牵引部培训课件

1、牵引箱v1. 1.牵引箱介绍牵引箱介绍v2. 2.牵引箱的安装与拆卸牵引箱的安装与拆卸v3. 3.采煤机系列牵引箱介绍采煤机系列牵引箱介绍v4. 4.行走箱行走箱v5. 5.破碎机构破碎机构v6. 6.液压系统液压系统v7. 7.采煤机辅助装置采煤机辅助装置v8. 8.采煤机操作及维修采煤机操作及维修1.牵引箱介绍牵引箱介绍功能：功能：1 1）行走：将牵引电机的动力传递给行走轮，通过行走轮与）行走：将牵引电机的动力传递给行走轮，通过行走轮与刮板输刮板输送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相应方向移动；送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相应方向移动；2 2）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以

2、及其他零部件提供安）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零部件提供安装位置，是采煤机的主体。装位置，是采煤机的主体。牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖一、摆线牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖一、摆线- -销轨式、双销轨式、双牵引牵引组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站系统等组成。系统等组成。牵引箱分为左牵引箱和右牵引箱，左右牵引箱的机械传动系统牵引箱分为左牵引箱和右牵引箱，左右牵引箱的机械传动系统基本相同，电机布置方式：横向布置。基本相同，电机布置方式：横向布置。牵引箱的特点牵引箱的特点v（1）采用齿轮销轨式无

3、链牵引系统，承载能力大，导向好、维修方便；v（2）采用双浮动、四行星轮行星减速器，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；v（3）行走箱与牵引减速箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变机面高度。v（4）导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。采煤机左牵引系统采煤机左牵引系统机械传动系统拖缆装置水路系统牵引电机销轴组件销轴组件牵引箱壳体采煤机右牵引系统采煤机右牵引系统机械传动系统液压传动系统销轴组件销轴组件牵引箱壳体牵引电机左右牵引传动系统左右牵引传动系统 零件可互换零件可互换采煤机牵引机械传动系统采煤机牵引机械传动系统牵一轴牵二轴惰轮轴牵三

4、轴传动系统：一般为多级传动，可分为传动系统：一般为多级传动，可分为2 2级直齿传动级直齿传动2 2级行星机构传动级行星机构传动 （16201620、456456、375375煤机）煤机）3 3级直齿传动级直齿传动1 1级行星机构传动（级行星机构传动（600600系列、系列、238238煤机）煤机）牵引箱壳体油封牵引电机牵一轴牵二轴惰轮轴牵三轴一级行星机构二级行星机构带制动器不带制动器牵牵组件及制动器组件及制动器2.传动系统的安装与拆卸传动系统的安装与拆卸传动系统的安装以车间安装工序为例，进行介绍。（一）安装前准备工作清理内腔，外部非加工面，并对各加工面进行钳工检查；清洗后用压风吹干净内腔各面，

5、并把壳体螺纹孔清理干净，涂耐油漆并凉干。注意：当壳体为铸件，要细心认真地把腔体各个角落清洗干净。并刷油漆和确保耐油漆晾干后才能装配。牵引箱壳体油封牵引电机牵一轴牵二轴惰轮轴牵三轴一级行星机构二级行星机构（二）牵（二）牵轴，牵轴，牵轴的安装轴的安装（1）将轴带有O型圈和油封的轴承座固定在壳体上，装入轴承的外圈。（2）将轴距离垫和轴承外圈装在壳体轴孔上。（3）从轴孔把轴大齿轮放正后插装牵轴，装轴轴承、带O型圈的端盖、挡圈。（4）依次安装轴齿轮（内有距离垫）、带有O型圈的轴承座、轴承外圈、端盖及挡圈。注意：保证、轴轴承端面间隙0.5-1.0mm，并且调整后应反拉以保证两面都有间隙。盘动轴齿轮应转动灵

6、活。安装轴承内圈时把轴承内圈加热70左右较好安装。 牵牵组件组件O型圈O型圈制动器轴承座油封轴承牵一轴端盖轴承座距离垫螺钉及垫圈牵牵组件组件牵二轴大齿轮 距离垫端盖轴承挡圈O型圈（三）惰轮装配：（1）把档圈装入惰轮。（2）把惰轮加热到70左右装入轴承和垫片。（3）把套筒和装好的惰轮放入壳体插装上惰轴并用档圈85定位。注意:盘动惰轮应转动灵活。 （四）牵轴装配：（1）把轴承内圈装在轴大齿轮轴径上。（2）将一个轴承外圈装在壳体孔内。（3）把大齿轮装入。（4）装上带有O型圈的轴承座并用螺钉紧固后把轴承外圈装上。（5）装上轴齿轮内挡圈和带有O型圈的轴承端盖。注意:轴承内圈加热70左右较好装配。 保证轴

7、承端面间隙在0.5-1.0mm。 盘动轴应转动灵活。惰轮组件惰轮组件惰轮惰轮轴轴承O型圈挡圈挡圈距离垫套筒牵牵组件组件轴承座 端盖轴承大齿轮牵三轴挡圈O型圈O型圈双级行星减速器双级行星减速器内齿圈行星架太阳轮过渡齿轮内齿圈行星轮轴承距离垫距离垫端盖端盖骨架密封O型圈行星架轴承耐磨套太阳轮芯轴行星机构行星机构装配装配（五）牵引箱反身，装行星机构。注意：牵引部翻身要到翻身区，起吊前检查链条，吊绳，吊钩等以确保可靠。有专人操作并观察周围不要站人，保证安全可靠。（六）行星机构装配：（1）安装内齿圈。（2）将牵轴通过花键与大齿轮相连。（3）将行星轮装入档圈、轴承、距离套、距离套后装在行星架上，用心轴和挡

8、圈固定。（4）将距离垫和距离垫装在行星架上。（5）成组安装行星机构。注意: 安装行星轮组件时保证距离套的厚度大于距离套和挡圈的厚度0.1-0.3mm。保证牵轴端面间隙为1.0-2.0mm。安装行星轮轴承时可加热行星轮到70左右。牵引行星机构牵引行星机构I内齿圈行星架太阳轮芯轴内齿圈行星架太阳轮芯轴挡圈轴承垫圈垫圈距离垫距离垫挡圈牵引行星机构牵引行星机构过渡齿轮内齿圈行星轮端盖端盖骨架密封O型圈挡圈轴承耐磨套芯轴太阳轮行星架距离垫（七）行星机构装配：（1）安装过度齿轮。（2）安装内齿圈。（3）将行星轮装入档圈、轴承、外距离套、距离垫、距离套后装在行星架上，用心轴和挡圈固定。（4）将距离环和轴承内

9、圈热装在行星架上，装配轴承内圈时要加热60-70后装配.外圈用专用工装装配在过度齿轮孔内。（5）装入太阳轮和距离垫。（6）成组安装行星架。（7）安装带有O型圈的端盖，用6只30销和螺钉等紧固。（8）安装轴承，安装带有O型圈的耐磨套后把带有骨架密封的端盖由螺钉等固定。注意:安装行星轮组件时保证距离套的厚度大于外距离和挡圈的厚度0.1-0.3mm。保证轴承端面间隙0.3-0.5mm。安装行星轮轴承时可加热行星轮到70左右。 盘动轴应转动灵活。 其中安装耐磨套时注意方向,有气吊孔的一方朝外.（八）牵引电机和柔性轴的安装（1）将牵引电机装配在壳体内并紧固定位牢靠。（2）柔性轴插入牵引电机和轴花键孔内。

10、注意：用8个M16的螺钉和垫圈16紧固电机时要到位。首先试装一下螺钉，即把螺钉装到位后在卸下来检查一下螺钉头是否碰到螺钉孔的底部。确认螺钉能完全装到位后方可。紧固螺钉时用力大小要合适。安装电机前先把牵引箱油标孔上的胶管安装好。 （九）安装油标，透气塞等。加N320号润滑油致油标上位。注意:加油时应保证加油口周围的清洁，防止异物进入壳体。左牵引箱的组装左牵引箱的组装 安装步骤：v在欲装左牵引箱的刮板输送机某位置，卸下12节销排；v根据图3-3所示左牵引箱的起吊位置，选择有足够承载能力的链条和起吊装置，将左牵引箱吊起适当高度；v转动行走轮，使卸下来的其中一节销排与行走轮正确啮合（为减小后续起吊过程

11、中，销排的摆动，啮合点应尽可能位于销排的中部）；v吊起左牵引箱（包括与行走轮啮合的销排），使得安装在左牵引箱上的支撑滑靴骑在铲煤板上；v微调起吊装置的位置，使得与行走轮啮合销排的前后支头正好插入相临的两个元宝座中。插上连接销排与元宝座的两个销子，将销排与元宝座固定在一起，以免安装过程中调整采煤机引起销排的翘起；v调节起吊装置，放下链条，使牵引箱骑在刮板输送机上。注意：此时，必须在适当的位置用木块对牵引箱进行支撑、固定，以防其晃动；v在左牵引箱与中间框架对接面靠上的4个33mm的孔中，装入液压螺母和双头螺柱，使双头螺柱突出液压螺母的长度为约4mm。其安装方法为：首先从牵引箱顶部将液压螺母放入所开

12、沟槽的相应位置，此时从左牵引箱与中间框架的对接面上将双头螺柱拧入。3.采煤机系列牵引箱介绍采煤机系列牵引箱介绍v1815/2215系列采煤机v920/1020系列采煤机v720/965系列采煤机v500/600系列采煤机v456/556系列采煤机v375采煤机v238采煤机牵引箱牵引箱2215系列煤机系列煤机牵引箱牵引箱2215系列煤机系列煤机牵引箱牵引箱920系列煤机系列煤机920牵引减速箱的直齿轮箱牵引减速箱的直齿轮箱采煤机牵引减速箱的双级行星减速器采煤机牵引减速箱的双级行星减速器牵引箱牵引箱920系列煤机系列煤机P=50KW1472r/ mi n50HZZ1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z81

13、81716151419202110111213Z14Z13Z12Z11Z10Z9牵引箱牵引箱720系列煤机系列煤机牵引箱牵引箱720系列煤机系列煤机牵引箱牵引箱600系列煤机系列煤机牵引箱牵引箱600系列煤机系列煤机牵引箱牵引箱 456煤机煤机牵引箱牵引箱 456煤机煤机牵引箱牵引箱 375煤机煤机牵引箱牵引箱 375煤机煤机牵引箱牵引箱 238煤机煤机电机从煤壁侧装入牵引箱牵引箱 238煤机煤机4.行走箱行走箱功能：功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。行走箱部件中的行走

14、轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。传动结构：（传动结构：（1）单排传动（）单排传动（600、375、456、238煤机）；煤机）； （2）双排传动（）双排传动（1620煤机）。煤机）。惰轮：惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。）。驱动轮：（驱动轮：（1）有驱动轮（）有驱动轮（1620、600、375煤机）；煤机）； （2）无驱动轮（）无驱动轮（456、238）；）； （3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。走箱中一般没有驱动轮。行走箱行走

15、箱行走箱主要由壳体、驱动轮组件、行走轮组件、导向滑靴及密封件等组成。左右行走箱通用。牵引减速箱行星减速器输出轴通过花键轴带动驱动轮，驱动轮用锥轴承支承在箱壳上。心轴座安装在箱壳上，且挂有导向滑靴；导向滑靴上下、左右限位在销轨上，对采煤机进行导向。同时还承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。导向滑靴与销轨的导向间隙，应能保证运输机垂直弯曲3，水平弯曲1时采煤机能顺利通过。行走箱内的支承轴承用油脂润滑，需定期检查油脂并加油。行走箱固定在牵引减速箱上，为防止螺钉受剪力，以428大止口和心轴座上的腰形键定位，将牵引反力传递给牵引减速箱壳体，使整个联接受力合理。驱动轮惰轮大齿轮行走轮轮1620高型行

16、走箱高型行走箱1620基本型基本型行走箱行走箱端盖花键轴壳体轴承座轴承2右端盖护罩组件轴挡挡圈行走轮组件轴螺钉导向滑靴轴承1螺纹板轴套驱动轮油杯行行走走轮轮组组件件行走轮大齿轮套O型圈组合密封油杯螺钉满装轴承组合密封端盖行走箱的安装行走箱的安装（一）清洗内腔、外部非加工表面，并对各加工面进行钳工检查；压风吹干净内腔各面并晾干。（二） 把轴套装入后把壳体翻身。（三）轴装配：（1）将轴承1外圈装在壳体内。（2）将装好轴用T型双向旋转组合密封的端盖装在壳体上并用螺钉固定。（3）将轴承1内圈加热70左右装在驱动齿轮上后成组装在壳体内。（4）将装好轴用T型双向旋转组合密封的轴承座装在壳体上，用螺钉紧固后

17、把轴承装好。（5）安装带有O型圈的右端盖并用螺钉紧固。（6）安装各油杯。注意:轴承安装时加满黄油。 保证轴承端面间隙0.3-0.4mm。（四）行走轮组件装配：（1）将带有轴用T型双向旋转组合密封端盖安装在齿轮上并用螺钉紧固。（2）将满装轴承安装在惰轮内。（3）将O型圈和套装在齿轮上。（4）把带有轴用T型双向旋转组合密封的行走轮装上。（5）把轴用C型滑环式组合密封装在满装轴承内圈内。（6）安装黄油嘴。注意:轴承安装时轴承腔内加满黄油。（五）把装好的行走轮组件和导向滑靴一起装进行走箱壳体后把轴装入后装入螺钉。（六）检查：转动行走轮不得有蹩卡现象。行走箱与机身连接行走箱与机身连接 v行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个直径496大止口和一个280280方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松； 行走箱与牵引箱安装行走箱与牵引箱安装 将试验好的牵引部和行走箱装在一起。液压螺母按照技术文件要求打压至规定值以确保紧固