汽车底盘构造与维修 第6章

1、机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 汽车汽车底盘底盘构造构造 与与维修维修 孔令来 主编机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 概述2 传动系概述3 离合器 4 手动变速器5 自动变速器6 万向驱动装置7 驱动桥8 汽车行驶系9 悬架10 汽车转向系11 汽车制动系12 汽车防滑控制系统目目 录录机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShtt

2、p:/ 概述万向节 传动轴和中间支承 万向传动装置的拆装与调整 万向传动装置的故障与检修123第六章万向传动装置第六章万向传动装置45机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 万向传动装置可以实现变角度的动力传递，一般由万向节和传动轴等组成，有时还要有中间支承。第一第一节节概述概述机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 5变速器在变速器与驱动桥之间的动力传动中，由于变速器一般与离合器、发动机连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。机

3、 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 7分动器8转向驱动桥9前桥传动轴10中驱动桥11后桥传动轴 12后驱动桥13后桥中间传动轴机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 如EQ1090E、CA1091等货车均采用此结构。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 若为非

4、贯通式驱动桥结构，其后桥传动轴11也必须有中间支承14，并将其固定在中桥壳上。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 非独立悬架的转向驱动桥只需在转向轮附近装一个万向节(图g)。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 概述万向节 传动轴和中间支承 万向传动装置的拆装与调整 万向传动装置的故障与检修123第六章万向传动装置第六章万向传动装置45机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHI

5、NA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 当主动轴转动时，从动轴即可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。 为了减少摩擦损失、提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有由滚针2和套筒1组成的滚针轴承。 为了防止轴承在离心力的作用下从万向节叉中脱出，套筒1用螺钉和轴承盖9固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRE

6、SShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 结构简单、工作可靠。 为了润滑轴承，十字轴做成中空的以储存润滑油，并有油路通向轴颈。 润滑油从油嘴7中注入十字轴内腔。 为了避免润滑油流出及灰尘的进入，在十字轴轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封3。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。 为了提高密封性能，现在的十字轴万向节多采用

7、橡胶密封圈，当内腔油压大于允许值时，多余的润滑油就从橡胶油封内圈表面与十字轴轴颈处溢出，故十字轴内无需装安全阀。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MAC

8、HINE PRESShttp:/ 但两轴的平均速度相等，即主动轴转一圈，从动轴也转动一圈。两轴转角差(?1-?2)随主动轴转角的变化关系机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 在汽车上通常采用双万向节来实现等速传动。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHIN

9、E PRESShttp:/ 因此，十字轴式万向节两轴间夹角不宜过大，最大不应超过20。 机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 二、准等速万向节二、准等速万向节机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 结构上保证万向节在传动过程中传力点始终处于两轴夹角的平分面上。三、等角速万向节三、等角速万向节机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 四个传动钢球装在槽中，定心钢球6放在两叉中心的凹槽内以定中心。机 械 工 业

10、出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 为了方便钢球的装配，定心钢球上铣有一凹面，中央有一深孔。装配时先将定位销3装入从动叉内，放入定心钢球，然后陆续装入三个传动钢球，再将定心钢球的凹面对向放入钢球的凹槽，以便装入第四个钢球，然后将定心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动轴使定位销3插入球孔中。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 最后将锁止销2插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销的轴向移动，保证定心钢球的正确位置。有些球叉式万向节省去了定位销、锁止销，定心

11、钢球也不铣凹面，完全靠压力装配。 这样的结构简单但拆装困难。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 等速传动原理主、从动叉曲面凹槽的中心O1、O2与万向节中心O距离相等，故在主、从动轴以任何角度相交时，传动钢球的中心都位于两圆的交点上，从而保证了等角速度传动。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ RF型球笼式万向节、球笼式双补偿万向节和VL型万向节机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版

12、社CHINA MACHINE PRESShttp:/ (球笼)5钢带箍6钢球7星形套 (内滚道)8球形壳 (外滚道)9卡环机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 星形套7通过内花键与主动轴相连接，用卡环9、隔套和碟形垫圈轴向限位。l 星形套的外表面制有六条曲面凹槽。l 球形壳与带花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽。l 球笼上有六个窗孔。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 装合后，六个钢球分别装在六条凹槽中，保持架4将钢球保持在一个平面内。l 动力由主动轴传至星形套，经六个钢球、球形壳输出，传给转向驱

13、动轮。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ (指钝角)RF型球笼式万向节等速传动原理机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 因为外滚道中心A与内滚道中心B不重合，分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离。l 钢球中心C到A、B两点的距离也相等。l 保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面均以万向节中心O为球心机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 因此当两轴交角变化时，保持架可以沿内外球面滑动，以保持钢球的位置。l 由全等三角形的关系得到:COA与COB相等，即两轴相交任

14、意角时，传力钢球C都位于交角平分面上，从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ (又称滑动式球笼万向节)1主动轴2内球座3保持架(球笼)4外球座5钢球机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 外球座4为圆筒形，内、外滚道是与轴线相平行的直线凹槽(即圆筒形)，l 在传递转矩过程中，内球座2与外球座4可相对移动。l 球笼3的内、外轴线方向是偏心的，l 内球面中心B与外球面中心A分别位于万向节中心O的两边且距离相等。

15、l 同样钢球中心C到A、B的距离也相等，以此保证万向节作等角速度运动。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 又因为轴向移动是通过钢球沿内外滚道的滚动实现的，所以阻力小、磨损轻、寿命长，最适用于断开式车桥。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ (又称伸缩型球笼式万向节)内、外滚道沿圆周方向呈“V”形布置，且在动力传动中可以沿轴向相对移动，所以称为VL型万向节。其允许的最大轴间夹角为22，轴间伸缩量可达45mm。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHIN

16、A MACHINE PRESShttp:/ 其内、外滚道也为圆筒形，l 只是圆筒中心线(滚道中心线)不与轴线平行，而以相同的角度相对于轴线倾斜，l 且同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反(即成“V”形)。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 装合后，同一周向位置的内、外滚道的倾斜方向相反，即对称交叉，l 而钢球则处于内、外滚道的交叉部位。l 当内半轴7与中半轴1以任意角度相交时，由于内外滚道及球笼6的控制作用，所有6个传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等速传动。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ (也称

17、三角式万向节)。 主要是由三销总成8和内万向节套5组成。 三销总成的花键孔与传动轴内花键端配合，三个销轴上装有轴承，以减小磨损。 万向节套凸缘与差速器凸缘用螺栓联接。 为了防止润滑脂外流，万向节装有防护罩9，并用两个卡箍10和11紧固。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 富康轿车前转向驱动桥就采用了这种万向节。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 依靠弹性元件的弹性变形以适应变交角两轴间的传动的。l 因为弹性件的变形量有限，所以挠性万向节一

18、般用于两轴间夹角不大于35的万向传动中，机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 常用于消除安装误差和车架或车身变形对传动的影响，l 用以连接都安装在车架或车身上的两个部件。l 还可以吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，l 同时不需要润滑，结构较简单。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 由十字轴式刚性万向节、传动轴和一个挠性万向节组成。l 大圆盘4固定在飞轮上，连接圆盘2与花键毂1相铆接，l 而圆盘2与4则通过四个弹性连接件3相连接，l 中心

19、轴5是用来使花键毂与飞轮同心的。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 两个橡胶块1装在两半对合的外壳3中，l 每个橡胶块中各有一衬套2。l 弹性连接件中的一个橡胶块用螺栓固定在大圆盘上，l 另一橡胶块则固定在连接圆盘上。l 发动机的动力经飞轮、大圆盘、衬套、弹性件中的一橡胶块，再经外壳、另一橡胶块、衬套传给连接圆盘，最后经花键毂和花键轴输出。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 概述万向节 传动轴和中间支承 万向传动装置的拆装与调整 万向传动

20、装置的故障与检修123第六章万向传动装置第六章万向传动装置45机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 例如在发动机前置后轮驱动的汽车上，万向传动装置就是由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成的。第三节传动轴和中间支承第三节传动轴和中间支承机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ b)中间支承1凸缘叉2十字轴万向节3平衡片4中间传动轴5、15油封6中间支承前盖7橡胶垫环 8中间支承后盖9双列圆锥滚子轴承10、14注油嘴11支架12堵盖13万向节滑

21、动叉 16主传动轴17锁片18滚针轴承油封19万向节滚针轴承20滚针轴承轴承盖21装配位置记号解放CA1091型汽车万向传动装置机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 这是因为在传递相同大小扭矩的情况下，空心轴具有较大的刚度，相对重量减轻，节约了材料。 一般用厚度为1.53.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车的传动轴则直接用无缝钢管。 在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp

22、:/ 通常用钢板卷制，对焊成管形圆轴。 此外，当传动轴和万向节装配以后要做动平衡试验。 做完平衡后应在滚动叉和传动轴上刻上记号，以便拆装时保持相对的位置。 传动轴过长会引起共振，可将传动轴做成两段，前段称中间传动轴，后段称主传动轴。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 轴承9装在中间传动轴后端的轴颈上，l 轴承两内圈之间装有隔套，l

23、 中间支承油封5的前后盖6和8之间装有橡胶垫环7，l 周向用三根螺栓将其紧固。l 橡胶垫环轴向受压后将发生径向扩张，使其外圆挤紧在支架11的内孔中。l 支架通过螺栓与车架横梁连接。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 可承受较大的轴向力，且便于调整，使用寿命较长。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 摆动式中间支承 当发动机轴向窜动时，中间支承可绕支承轴3摆动，改善了轴承的受力状况。 橡胶衬套2和5能适应传动轴线在横向平面内少量的位置变化。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/

24、 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 蜂窝软垫式中间支承l 轴承3可在轴承座2内轴向滑动。l 轴承座装在蜂窝形橡胶垫5内，通过U形支架6固定在车架横梁上。l 采用这种弹性支承的传动轴壳在一定范围内向任意方向摆动，并可随轴承一起作适当的轴向移动。l 吸收振动，减少噪声传导。l 结构简单，效果良好，应用较广泛。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 中间支承轴式l 中间支承轴穿过中间支承壳体，并用两个圆锥滚子轴承10支承，l 两端用油封座15对轴承定

25、位，l 调整垫片9用来调整预紧度。l 中间支承轴13的两端用花键与万向节叉16连接，并用万向节叉紧固螺母5紧固。l 整个中间支承用两个U形螺栓4及中间支承托板2固定在中桥壳上，其间用两个定位销17定位。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 概述万向节 传动轴和中间支承 万向传动装置的拆装与调整 万向传动装置的故障与检修123第六章万向传动装置第六章万向传动装置45机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 在每个万向节叉的凸缘上做好记号，以便原位装

26、复，否则，会破坏传动轴的动平衡。一、万向传动装置的拆装注意事项一、万向传动装置的拆装注意事项机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。 接着松开中间支承支架与车架的联接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。一、万向传动装置的拆装注意事项一、万向传动装置的拆装注意事项机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PR

27、ESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 7开口销8螺母9垫圈10中间轴凸缘11中间轴轴承油封12中间轴轴承后盖13中间轴轴承支架14定位销15垫环及隔套总成16中间支承轴承内圈17中间支承轴承外圈18隔圈19前盖 20支架螺栓21轴承盖螺栓22凸缘叉23万向节凸缘螺栓24锁片25支承片26滚针轴承总成27支承片螺栓28滑动

28、叉堵盖29润滑脂加油脂30滑动叉31滑动叉油封密封圈32滑动叉油封开口垫圈33油封装盖34万向节十字轴35焊接叉36轴管37平衡片38传动轴花键轴39中间轴花键轴40中间轴轴管41滚针轴承盖42橡胶油封43垫圈44滚针轴承解放CA1091型汽车传动轴机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 装配时在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴

29、必须朝向轴管一侧。 装配后的十字轴应能在轴承中自由转动而无发卡现象。 按拆卸时所做的记号进行装配，以确保传动轴的动平衡。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 零件名称零件名称拧紧力矩拧紧力矩/Nm零件数量零件数量中间传动中间传动轴凸缘螺轴凸缘螺母母2002501中间支承轴承盖螺母23253传动轴中传动轴中间支承支间支承支架螺母架螺母1301502滚针轴承支承螺母18233传动轴万传动轴万向节凸缘向节凸缘螺母螺

30、母13015012 解放CA1091型汽车传动轴螺母拧紧力矩机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版

31、 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 在传动轴上套上防尘罩、碟形垫圈3； 在球毂内放入新的弹簧挡圈1; 用专用工具压入万向节，直至弹簧挡圈与碟形垫圈装在传动轴上的配合位置。机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShtt