毕业设计（论文）滚筒式城市道路栅栏清洗机设计（含全套CAD图纸）

1、目录摘要1关键词11 前言12 国内外现状23 设计方案的确定23.1 整机方案的确定 33.1.1 整机特点 4 3.1.2 动力选择 44 工作头部分设计计算 54.1 道路栅栏清洗工作头设计方案的确定 54.2 清洗滚筒设计 74.2.1 滚轴的设计计算 84.2.2 毛刷的排列 104.2.3 毛刷的材质 104.3 滚刷轴承型号的选择计算 104.4 变速机构的设计 114.4.1 齿轮轴的设计 134.4.2 第二轴的设计 14 4.4.3 轴的轻度校核 15 4.5 规避机构的设计计算 154.5.1 承受变载荷的圆柱旋转拉伸弹簧设计 16 4.6 洗系统的设计 17 4.6.1

2、 高压喷水管设计 175 吊臂的校核计算 186 结束语 18参考文献 19致谢 20附录 21由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，cad图纸等，联系153893706滚筒式城市道路栅栏清洗机设计学 生： 指导老师： 摘 要：本设计是通过液压传动，电器控制来实现运动的。开篇分析了城市栅栏清扫机的集中常见方案，通过比较选定方案。对清洗机工作部分进行分析，并运用动力学，机械原理等有关知识对某些重要零件做了准确的强度校核及设计整个机械实现运动的机构与零件各部分。其中对清洗系统、规避机构等做了较详细的分析，并做了较简单的校核。 关键词：清洗滚筒；变速机构；规避机构；升降机构drum fen

3、ce cleaning machine is designed for urban roadsstudent: instructor: (oriental science technology college of hunan agricultural university, changsha 410128) abstract：the design is to achieve movement through the hydraulic transmission, electrical control. begins with analysis of the urban fence sweep

4、er centralized common program by comparing the selected program. to analyze the working part of the washing machine, and some important parts to do the exact strength check and design the entire mechanical movement of bodies and parts of the various parts of the knowledge of the use of dynamics, and

5、 mechanical principles. cleaning system, to avoid institutions, which do a more detailed analysis, and to do a simple check key words：cleaning roller; speed change mechanism; circumvent institutions; lifting mechanism 1、前言： 想起环卫工人，人们脑海中总会容易浮现这样的一幅画面：马路上，戴着口罩，拿着大扫帚和抹布，顶着烈日工作。如今，在北京，上海，广州等发达城市，人们在街上看到

6、的不再是环卫工人在工作，而是越来越多的环卫机械露面了。 随着社会经济的发展，人们对生活环境要求越来越高了，在人口集中度很高的城市，垃圾的处理水平代表了一个城市的经济发展水平和文明程度。以广州为例，目前广州大部分的家庭生活垃圾收集率达到45%左右，广州每天产生5000多吨，绝大部分市实现袋装收集，压缩中转，密封运输，据了解：广州环卫机械化程度已经达到80%，比建设部要求的40%的标准高出一倍,我国环卫车辆经过30多年的努力，从无到有，从局部使用到大量推广使用，基本形成了一个品种比较齐全，技术水平较高的新兴产业，全国约有100余家各类厂家生产的环卫车辆，为环卫系统提供了大量装备，改善了工人的劳动条

7、件，提高了城市现代化管理水平。我国垃圾处理设备起步较晚，经过十多年的努力，虽已有了一定的基础，但与国外相比尚有一定差距,扫路机在90年代前都是国内自行研制生产，品种少、技术性能不高。90年代后，在引进、吸收国外先进技术的基础上，开发生产了大、中、小型多种扫路机，基本型式为吸扫结合，使我国扫路机达到了比较先进的技术水平。主要生产厂家有长沙的中标公司，扬州的船舶集团公司、沪州机器厂、天津扫地王公司、北京天路通科技有限责任公司等。国内生产的各种扫路机基本上满足了国内市场需要，已很少进口。 雪后留心的市民在出行中注意观察的话可以看到，由于气温逐渐回升，快行道上布满融化的残留冰水，由于机动车的飞溅导致道

8、路中央洁白的隔离护栏污浊变色，与周围的环境不协调，影响市容市貌。为了让精美漂亮的护栏洁白如初，确保市容环境干净整洁。 在公路交通中，广泛采用了隔离栅栏的物理隔离方法，使不同车种。不同行驶方向的车辆以及人车分离，以确保交通安全。由于机动车辗压道路污水，灰尘，致使道路栅栏污浊变色，与周围环境不协调，影响市容。由此带来了栅栏的清洗问题，过去由人工清洗，动作缓慢，效率比较低，同时既带来了清洁工人自身的人身安全问题，阻碍交通。为此专门开发研制了道路隔离栅栏清洗车，极大的提高了清洗效率，保障了清洁工人的人身安全，美化了市容，这种清洗车的开发给城市清洁工作带来了极大的方便，有非常广阔的开发前景。2. 国内外

9、研究现状： 在我国的大中城市道路栏杆大部分是铁栅栏，由钢管，钢筋或铁条焊接而成，多段（节）栅栏采用焊接或者螺栓连接而成，铁栅栏与路面固定或者做成带底盘的可移动的、式的，栅栏高度约为11.5不等，长度长达数千或者数万米，形状各异，主要用于快车或慢车道，上行或者下行的隔离栅栏，目前城市道路栅栏有三种清洁方式：（1） 人工清洗方式，劳动强度大，效率低，成本高，危险性高，影响市容；（2） 利用洒水车的消防龙头冲洗栅栏，这种方式耗水量大，效果差；（3） 刷涂新漆，应付每年的文明城市达标或者评比检查；国内的一些栅栏清洗机大多数采用单边滚筒式滚刷工作；工作效率不高，而且不能同时对栅栏两边进行清洗。国外的发达

10、国家，荷兰等国栅栏清洗机方面已经进入人工智能阶段化、数字化方向发展，由单一的作业功能特征向集作业、信息、监管为一体的综合功能特征方向发展，使国内环卫装备水平满足现代化国际大都市发展的需求，并建立起具有一流技术、符合中国国情的环卫作业装备系统,世纪年代末以来，我国环卫车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了国产环卫车辆新产品的研发和生产，使国产环卫车辆的技术装备水平得到较快发展和很大提高，改变了传统的环卫作业方式，由人工作业向机械化、半机械化方向发展，环卫车辆的装备技术由简易型向技术密集型方向发展, 目前存在的主要问题是，垃圾处理设备生产还没有形成像环卫车辆那样一个产

11、业，缺少专业生产厂家，只是根据订货临时寻找某个生产厂家组织生产，不利于产品性能的提高和垃圾处理设备产业的形成。3. 设计方案的确定：3.1 整机方案的确定： 本机是通过液压臂悬挂于bj1059vcjd62清洗车上，由液压升降机构自由调节高度，并配备规避装置，高压清洗系统，能有效的对道路栅栏清洗机的道路栅栏清洗机，其整机工作样式图如下：图1主要技术性能参数表table 1 the main technical performance parameters table外形尺寸 70*120*160 最大清扫速度 5km/h底盘型号 奥铃bj1059vcdj62 最大清扫能力 500mh 副发动机型

12、号 五十铃柴油机 不锈钢水箱容积 800l最高行驶速度 95km/h 垃圾箱底部型式 平底最大清扫宽度 1.5m 满载最大质量 5200kg 66此处已删除 (3）废水的回收是通过装载在车上的真空吸力泵安装在清洗头的头部，动力仍然有副发动机提供动力，(4）高压喷管的选用管仲水流的压强p=2mp它作用在半径为d为l的管内圆珠臂上的圆柱面上，设管的断裂指出张力为f,按照公式可得： f (25) 在壁厚为 (26)只要小于棺材的许用应力，则在正常的情况下，管子就不会破裂。喷头喷射角30成扇形，喷头的链接可以相爱用螺纹，或者焊接，本设计所用喷头均采用铜焊接与高压水管连接。喷头按要求选用。5吊臂的校核计

13、算 本机设计的整机重量约140，即g=13010=1300n=1.3kn普通钢材的许应力为=150mpa则要求a故挂壁的直径要大于算得值，因考虑一些其他的地方的要求挂壁轴直径d=30mm估算变速箱的重量为10，则f=g=100n根据公式 （27）由上式分析计算可知螺钉来连接即可。具体的设计见道路栅栏清洗机机臂的设计计算陈胜利6. 结束语 通过这次的设计，是我对多学的知识有了更深刻，更新的认识，个人能力得到了很大的提升，同时也认识到自身的不足。 本次设计主要是针对城市道路栅栏清洗机工作头的研究，而对于它的底盘，传动系统部分制作了很简单的介绍，在设计过程中充分考虑到城市道路栅栏的特点及其该设备在清

14、洗过程中所需要的运动方式，做到设计结构紧凑，比较美观，适用的特点。同时还保证了它的结构安全可靠性能，设计中大量采用了标准元件，是该设备的生产有很高的经济效益性，实现了一定程度上的自动化，使它的工作效率，工作强度都有了较大的提高，节省了人力，美化了城市环境。 当然，由于本人知识和实际经验的不足，设计时间的短促，设计需要的一手资料不是很充分，以致设计存在很多的不足之处。从设计原理来看，本设计还有很大的改善空间，在设计中好有很多不是很关键的零部件没有进行校核，使得设计还有很多需要改进的地方，同时本设计的经济实用价值还有待考验，希望以后类似的机构设计者，能更好的，更完美的将它的工作潜力完全释放出来。再

15、次感谢全老师四年以来的悉心指导，本人各方面都有质的飞跃。参考文献1 徐学林主编.互换性测量技术基础.长沙：湖南大学出版社.2005:66-69.2 章宏甲等编.液压行动.北京：机械工业出版社.2000:54-59.3 孙恒等编.机械原理.第六版.北京：高等教育出版社.2000:62-69.4 濮良贵等编.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社.2001:84-86. 5 朱张校主编.工程材料.第三版.北京:清华大学出版社，2001:91-95.6 哈尔滨工业大学理论力学教研室，程薪等编.理论力学.第六版.北京.高等教育出版社2002：32-35.7 梁天才，梁磊，何维庆等.高等级公路护栏清洗机

16、规避装置【j】工程机械，2004（8）19-21.8 赵强，李永胜，王建安等.hxc600型防护撞护栏清洗车饿基本设计【j】新产品.新技术 1995：87-91.9 宁维庆，蕲长征.护栏清洗车滚刷规避机构的设计计算【j】.筑路机械与施工机械化1996（6）：67.10 葛如海清洗车滑块式清洗刷清洗效果分析【j】江苏理工大学学报,1995:44-5011 葛如海.栅栏清洗车盘式清洗刷清洗效果分析【j】机械科学与技术，1995 （5）:8-1112 郁明山等编.现代机械传动手册.北京：机械工业出版社，1998:12-1513 吴宗泽等编 机械设计.北京:中央广播电视大学出版社，1998:22-29

17、14 机械工程手册编委会.机械工程手册 第34篇液压传动.北京：机械工业出版社， 1997:2536.15 苏尔皇主编. 液压液体力学.北京：国防工业出版社，1979:63-64.16 李益民主编 机械制造工艺设计简明手册m 北京：机械工业出版社，1993:55-61.17 成大先主编 机械设计手册m.北京:化学工业出版社 2004：24-26.18 方键，机械结构设计m.北京：化学工业出版社，2005：50-52.19 王旭、王积森编.机械设计课程设计m.北京：机械工业出版社，2003:44-52.20 赵韩、黄康，陈科.机械系统设计m.北京：高等教育出版社，2001:55-58.21 bu

18、deanuci.puissancesetfictives.bucharest,romanis:inst.romainde1engergie,1927:30-35.22 biswarupdas.suitableconfigurationofasvcfor powertransmissionapplication.electricpower systems research.1999,49：61-65.致 谢本次设计能顺利完成，首先要感谢全腊珍老师教授耐心指导，感谢她在百忙之中抽出宝贵时间来指导我们，提供我们许多宝贵的资料；她知识渊博，视野开阔，思维敏锐，给我们深深的启迪。通过这次毕业设计，我们更加清楚的了解了