磨机综合起停控制系统论文

1、膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆

2、膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇

3、膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈

4、芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆

5、芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆

6、芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇

7、莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅

8、莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅

9、蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆

10、蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄

11、蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄

12、膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅

13、膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃

14、膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄

15、艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄

16、芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂

17、莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃

18、莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃

19、荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁

20、蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂

21、蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节

22、薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀

23、膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁

24、膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节

25、芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀

26、艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀

27、芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆衿节薁葿袅节芁螅螁袈莃薇蚇袇蒆螃羅袆膅薆袁袆芈螁螇羅莀薄蚃羄蒂莇羂羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羀膆蒃蚆羀艿虿羄罿莁蒂袀肈蒃蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅蚈肅蒇薈羇肄膇螄袃肄艿薇蝿肃莂螂蚅肂蒄薅羄膁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆螁膈膈蚁蚇膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膄蚈蚄芄芇蒁羃芃荿蚆膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆

28、薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇

29、蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇

30、蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅

31、蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆

32、蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羂肁节蒇螅羇莁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂薆肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莆蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚁羆蒃莂袆袂蒂蒅虿芁蒁蚇袄膇蒀蝿螇肃蒀葿羃罿肆薁螅袅肅蚄羁膃肄莃螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螀薅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蚁袄芈蒆袇膂芇蕿蚀肈芆蚁袅羄芅蒁蚈羀 磨机综合起停控制系统论文磨机综合起动控制系统摘 要本设计基于实际工程背景

33、，进行磨机综合起动控制系统的设计与分析，该系统是一个将工业计算机监控系统与可编程逻辑控制器融合为一体的控制系统。本设计首先根据水泥粉磨生产线的工艺及要求，提出了相应的控制方案。然后阐述了plc的选型及硬件组态、梯形图的设计及上位机监控系统的设计。软件设计采用德国西门子公司提供的step7编程软件，利用梯形图法进行程序编程，根据对生产工艺的分析，完成了对生产线的逻辑控制设计。在上位机设计中，采用组态王6.52软件，完成了1/0数据点的建立及管理，实现了报警、画面操作和生成历史实时趋势曲线等监控功能。最后分析了本系统的调试过程。系统总体的运行是可靠的，较好地满足了课题设计任务的要求。关键词：磨机综

34、合控制系统；可编程控制器（plc）；组态王；监控 integrated control system for mill start-upabstractcement grinding is an important part of cement production which is a complex, large-scale industrial production and continuous process, with the characteristics of multi-variable, strong coupling and high dimension.based on

35、practical engineering background, this article researches and explores the design and analysis of mill control system. this system is one control system which integrate the industry computer supervisory system and the programmable logical controller into a whole. according to cement grinding product

36、ion line of the process and requirements,this article is proposed the corresponding control plan.then elaborated the plc shaping, the trapezoidal chart design and the superior machine supervisory systems design. plc in the shaping, the input output spot which needs according to the system carries on

37、 the hardware configuration.design provided by germanys siemens step7 programming software, this software uses ladder programming method.according to technique of productions analysis, it has completed to production lines logical control design. in pc design, the use of 6.52 kingview software, compl

38、eted a i / o data points of the establishment and management, to achieve the alarm, screen operation and the history of real-time trend curves generated functions.final this article analyses the system in debugging problems and their solutions.the overall operation of the system is reliable and bett

39、er designed to meet the issues and tasks.keywords: integrated control system for mill start-up; programmable logic controller (plc);kingview; monitor 1.绪论1.1课题的背景及意义水泥广泛应用于工业建筑、民用建筑、交通、水利、农林、国防、海港和宇航工业、核工业以及其它新型工业的建设领域。它应用面广，使用量大，是国家建设和人民生活中不可缺少的重要材料。水泥工业是国民经济中直接关系到国家各项基本建设和人民居住环境改善的主要支柱产业。水泥生产的主要工艺

40、过程为:生料制备、熟料缎烧、水泥粉磨与包装。其中，水泥粉磨是水泥生产的一个重要环节，生料配率与磨机负荷控制是影响水泥质量和产量的关键之一。从生产工艺的角度来看，水泥粉磨的生产设备联锁众多，各种检测信号相互影响，如果生产线上的任何一台设备出现故障停机，将影响整个生产线的运行，严重时会发生压料、堵料，给生产带来很大的损失。从控制对象的数学模型来看，水泥磨是一个大时滞、多变量、慢时变的非线性被控对象，一般控制手段难以达到要求。从水泥粉磨生产角度来看，水泥生产环境比较恶劣，工人操作劳动强度大，致使水泥质量不稳定，产品质量难以控制。早期水泥生料粉磨系统作为水泥生产线的前端环节，它的自动化一直没有受到充分

41、的重视.过去常采用传统的人工控制或继电器、仪表控制很难达到控制要求。当时的水泥生产线其他各个车间所采用的自动控制系统只采用了较为简单的生产过程控制，且内部相对独立。它是由常规的一次仪表、二次仪表以及各种继电器、保护装置组成。通常在各车间控制室设置仪表盘、模拟盘及操作台。这种方式控制和管理都极为不便，需要的操作和管理人员众多，产品质量难以控制，生产效率低下。随着plc与dcs系统的发展，基于分散控制、集中操作管理的集散型控制系统在水泥厂中逐渐得到应用。数据高速传输网络和基于crt的操作站将分散的控制设备连在一起完成实时工业过程控制与监视，实现了控制系统的功能分散、负荷分散、危险分散和管理操作的集

42、中。plc的应用取代了传统的二次仪表、大型仪表控制盘及设备之间联锁用的各种各样的继电器和大量的电缆。此时的中央控制室已经是生产的调度指挥中心。工厂的生产组织管理方式与传统的相比，也发生了巨大的变化。它覆盖了水泥生产线的主要工艺流程， 即从原料配料到水泥入窑的三磨一窑等主要车间。经过对plc基础理论的学习和对国内外多个公司设计的plc控制的分析可以看到，在采用plc控制后，节省了大量继电器，故障少且容易查出，操作容易。设备出现故障后，系统能够按照预先编制好的程序自动停止相关设备，并发出声光报警，提醒操作人员及时处理以尽快恢复生产。对一些重要的参数和报警，系统能够自动生成历史记录和历史趋势。操作人

43、员和技术人员可以随时查询历史数据了解生产情况。通过对数据的统计和分析提出新工艺，新方法，不断提高水泥的产量和质量。利用基于plc的计算机控制系统，配合先进的控制策略，对改善工人劳动环境、提高产量、稳定质量、降低能耗等方面具有重要意义。实践证明，采用基于plc的计算机控制可取得显著的社会效益和经济效益。1.2课题的主要设计内容及预期目标课题的主要设计内容：下位机采用西门子s7系列plc控制系统，主要实现磨机与其他设备的顺序起停，磨机前后稀油站高低压油泵控制、主电机稀油站低压油泵、减速机稀油站低压油泵控制，进行油压油温监测，磨机前后轴瓦温度、减速机各测点温度、主电机定子三相温度报警控制等。上位机采

44、用组态软件实现控制入磨提升机、磨电动机液体变阻器、磨机稀油站、磨轴承稀油站等设备的起停。能自动采集运行工况及有关数据。建立数据库，自动生成各个参数的动态趋势曲线，生成报告，报警显示等。根据水泥的工艺生产，设计的预期目标如下：(l)设备的起停:设备起停均由可编程序控制器控制，通过上位机来操作。设备的自动起动按工艺顺序自动进行，间隔略大于设备单机起动时间，避免因两台大功率设备同时起动，对电网产生过大冲击。发出停止命令后，设备按工艺顺序依次停机。(2)工艺流程紧急停止:设备在运行过程中，当系统出现紧急情况时，操作员按下上位机显示屏上的急停按钮后，正在运行的所有设备立即停止，故障清况立即显示在上位机显

45、示屏上。自动控制系统采用集中控制与现场就地手动控制相结合的控制方式.集中联锁逻辑控制为主要控制方式，现场就地手动控制为辅助控制方式.现场就地手动控制主要用于设备调试、维护及自动控制系统出现故障时的应急操作。(3)监控功能:组态生动逼真的工艺监控画面，包括生料粉磨、选粉机、收尘器等。通过这些画面操作员能够在上位机对各个工艺参数进行监视，起停各台设备，处理报警等，从而实现对整个生产过程的有效控制。 (4)历史数据采集与查询:一些重要参数，如磨机主电机定子三相温度、主电机润滑系统的温度压力、前后轴承润滑系统的温度压力、减速机各测点温度等，对其进行历史数据存储，生成历史趋势图，可以随时进行数据的查询。

46、1.3本人在课题中完成的主要工作对磨机系统的设备起停控制进行设计1.资料收集与学习收集与磨机有关的资料，了解生料磨系统的工艺；学习plc基础知识；学习组态王软件的基本知识。2.控制系统硬件选型包括磨机的型号选择，压力传感器的选择，温度传感器的选择，可编程控制器(plc)及各模块等硬件系统的选择。3.软件设计下位机梯形图编程，上位机监控系统的设计，实现上位机与下位机间的通信以及系统调试。2.水泥工业概况及水泥生料磨系统工艺分析2.1水泥工业概况水泥是建筑工业三大基本材料之一，使用广、用量大，素有“建筑工业的粮食”之称.它不但大量用于工业与民用建筑，还广泛应用于交通、城市建设、农林、水利以及海港等

47、工程，制成各种形式的混泥土、钢筋混泥土的构件和构筑物。而各种水泥制品在代钢，代木方面，也越来越显示出技术经济上的优越性。同时，也正是由于钢筋混泥土，预应力钢筋混泥土结构材料的混合使用，才使高层、超高层、大跨度以及各种特殊功能的建筑物和构筑物的出现成为可能。此外，如宇航工业、核工业以及其它新型工业的建筑，也需要水泥材料。因此，水泥工业的发展对保证国家建设的顺利进行，人民生活水平的提高，具有十分重要的意义.而且，其它领域的新技术，也必然会渗透到水泥工业中来，传统的水泥工业势必随着科学技术的迅猛发展而带来新的工艺变革和品种演变，应用领域必将有新的开拓，从而使其在国民经济中起到更为重要的作用。 近年来

48、，受固定资产投资、第二产业、建筑业及房地产业投资高速增长的拉动，我国水泥工业市场需求旺盛，生产能力快速扩张，结构调整加快，效益显著提高。特别是新型干法水泥的快速发展，使得大型水泥企业实力明显增强。西部大开发、北京奥运设施建设、房地产投资热、以及国家的一系列重点工程给水泥工业发展带来了绝好的机遇。我国水泥年产量己经连续19年名列世界第一名，我国是世界上水泥消费和水泥生产最主要的市场，分别占世界的30%和37%左右。但是这一系列数字并不是我国水泥工业发展水平的真实写照，目前我国水泥工业发展中存在问题:局部地区新上项目过于集中，生产能力增长过快，市场出现恶性竞争。自从水泥工业性产品的实际应用以来，至

49、今已有一百多年，生产规模持续扩大，工艺和设备不断改进，品种和质量也有极大的发展。硅酸盐水泥是在第一次产业革命期间问世的。当时，用间歇式的土窑烧制水泥熟料。随着以冶炼技术为突破口的第二次产业革命的兴起，推动了水泥生产设备的更新。1877年用回转窑烧制水泥熟料获得专利权，继而出现单筒冷却机，立式磨以及单仓钢球磨等，有效地提高了产量和质量。到19世纪末与20世纪初，由于其它工业所提供的燃料、工艺技术和生产设备，使水泥工业一直进行着频繁的改造与更新。1910年立窑实现了机械化连续生产;1928年立波尔窑的出现，使水泥的产量明显提高，热耗降低。50年代初悬浮预热、器窑的应用，更使热耗大幅度降低;其它的水

50、泥制造设备也不断更新换代。60年代初，以电子计算机为代表的新技术在水泥工业中开始得到应用，同时，日本将联邦德国的悬浮预热器技术引进以后，于1971年开发了水泥窑外分解技术，从而使水泥生产技术获得重大突破。又随着原料、生料预均化等多种生产技术以及x射线荧光分析等在检测方法的发展和逐步完善，使干法生产的水泥熟料质量明显提高，在节能方面取得了突破性的进展，干法水泥生产工艺己具有压倒性的优势.到70年代中期，先进的水泥厂通过电子计算机和自动化控制仪表等设备，己经采用全厂集中控制、巡回检查的方式，在生料、烧成车间以及包装发运、矿山开采等环节分别实现了自动控制.中国是水泥生产工艺的博物馆，拥有预分解窑、预

51、热器窑、立筒预热器窑、立波尔窑、带余热发电的干法窑、干法中空窑、立窑等生产工艺。在50年代，我国就开始试制湿法回转窑和半干法立波尔窑成套设备，迈出了我国水泥生产技术发展的第一步。从50年到60年代，我国依靠自己的科技力量进行了预热器窑的实验。70年代初，又先后组织了预分解窑的开发工作。目前，立窑生产工艺在国内仍占主导地位。但是，进入“十五”以来，新型干法生产工艺的发展速度明显加快.新型干法工艺技术成熟、投资省、成本低、能耗 低，产品质量高、效益好，己经具备了与落后生产工艺全面竞争的优势，具备了进一步加快发展的条件.近两年，国内己有相当一批优势立窑企业转向发展新型干法水泥，在2002年建成的51

52、条新型千法生产线中，其中27条是由立窑转向建设的，这一可喜的转变，意味着淘汰落后和结构调整在水泥工业己逐步成为一种市场行为。由于新型干法水泥的快速发展，水泥工业结构得到进一步优化，新型干法水泥比例己由2000年10%提高到15%。更令人可喜的是，新型干法设备和工艺日臻完善，大型装备的国产化问题己经基本解决，大大提高了生产的竟争力，千吨熟料建设投资己由“八五”期间的800一1200元降低到200一300元。达到了完全可以和立窑投资竞争的水平。相当一批大型企业的熟料成本己低于同一地区的立窑水泥成本。因此，近期满足市场需求、调整结构、发展水泥工业的最好办法就是抓住机遇，大力支持新型干法水泥的发展。支

53、持具备条件的地区和企业加速发展新型干法水泥，不仅不会引发投资过热，还会加大对落后工艺发展的抑制力度，加快水泥工业的结构调整，促进水泥工业的生产节能及对环境影响的改善。2.2水泥生料磨工艺及球磨介绍2.2.1水泥生料磨工艺生料磨工艺过程：预均化后的石灰石、砂岩、铁粉、矿渣通过皮带分别输送到石灰石库、砂岩库、铁粉库、矿渣库,由生料质量控制系统计算配比,通过配料库皮带机送往入磨提升机，经入磨提升机送进生料磨,经磨制后的生料通过气力传送到选粉机。选粉机对生料进行筛选,合格的生料通过斜槽风机送入入库提升机，再经入库提升机送往均化库,不合格的生料再送回生料磨进行反复磨制,出合格的工艺图如下图 磨制。生产生

54、料。 流程所示: 图2.1 生料磨工艺流程图2.2.2球磨介绍1.球磨机的主要用途：球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。2.球磨机的工作原理：球磨机为卧式筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓，格子型球磨机。物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢

55、球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。3.球磨机的结构特点：球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。运转平稳，工作可靠。 本课题设计以徐州马龙机械制造有限公司生产的球磨机进行设计。磨机的主要技术参数如下表：表2.1 磨机主要技术参数3.下位机的设计3.1系统总体控制要求3.1.1设备间的顺序控制磨机综合系统的设备按生产线顺序依次是:入磨提升机, 磨机, 高温风机,选粉回磨输送机，选粉机,收尘器,收尘器排风机,斜槽风机,入库提升机。

56、设备间的起停按照逆物料开机，顺物料停机。当有一台设备出现故障时先关掉此台设备前的设备，再顺序关掉后的设备。当出现紧急情况需要整条线停止时按下急停按钮。控制系统采用中控室自动控制,机旁手动控制两种方式。机旁控制则是在不能正常工作时, 在机旁开起设备等。中空室控制又有自动控制和手动控制两种方式。3.1.2磨机的起停要求1. 磨机开机采用液体变阻器变阻启动当系统液位、温度正常, 且检测到主机运转信号后, 液体变阻器极板开始下降, 此时开始计时, 若定时器时间到, 而极板还为接触到下限位开关, 即转子接触器没有闭合, 则说明系统异常, 自动地发出系统异常信号, 停止主电机。若在定时器设定的时间范围之内

57、, 变阻器极板下降到下限位, 接近开关发出信号, 则转子接触器合闸, 即转子电阻切除, 主电机正常运转。然后极板又自动地上升到上限位开关位置处停止, 为下次起动做好准备。2.磨机前后轴承润滑系统的起停为了减少轴瓦磨损, 提高轴瓦寿命, 磨机进出料端润滑系统均采用动静压轴承润滑系 统即高低压润滑系统。低压系统是保证轴瓦润滑, 高压系统的作用是, 使磨机筒体被顶起,处于“悬浮”状态, 大大减小起动转矩，减小起停磨机时产生的摩擦力。启动高低压油泵的要求：(1)启动低压工作泵,检测低压泵出油管油压须大于0.3mpa， 30 s 后高压泵自动启动。当油压达到20 mpa时,根据要求送出启动信号给相应的球磨机。球磨机启动后送出反馈信号,延时2 min后高压泵自动停机。(2) 主机停机时,启动高压泵，磨机停机后工作5 min ,停止高低压泵。(3) 运行时如果低压油箱油温达到40 c时冷却器自动投入且报警，温度下降到40 c时停冷却器。如果油箱压力低于0.3 mpa ,备用低压工作泵自动投入且报警,20秒后如果压力继续下降，报警。3.减速机润滑系统主减速机齿轮润滑系统由电动油泵、机械油泵、油冷却器等组成。停磨及刚开磨期间, 电动泵工作, 保持油的循环润滑, 磨机转动时由减速机齿轮带动机械油泵工作,开始和电动油泵并联供油。磨机转动三分钟后, 电动油泵自动停, 由机械油泵保证齿轮的润滑, 一旦