TOFD讲座演示文稿

1、TOFD衍射时差法衍射时差法超声检测技术超声检测技术什么是 TOFD? TOFD是Time of Flight Diffraction 的第一个英文字母的缩写，中文简称衍射时差法 。是上世纪七十年代由英国哈威尔无损检测中心根据超声波衍射现象首先提出来的，检测时使用一对或多对宽声束探头，每对探头相对焊缝对称布置（一发一收），声束覆盖检测区域，遇到缺陷时产生反射波和衍射波。探头同时接收反射波和衍射波，通过测量衍射波传播时间，利用三角方程来确定出缺陷的尺寸和位置。TOFD的典型设置发射探头接收探头直通波上端点下端点底面反射信号缺陷检出率 手工UT：5070； RT：7080； TOFD：7090；

2、机械扫查UT+TOFD：8095。l l检验是使用一对宽声束、宽频带、纵波斜探头，探头频率高于脉冲回波法（PE）的探头频率，探头相对于焊缝对称布置。l 声束在焊缝中传播遇到缺陷时，缺陷会产生反射波，缺陷上下端点产生衍射波，衍射波比反射波低2030dB。接收探头具有极高的灵敏度，接收衍射波和反射波。 l 以精确测量衍射波的传输时间和简单的三角方程为理论基础，使用计算机来完成缺陷尺寸和位置的测量。TOFD检测的特点检测的特点TOFD技术的优点（与技术的优点（与PE相比）相比） 缺陷的衍射信号与缺陷的方向无关。 缺陷的定量不依赖于缺陷的回波幅度。 精确测量衍射波的传播时间来确定缺陷的尺寸和位置，对面

3、状缺陷自身高度的测量精度很高。（对于自然裂纹自身高度测量精度为1mm，对于监测裂纹扩展测量精度为 0.3mm。缺陷长度的测量精度与PE相当5mm ） 检测数据有永久的数字记录。 检测速度快，效率高。TOFD技术的局限性 上、下表面存在盲区（几个毫米，与设置有关 ）。 缺陷定性比较困难，需要丰富的经验，还要辅助其它检测手段。 TOFD图像识别和判读比较难，数据分析需要丰富的经验 横向缺陷检测比较困难（焊缝余高）。 复杂几何形状的工件检测比较困难。TOFD标准 1993年，英国BS7706标准中规定了用TOFD法进行缺陷定量评价的具体程序和要求。1996年，美国ASME规范在案例2235中对AUT

4、（包括TOFD）法检测压力容器焊缝的方法和验收条件作出了详细规定。1999年ASME规范修订版中，明确提出允许在UT中用AUT（包括TOFD）取代RT。2000年ASME规范第I卷（动力锅炉）也允许用AUT取代RT，用TOFD法记录焊缝检测结果。2000年欧共体也在原英国标准BS7706：1993基础上，制订了有关焊缝TOFD法检测的现行标准ENV583-6：2000超声衍射波时差法用于缺陷检出和定量。TOFD检测标准 BS7706(1993)超声波衍射时差技术的设置以及校准标准中规定了用TOFD法进行缺陷定量评价的具体程序和要求。 ENV583-6(2000)超声波衍射时差法用于缺陷检出和定

5、量。 NVN-CEN/TS 14751焊接- TOFD技术用于焊缝检测，计划于2007年替代BS7706和ENV583-6成为正式的欧洲标准。 ASME Section ，Article 4 (2004) ASTM E 2373(2004 )超声衍射时差技术TOFD验收标准 ASME 2235 （20042004） 美国的验收标准，用于幅度法和非幅度法。 NEN 1822NEN 1822（20042004） 欧洲的验收标准，仅用于TOFD。 国内TOFD标准2006年成立编写组，计划2007年完成，成为JB/T4730-2005的一个案例。衍射现象裂纹衍射波衍射波入射波反射波衍射现象 惠更斯原

6、理:缺陷上的每一个点都产生出一个球面子波入射波使缺陷产生振动。衍射现象裂纹衍射波衍射波入射波反射波向各个方向传播向各个方向传播能量低能量低折射角度与衍射波幅度的关系折射角度与衍射波幅度的关系 实验的示意图如上页所示。 在钢材中，波幅最大时的角度为65，裂纹下尖端的信号略大于上尖端的信号，在45 80 之间波幅的变化小于6dB。 在38 时裂纹下尖端的信号下降很大，而在20 时波幅又有所回升。 常用的探头角度是45 、60 、70 。晶片尺寸与频率对探头性能的影响 小晶片，扩散角大，覆盖范围大。 频率高，扩散角小，覆盖范围小。 另一方面，频率高，周期短，容易满足直通波与底波信号时间差至少20个周

7、期的要求，这可使直通波与底波回波在10以上的波幅不超过两个周期，减小盲区，提高时间分辨率。 综合考虑晶片尺寸与探头频率，根据标准规定选择。 厚度6300mm；晶片尺寸220mm；中心频率115MHz。探头的中心频率0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12MHzPeak value探头的带宽0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12MHz100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%Bandwidth 3.5MHzBandwidth measured at .707 of peak value探头的频谱High frequencyShort wa

8、velengthLow frequencylong wavelength100%80%60%40%20%0%宽频带探头的波长晶片尺寸与频率对探头性能的影响q2q2q2Sinq1 = C1Sinq2 C2Refraction :声束在探头楔声束在探头楔块中的扩散角块中的扩散角:q1q1q1q qK l DSine q=波束扩散模拟600 纵波探头6mm 圆晶片在碳钢中进行波束模拟605MHz 6mm波束模拟TOFD检测为什么使用纵波而不用横波探头 纵波传播速度快，几乎是横波的两倍，最先到达接收探头，容易识别缺陷，以纵波波速计算缺陷深度，不会与横波信号混淆。TOFD: 典型的设置发射探头接收探头直

9、通波直通波上端点下端点底面反射信号A扫信号发射探头接收探头直通波直通波LW上端点上端点下端点下端点底面反射波底面反射波BW直通波直通波(又称侧向波又称侧向波)(LW)：两个探头之间沿工件表面直线传播：两个探头之间沿工件表面直线传播的纵波。路程最逗，最先到达。的纵波。路程最逗，最先到达。底面反射波底面反射波(BW)：纵波在底面的反射波。因其传播距离比直：纵波在底面的反射波。因其传播距离比直通波大，总是在直通波之后。通波大，总是在直通波之后。缺陷信号：缺陷上、下端点产生的衍射信号，在直通波和底缺陷信号：缺陷上、下端点产生的衍射信号，在直通波和底面反射波之间，比底面反射波信号弱很多。面反射波之间，比

10、底面反射波信号弱很多。变形波信号：横波经底面放射转换为纵波以及纵波经底面放变形波信号：横波经底面放射转换为纵波以及纵波经底面放射转换为横波的信号。由于横波速度较慢，在底面反射波之后射转换为横波的信号。由于横波速度较慢，在底面反射波之后出现，但波幅相当大。出现，但波幅相当大。由于直通波由于直通波(LW)(LW)和底面反射波和底面反射波(BW)(BW)的存在，检测时如果只使的存在，检测时如果只使用用TOFDTOFD检测，在上表面和下表面存在盲区，一般为几毫米左右，检测，在上表面和下表面存在盲区，一般为几毫米左右，近表面的盲区大于底面的盲区。近表面的盲区大于底面的盲区。TOFD检测的典型信号TOFD

11、检测的典型信号底面反射波底面反射波直通波直通波纵波纵波变形波变形波TxRx横波横波相位变化 直通波（LW）和底面反射波（BW）的相位是相反的。 每一个显示的上、下端点衍射波相位是相反的。 缺陷的下端点与直通波的相位是相同的。 缺陷的上端点与底面反射波的相位是相同的。相位变化上端点上端点下端点下端点直通波直通波LW底面反射波底面反射波BW+-+-需要不检波的A扫来显示相位的变化传播时间发射探头接收探头SSdLWBWt0t0始脉冲t传播时间发射探头接收探头SSdt0t002222tcdSt=缺陷深度发射探头接收探头SSdt0t022022Sttcd=缺陷自身高度12ddh=发射探头接收探头2Sd1

12、d2由于计算自身高度只需要测量时间由于计算自身高度只需要测量时间,所以高度估计会很准确。所以高度估计会很准确。实际操作中，检测实际操作中，检测裂纹裂纹1-mm的精度是完全可以达到的的精度是完全可以达到的(检测人工缺陷时可以达到检测人工缺陷时可以达到0.1mm)。确定探头间距 聚焦深度： d = 2/3 D 探头间距： PCS =2S=2d tanq = (4/3)D tanqs2s=PCSqd=2/3DD灰度图 一个8比特的数字转换器，用数字127(纯白色)代表+100FSH，用数字0(中间灰)代表0FSH，用数字-128(纯黑色)代表-100FSH。+100%-100%-128+127Zer

13、oA扫信号灰度图Typically used for TOFD典型的TOFD图像B扫C扫D扫常规扫查方式 非平行扫查或D扫：扫查方向与声束方向垂直。 平行扫查或B扫：扫查方向与声束方向平行。非平行扫查-D扫 非平行扫查主要用于缺陷定位和长度方向的定量，但是在高度方向上的定量不精确。焊缝焊缝TxRx波束方向波束方向扫查方向扫查方向典型的D扫视图D 扫所看到的视图 D扫描用于采集焊缝及两侧母材中的缺陷 D扫描视图不能判断出缺陷在焊缝中的横向位置TxRx平行扫查-B扫 采用平行扫查可以对缺陷深度进行更精确的定量，而且有助于对缺陷宽度和倾斜角度的判断。焊缝焊缝TxRx波束方向波束方向扫查方向扫查方向平

14、行扫查 当探头相对于缺陷对称时时间最短当探头相对于缺陷对称时时间最短。发射探头接收探头SSdt0t0 x平行扫查上表面上表面下表面下表面B扫扫直通波直通波这种扫查会产生典型的这种扫查会产生典型的反向抛物线反向抛物线当探头相对于当探头相对于缺陷对称时时缺陷对称时时间最短间最短。典型的B扫视图图形显示D扫扫上表面上表面内壁内壁A扫扫LWBW灵敏度的设置 根据标准规定设置。 把直通波的信号调为4080FSH. 底面回波信号大于满屏高度的1830dB。 调节晶粒噪声为满屏的510FSH。 用开有侧横孔、开口槽的试块来调整。 用有上表面开口槽的试块来调整，在信噪比满足要求的情况下将上表面开口槽下端点的衍

15、射信号调到满屏的60FSH。采样频率 尼奎斯特（Nyquist）极限：采样频率至少为模拟信号频率的两倍，即每半个周期至少有一个取样点。信号不失真的最低条件。采样频率 采样频率越高，重构的波形越精确，数据量越大，所需的存储空间越大，扫描速度越低。 实际检测时，采样频率为探头频率的5倍。数字化记录 TOFD记录的是每个检测点的完整的未经修正的原始的数字化A扫信号。 可永久记录所有数据信号，包括检测参数、校准方式等。 可对采集的数据进行处理，提高灵敏度、信噪比、易于识别缺陷。 可对原始的检测数据再分析，使用多样的可视化显示。近表面盲区 由于近表面缺陷的信号可能隐藏在直通波信号之下，因此相当于直通波信

16、号的深度是盲区。 5MHz探头，周期0.2s，PCS=100mm，工件厚度40mm，直通波为两倍周期0.4s，则盲区为11mm。 减小近表面盲区的措施：减小PCS，窄脉冲探头，直通波去除。底面盲区 偏离焊缝中心的缺陷很难在D扫描的底面反射信号中看到，可能被底面回波信号掩盖。 在传播时间相同轨迹上任意一点的信号都具有相同的时间在传播时间相同轨迹上任意一点的信号都具有相同的时间检测不到的缺陷TOFD检测的精度 时间误差： 探头频率5MHz，假定采样频率25MHz，则采用间隔0.04 s，时间误差0.02 s，深度误差0.02 s 5.95mm/ s0.1mmTOFD检测的精度 轴偏移误差：8发射探

17、头接收探头SSt2t1相等时间的轨迹相等时间的轨迹(t1+t2=2t)dmindmaxTOFD检测的分辨率 能够识别两个信号的最小距离。 TOFD可以识别23个波长。 5MHz探头，波长1.1mm，分辨率23mm 2mm的气孔和夹渣无法分辨出上下尖端。1、上表面存在裂纹时，声束无法从上表面通过，无侧向波（LW）和上端点衍射波。 2、下表面存在裂纹时，声束无法从下表面通过，无内壁反射波（BW）和下端点衍射波。3、水平方向的平面形缺陷 (层间未熔, 冷夹层) 上下端点衍射波合在一起。几种典型的TOFD波形上表面开口裂纹发射探头接收探头裂纹尖端裂纹尖端底面反射波底面反射波BW直通波被隔开了直通波被隔

18、开了没有侧向波没有侧向波外表面开口缺陷下表面开口裂纹发射探头接收探头直通波直通波LW尖端信号尖端信号底面反射信号被隔开了底面反射信号被隔开了没有底面没有底面反射波反射波内部面开口缺陷与检测面平行的平面形缺陷(层间未熔, 冷夹层)发射探头接收探头直通波直通波LW底面反射波底面反射波BW反射回波反射回波反射信号反射回波反射回波反射信号与检测面平行的面状缺陷内部埋藏缺陷NVN-CEN/TS14751en 焊接焊接-TOFD技术用于焊缝检测技术用于焊缝检测适用范围适用范围 此项标准主要是此项标准主要是TOFDTOFD技术在熔合焊缝的半自动和全自动技术在熔合焊缝的半自动和全自动超声的检测，对于材料的厚度

19、必须等于或大于超声的检测，对于材料的厚度必须等于或大于6mm6mm，主，主要是使用在简单的平板对接，管道，容器，对于焊缝以要是使用在简单的平板对接，管道，容器，对于焊缝以及原始材料必须为低合金碳钢，及原始材料必须为低合金碳钢，TOFDTOFD也可以适用于其它也可以适用于其它材料的检测材料的检测 此项标准中将给出工件的超声参数，对于纵波而言，声此项标准中将给出工件的超声参数，对于纵波而言，声速为速为5920592050m/s50m/s，对于横波，对于横波，3255325530m/s,30m/s,这些在检这些在检测过程中，对于不同的材料声速，将会运用测过程中，对于不同的材料声速，将会运用 此项标准

20、参照此项标准参照ENV583-6ENV583-6，对于，对于TOFDTOFD技术在缺陷检出、定技术在缺陷检出、定位以及定量的能力以及局限性作出了指导，位以及定量的能力以及局限性作出了指导，TOFDTOFD不仅可不仅可以作为单独的检测方法，也可以结合其它有检测方法，以作为单独的检测方法，也可以结合其它有检测方法，同样也适用于制造以及在役检测同样也适用于制造以及在役检测适用范围适用范围 为了增加检测的可靠性，此标准定义了四个为了增加检测的可靠性，此标准定义了四个检测等级检测等级A,B,C,D，标准里会指出相应的检测，标准里会指出相应的检测等级等级 此标准对于缺陷的可接受标准是根据在此标准对于缺陷的

21、可接受标准是根据在TOFD成象里反射以及衍射信号的计算来定义的成象里反射以及衍射信号的计算来定义的 此标准里没有包括对于不连续缺陷的可接受此标准里没有包括对于不连续缺陷的可接受等级等级术语及定义术语及定义 31TOFD设置设置根据探头的特点来安排探头的排列，例如，频根据探头的特点来安排探头的排列，例如，频率，探头的尺寸，波的类型，探头的间距率，探头的尺寸，波的类型，探头的间距32探头的间距探头的间距两个探头入射点之间的距离，对于曲面来说是两个探头入射点之间的距离，对于曲面来说是两个探头入射点最短的距离两个探头入射点最短的距离33声束聚焦点声束聚焦点两个主声束的交叉点两个主声束的交叉点术语及定义

22、术语及定义34缺陷缺陷TOFD成象所需要精确计算的缺陷成象所需要精确计算的缺陷35TOFD成象成象TOFD是成象是二维成象，它是由于无数个是成象是二维成象，它是由于无数个A扫成象的叠加构成的，扫成象的叠加构成的，A扫波幅的显示在成象扫波幅的显示在成象中是以灰度等级显示的中是以灰度等级显示的36偏心扫查偏心扫查扫查是平行于焊缝中心的，声束的交点不在焊扫查是平行于焊缝中心的，声束的交点不在焊缝中心线上缝中心线上技术能力概述技术能力概述 在在ENV583-6中有对中有对TOFD技术一般原则的描述，必须技术一般原则的描述，必须意识到检测熔合型焊缝的特殊能力以及这项技术的局意识到检测熔合型焊缝的特殊能力

23、以及这项技术的局限性限性 TOFD技术是一项超声成象技术，它可以对缺陷进行技术是一项超声成象技术，它可以对缺陷进行定位以及定量，也可以检测出焊缝中的不连续缺陷定位以及定量，也可以检测出焊缝中的不连续缺陷 和纯粹的脉冲反射技术相比，和纯粹的脉冲反射技术相比，TOFD技术是基于波的技术是基于波的衍射，对于不连续缺陷的方向有较低的灵敏度衍射，对于不连续缺陷的方向有较低的灵敏度 在特定情况下，在特定情况下，TOFD设置是很必要设置是很必要技术能力概述技术能力概述 典型的典型的TOFD成象是时间的线性化和探头移成象是时间的线性化和探头移动，由于声程是纵向的，可能不连续缺陷的动，由于声程是纵向的，可能不连

24、续缺陷的位置是非线性的，这个和射线是相同的，位置是非线性的，这个和射线是相同的，TOFD成象可以读出，而且可以永久保存，成象可以读出，而且可以永久保存，根据图像可以去计算缺陷，如果缺少耦合剂根据图像可以去计算缺陷，如果缺少耦合剂会给数据带来误差会给数据带来误差 TOFD成象需要有经验的操作者，对于典型成象需要有经验的操作者，对于典型的的TOFD成象附录中有详细的介绍成象附录中有详细的介绍技术能力概述技术能力概述 如果不连续缺陷距扫查表面和它相反的表面很如果不连续缺陷距扫查表面和它相反的表面很近时，此时它的检测能力就会减小，因此在役近时，此时它的检测能力就会减小，因此在役检测中不得不考虑到裂纹灵敏度，扫查覆盖到检测中不得不考虑到裂纹灵敏度，扫查覆盖到整个区域也是必须的，可以采取其它方法，例整个区域也是必须的，可以采取其它方法，例如，用其它的方法配合如，用其它的方法配合TOFD法，常用的传统法，常用的传统脉冲检测法脉冲检测法 不连续缺陷的衍射信号只有很小的波幅，所以不连续缺陷的衍射信号只有很小的波幅，所以得进行信号放大，同时也增大了谷状杂波得进行信