测量外业软件系统

1、北斗星海测外业软件（V5.5版本）使用说明书太平洋软件设计13599223317、FJQZZZQ21CN.COM目 录 第1章 总 述2第2章 软件安装4第3章 软件的操作1131、外业操作流程：1132、功能模块及菜单布局：1133、各功能菜单操作说明：12331、开 始12332、布测量计划线13333、估算总工作量15334、测量参数设置163341、坐标系统：163342、投影系统：163343、采集参数：173344、其他设置：17335、设备参数设置203351、定位系统：213352、测深系统：223353、定向系统：243354、基点偏差：2533

2、6、坐标转换设置263361、四参数263362、七参数27337、求解转换参数273371、三参数273372、四参数283373、七参数28338、求信标固定差28339、边界报警设置303310、定位目标设置313311、改测图背景色313312、导入测量轨迹323313、进入实时导航3333131、各种测量设置项与导航界面自动关连：3433132、各主要按钮：4033133、各功能键：413314、模拟演示导航423315、地形测量4235、直接导航：44第4章 测量结果的文件格式4741、水深测量原始数据*.WY文件4742、地形测量测站数据*.CZ文件47第5章 软件的注册升级48

3、第1章 总 述 一、本软件的使用功能较齐全、适用性广： 具有抛设航标、钻探定位、流速测量、航道勘测、疏浚导航、港口施工、水利工程、海域勘界等功能，可广泛适用于海洋局、港务局、海事局、航道局、航务局、救捞局、水利局、水文局以及港口施工企业等相关单位部门的水上施工、测量、定位作业。二、利用多种编程语言进行混合编程，可移植性、兼容性好：利用编程中低级语言和高级语言对硬件和算法的访问和执行效率不同，专门设计各种接收和解算模块、动态链接库。本软件是在AutoCad R2000版本上用VB、VBA和C+进行二次开发，用户在安装设置正确后直接在CAD环境下运行，并自动修改、添加AutoCAD的菜单。可广泛、

4、流畅地运行在AutoCAD2000、2002、2004等2000版本以上的各种版本，以及兼容在相应版本下国内其他的CAD二次开发平台，适用于Win98、Me、2000、Xp的家庭版和专业版等多种操作系统平台。三、软件的存储量小，各代码、模块的执行效率高：本软件占用的存储空间少，CAD系统下的主程序约480K，由于采用了许多独立的接收、解算模块和动态链接库，因此代码执行效率高、运行速度快，但由于运行在CAD平台下，因此需要的内存相对大些。四、测量参数设置简便，结果保存安全、简洁：用户随时均可中断测量，修改后马上续测。测量成果保存非常简洁，所有的测量信息（日期、时间、坐标、水深等实时采集的数据）都

5、保存在一个文件（*.WY）里，而且一天的数据均可重复用一个文件名而不会丢失数据。无须定义图幅的特定角坐标及测量图幅的边界，因在CAD环境中，船只要能行驶到的区域，即是测量的区域。五、多种错误提示，确保及时异常捕捉：本软件具有信号异常报警、文字闪烁提醒，测深仪定标线加粗等新增功能，使用户可以在测量时很快发现错误，及时改正；同时，减少外业工作人员（船上只须一个人即可同时兼顾GPS和测深仪）。六、首次开发出“混合导航模式”：对于已知坐标而须进行水上定位的测量时，能快速在电脑的屏幕上查找目标，自动跟踪，并实时放大，极大地提高了测量定位的精度及效率。七、所有设置项具有“记忆”特点：即用户设置后便永久保存

6、，即便是退出系统，下次测量时若参数一致，则无须再设置。八、导航界面简洁、实用：实时导航界面与其它的设置项具有高度的关联，使界面操作简单，不易出错；各项菜单功能紧凑、适用。 九、本软件运行的软、硬件要求：CPU：赛扬600及其以上内存：64M及其以上硬盘：剩余空间200M及其以上分辨率：最好是1024768及其以上，若低于此，则部分功能将不能全部显示，但是均能运行。声卡：最好配备，否则异常报警时无法发声，不易察觉。鼠标：3D型（若非3D型，无翻页键，不宜CAD的放大、缩小操作）操作系统：Win98及其以上CAD：R2000及其以上版本（须附装VBA）GPS：采集频率=1Hz第2章 软件安装 用户

7、在安装本系统之前请自觉安装正版的AutoCad R2000或以上软件，否则，由此产生的一切后果用户自行承担。安装时直接运行光盘中WySetup.exe，出现界面如下：此屏幕是有关本软件的安装及版权说明，点击“我已阅读，并同意上述任何条款”，则“下一步”按钮可用，按“下一步”进行下一步安装，出现如下界面：因本系统是在CAD基础上进行二次开发的，所以系统会自动搜寻当前电脑所有安装CAD的情况，例如上述情况，则表明该电脑中只安装一套2004版本的AutoCAD，若电脑中安装多套CAD，则用户必须先选择安装在哪个CAD中，本软件将根据用户的选择自动安装在该CAD的根目录下，按“下一步”进行下一步安装，

8、出现如下界面：按“下一步”进行下一步安装，出现如下界面：表示待用户确认安装的信息是否正确，若错误则可以点击“上一步”返回上个安装界面进行修改，点击“下一步”接着将解压所须的文件，如下图：解压完毕后，弹出界面如下：点击“CAD各种参数设置”复选框使其选中，则“完成”按钮有效，点击“完成”按钮则软件将自动搜索计算的硬件情况并安装相应的驱动程序，若计算机中没有并口设备（打印口），则弹出界面如右图所示：按“确定”键进行下一步安装，弹出界面如下：本对话框是对CAD各种参数自动设置的重要环节，用户必须认真阅读。1、加密驱动安装情况：如上图左上角所示，系统已经成功安装了USB驱动（因本机中没有打印口，故无法

9、安装并口驱动，若有，则两者均会自动安装）。2、用户CAD菜单配置情况：如上图右上角所示，表示用户所安装的CAD菜单仅有一个名为“未命名配置”的菜单项，即仅安装了标准的CAD。若用户所安装的CAD系统中有多个配置，则本软件将会自动列出供用户选择，但用户必须选择当前的菜单配置，若选错，则本软件将无法正确自动修改CAD的菜单。如：某用户的CAD中安装了CASS5.0南方地籍成图系统，则上述右上角中将有“未命名配置”和“CASS5.0”两个互选项，若用户启动CAD时是加载标准CAD菜单，则此时应选择“未命名配置”；若用户启动CAD时是加载标准CASS5.0菜单，则此时应选择“CASS5.0”。一定不能

10、选错。3、修改如下的ACAD菜单文件：如上图中部所示，表示安装软件将自动修改添加外业系统的菜单数据到“C:Documents and SettingsAdministratorApplication DataAutodeskAutoCAD 2004R16.0chsSupportacad.mns”文件中。4、启动CAD时自动加载外业测量系统：表示运行CAD时将自动载入外业测量的各项功能。若在安装时不将此复选框选中，则无法自动加载，必须运行一次“外业系统”主菜单下的“*开 始*”弹出欢迎屏后才可，疏浚定位的用户一定要选中。其实质是在安装时修改注册表来进行自动设置CAD的启动组内容，选中后“启动Wi

11、ndows时自动运行直接导航”复选框有效（才有意义）。5、启动Windows时自动运行直接导航：安装完成后在Windows桌面上有一个“直接导航”快捷键，若选中此复选框，则安装程序将通过修改注册表使计算机启动时自动运行“直接导航”程序而不需要人工点击它，疏浚定位的用户一定要选中。若上述两复选框均选中，如下图：（图1）按“确定”安装程序将自动修改注册表的内容并依次提示设置情况，如下图： 安装结束后，系统将自动调用CAD并添加外业菜单，如下图：注意：1、用户在安装本系统之前，确保CAD能正确运行，并退出所有的应用程序，特别是杀毒软件和AutoCAD软件。2、安装完毕后立即退出CAD，在Window

12、s桌面上的“开始程序北斗星海测外业2004系统设置”点击再运行一次。2、卸载本系统时只是将CAD跟目录下的WyXt子目录及其中所有文件删除，其他文件仍保留在计算机中，但所占空间不大，且重新安装时，“安装驱动”、 “菜单修改”这两项安装程序将根据情况自动提示操作。3、若安装时无法正确自动修改添加菜单，则用户可以调用CAD中的MenuLoad命令进行手工添加各菜单，被添加的外业菜单在安装CAD目录下“WyXt”子目录中的GPS.mnu文件，具体的设置请用户详细阅读参照AutoCAD的在线帮助系统。4、若用户的计算机曾运行过诸如“优化大师”的注册表清理软件，则在安装程序时上述（图1）的显示情况如下：

13、则用户应：（1）、立即按“取消”退出安装。（2）、运行CAD，在其命令行中运行MENU命令，在弹出的对话框中输入acad.mns后回车退出CAD。（3）、在Windows桌面上的“开始程序北斗星海测外业2004系统设置”点击再运行一次即可。5、用户在安装时“启动CAD时自动加载外业测量系统”和“启动Windows时自动运行直接导航”两复选框均打勾选中，安装正常，但在启动CAD时无法自动调用外业系统中的实时导航功能，则用户应：（1）、打开CAD并在其命令行中输入appload命令后，弹出对话框如下：点击“启动组”中的“内容”，弹出对话框如下：（2）、退出CAD，在Windows桌面上的“开始程序

14、北斗星海测外业2004系统设置”点击再运行一次。（3）、运行CAD，参照步骤（1），查看“启动组”中的“内容”，如下图则正确。第3章 软件的操作31、外业操作流程： 水深测量外业大致可分为如下几个步骤： 1、在CAD图形中确定测量区域，绘制船行的计划线。2、设置各种测量参数：中央子午线值、比例、测点间距等、GPS和测深仪的设备参数。3、若需要通过“七参数”、“四参数”设置进行坐标系统转换时，则应选中其复选框，并进行相应的设置，系统将对信标固定差DX、DY自动归零；但此项设置一般不适用于信标机，即若是用信标机采集数据，则相应的复选框都不选中。4、若测量设备是信标机，应在一个固定点求出GPS的偏移

15、量，并且，上述“七参数”、“四参数”设置项中的复选框均处于不选状态。5、若是海上目标定位，则事先应输入每个目标的坐标值或屏幕直接点取。6、若需要作业范围边界报警，则须事先定义闭合的报警边界并选中。6、经检查各种参数设置正确后，到目标区域进行测量。32、功能模块及菜单布局：安装正确后自动在原CAD标准菜单后增加“外业系统”菜单项，共有15个子菜单项，如下图所示： 用户每次在运行本系统时须先插上软件狗，再点击“开始”菜单，使所有的菜单命令均调入内存中，然后，您可以使用本系统中的任何命令功能。其中“坐标转换设置”的子菜单共有： 1、“四参数”，2、“七参数”，如下图所示：其中“求解转换参数”的子菜单

16、共有：1、“三参数”，2、“四参数”，3、“七参数”，如下图所示：其中“碎部地形测量”的子菜单共有：1、“控制信息”，2、“塔尺测距” ，3、“光电测距”，如下图所示：33、各功能菜单操作说明：331、开 始此菜单项将所有的外业测量命令调入内存中，每次测量时，只须运行一次即可。运行时弹出如下欢迎框：按任意键或在欢迎屏上点击后软件将载入所有的运行模块。注意：运行过程中千万不要把软件狗拔掉。332、布测量计划线此菜单项主要是对您将要测量的区域进行计划线布设，运行时弹出如下界面：在运行本命令时须先在测量区域的中心处用Pline命令依次绘制测区中心线、左边界线、右边界线（Pline线），按“确定”后窗

17、口消失，并在CAD的命令行提示用户选择中心线，左边界线和右边界线，如下图：若未选中其中的任一条线，均作如下提示： 若点击“是”则退出并结束本次操作，点击“否”将继续选择“Pline”线，操作正确其绘制的计划线如下图：系统将从测区中心线的起点处开始绘制计划线，并在测量边界线的交点处自动标注每一条计划线的序号和距离起点的距离，如：（3）060表示该条为第3条计划线，距离起点60米。注意：（1）测区中心线未必在测区的正中央，（2）边界线未必平行于中心线。若计划线的布设与中心线平行，则点击“平行中线”，界面变成如下：用户可对“测线间距”、“ 单测测线”进行设置。按“确定”后，在屏幕上选中所绘制的“测区

18、中心线”，其结果如下： 标注原理与上述描述的相同。注意：原测区中心线不管在哪个图层，绘制计划线成功后，所有的计划线均放在“计划线”图层中。333、估算总工作量此菜单项主要是对您将要测量的区域计划线的总长度进行统计，即计算测量的总里程，运行时弹出如下界面：按确定后，系统将进入CAD并提示在图形屏幕选取计划线，对用户所选取的对象系统将自动过滤，仅选中“计划线1000”图层中的计划线（该图层上所有Pline线，如上图），字高单位为米，用户可以自行确定以达到最佳效果，运行后结果如下：这样用户可以对测量区域的工作进行准确的安排，如果测量船在测量时平均船速为5节（5海里/小时），则实际测量所用的时间为：3

19、6.58/5=7.3小时，一天可以搞定。334、测量参数设置3341、坐标系统： 一般可分为：北京54、国家80、WGS72、WGS84这四种标准形式，其参考椭球的参数“长半轴”和“扁率”为固定的，用户无法改动 ，若用户所测量的图纸不是上述四种之一的，可选择“其他”项，对椭球参数“长半轴”和“扁率”进行自行设置。3342、投影系统： 一般可分为：高斯、墨卡托、UTM等标准形式，若您的测量图纸是高斯投影，则只须改变“中央子午线”的值(注意：中央子午线的数值为度.分秒，如上述的118.3表示为118度30分，而非118.3度)即可；若是墨卡托投影，还应输入实际的“基准纬度”；若是UTM投影，“尺度

20、”应改成：0.9996；具体参数请用户根据实际情况自行设置。3343、采集参数：(a)、测量比例：最好设置成实际出图时的比例，若设置成其他数据也可，但会影响测量时航迹线点号字体的大小，即比例尺越小，航迹线点号的字体越大，反之则反，缺省船型与测量比例的关系为：1：1，若用户在导航时按一次“PageUp”键，导航船将放大一倍；按一次“PageDown”键，导航船将缩小一倍。(b)、“按距离”是控制采集点的间距（两测点直线距离=设置值）时自动记录采集，“按时间”是控制采集点的时间（两测点时间=设置值）时自动记录采集，“人工控制”是由用户手工控制测点的采集（按“Z键”）；若设置“按距离”或“按时间”的

21、采集模式，在任意时刻按“Z”键仍然可以采集定位数据。(c)、所有点：若此项选中，系统将对相邻的两定位点之间的数据也全部采集。(d)、“单点定位采集”和“RTK”浮动采集：在测试或精度要求不高时使用。3344、其他设置：（图3-3-3-A）首先，用户必须了解如何定义船型文件，其实很简单。（1）、新建一个空的图形，按照导航船的具体尺度（单位为米）绘制一个船体图形（注意：船头必须指向正北，即标准CAD坐标中的Y轴正方向。），对定位GPS的位置用红色或其他颜色绘制一个实心小圆点。如下图：（2）、在CAD的命令行中输入“WBLOCK”或“W”命令，弹出对话框如下：点取“拾取点”左边的符号，捕捉定位GPS

22、的位置，然后点取“选择对象” 左边的符号，将所有图元均选中，最后在“目标”中右边命令对所定义的“文件名和路径”进行设置，确定即可。(a)、点击“选择导航船型”，弹出对话框如下：（图3-3-3-B）注意：用户在定义导航船型时最好保存在CAD目录下的WYXT子目录中，以便于本系统对文件的管理，避免出现误删。(b)、速度控制：当船行的速度超过当前设置的数值时，其数据将被过滤而不采集，因此其数值应比实际速度略大。此功能主要用于在信号比较弱时，GPS的数据不稳定而突然间乱跳，这些数据将自动过滤，并在实时导航界面的卫星类型中显示粉红与浅蓝交替闪烁的“太快”。速度单位当水深测量作业时宜选“节”、跟踪流速测量

23、作业时宜选“米/秒”、陆地导航寻找控制点等作业时宜选“公里/小时”。(c)、标注航迹线的定位圆和点号：若此项不选中，则在采集数据的过程中，航迹线不显示其定位圆和点号，一般适用于疏浚船舶的施工定位采集；在水深测量中，一般要选中。(d)、屏幕实时绘制临时的定位点：若此项选中，则在采集数据的过程中，会在CAD图中以点（CAD中的Point）的形式实时绘制每个定位点，一般适用于疏浚船舶的施工采集，主要目的在于区分已经疏浚和尚未疏浚的区域；在水深测量中，一般不选中。335、设备参数设置此菜单项是对您的测量设备各种参数进行设置，运行时弹出如下界面：(图3-3-4-A) 各设置项说明如下：通信端口：分别指测

24、量时GPS、测深仪和电罗经的连接端口，若设置错误，则无法接收相应的信息。此类设备一般都是串口通信，因此其值为“COM”开头，如假设测深仪的连接端口为串口3，则应设为：COM3而非3或其他数据；若要关闭某个设备的通信端口，则应设为：“COM”和从（A-Z、a-z）中任意一个字符（非数字）组成的字符串，则表示此设备不在实际中引用，如上图中的设置将不使用“测深仪”进行测深，这样一来在导航界面中，该设备虽然仍存在，但会出现无效状态；一旦串口设备不被引用，则相应的“测试信号”按钮将自动处于无效状态。若无法确定本机中可用的有效串口，则可以点击“自检串口”，由软件自动检测出所有的可用串口，如下图所示：采集频

25、率：本系统采用计算机的时钟来控制接收数据的速度，因此采集频率只决定GPS或测深仪数据的更新速度，但此频率应=设备本身的工作频率，例如：GPS当前设置的工作频率为5Hz，则其采集频率最高只能设置为5Hz，若设为1.65Hz，则每1000/1.65=606.06毫秒就刷新一次数据，测深仪、电罗经亦同。因此，采集频率越高，数据更新越快，反之亦反。数据格式：用户可以对接收信号设备的数据进行命名。传输速率：分别指GPS和测深仪的数据传输速度。设置时应参照设备的说明书，若实际传输速率与设置速率不同，则接收的数据会出现乱码，无法进行解算。数据幀头和幀尾：设备（GPS、电罗经或测深仪）每秒发出若干个数据包到计

26、算机的串口，每个数据包由若干个不同的数据幀组成，而数据幀头和幀尾用来控制正确的定位或水深信息，设置时应参照设备的说明书，不能随意更改，因本系统是采用电脑的时钟来控制接收外界信号数据的，所以幀尾不需要设置。3351、定位系统： 按“定义格式”，弹出对话框如下：用户可以对GPS设备的信号采集数据进行上述定义，本系统目前只定义了GGA和GGK格式，注意，一定要按照说明书进行严格定义，否则将接收不到完整的数据。按“测试信号” ，弹出对话框如下：（3-3-4-1）若接收到正确的信号，并处于“按定义格式接收”，则只显示“差分”、“单点定位”等卫星状态；用户接收不到正确的信号，则点中“接收全部数据”进行接收

27、全部信号数据。3352、测深系统： 按“定义格式”，弹出对话框如下：水深数据：上述设置中“99999”表示此测深仪的水深输出为6位数。数据帧尾：“VBCRLF”表示回车+换行，“VBCR”表示回车。定标命令：所有的字符串之间用“,”（英文状态下）分割，若原测深仪产商的设置中已经有“,”（英文状态下）字符，则本软件中应改成“，”（中文状态），例如：钟海达HD-27测深仪其定标的设置为：“$MARK,*”，在本系统中应设置成：“$MARK,，AAA,VBCR”,大小写敏感，否则，系统无法定标，具体请参照测深仪的说明书的详细介绍。水深倍数：是指的数字化板输出的数据与实际水深之间的倍数，以江苏无锡海鹰

28、牌测深仪为例，通过数字化板输出的水深数据是实际水深的100倍，因此此设置项的数据应设置成0.01，具体请参照测深仪的说明书设置。测线加粗：是指测深纸上的定标线有规律地加粗，便于内业整理时识别比对。若不选中，则测深仪测深纸的定标线的粗细一致，当测量的水深数据较多时，不易确定其序号，界面变成如下：因此在水深测量时建议用户选中，此复选框被选中后，界面变成如下：测深仪定标线加粗设置的各数据项解释如下：（A）、定标线逢X条加粗：表示当测量的水深点达到所设定的数值时，测深仪上的定标线自动加粗以示区别，如设为10，则测深仪打出的定标线每达到10条时自动加粗，加粗的测深点分别为第10点、20点、30点等等，在

29、实际测量中，当测量的水深点较多时，可适当放大此项数据。 （B）、定标延时：是指计算机在连续驱动测深仪定标时的时间间隔，建议用户最好不要修改。（C）、加粗线重复定标的次数：是指测深仪在所设置的加粗定标时，连续打定标线的次数，若此项数值越大，则所加粗的定标线越粗，其标志越明显，但所须的时间越多，延时也越明显，经现场调试，设200比较合适，建议用户最好不要修改。测深仪定标线加粗的效果如下图所示：注意：（a）、定标延时重复定标的次数应小于1000（即1秒），否则会影响GPS的连续定位，造成比较明显的定位停顿。（b）、一般来说，定标延时设1毫秒，重复定标设200次，加粗效果较好，但具体与测深仪的型号和测

30、深纸的速度有关，纸速较慢，则重复次数应增大，请用户根据具体情况设置，以达到良好的加粗标志。（c）、本系统只设置了江苏海鹰SH13D和钟海达的系列产品，用户的测深仪若不是此系列的产品，请按照说明书严格定义或具体请另行联系。按“测试信号” ，弹出对话框如（3-3-4-1）所示，若接收到正确的信号，并处于“按定义格式接收”，则只显示“正确”、“错误”等水深数值和状态；用户接收不到正确的信号，则点中“接收全部数据”进行接收全部信号数据。3353、定向系统：其他设置如上述，不再详细说明，若选中“电罗经”，如下图：按“定义格式”，弹出对话框如下：（A）、数据帧头：上述设置中“aa”表示十六进制的数据（十进

31、制为170），而非字符串“aa”。（B）、方位1位置、方位2位置：上述设置中表示若在实际接收的过程中某一有效帧的第17、18字节的数据分别为：12、07（十六进制），则此刻的方位角计算方法为：（181616+7）/100=46.15度，即船实际的方位角是北偏西46.15度，即从正北起，逆时针旋转46.15度。（C）、校验方式、校验位置：上述设置中表示信号红的第20字节为校验码，即当119字节的和（AND）与第20字节一致时，此帧为有效的数据。（D）、电罗经型号为HEC10系列产品，用户的电罗经若不是此系列的产品，具体请另行联系。3354、基点偏差：具体设置如下图。若定义捕捉点不在“GPS定位点

32、”时，测深点或施工定位点的DX不等0或DY不等0，则导航位置变化灵敏度增大，不宜船的控制，因此，DX、DY值尽量小，最好为0，即定位GPS的天线与测深仪尽量重合；若用双GPS进行野外作业（采用另一台GPS进行定向），则不存在上述问题。上述各数据的设置详见下面图中船型的各尺寸及位置标注。336、坐标转换设置此项设置主要对RTD、RTK进行数据采集时可以进行转换，若是用信标机采集数据，则均应不选中，否则，当用信标机进行单点改正时（自动求固定差），将会出错。3361、四参数“四参数”转换其实也称为“独立坐标转换”，是利用已知的X轴偏移量、Y轴偏移量以及XY坐标系的旋转量、变形尺度，把标准坐标系（北京

33、54等）转换为独立坐标系，运行时弹出如下界面：（注意：尺度=1.XXXXXXXXXX）其转换公式为：X独立=X0+（X北京54COS（A）-Y北京54SIN（A）K尺度 Y独立=Y0+（X北京54SIN（A）+Y北京54COS（A）K尺度3362、七参数此菜单项是利用已知的X轴偏移量、Y轴偏移量、Z轴偏移量，X轴旋转量、Y轴旋转量、Z轴旋转量以及两坐标系的变形尺度这七个参数，把大地坐标转换成当地坐标（北京54等），一般适用于RTK测量，运行时弹出如下界面：（注意：尺度=1.XXXXXXXXXX）337、求解转换参数此项设置主要利用GPS仪器（一般为RTK）对理论点进行数据测量得到的大地坐标和理

34、论坐标比对计算，从而求出转换参数。3371、三参数 3372、四参数3373、七参数338、求信标固定差 此菜单项是针对信标机进行设置，运行前应不启用“七参数”和“独立坐标”这两转换参数，运行时弹出如下界面：按“开始” 按扭进行数据样本采集，此时“开始” 按扭变成“结束” 按扭，同时，“确定”按扭和“屏幕点取”按钮失效，并实时显示接收的卫星数目、定位状态、水平精度因子、运动速度以及采集数据的数目。如下图所示：在采集过程中，若实时偏差DX、DY的值太大（根据经验一般3或速度1.5米/秒，均发出“嘟”的报警声音，且该时刻的数据不会被采集。为确保测量的稳定性和精度，数据样本采集原则上要大于2分钟。按

35、“确定” 按扭则停止采集，界面变成如下：此时计算机自动计算X偏移量的平均值DX，Y偏移量的平均值DY，若DX、DY的值太大（根据经验一般5测量比例/100时，偏航信息将提示为：“偏离太远”。计划线可以由直线或折线，当导航从当前导航折线段进入下一导航折线段后，系统将自动判断。具体导航界面和CAD图如下所示：（图3-3-12-1-B） （图3-3-12-1-C）如上图所示：表示导航船当前位置是偏离导航计划线左边5.0米，导航刻度中红色的游标也相应地偏左一定的刻度。此时测量船应向右行驶以靠近计划线；系统并能自动计算被选中的计划线中当前段与正北的夹角为+-255.6或+-75.6度，如（图3-3-12

36、-1-B）所示。2、“水深”复选框：若“设备参数设置”菜单项中此设备的串口设置成“COMx”其中“x”表示任一字符，则表示此设备不启用，则导航界面中的“水深”复选框自动失效并处于不选中的状态，如下图：若“设备参数设置”菜单项中此设备的串口设置成“COM3”，且串口3正常并不被其他的设备使用，如下图： 水深的信号接收状态分为：正确、错误、非数、数短、类错、没有这几种。3、“定向”复选框：若在设备参数设置中选择“手工定向” 见(图3-3-4-A)，则导航系统界面显示如下： 用户可以在“定向”复选框后的文本框中输入导航船的前进方位角，如上述所示，表示导航船当前行使的方向为从正北算起，顺时针165.8

37、8度（与普通罗经的读数一致）。注意：任何设置一旦不选中“定向”复选框，则系统将自动转化为由“GPS定位系统”来定向。若在设备参数设置中选择“GPS定位” 见(图3-3-4-A)，则“定向”复选框将自动处于失效状态。导航系统界面显示如下：若在设备参数设置中选择“GPS定向” 见(图3-3-4-A)，则导航系统界面显示如下：此时，“定向”复选框后面的信息表示定向GPS的卫星信号情况，分为“无信号”、“类型错”、“差分”、“单点”、“RTK固”、“RTK浮”等几种，与定位GPS的卫星信号情况类似。若在设备参数设置中选择“电罗经定向” 见(图3-3-4-A)，则导航系统界面显示如下：此时，“定向”复选

38、框后面的信息表示定向电罗经的信号情况，分为“电罗经无”、“电罗经错”、以及经电罗经解算后的方位角（逆时针）等。3、“RTK”复选框：（1）、若在“GPS固定差设置”中DX、DY均设置成0，则表示用RTD或RTK采集数据，当GPS是RTD类型时，则上述界面中的“RTK”无实际意义，您可以把它关闭，也可让它处于显示状态，此时所测量的“天线”高程及“计算”高程仅供参考（因为RTD或信标机的测量高程误差较大，水面高程只能通过水位观测计算而成。）；当GPS是RTK类型时，则可以进行无验潮水深测量，此时“差值”为天线至水面的高差，但若经改正后天线高程仍然不对，则应通过实际检测后再定，即开始测量之前，在一已

39、知高程点处用皮尺量取水位，计算出当前水面高程，则“差值”= “天线”“水面”，例如：将GPS天线在船上固定后，测量出当前的高程为：41.803，同时，用水尺量取同一时刻导航船所在水域的水面高程为3.803，则“差值”= 41.8033.803=38，为确保RTK高程的准确性，在测量之前，建议用户先检测为好。具体运行的界面如下图。 若“RTK”复选框不选中，则界面变成如下图：注意：（1）、一旦用户进入采集数据后，“RTK”选项自动变成“不可更改”状态，以防止用户在同一连续的时段中测量时不小心改变其设置，但不影响当前的设置。即在实际测量时，要么“无验潮测量”，要么“有验潮测量”，不可能某一时段无验

40、潮测量，而另一时段有验潮测量。（2）、当处于“暂停采集”状态时，“差值”输入处于无效状态，当处于“继续采集”水深状态时，“差值”输入处于有效状态。这意味着在实际水深测量过程中，一旦GPS天线高度在船上的位置发生变化，则用户可以先暂停采集，把天线重新固定好后，再计算新的差值重新填入，然后可以继续测量而不必中断。4、“当前定位目标信息”框：此功能项一般适用于水上目标定位，用户通过改变所选择的航标名称（Name）时，其坐标值X、Y自动更改，并可实时计算出当前测点与所选航标点的直线距离以及航向与定位目标偏离的夹角。（1）、若“定位目标设置”菜单项中“启用本系统”不选中，则界面变成如下：（2）、若“定位

41、目标设置”菜单项中“启用本系统”选中，则界面变成如下：以上图为例：表示这一时刻，船位与目标点“ABC”的距离为26.063米，船行方向与目标的夹角为78.14度，当夹角为0度时表示船正对目标方向行使。若夹角为正值，则应顺时针掉转船头使之对准目标方向，反之则反，可简单记忆成“正顺负逆”。若“距离控制”复选框不被选中时（默认状态），表示按正常的导航方式；若此复选框被选中，则界面变成如下：此界面中输入框数值“20”表示：当船位与目标的直线距离小于或等于20米时，导航方式将转换成“混合导航模式”，以定位目标“E1-706”点为中心，即定位目标将一直处于CAD屏幕的正中央，而船逐渐逼近，并且整个屏幕随着

42、距离的缩短而放大，反之则反，上图表示当前测量船位与“E1-706”点的距离为60.582米，夹角为66.19度，为负值，则应掉转船头，使船头顺时针旋转66.19度时的方向即为正向目标A逼近，随着距离的减小，屏幕逐渐放大，但导航船也越来越大，应实时按“PageDown”使导航船的大小适中。一旦进入“混合导航模式”时导航界面上的各种控制屏幕的命令键：“放大”、“缩小”、“上移”、“下移”、“左移”、“右移”及其相应的功能键均失效（船型放大“PageUp”、缩小“PageDown”仍有效）。若“指目标线” 复选框被选中时，则在CAD图中实时绘制一条从当前定位点至当前导航目标的Pline目标线，并且此

43、目标线自动以“橙红”和“蓝”两种颜色交替闪烁以示意，如上述CAD背景图中所示。（3）、选点：是指当用户在测量过程中发现需要对某一个临时的目标进行定位测量（非原定位坐标库中的点），则只需点击“选点”，导航界面暂时关闭，提示用户在CAD导航图中点取需要临时定位的位置，当用户在CAD图中取点后，导航界面恢复，并在原坐标中添加名为“临时”的定位目标点，坐标即为CAD所捕捉到的点的坐标，并且“指目标线”的复选框自动选中，此时，系统将对“临时”点进行跟踪计算，如下图：注意：（1）、临时点并不会保存在原定位目标库中，当退出导航界面时自动消失。（2）、无论用户选点几次，系统只显示最近的信息，而不会递增。331

44、32、各主要按钮： 1、导航方式：分为“船行走”和“物移动”，“船行走”是为假运动模式，即参照物不动，而导航船实时行走，当导航船超出屏幕时则屏幕自动移动，使导航船显示在屏幕中央；“物移动” 是为真运动模式，导航船不动，而即参照物实时后移，这样导航船一直保留在屏幕中央，除非用各种屏幕按钮进行改变。2、“选计划线” 键，当“偏航导航” 复选框选中时处于有效状态，用于点取CAD图形中的当前导航的计划线，按下后导航实时控制界面暂时“消失”，但导航的各项工作仍连续进行，直到选中一条计划线（在“计划线”图层上的Pline线）或按鼠标右键取消选择后导航界面才重新显示。3、“连接”键，即开始接收GPS和测深仪

45、的信息，按下后，该键变灰，为无效状态，直致退出后再进入。注意：执行此命令之前，必须先检查确信所有设备的连接正确，端口和数据项设置正确，例如：若测深仪的连接串口为COM6，而软件中设置值为COM7，运行“连接”时出现如下错误提示：按消息框的确定后自动退出导航界面，请重新对有关参数设置正确后再试。 4、“断开”键：断开与GPS的信号连接，但并不退出GPS实时导航界面，若原来已经开始采集数据，运行“断开”后再“连接”，则仍然按原来的文件名保存数据，但采集的点号重新开始编号（暂停后继续则采集的点号与原来是连续的）， 5、“放大”键，是指整个屏幕的放大，每按一次放大至原来的一倍。6、“缩小”键，是指整个

46、屏幕的缩小，每按一次缩小至原来的1/2。7、“上移”键，是指整个屏幕的上移，每按一次往上移1/2可视屏幕高度。8、“下移”键，是指整个屏幕的下移，每按一次往下移1/2可视屏幕高度。9、“左移”键，是指整个屏幕的左移，每按一次往左移1/2可视屏幕高度。10、“右移”键，是指整个屏幕的右移，每按一次往右移1/2可视屏幕高度。11、“退出”键，是指退出导航界面，把控制权返回给CAD。12、“开始采集”、“暂停采集”、“结束采集”、键，是对采集数据文件的处理，注意：在同一天的测量时，可以重复使用同一个文件进行保存数据，所有的数据均不会丢失。33133、各功能键：F2为“开始采集”、F3“暂停采集”、F

47、4“结束采集”、F5为“放大”、F6为“缩小”、F7为“上移”、F8为“下移”、F9为“左移”、F10为“右移”、Esc为“退出”、PageUp为船型放大（放大至原来的2倍）、PageDown为船型缩小（缩小至原来的1/2）。用户可简单记忆为“7上8下、9左10右”。特别注意：（1）、当用户非正常退出时，导航船（实际为一CAD块，当测量比例为1：1000时，其大小与导航背景图*.DWG中的尺寸一致；若1：5000，则导航船是背景图的1/5；若1：500，则导航船是背景图的5倍。）的符号仍留在CAD中，用户可用CAD的Erase命令删除或再次进入导航界面，然后退出，则所有图形中的导航船均自动被删

48、除。（2）、当出现单点定位、数据出错时或无水深时，均会出现“嘟”的报警声，当连续几秒未收到正确的定位信息时，则导航船在屏幕上略有停顿，若长时间不动，则应退出本系统，关闭GPS接收机，稍等片刻，再连接后重新运行。3314、模拟演示导航此功能是利用外业采集的数据（*.WY）在无任何硬件设备的情况下模拟显示测量船在原测区的运行情况。一旦打开一个有效的外业采集文件（*.WY）后，“进入”按钮方有效，在进行模拟演示之前，用户应先打开与外业采集文件相对应的测区图形文件，并将测量参数设置成与实际测量时一致；为了使用户更好地模拟导航效果，请按如下步骤操作：1、 打开CAD目录下WYXT子目录中的Demo.dw

49、g图形文件。2、 在测量参数设置中，必须设置如下参数：坐标系统=北京54；中央子午线=117；尺度=1；X的加常数=0；Y的加常数=5000000；测量比例=50003、 设备参数设置中，必须设置如下参数：GPS和测深仪的通讯端口为有效的端口（可用软件自动检测）；位置矫正DX=0；DY=04、 求信标固定差中，实时偏差DX=0；DY=05、 坐标转换设置中，“四参数”和“七参数”均不选中。6、 若需要模拟海上定位效果，则在“定位目标设置”中，“启用本系统”的复选框应选中。7、 若需要模拟在固定闭合的区域内导航效果，则在“边界报警设置中”，应选好闭合的报警区域，并在“启用本系统”的复选框应选中。8、 进入模拟演示导航，打开CAD目录下WYXT子目录中的Demo.wy外业数据文件，点击“进入”，则系统将自动调用实时导航系统进行模拟测量。9、 特别注意：若用户仅在室内模拟测深仪的采集和定标情况，则“接受实际测深仪数据”的复选框要选中，这样，定位数据是外业采集的数据（*.WY），而测深数据则接收从测深仪发送来的数据，否则，定位、测深的数据均采用外业采集的数据（*.WY）。3315、地形测量此菜单项主要是在陆上用经纬仪+塔尺（光电测距仪）进行碎布地形测量时，直接在CAD上实时展点。首先运行“控制信息”子菜单，弹出如下界面：各参数说明如下：（1）