固定循环（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。 Z孔底的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 RR点的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 Q每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G86）。 P暂停时间，ms。 F切削进给的进给量,mm/min。 L固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。注意： G73G89是模态指令。 G01G03取消。 固定循环中的参数（Z、R、Q、P、

10、F）是模态的。 在使用固定循环指令前要使主轴启动。 固定循环指令不能和后指令M代码同时出现在同一程序段。 在固定循环中，刀具半径尺寸补偿无效，刀具长度补偿有效。 当用G80取消固定循环后，那些在固定循环之前的插补模态恢复。20 3、固定循环指令介绍1 1）钻孔循环指令）钻孔循环指令格式：格式：G81 X Y Z R F G81 X Y Z R F ；212 2）沉孔钻削循环指令）沉孔钻削循环指令格式：G82 X Y Z R P G82 X Y Z R P F F ；式中：P孔底暂停时间（ms）。223 3）高速深孔啄钻循环指令）高速深孔啄钻循环指令格式：G73 X Y Z R Q F G73

11、X Y Z R Q F ； 式中：Q每次进给深度（23）。234）深孔啄钻循环指令格式：G83 X Y Z R Q F ；式中： Q每次进给深度。24【例1】加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。G81（增量方式）编程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G81 X10. Y-10. Z-30. R-95. F150；Y30.；X10. Y-10.；X10.；G98 X10. Y20.；G80 X-40. Y-30. M05；M30； G83（绝对方式）编程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G99 G83

12、 X10. Y-10. Z-25. R5. Q5.0 F150；Y20.；X20. Y10.；X30.；G98 X40. Y30.；G80 X0. Y0. M05；M30； 25【例2】加工图示工件的5个孔，用G82编程。 G82（增量方式）编程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G82 X20. Y30. Z-30. R-95. P1000 F120；X20. Y10. L3；G80 Z95.；X-80. Y-60.；M30； 261）精镗孔循环指令）精镗孔循环指令格式：G76 X_ Y _ _ Z _ _ R_ Q_Q_ P_ F_ ； 式中

13、：Q刀具移动量（正值、非小数、1.0）。 P孔底暂停（ms)。（5 5）镗孔循环指令）镗孔循环指令27格式：G86 X Y Z R F ；2 2）镗孔循环指令）镗孔循环指令28格式：格式：G84 X Y Z R F ；6）攻螺纹循环指令29（7 7）取消固定循环指令）取消固定循环指令格式：G80； 注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令 中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前 的插补模态恢复。30【例题例题3 3：固定循环功能综合应用示例：固定循环功能综合应用示例】 加工图示工件的2M101.5螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：8.5麻花钻钻孔；25锪钻倒角；M10丝锥攻

14、螺纹。切削用量见下表，试编制加工程序。3132O5007O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T01M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750M03 S750；G43 Z100. H01G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-40.G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 G91 G80 G28 Z0 M05M05；M06 T02M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03S150 M03；G43 Z100. H02G43 Z100. H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98 X-40. G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 G91 G80 G28 Z0 M05M05；M06 T