EBH315TY型掘进机电控系统

1、EBH315TY型掘进机型掘进机电控系统简介电控系统简介煤炭科学研究总院太原院电气公司煤炭科学研究总院太原院电气公司2009年年11月月讲解人：讲解人：v电控箱的主要技术参电控箱的主要技术参数及特征数及特征 v额定电压：额定电压：v主回路：主回路：1140（660）Vv控制回路：控制回路：AC220V、AC36V、AC127V、AC110V、AC180Vv DC24Vv本安本安 DC12.5Vv切割电机额定功率：切割电机额定功率：400kW v输出分路数：输出分路数：10 v额定控制功率：额定控制功率：661.5kW EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v电控箱主要电控箱主

2、要结构结构v 电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。组成。 EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介主腔前壁装有断路器操作手把主腔前壁装有断路器操作手把、急停按钮等；主腔后壁装有、急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；底板装各接触器、传感器等；底板装有电源变压器、保护器、继电有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。继电器、控制器、显示器等。手把有通、断及脱扣三个位置手把有通、断及脱扣三个位置。主腔门采用快开门结构，主。主腔门采用快开门结构，主腔门打开

3、后，以正常的操作方腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。式不能使隔离开关闭合。v接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有中位置有“断电源后开盖断电源后开盖”字样，字样，警示只有在前级电控箱电源处于警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。接线腔。v电控箱门与箱体靠圆形卡块和两电控箱门与箱体靠圆形卡块和两侧的条形卡块紧固，并设有回转侧的条形卡块紧固，并设有回转铰链。电控箱箱体通过减震器和铰链。电控箱箱体通过减震器和主机连接。主机连接。v操作箱为矿用本安型，操

4、作箱为操作箱为矿用本安型，操作箱为单腔结构，箱体门上装有转换开单腔结构，箱体门上装有转换开关、急停按钮、控制按钮等。关、急停按钮、控制按钮等。v电控箱主要电控箱主要结构结构EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v电控工作原理电控工作原理 EBH315TY型掘进机电控系统本安操作箱前级开关左履灯右履灯MHYAV2020.8MZ32.5+12.5MZ32.5+12.5MZ32.5+12.5座位灯MZ32.5+12.5后尾灯MZ32.5+12.5前机架灯MZ32.5+12.5后机架灯MZ32.5+12.5蜂鸣器1MZ32.5+12.5蜂鸣器2MZ32.5+12.5防爆急停钮1MZ3

5、2.5+12.5防爆急停钮2MZ32.5+12.5M1315KW切割电机M2200KW油泵电机M322KW除尘2A电机M422KW除尘2B电机M536KW备用1电机M630KW转载电机M715KW喷雾电机M85.5KW除尘1电机M95.5KW除尘3电机M103KW加油电机M117.5KW备用2电机图1 电气系统图EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v1、控制、控制 用位于操作箱上的电源控制开关用位于操作箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的远距离接通、分断向掘进机供电的前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧

6、急停止按钮SB2、电控箱、电控箱上的紧急停止按钮上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。v2、照明、照明六个照明灯六个照明灯EL1、EL2、EL3、EL4、EL5、EL6供掘进工作面照明。受供掘进工作面照明。受灯开关的控制。灯开关的控制。v3、音响信号、音响信号蜂鸣器蜂鸣器HA提供切割电机预警音响信号。当切割电机起动时发出予警信提供切割电机预警音响信号。当切割电机起动时发出予警信号，信号延时号，信号延时810S。也可由控制按钮。也可由控制按钮SB22控制，在任意时刻报警。控制，在任意时刻报警。此外，扩音电话还提供语音报警，在油泵电机启动

7、时，扩音电话会发送此外，扩音电话还提供语音报警，在油泵电机启动时，扩音电话会发送“油泵启动，请注意油泵启动，请注意”的报警语言，同样在切割电机启动时，也会发送的报警语言，同样在切割电机启动时，也会发送相应的报警语言；在用遥控器操作时，当控制星轮启动或摇臂摆动时，相应的报警语言；在用遥控器操作时，当控制星轮启动或摇臂摆动时，扩音电话也会发出相应的报警语言。扩音电话也会发出相应的报警语言。v电控工作原理电控工作原理 EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v4、故障及保护、故障及保护v （1）短路）短路v 各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，电动机停止运

8、各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，电动机停止运转。转。v 控制回路发生短路时，控制变压器控制回路发生短路时，控制变压器TC1或隔离变压器或隔离变压器TC2上相应熔断器熔体熔断，切断上相应熔断器熔体熔断，切断供电回路。供电回路。v （2）漏电）漏电v 当驱动各机构电动机启动前网络绝缘水平下降到规定值（额定电压为当驱动各机构电动机启动前网络绝缘水平下降到规定值（额定电压为1140V，绝缘电阻，绝缘电阻下降至下降至40K时；额定电压为时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至，绝缘电阻下降至22K时），相应的漏电保护单元动时），相应的漏电保护单元动作，作，PLC检测其常闭接

9、点断开，并控制相应电动机不能启动，同时，显示漏电闭锁故障。检测其常闭接点断开，并控制相应电动机不能启动，同时，显示漏电闭锁故障。v36V控制回路供电中网络绝缘水平下降到规定值（额定电压为控制回路供电中网络绝缘水平下降到规定值（额定电压为36V，绝缘电阻下降至，绝缘电阻下降至3K时）以下时，显示时）以下时，显示36V漏电故障，断开其控制回路。漏电故障，断开其控制回路。v （3）过载及断相）过载及断相v当驱动机构中出现过载或断相时，当驱动机构中出现过载或断相时，PLC检测到则相应的故障信号，控制切断其过载或断相检测到则相应的故障信号，控制切断其过载或断相回路，使相应电动机停止运转，同时，显示相应电

10、动机过载或断相。回路，使相应电动机停止运转，同时，显示相应电动机过载或断相。v（4）其他故障）其他故障v 当瓦斯超限时，当瓦斯超限时，PLC接收到传感器信号，控制禁止所有电机启动，当液压系统有故障时，接收到传感器信号，控制禁止所有电机启动，当液压系统有故障时，如压力过高、温度过高，或油位不正常等，如压力过高、温度过高，或油位不正常等，PLC也会进行相应的控制，实现保护，并给出也会进行相应的控制，实现保护，并给出故障显示。故障显示。v电控工作原理电控工作原理 EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v5、显示、显示v 电控箱门上装有电控箱门上装有5.7吋文本显示器吋文本显示器,可

11、显示系统状态及故障可显示系统状态及故障信息。在其下方装有信息。在其下方装有LED显示板，可显示控制变压器供电状显示板，可显示控制变压器供电状态及电磁阀工作状态。态及电磁阀工作状态。v 与电控箱相连接的隔爆兼本安型显示器，可实现故障及状与电控箱相连接的隔爆兼本安型显示器，可实现故障及状态显示，以及断面显示。态显示，以及断面显示。v电控工作原理电控工作原理 EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v三、掘进机的运转三、掘进机的运转1、掘进机的前级供电开关控制、掘进机的前级供电开关控制 准备：准备： （1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置； （2）

12、检查电控箱上控制开关手柄是否均处于）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位；位； （3）压下紧急停止按钮）压下紧急停止按钮SB1，将断路器，将断路器QF的操作手柄置于的操作手柄置于“合合”的位置，然后将紧急停止按钮的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。拔出。 接通：接通： 将开关箱上的电源控制开关将开关箱上的电源控制开关SA1旋转旋转45至至“通通”位置，接位置，接通前级开关，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板通前级开关，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示上各电源指示LED被点亮。被点亮。 分断：分断：将电源控制开关将电源控制开关SA1旋转旋转45至至“断断”位

13、，或按下紧急停止按位，或按下紧急停止按钮钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。均可切断向掘进机供电的前级开关。EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v三、掘进机的运转三、掘进机的运转2、照明灯控制、照明灯控制控制系统得电后，控制系统得电后，36V电源如无漏电等故障，则照明灯电源如无漏电等故障，则照明灯EL1、EL2、EL3、EL4、EL5、EL6点亮，按下照明灯控点亮，按下照明灯控制按钮，则照明灯熄灭。再按下该按钮，照明灯点亮。制按钮，则照明灯熄灭。再按下该按钮，照明灯点亮。EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v三、掘进机的运转三、掘进机的运转3

14、、各机构电动机的控制、各机构电动机的控制 手动操作：手动操作：1）油泵电动机）油泵电动机M2的控制的控制 检查并确保每个急停按钮都在接通位置。将操作箱上检查并确保每个急停按钮都在接通位置。将操作箱上“手动手动/自动自动”开关置于开关置于手动位置。手动位置。启动：启动： 将油泵启动控制按钮按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器将油泵启动控制按钮按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器KM2吸吸合，油泵电动机启动并自保，为喷雾泵电机、截割电机的启动作好准备。合，油泵电动机启动并自保，为喷雾泵电机、截割电机的启动作好准备。 停止：停止： 将油泵停止控制按钮按下，接触器将油泵停止控制按钮按下，接触器

15、KM2断电释放，则油泵电动机停止运转断电释放，则油泵电动机停止运转。 （2）喷雾电机）喷雾电机M6的控制的控制 油泵电动机油泵电动机M2启动后，将喷雾泵电机启动按钮按下，当该电机回路保护单启动后，将喷雾泵电机启动按钮按下，当该电机回路保护单元正常，接触器元正常，接触器KM6吸合，喷雾泵电机启动并自保。吸合，喷雾泵电机启动并自保。按下喷雾泵电机停止按钮，接触器按下喷雾泵电机停止按钮，接触器KM6断电释放，则喷雾泵电机停止运转。断电释放，则喷雾泵电机停止运转。EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v三、掘进机的运转三、掘进机的运转3、各机构电动机的控制、各机构电动机的控制 手动操

16、作：手动操作： （3）切割电动机）切割电动机M1的控制的控制 油泵电机油泵电机M2、喷雾泵电机、喷雾泵电机M6启动后，将切割启动按钮和辅助启动按钮按下启动后，将切割启动按钮和辅助启动按钮按下，蜂鸣器，蜂鸣器HA1、HA2发送发送810S的预警信号，当该电机回路保护单元正常，的预警信号，当该电机回路保护单元正常，接触器接触器KM1吸合，切割电机启动并自保，同时，停止发送音响信号。吸合，切割电机启动并自保，同时，停止发送音响信号。按下切割停止按钮，接触器按下切割停止按钮，接触器KM1断电释放，则切割电动机停止运转。断电释放，则切割电动机停止运转。（4）转载电机）转载电机M5的控制的控制油泵电机油泵

17、电机M2启动后，且刮板机马达也已启动，按下转载机电机启动控制按钮启动后，且刮板机马达也已启动，按下转载机电机启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器，当该电机回路保护单元正常，接触器KM5吸合，转载电机吸合，转载电机M5启动并自保。启动并自保。将转载电机停止控制按钮按下，按触器将转载电机停止控制按钮按下，按触器KM5断电释放，则转载电机断电释放，则转载电机M5停止运停止运转。转。（5）水泵电机）水泵电机M7的控制的控制 将水泵电机（除尘将水泵电机（除尘1）启动控制按钮按下，当该电机回路保护单元正常，接）启动控制按钮按下，当该电机回路保护单元正常，接触器触器KM7吸合，水泵电机吸合，水泵电

18、机M7启动并自保。启动并自保。 将水泵电机停止控制按钮按下，按触器将水泵电机停止控制按钮按下，按触器KM7断电释放，则水泵电机断电释放，则水泵电机M7停止停止运转。运转。EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v三、掘进机的运转三、掘进机的运转3、各机构电动机的控制、各机构电动机的控制 手动操作：手动操作： （6）风机电机）风机电机M3（除尘（除尘2A、除尘、除尘2B）的控制）的控制 水泵电机启动后，按下风机电机（除尘水泵电机启动后，按下风机电机（除尘2）启动控制按钮，当该电机回路保）启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器护单元正常，接触器KM3吸合，风机电机吸合，风机

19、电机M3启动并自保。启动并自保。 将风机电机停止控制按钮按下，按触器将风机电机停止控制按钮按下，按触器KM3断电释放，则风机电机断电释放，则风机电机M3停止停止运转。运转。（7）排污泵电机）排污泵电机M8的控制的控制 风机电机启动后，将排污泵电机（除尘风机电机启动后，将排污泵电机（除尘3）启动控制按钮按下，当该电机回）启动控制按钮按下，当该电机回路保护单元正常，接触器路保护单元正常，接触器KM8吸合，排污泵电机吸合，排污泵电机M8启动并自保。启动并自保。 将排污泵电机停止控制按钮按下，按触器将排污泵电机停止控制按钮按下，按触器KM8断电释放，则排污泵电机断电释放，则排污泵电机M8停止运转。停止

20、运转。（8）备用）备用1电机电机M4及备用及备用2电机电机M10的控制的控制M4及及M10为两备用电机回路，对其控制根据实际情况确定为两备用电机回路，对其控制根据实际情况确定（9）加油电机）加油电机M9的控制的控制按下加油电机启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器按下加油电机启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM9吸合吸合，加油电机，加油电机M9启动并自保。启动并自保。 将加油电机停止控制按钮按下，按触器将加油电机停止控制按钮按下，按触器KM9断电释放，则加油电机断电释放，则加油电机M9停止停止运转。运转。EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介v遥控操作：

21、遥控操作：将操作箱上将操作箱上“手动手动/自动自动”开关置于自动位置，打开遥控器上电源开关，拔出遥控开关置于自动位置，打开遥控器上电源开关，拔出遥控器右侧急停按钮。等待器右侧急停按钮。等待23秒，通讯正常后按动复位按钮。如图为遥控器操作面板秒，通讯正常后按动复位按钮。如图为遥控器操作面板：EBH315TY型掘进机电控系统简介型掘进机电控系统简介自动操作自动操作油泵电动机的控制油泵电动机的控制启动：启动： 将辅助启动按钮与油泵按钮同时按下，当油泵电动机的保护单元正常，接将辅助启动按钮与油泵按钮同时按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器触器KM2吸合，油泵电动机启动并自保，为其他电动机的启动作好准备。吸合，油泵