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文档简介
1、尚有车位指示灯 车位已满指示灯7段灯显示车辆数00SS出口檢测器91102113124135146157168LPC应用技术课程设计汇总1、停车场车位控制一、控制要求1 如图7-所示.假设有一停车场共有16个车位。入口检测益闸栏2.在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数口。3.在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。4.尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚有 车位。5.车位已满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入。6.可从7段数码管上显示冃前停车场共有几部车。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、
2、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。2、病床呼叫系统一、控制要求1.共有3个病房,每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按 钮,以利病人不适时紧急呼叫。2.设每一层楼有一护士站,每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重 置按钮。3.每一病床床头均
3、有一紧急指示灯,一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s按下 重置按钮时,该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的 护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4.在护士站的病房紧急呼叫中心,每一病房都有编号,用指示灯显示哪一病房先 按下病人紧急呼叫按钮,并要具有优先级判别的能力。5.一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后,须先按下护士处理按钮以取消闪烁情 况,再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故,若事故处理妥当后,病房紧急闪烁指示 灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。二、设计任务1、 根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,
4、编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。3、自动双层停车场控制设计一、控制要求1.双层自动停车场配置如图7-3所示,上下层共可停5部车。图7-32.本停车场设计的规则为1、2、3车位只能上下移动,不能左右移动,4、5车位只可 左右不可上下移动。3.下排车位只需直接将车子开出即可。4.如要呼叫上排车子,只要按下1至3的按钮
5、,再按下I叫车)按钮.则所按车位将降至 下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。输送带B4、机械手臂搬运加工流程控制一、控制要求1.如图所示,有两
6、部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由 机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后, 机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后, 机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。2.假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后 开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械 手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加 工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程, 将工件放置工作台2
7、上进行第二加工步骤。3.当第二加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放 等流程,将工件放置输送带B送出,并由7段数码管显示出加工完成的数次。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和
8、建议等。工作台25.十人投票机设计一、控制要求1.运行PLC2.当PLC运行时,X12:计票开关卜OFF,则不执行投票计算。3.当PLC运行时,再扳Y. X12:计票开关=0N,开始计时,此时需在5s完成投票 (赞成与不赞成),请扳动XOX1 1(如赞成:X: ON,若反对X: OFF。4.X12=ON, 5s后立即显示投票结果,若显示灯Y0亮:表示不通过(即反对人数较多)YI亮:表示同票(即赞成与反对人数相等)Y2亮:表示通过(即赞成人数较多)5.当投票结果显示后,就不再接受任何信息,即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。6.X13为归零按钮.在X13归零后,所有的显示灯熄灭,此时可再次进行投
9、票:二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。6、电子计算器设计一、控制要求1.由按键输入的数值显示在7段数码管上,但只限4位数。2.按加、减、乘、除键时,第一次输入的值被存放在缓冲区中,当做被加、减、
10、乘、 除数,且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。3.接着输入一个数,之后若是按下键,则此加、减、乘、除数被存放于另一个 缓冲区中,与刚才输入的数做运算,且相对应的运算指示灯熄灭。4.将运算结果显示在7段数码管上。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过
11、程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。7、电动机顺序启动/停止控制一、控制要求1. NFB: ON,停车指示灯PL4亮,按PB4无作用,PB1、PB2操作顺序不受限制。2.按PB1时,Ml电动机正转MCI、PL1动作,PL4熄灭。此时按PB2无作用,按 PB3时则Ml电动机停止运转,PL4亮。3.按PB2时,Ml电动机逆转MC2、PL2动作,PL4熄灭。此时按PB1无作用,按PB3 时则Ml电动机停止运转,PL4亮。4. Ml电动机正转或逆转时,再按PB4后,M2电动机才会运转MC3、PL3动作,此时 按PB3无作用。5.此时按PB5, H2电动机停止运转。6. M2电动机停止
12、运转时按PB3, Ml电动机才会停止运转,PL4亮。7. Ml电动机正转或逆转时,TH-RY 1动作,Ml电动机停止,响,PL4亮。此时按PB4, M2电动机无法启动。8. Ml、M2电动机均运转时。若THRY2动作,M2停止运转Bz响。按PB3则Ml电动 机停止运转,PL4亮。若THRY1动作,则Ml、M2全部停止运转,BZ rl向,PL4 亮O9.热矗电器全部复位后,BZ停响,恢复正常操作状态。10. PL1、PL2、PL3、PL4作为运转及停止指示,不能以PLc输出点直接控制。11. MC1与MC2在PLC外部接线时,要做连锁控制。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设
13、计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。8、三部电动机启动停止控制程序设计一、控制要求1.电源ON时,按PB4、PB5无作用。2.按PB3, M3电动机运转MC3、PL3动作,此时按PB5无作用。3.按 PB4, M2 运转MC2、PL2 动作。4.按 PB
14、5, Ml 运转MCI、PL1 动作。5.按PB1时Ml停止,5 s后PL2闪烁5次M2停止,10s后PL3闪烁10次M3停止。6.按PB2时M3运转,5s后PL3闪烁5次M2加入运转,10s后PL2闪烁10次Ml 加入运转。7.运转中按PB6,全部电动机立即停止运转。8.电动机全部运转,热继电器(THRY3)动作,M3、M2、Ml全部停止。Bz与PL4会 交替响、亮(0. 5s/0N, 0. 5s/OFF)。此时将COS切于2,则BZ停响PL4亮。当 热继电器THRY3复位时,PL4熄灭,COS切回1的位置。9.电动机全部运转中,热继电器THRY2动作,则M2、Ml停止,13继续运转,BZ与
15、 PL4会交替响、亮(0. 5s / 0N, 0. 5 s/OFF)。此时将COS切于2位置,则BZ停响PL4 亮。此时按PB6,则M3停止。当热继电器THRY2复位时,PL4熄灭,COS切回1的位 置。10.电动机全部运转中,热继电器THRY 1动作,Ml停止,M3、M2继续运转,Bz与 PL4会交替响、亮(0. 5s / ON, 0. 5s/OFF)。此时将COS切于2位置,PL4亮BZ停 响。此时按PB6,则M3、M2停止。当热继电器THRY1复位时PL4熄灭,COS切回1 的位置。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2、
16、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。9、两部抽水机控制程序设计一、控制要求1.电源ON时PL5亮,控制电路如图所示。2.按住.PB2Hvf, 1号抽水机运转MCI、PL1动作,放开PB2时1号抽水机停止。3.再次按PB2时,换2号抽水机运转MC2、PL2动作,放开PB2时2号抽水机停 止。4.第三次按住
17、PB2时,又换回1号抽水机运转。如此两部抽水机循环交替。5.运转中如果按住PB 1,则两部抽水机均停止,PL5熄灭。6.运转中任一热继电器动作,则相对应PL3或PL4动作,Bz断续响10秒后停止 (0. 5s / ON, 0. 5s/OFF),热继电器动作同时该抽水机停止。立即换上另一部抽水机 运转,直到PB2放开后才停止。7.热继电器未复位前,以单机运转,每按、放PB2 次,则该抽水机运转、停止 动作一次。8.两只热继电器均动作时,抽水机均停止,PL3和PL4均亮,BZ断续响(0. 5s/ ON, 0. 5s / 0FF7),直到按PB3时BZ才停响。9.热继电器复位后,PL3、PL4熄灭,
18、恢复正常操作状态。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。10、三相感应电动机定时正逆转一、控制要求Y控制程序设计1.主电路如图所示。2.当COS切于1的位置为手动操作.(1)电源 ON, PL5 亮
19、。(2)按PB2时,电动机正转Y型启动MC1、MC3、PL1动作,PL3闪亮(0. 5s /0N, 0. 5s / OFF),经10s后换成型运转MCI、MC4、PL1、PL4动作,此时按PB3无作用。(3)正转启动中或运转中,按PB1时则电动机停止动作,PL5亮。(4)按PB3时,电动机逆转Y型启动MC2、MC3. PL2动作,PL3闪亮,经10s后换 成型运转MC2、MC4、PL2、PL4动作,此时按PB2无作用。(5)逆转启动或运转中,按PB1时,则电动机停止动作,PL5亮。3.COS切于2的位置为自动操作。(1)指示灯 PL5 闪烁(0. 5s / 0N, 0. 5s / OFF) e
20、(2)按PB2时先以正转Y型启动MCI、MC3、PL1动作,PL3闪亮(0. 5 s/0N, 0. 5s /OFF),经 10s 后换成型运转MCh MC4、PL1 动作,PL4 闪烁(0. 5s / ON, 0. 5s /OFF),再经15s后停止运转PL5闪烁,再经10s后换为Y型启动MC2、MC3、PL2 动作,PL3闪烁再经10s后转为逆转型运转MC2、MC4、PL2动作,PL4闪烁,隔 I5s停止运转PL5闪烁,再隔10s为正转Y型启动,依此循环不断,直到按PB1时才 停止动作,PL5闪烁。(3 )按PB3时先以逆转Y型启动,经10s后转成逆转型运转,再经15s后停止运 转PL5闪烁
21、,冉隔10s换正转Y型启动,隔10s转为正转型运转,再隔15s后停止 运转,又隔10s后为逆转Y型启动依此循环不断,直到按PB1时才辱止动1作, PL5闪烁。二、设计任务1、 根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、 根据控制要求,编制PLC应用程序。3、 编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建
22、议等。11、台车呼叫控制一、控制要求 工艺过程与控制要求:一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下:PLC上电后,车停在某个工位,若无用车呼叫(下称呼车)时,则各工位的指示灯 亮,表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时,各工位的指示灯 均灭,此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时,台车不动,呼车工位号大于停车位 时,台车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,台车自动向低位行驶,当台 车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用,其他工位不能呼车。从 安全角度出发,停电再来电时,台车不会自行启动。PLC硬件安排及软件规划为了区别,工位依18编号并各设一个限位
23、开关。为了呼车,每个工位设一呼车 按钮,系统设启动及停机按钮各1个,台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指 示灯各1个,但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。E b * bd 3 5STIST2ST3ST4ST5 ST6 ST7ST8SBISB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7SB8二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括:设计过程和有关说明。基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。电器元器件的选择和有关计算。电气设备明细表。
24、参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。12、摇臂钻床控制器一、控制要求Z3040摇臂钻床继电器原理图中380V交流电源经手动转换开关QS1,进入电动机主电路和控制电路的电源变压 器TC。主轴电动机Ml由接触器KM1控制,摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控 制,液压电动机13由接触器KM4和KM5控制,冷却泵电动机M4功率较小,由组合开 关QS2手动控制。机床操动情况如下:(1)按下主轴起动按钮SB2,接触器KM1得电吸合且自保持,主轴电动机Ml运转。按 下停止按钮SB1,主轴电动机停止。(2)需
25、要摇臂上升时,按下摇臂上升按钮SB3,时间继电器KT得电,其瞬动触头和 瞬 时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作,液压电动机13起动,液 压 油进入摇臂装置的油缸,使摇臂松开。待完全松开后,行程开关sQ2动作,其动断触 头断开使接触器KM4断电释放,液压电动机M3停止运转,其动合触头接通使接触器KM2 得电吸合,摇臂升降电动机M2正向起动,带动摇臂上升。上升到所需的位置后,松开 上升按钮SB3,时间继电器KT、接触器KM2断电释放,摇臂升降电动M2停止运转,摇 臂停止上升。延时13s后,时间继电器KT的动断触头闭合,动合触头断开,但由于 夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通
26、状态,故YA继续处于吸合状态,接触器KM5 吸合,液压电动机M3反向起动,向夹紧装置油缸中反向注油,使夹紧装置动作。夹紧 完毕后,行程开关SQ3动作,接触器KM5断电释放,液压电动机M3停止运转,电磁阀 YA断电。时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间,避免 摇臂惯性上升中突然夹紧。(3)需要摇臂下降时,按下摇臂下降按钮SB4,动作过程与摇臂上升时相似。(4)立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5,接触器 KM4得电吸合,液压电动机:正向起动。由于电磁阀YA没有得电,处于释放状态, 所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸,立柱和主轴箱
27、夹紧装置松开。 按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6,接触器KM5得电吸合,M3反向起动,液压油分配至 立柱和主轴箱夹紧油缸,立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。(5)摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后, SQ1U动断触头断开,摇臂自动夹紧,同松开上升按钮SB3动作相同;下降到极限位置 后,SQ1D动断触头断开,摇臂自动夹紧,同松开下降按钮SB4动作相同。AC380VM2冷却泵电动机5SB2Ml主轴电动机M3摇臂升降电动机液压电动机SQ1U.63563?KM I|631IKMIy,小车左行到呼叫站台停车;x z30、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试一、霓虹灯
28、广告屏示意图该广告屏共有8根灯管,24只流水灯,每4只灯为一组,如下图所示:2.控制要求:Jll III (1)该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为:第1根亮一2亮一3亮一一第8根亮,时间间隔为Is,全亮后,显示10s,再反过来从87.按Is间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s;再从第8根开始亮,顺序点亮76一1,时 间间隔Is,显示5s,再从1-2-一8按Is间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s, 然后重复运行,周而复始。(2)24只流水灯,4个一组分成6组,从I - II-一V【按Is时间间隔依次向 前移动,且点亮呻每;袒隔1灯为亮,即从I “、”亮一II “、”亮,同时I“、”灭f IW ”亮,同庶II縛、
29、”灭如此移动一段时M(fe30s) 后,再反过来移动一段时间:VI 儀、匕亮一V;鈔怜”亮,同时/懑 ” 灭,如此循环往复。(3)系统有单步/连续控制,有起动和停止按钮。(4)起动时,灯管和流水灯同时起动,关闭时,可同时也可分别关闭。(5)在控制要求1中,若要求将全亮后显示10s改为以0.5s问隔同时闪烁5s,试 修改程序。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的
30、选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。 / VI #2开关控制其低速运行#3开关控制其中速运行(转过一个步距角需0. 5 s) o(转过一个步距角需0.1 S)o#4开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03 s)o31、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求:(1)五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E ,正转通电顺序:ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB 反转通电顺序:ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-
31、DEA-EA-EAB-AB(2)用五个开关控制其工作:#1开关控制其运行(启/停)。#5开关控制其转向(ON为正转,OFF为反转)0二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路.控制电路及PLC硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括:设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。32、带有显示的十字路口交通信
32、号灯控制程序的设计与调试一、系统框图:东西方向EWEW显示NS显示南北方向NS2.控制要求:(1)南北方向为主干道,绿灯亮的时间比东西方向次干道绿灯亮的时间多一倍, 黄灯间隔0.5s闪烁3s后切换到红灯,信号灯工作时序图如下,一次循环共 需 96s0时序图:嘶 -1-N _ _| _N 国Ipj=IHEW _UU _II IIIII IIIIt IIII IIEW.Y!Hi_i|EW .R|n:60s30s:33(3)主干道的数码显示应该与红、黄及绿灯同步,且两条主、次干道应该一样 显示。比如:南北方向绿灯亮时,东西方向和南北方向均应显示数字63 (绿 灯亮60s,黄灯亮3s),然后隔秒减1,
33、当减到0时,换成东西方向绿灯亮, 南北方向红灯亮,此时,数码管应显示33,然后隔秒减1,当减到0时,再 进行切换,完成一次工作循环。(4)*有白天/夜间操作转换开关、运行/停止开关、紧急操作开关1#、2#,其功 能如下:白天/夜间操作转换开关在白天”位置时,按上述时序正常工作,在“夜 间”位置时,两边均只有黄灯闪烁运行开关在接通电源时,方可切换白天/夜间开关开关在“运行位置时,系统启动,在“停止”位置时,系统关闭当有特殊情况(如事故)需某一方向的绿灯一直亮,则应用紧急操作开 关实现次功能。比如:1#开关二“1”,则南北方向绿灯一直亮,东西方向 红灯一直亮,2#开关二“1”,则东西方向绿灯一直亮
34、,南北方向红灯一直 亮,关闭紧急开关,则系统恢复正常。二、设计任务1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。33、四层电梯自动控制1.控制要求1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机
35、拖动, 电动机正转为电梯上升,反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11,二层 有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22,三层有上升 呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32,四层有下降呼叫按 钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1ST4。电梯有一至四层呼叫按钮 SB1SB4和指示灯H1H4;电梯开门和关门按钮SB5和SB6,电梯开门和关门分别通 过电磁铁YA1和YA2控制,关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检 测压力继电器KP以及故障报警电铃HAo控制信号说明如表11-4所示。表11-4四
36、层电梯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SB1电梯一层按钮111电梯一层按钮指示灯SB2电梯二层按钮112电梯二层按钮指示灯SB3电梯三层按钮H3电梯三层按钮指示灯SB4电梯四层按钮111电梯四层按钮指示灯SB11一层二片呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮Hll四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反
37、转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位眼位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关S11电梯载重超限检测FR电动机过载保护热继电器2)楼层呼叫按钮及电梯按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时, 相应指示灯一直接通指示。3)电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开 门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延时控制,但检测到电梯超重时, 电梯门不能关闭,并由报警电铃发出报警信号。4)电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过
38、30s,则电动机停转,并 由HA报警。5)检修开关SB7接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他所有动作均不 相应。6)电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护,如短路保护、过载保护、正反 转互锁等。7)相关参数:拖动电动机 M: 5. 5kW, AC380V, 11. 6A, 1440r/min指示灯 H: 0. 25W, DC24V。电铃 HA: 8W, AC220V。电磁铁 YA: 100mA, AC220V。2.设计任务1)根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2)分析电梯所有可能运行的方式,并依此编制电梯运行PLC控制程序,有条件可
39、 以利用电梯模型或模拟开关板调试程序,模拟运行。3)编写设计说明书,容包括:设计过程和有关说明。基于PLC的电梯电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。电器元器件的选择和有关计算。电气设备明细表。参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。南北绿灯南北黄灯南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯IRTITUI I_nI I IirinjuI I I-_aI I ITO: 25sI Th 0.5s I T2: 0.5S ,CO: 3次才 T3: 2sT4: 25s34、十字路口帶倒计时显示的交通信号灯控制
40、1.控制要求采用PLC构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。 系统上电后,交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。SA1手柄指向左 452时,接点SA1-1接通,交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作,按照如图11-9 所示工作时序周而复始,循环往复工作。正常运行时,南北向及东西向均有两位数码 管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。SA1手柄指向中间0。时,接点 SA1-2接通,交通指挥系统南北向绿灯常亮,东西向红灯常亮,数码管显示99不变。 SA1手柄指向右45。时,接点SA1-3接通,交通指挥系统东西向绿灯常亮,南北向红 灯常亮,数码管显示99不
41、变。控制信号说明见表11-5。图11-9十字路口交通灯正常工作时序表11-5十字路口交通灯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1交通灯正常工作控制开关111南北向绿灯指示SA1-2南北向交通灯常绿控制开关H2南北向黄灯指示SA1-3东西向交通灯常绿控制开关H3南北向红灯指示H4东西向绿灯指示H5东西向黄灯指示H6东西向红灯指示H11南北向2位七段数码显示管H12东西向2位七段数码显示管2.设计任务1)根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括PLC硬件配置电路。2)根据控制要求,编制交通信号灯PLC控制程序,有条件可以利用交通灯模型或 模拟开关板调试程序,模拟运行。3)编
42、写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的十字路口交通灯电气控制电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。输煤及向:竺t给料器卩T送煤机pH破碎机|一H提升机_壮煤机P2p罕#知煤仓输煤方向YA(15kVA)M4(5kW)Ml(3kW) M2(3kW)M3(13kW)丄翻rh收机P2LM6(3kW)M5(75kW)输煤机组控制系统示意图35.锅炉车间输煤机组控制1.输煤机组控制系统输煤机组控制系统示意
43、图如图11-10所示,输煤机组控制信号说明见表11-6。输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机1116和一台磁选料器YA组成。SA1 为手动/自动转换开关,SB1和SB2为自动开车/停车按钮,SB3为事故紧急停车按钮, SB4SB9为6个控制按钮,手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器,提示在 输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1HL6为MlM6电动机运行 指示,HL7为手动运行指示,HL8为紧急停车指示,HL9为系统运行正常指示,HL10为 系统故障指示。2.输煤机组控制要求(1)手动开车/停车功能SA1手柄指向左45。时,接点SA1-1接通,通过SB4 SB9控制按
44、钮,对输煤机组单台设备独立调试与维护使用,任何一台单机开车/停车时 输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机纟且手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触黠SA1-2输煤机级自动控制开关KM21#送煤机接鮭器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52#送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮1IA报警
45、电铃KMMlM6, YA运行正常信号HL1 6输煤机组单机运行指示FRMlM6, YA过载保护信号图 11-10表11-6输煤机组控制信号说明都有音响提示,保证检修和调试时人身和设备安全。(2)自动开车/停车功能SA1手柄指向右45。时,接点SA1-2接通,输煤机组自 动运行。1)正常开车 按下自动开车按钮SB1,音响提示5s后,回收电动机M6起动运行 并点亮HL6指示灯;10s后,2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯;10s 后,提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯;10s后,破碎电动机M3起动运行并点 亮HL3指示灯;10s后,1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯
46、;10s后,给料 器电动机和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯;10s后,点亮HL9系统正常运 行指示灯,输煤机组正常运行。2)正常停车按下自动开车按钮SB2,音响提示5s后,给料器电动机Ml和磁选 料器YA停车并熄灭HL1指示灯,同时,熄灭HL9系统正常运行指示灯;10s后,1#送 煤电动机12停车并熄灭HL2指示灯;10s后,破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯; 10s后,提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯;10s后,2#送煤电动机M5电动机停车 并熄灭HL5指示灯;10s后,回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯;输煤机组全部正 常停车。3)过载保护 输煤机组有三相异步电动机MlM
47、6和磁选料器YA的过载保护装置 热继电器,如果电动机、磁选料器在输煤生产中,发生过载故障需立即全线停车并发 出报警指示。系统故障指示灯HL10点亮,HA电铃断续报警20s, HL10 一直点亮直到事 故处理完毕,继续正常开车,恢复生产。4)紧急停车输煤机组正常生产过程中,可能会突发各种事件,因此需要设置紧 急停车按钮,实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同,当按下红色蘑 菇形紧急停车按钮SB3时,输煤机组立即全线停车,HA警报声持续10s停止,紧急停 车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕,回复正常生产。5)系统正常运行指示 输煤机组中,拖动电动机MlM6和磁选料器YA按照程序 全部
48、正常起动运行后,HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行, 则视为故障,系统故障指示灯HL10点亮,输煤机组停车。(3)相关参数1)MlM6及磁选料器YA功率如图11-11中所示。2)指示灯 HL: 0. 25W, DC24V。3)电铃 HA: 8W, AC220V。3.设计任务1)根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。2)根据控制要求,编制输煤机组PLC控制程序,有条件可以利用模拟开关板调试 程序,模拟运行。3)编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的输煤机组电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指
49、令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。36、千斤顶液压缸加工机床电气控制1.机床概况本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动 力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四 通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制。机床的工作程序是:(1)工件定位 人工将零件装入夹具后,定位液压缸动作,工件定位。(2)工件夹紧 零件定位后,延时15s,夹紧液压缸动作使零件固定在夹具,同时 定位液压
50、缸退出以保证滑台入位。(3)滑台入位滑台带动动力头一起快速进入加工位置。(4)加工零件左右动力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点位置即停 止工进,延时30s后停转,快速退回原位。(5)滑台复位左右动力头退回原位后,滑台复位。(6)夹具松开当滑台复位后夹具松开,取出零件。以上各种动作由电磁阀控制,电磁阀动作要求见表11-7。表11-7电磁阀动作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位+夹紧+入位+-工进+退位+复位放松注:“ + ”号表示电磁阀得电。2.控制要求(1)左右动力头旋转切削由电动机Ml集中传动,切削时冷却泵电动机同时运转。(2)只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力(压力继
51、电器检测)后,才 能进行其他的控制。(3)机床即能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。(4)要求有必要的电气连锁与保护,还有显示与安全照明。(5)控制信号说明如表11-8所示。表11-8控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1机床半自动循环控制转换开关KM1动力头11、冷却泵M2接触器SA2-1手动定位控制转换开关KM2液压泵M3接触器SA3-1手动入位控制转换开关YV11#电磁阀SA3-2手动工进控制转换开关YV22#电磁阀SA3-3手动退位控制转换开关YV33#电磁阀SB1动力头Ml、冷却泵M2起动按钮YV44#电磁阀SB2动力头Ml、冷却泵M2停止按钮YV55#电磁
52、阀SB3液压泵M3起动按钮川动力头11、冷却泵M2运行指示SB4液压泵M3停止按钮HL2液压泵M3运行指示KM1动力头Ml、冷却泵M2运行信号HL3半自动循环工作指示KM2液压泵M3运行信号HL1定位指示FR1动力头Ml、冷却泵M2过载信号HL5入位指示KP压力继电器油压检测信号HL6工进指示SQ动力头工进终点位置检测信号HL7退位指示HL8故障指示6)相关参数:动力头电动机 Ml: Y100L-6, 1.5 kW, AC380V, 4. 0A冷却泵电动机 M2: JCB-22, 0. 15kW, AC380V, 0. 43A。液压泵电动机 M3: Y801-4, 0. 55kW, AC380
53、V, 1. 6A。电磁阀 YV1 YV5: 100mA, AC220V。指示灯 HL1 HL8: 10mA, DC24V;安全照明:10W, 6. 3VO3.设计任务1)根据控制要求,进行机床电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路 及PLC硬件配置电路。2)根据控制要求,编制机床控制PLC应用程序,有条件可以利用模拟开关板调试 程序,模拟运行。3)编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的机床电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调
54、试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。1定时门控液圧泵电动机蝶阀37.旋转式滤水器电气控制系统1-设备概况旋转式滤水器主要用于水力发电厂的生产用水过程中,对进入水厂原水中2cn)3以上 的漂浮杂物进行过滤除杂。该设备安装在水处理车间的进水管道入口处,根据生产用 水量的实际需要,既可单台使用,也可多台并联运行。旋转式滤水器的基本工作原理 是根据旅转式滤水器进水口、出水口之间的水位压力差来控制旋转式滤水器的除杂排 污。正常滤水过程:由于旋转式滤水器进水与出水口的水流正常,产生的压力差低于差 压控制器设定值,因此,差压控制器微动开关无动作输出,原水正常过滤。除杂排污过程:由于旋转
55、式过滤器长时间过滤原水,势必在滤水器的过滤孔中阻 塞大量的水中漂浮物,使得进水口的水压大于出水口的水压,出水量减少,进、出水 口产生的压力差高于差压控制器设定值,这时差压控制器微动开关动作输出,常开触 点闭合,接通控制系统进行除杂排污。除杂排污后旋转式滤水器又恢复正常滤水状态, 生产供水系统安全运行。旋转式滤水器控制框图如图11-11所示。:龙水器 _电动机排污出口图11-11旋转式滤水器控制框图2.控制要求(1)手动调试和检修SA1手柄指向左45。时,接点SAI-1接通,通过SB1、SB2 控制按钮,手动开/关电动阀,通过SB3、SB4控制按钮,手动开/关滤水器电动机,以 便于系统调试和检修
56、。I严动控制I旋转式滤水器进水口站差压变送器电动阀门控制器(2)人工除杂排污SA1手柄指向右45。时,接点SA1-2接通,人工起动、停止 旋转式滤水器进行除杂排污。(3)定时自动除杂排污:SA1手柄回零位时,若原水中杂物较少,固体漂浮物也较 少,因此,水处理车间的旅转式滤水器长时间正常滤水,不能进行差压自动除杂排污。 由于旋转式滤水器长时间置于水中,各个机械传动机构会锈蚀,影响过滤和除杂排污 或导致旋转式滤水器损坏,因此,需要具有定时自动除杂排污功能。(4)差压自动除杂排污SA1手柄回零位时,若滤水器进、出水口产生的压力差高 于差压控制器设定值时,旋转式滤水器自动进行除杂排污,直到滤水器进、出
57、水口产 生的压力小于差压控制器设定值时,旋转式滤水器自动停止除杂排污,恢复正常滤水 状态。(5)超压停机旋转式滤水器部的过滤孔被小颗粒杂物堵死无法排出,进、出水 口的压力差较高,虽然进行了除杂排污,但是进、出水口的压力差仍然未能降到正常 值,差压控制器微动开关长时间动作(8lOmin),需要立即停车,并发出声光报警。(6)计数功能 该设备不管进行了哪种形式的除杂排污,每次进行除杂排污后都 要有记录,因此需要记录除杂排污次数(5位)。(7)减速机润滑在旋转式滤水器上装有行星摆线针轮减速机,由输油泵将油室 中的润滑油源源地送入减速机,液压泵拖动电动机与滤水器电动机同步运行。(8)除杂排污阀门的电动
58、装置 设三相交流异步电动机380V/60W.阀门限位开关 和电动机过热保护,通过正、反相运行实现开阀、关阀功能。(9)其他必要的电气联锁与保护,受控对象运行状态显示等。10)相关参数1)滤水器电动机Ml: Y系列,AC380V, 1.5kW, 6极;液压泵电动机M2: Y系歹叽 AC380V, 70W, 4极;减速机4极减速;电动阀电动机M3: AC380V, 60W,电动阀自带。2)差压变送器测量围:0.30. 8MPa可调,电感性电接点输出:AC220V, 1A。3)指示灯 HL: 10mA, DC24V。4)电铃 HA: 8W, AC220Vo11)控制信号说明见表11-9。表11-9控
59、制信号说明输入输出文字符 号说明文字符 号说明SA1-1手动控制转换开关KM1开电动阀接触器SA1-2人工除杂排污控制转换开关KM2关电动阀接触器SB1手动开电动阀按钮KM3滤水器、液压泵运行接触器SB2手动关电动阀按钮HL1手动控制指示灯SB3手动开滤水器、液压泵按钮HL2人工除杂排污指示灯SB4手动关滤水器、液压泵按钮HL3定时自动除杂排污指示灯KP差压变送器信号HL4差压自动除杂排污指示灯KM1开电动阀信号HL5故障指示灯KM2关电动阀信号HL6开电动阀指示灯KM3滤水器、液压泵运行信号HL7关电动阀指示灯FR电动机过载信号HL8滤水器、液压泵运行指示灯SQ1电动阀打开限位开关HA报警电
60、铃SQ2电动阀关闭限位开关H除杂排污次数显示(5位)3.设计任务1)根据控制要求,进行旋转式滤水器电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2)根据控制要求,编制旋转式滤水器控制PLC应用程序,有条件可以利用模拟开 关板调试程序,模拟运行。3)编写设计说明书,容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的旋转式滤水器电气控制系统电路图。PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决 方法、对课程设计的认识和建议等。38、抢答器PLC控制系
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