驱动电机及动力控制

1、BMW技术培训 2016-08Page 1 驱动电机及动力控制 内容概述 M1 电机驱动概述 M2 几种典型驱动电机 M3 检测驱动电机 M4 电动车动力传动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 2 驱动电机概述驱动电机概述 6:56 一、驱动电机的优点 u相比自动变速器和发动机,电动机结构简单,运行可靠； u电动机的转速范围宽,电动汽车可以不使用换档装置,操纵方便； u电机驱动,减少了机械传动部件,降低了机械摩擦导致的能量损失和噪声； u电动机相比发动机和变速器,重量轻、体积小。 u维护成本低、环境污染小。 u能效比较高，而且具有驱动和能量回收双重功能。 电机的性能电机的性能 BM

2、W技术培训 2016-08 Page 3 驱动电机概述驱动电机概述 6:56 二、常用几种电机性能对比 几种典型驱动电机的性能指标对比几种典型驱动电机的性能指标对比 指标指标直流电动机直流电动机交流异步电动机交流异步电动机交流同步电动机交流同步电动机开关磁阻电机开关磁阻电机 功率密度功率密度差差一般一般好好一般一般 转矩转速特性转矩转速特性一般一般好好好好好好 转速范围转速范围4000-60009000-150004000-1500015000 易操作性易操作性最好最好好好好好好好 可靠性可靠性差差好好一般一般好好 结构的坚固性结构的坚固性差差好好一般一般好好 尺寸及重量尺寸及重量大、重大、重

3、一般、一般一般、一般小、轻小、轻小、轻小、轻 成本成本高高低低高高低于感应式低于感应式 控制器成本控制器成本低低高高高高一般一般 BMW技术培训 2016-08Page 4 驱动电机及动力控制 内容概述 M1 电机驱动概述 M2 几种典型驱动电机 M3 检测驱动电机 M4 动力传动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 5 典型驱动电机典型驱动电机 6:56 一、直流电动机 1.1.直流电动机的总体结构直流电动机的总体结构 BMW技术培训 2016-08 Page 6 驱动电机驱动电机 6:56 一、直流电动机 2.2.直流电动机的换向器与主磁极直流电动机的换向器与主磁极 BMW技术培

4、训 2016-08 Page 7 驱动电机驱动电机 6:56 一、直流电动机 3.3.直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理 BMW技术培训 2016-08 Page 8 驱动电机驱动电机 6:56 一、直流电动机 4.4.直流电动机优缺点直流电动机优缺点 特点： u调速性能好 u启动力矩大 u控制比较简单 缺点： u易磨损 u需定期维护 u体积较大 应用： u小型低速车辆 u大转矩专用车辆 BMW技术培训 2016-08 Page 9 驱动电机驱动电机 6:56 二、交流异步电动机（感应式） 2.2.交流异步电动机的结构交流异步电动机的结构 BMW技术培训 2016-08 Page 10

5、驱动电机驱动电机 6:56 二、交流异步电动机（感应式） 2.2.三相交流电产生的旋转磁场三相交流电产生的旋转磁场 UVW BMW技术培训 2016-08 Page 11 驱动电机驱动电机 6:56 二、交流异步电动机（感应式） 3.3.转子旋转的工作原理转子旋转的工作原理 定子产生旋转磁场 转子产生感应电动势（感应电流与电动势方向一转子产生感应电动势（感应电流与电动势方向一 致）致） 转子绕组产生电磁驱动力转子绕组产生电磁驱动力 转子旋转。转子旋转。 BMW技术培训 2016-08 Page 12 驱动电机驱动电机 6:56 二、交流异步电动机（感应式） 4.4.三相交流异步电动机的特点三相

6、交流异步电动机的特点 特点： u结构简单、可靠性高 u成本低、价格便宜 u转速范围宽 缺点： u启动转矩较小 应用： u特斯拉电动车 u通用EV BMW技术培训 2016-08 Page 13 驱动电机驱动电机 6:56 三、交流同步电动机（永磁式） 1.1.结构特点结构特点 BMW技术培训 2016-08 Page 14 驱动电机驱动电机 6:56 三、交流同步电动机（永磁式） 2.2.转子磁极结构转子磁极结构- -表面永磁表面永磁 永磁体黏附在转子铁芯的外表面，可以有效利用永磁体的磁通量，散热 较好。 BMW技术培训 2016-08 Page 15 驱动电机驱动电机 6:56 三、交流同步

7、电动机（永磁式） 2.2.转子磁极结构转子磁极结构- -内置永磁内置永磁 永磁体嵌在转子铁芯内部，可以承受高速旋转的离心力，散热效果稍差。 BMW技术培训 2016-08 Page 16 驱动电机驱动电机 6:56 三、交流同步电动机（永磁式） 3.3.定子绕组激磁定子绕组激磁 BMW技术培训 2016-08 Page 17 驱动电机驱动电机 6:56 三、交流同步电动机（永磁式） 4.4.交流同步电动机的优点交流同步电动机的优点 特点： u高效节能、无励磁损耗 u比功率高，超过1kw/kg u高可靠性、运行平稳 u调速性能好 u结构简单、寿命长、体积小 缺点： u起动速度稍慢 u功率较小，最

8、大为几十KW u温度影响大（产生退磁） 应用： u小型车 u混合动力车 BMW技术培训 2016-08 Page 18 驱动电机驱动电机 6:56 四、开关磁阻电动机 1.1.结构特点结构特点 开关磁阻电动机定子与转子都由硅钢片叠压而成，均采用凸极结构形式， 一般转子比定子少2个凸极，最常见为三相6/4、四相8/6极结构。 相数相数3 34 45 5 定子极数6810 转子极数468 步进角30159 BMW技术培训 2016-08 Page 19 驱动电机驱动电机 6:56 四、开关磁阻电动机 2.2.工作原理工作原理 开关磁阻电动机是基于磁阻最小原理运行的新型电动机，定子与转子凸 极之间有

9、很小的气隙，转子与定子相差，转子与定子相差3030度角，此时度角，此时A A相通电，转子逆相通电，转子逆 时针旋转时针旋转3030度角。依次类推，度角。依次类推，A A、B B、C C相顺序供电则连续旋转。相顺序供电则连续旋转。 A A A AAA B C BB CC 如何实现反转？如何实现反转？ BMW技术培训 2016-08 Page 20 驱动电机驱动电机 6:56 四、开关磁阻电动机 3.3.驱动电路驱动电路 当S1、S2关断时，绕组电流经续流二极管VD1、VD2继续流通，并回馈给 电源US。因此，SR电动机传动的共性特点是具有再生作用，系统效率高。 BMW技术培训 2016-08 P

10、age 21 驱动电机驱动电机 6:56 四、开关磁阻电动机 4.4.磁阻电动机的优缺点磁阻电动机的优缺点 特点： u结构简单、可靠性高 u效率高、功耗小 u启动转矩大、调速范围宽 缺点： u转矩波动较大， u噪声较大 u需转子位置检测器 应用： u家电产品 u汽车刚开始应用 BMW技术培训 2016-08Page 22 驱动电机及动力控制 内容概述 M1 电机驱动概述 M2 几种典型驱动电机 M3 检测驱动电机 M4 动力传动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 23 检测驱动电机检测驱动电机 6:56 一、普瑞斯驱动电机的检查 读取读取DTCDTC 有有codecode 按故障代

11、码检查按故障代码检查 无无codecode 执行断电流程执行断电流程 拆下三相电缆拆下三相电缆 测三相绕组电阻测三相绕组电阻 大于大于130130毫欧毫欧 更新电动机更新电动机 测三相绕组绝缘测三相绕组绝缘 小于小于1010兆欧兆欧 更新电动机更新电动机 结束结束 BMW技术培训 2016-08 Page 24 检测驱动电机检测驱动电机 6:56 二、驱动电机检查实操 检测驱动电机检测驱动电机 分两组完成北汽分两组完成北汽纯电动汽车纯电动汽车和和普瑞斯轿车普瑞斯轿车驱动电机的驱动电机的 检测。检测。 第第1组：组：北汽北汽 纯电动车；纯电动车；第第2组：组：普瑞斯普瑞斯 首先完成断电操作。首先

12、完成断电操作。 分别测量驱动电机三相绕组的分别测量驱动电机三相绕组的电阻值电阻值与与绝缘性能绝缘性能。 小组成员分析两款电动车驱动电机的性能。小组成员分析两款电动车驱动电机的性能。 每每2020分钟分钟两个小组互换车辆。两个小组互换车辆。 BMW技术培训 2016-08Page 25 驱动电机及动力控制 内容概述 M1 电机驱动概述 M2 几种典型驱动电机 M3 检测驱动电机 M4 电动车动力传动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 26 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 1.1.纯电动驱动系统的布置纯电动驱动系统的布置 纯电汽车驱动系统的布置形式有：传统

13、驱动系统、简化的传统驱动系统、电动机 -驱动桥整体式、双电动机驱动系统、内转子电动轮驱动系统、外转子电动轮驱 动系统。 蓄电池蓄电池逆变器逆变器电动机电动机减速器减速器 驱动轮驱动轮 驱动轮驱动轮 BMW技术培训 2016-08 Page 27 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 (1) (1) 公司简介公司简介 公司性质公司性质：股份制(Incorporation) 公司口号：公司口号：加速向可持续能源的转变 年营业额年营业额：70亿美元（2016年） 企业企业CEO：埃隆马斯克 官官 网网：https:/ 公司

14、名称公司名称：特斯拉 外文名称外文名称：Tesla Inc 总部地点总部地点：加利福尼亚州硅谷 成立时间：成立时间：2003年 经营范围经营范围：高性能纯电动汽车 BMW技术培训 2016-08 Page 28 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 (2) (2) 公司发展历程公司发展历程 n 二十世纪二十世纪90年代年代 硅谷工程师、创业家硅谷工程师、创业家马丁马丁艾伯哈德艾伯哈德，找项目时发现美国很多停放，找项目时发现美国很多停放超级跑车超级跑车的私的私 家车道上经常会出现丰田家车道上经常会出现丰田混合动力混合动力汽车汽车普锐斯普锐斯的身影。他认为，这些人不是为的身

15、影。他认为，这些人不是为 了省油才买普锐斯，普锐斯只是这群人表达对环境问题不满和想要做出改变愿了省油才买普锐斯，普锐斯只是这群人表达对环境问题不满和想要做出改变愿 望的方式。于是，他有了将望的方式。于是，他有了将跑车跑车和和新能源新能源结合的想法，而客户群就是结合的想法，而客户群就是有环保意有环保意 识的高收入人士和社会名流识的高收入人士和社会名流。 n 2003年年 2003年年7月月1日，日，马丁马丁艾伯哈德艾伯哈德与长期商业伙伴马克与长期商业伙伴马克塔彭宁。合伙成立特斯拉塔彭宁。合伙成立特斯拉 （TESLA）汽车汽车公司，并将总部设在美国加州的硅谷地区。成立后，特斯拉开公司，并将总部设在

16、美国加州的硅谷地区。成立后，特斯拉开 始寻找高效电动跑车所需投资和材料。始寻找高效电动跑车所需投资和材料。 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 29 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 (2) (2) 公司发展历程公司发展历程 n 2004年年 2004年2月，埃隆埃隆 马斯克马斯克向特斯拉投资630万美元，但条件是出任公司董事长、 拥有所有事务的最终决定权，而马丁马丁 艾伯哈德艾伯哈德作为特斯拉之父任公司的CEO。 n 2008年年 特斯拉第一款汽车产品

17、Roadster发布于2008年，为一款两门运动型跑车。 n 2012年年 2012年，特斯拉发布了第二款汽车产品Model SModel S，一款四门纯电动豪华轿跑车。 n 2015年年 第三款汽车产品为Model XModel X，豪华纯电动SUV，于2015年9月开始交付。 BMW技术培训 2016-08 Page 30 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 (2) (2) 公司发展历程公司发展历程 n 2016年年 2016年3月，发布Model 3Model 3，起售价35000美元（美国），将于2017年

18、开始交付。 2016年11月17日收购美国太阳能发电系统供应商SolarCitySolarCity，特斯拉转型成为全 球唯一垂直整合的能源公司，向客户提供包括Powerwall能源墙能源墙、太阳能太阳能屋顶屋顶等 顶端的清洁能源产品。 n 2017年年 2017年2月1日，特斯拉汽车公司（Tesla Motors Inc）正式改名为特斯拉 （Tesla Inc）。这意味着汽车不再是特斯拉的唯一业务。 n 发展愿望发展愿望 特斯拉首席执行官伊隆马斯克表示，特斯拉努力为每一个普通消费者普通消费者提供其消费 能力范围内的纯电动车辆；特斯拉的愿景，是加速全球向可持续能源的转变加速全球向可持续能源的转变

19、。 BMW技术培训 2016-08 Page 31 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 标配全轮驱动，续航里程可达达 565 565 公里公里（100 kWh 电池），开启 Ludicrous 狂暴模式后，百公里加速仅需 3.1 3.1 秒秒。 (3) MODEL(3) MODEL X X 驱动系统驱动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 32 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 质量保证：质量保证：电池和驱动单元保修，8 8

20、 年不限里程年不限里程 新车有限保修，4 年或 8 万公里 (3) MODEL(3) MODEL X X 驱动系统驱动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 33 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 (4) MODEL(4) MODEL S S 驱动系统驱动系统 动力性：动力性：高性能版 Model S 标配全轮驱动双电机，高性能版后置及高效率的前 置联动，实现超跑级别的加速表现，仅需 2.7 2.7 秒秒，即可从静止加速至 100 公里/ 小时。 两驱两驱- -双电机双电机四驱四驱- -双电机双电机 BM

21、W技术培训 2016-08 Page 34 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 续航里程：续航里程：下述的计算模型展示了不同工况、不同型号MODEL S的续航里程。 车辆实际里程会因车辆配置、电池使用时长和状况、驾驶习惯及操作、环境和气 候状况等因素的影响而有所不同。 (4) MODEL(4) MODEL S S 驱动系统驱动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 35 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 2.2.特斯拉电动汽车驱动系统特斯拉电动汽车驱动系统 续航里程：续航里程：下

22、述的计算模型展示了不同工况、不同型号MODEL S的续航里程。 车辆实际里程会因车辆配置、电池使用时长和状况、驾驶习惯及操作、环境和气 候状况等因素的影响而有所不同。 (4) MODEL(4) MODEL S S 驱动系统驱动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 36 动力传动系统动力传动系统 6:56 2.2.特斯拉电动车驱动系统特斯拉电动车驱动系统 (5) (5) 超级充电站网络超级充电站网络 充电站网络：充电站网络：在全球建有超过 698 座超级充电站， 4,311 台超级充电桩。 一、纯电动车动力传动系统 BMW技术培训 2016-08 Page 37 动力传动系统动力传动系

23、统 6:56 3.3.电动车驱动系统观察电动车驱动系统观察 一、纯电动车动力传动系统 纯电动汽车动力传动系统观察与分析纯电动汽车动力传动系统观察与分析 分两组完成纯电动驱动系统的观察与结构分析。分两组完成纯电动驱动系统的观察与结构分析。 掌握纯电动汽车驱动系统的掌握纯电动汽车驱动系统的组成组成。 小组观察并讨论纯电动驱动系统的小组观察并讨论纯电动驱动系统的工作模式工作模式。 小组成员分析纯电动汽车小组成员分析纯电动汽车动力传递路径动力传递路径。 每每2020分钟分钟两个小组互换。两个小组互换。 BMW技术培训 2016-08 Page 38 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动

24、系统 1.1.混合动力的类型混合动力的类型 按驱动装置布置混动系统可以分为并联式、串联式、混联式和轴平行式。 混合动力介绍 BMW技术培训 2016-08 Page 39 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 1.1.混合动力的类型混合动力的类型 按驱动动力对电能依赖程度不同分为：微混合微混合、轻混合轻混合、强混合强混合、全混合全混合。 BMW技术培训 2016-08 Page 40 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 2.2.串联式混合动力车驱动系统串联式混合动力车驱动系统 串联式混合驱动系统组成：串联式混合驱动系统组成： 以电动机驱动汽车行驶，发动

25、机只带动发电机发电。 BMW技术培训 2016-08 Page 41 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 3.3.并联式混合动力车驱动系统并联式混合动力车驱动系统 (1)(1)多种耦合方式多种耦合方式 并联式混合驱动系统主要以发动机驱动汽车行驶，在汽车起步、加速、爬坡等工 况时，用电动机辅助驱动的方式降低发动机的油耗。 两种动力耦合的方式有不同的方法（行星齿轮、伞齿轮等）。 BMW技术培训 2016-08 Page 42 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 3.3.并联式混合动力车驱动系统并联式混合动力车驱动系统 (2)(2)采用同轴式电动机采用同轴

26、式电动机 BMW技术培训 2016-08 Page 43 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 4.4.增程式混合动力系统增程式混合动力系统 也称插电轴平行式：也称插电轴平行式：启动和低速行驶时依靠电动机驱动行驶（两驱），长时间 低速行驶可利用增程发电机提高行使里程，高速大负荷时发动机驱动前轮，电动 机驱动后轮。 I8试驾 BMW技术培训 2016-08 Page 44 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 5.5.混联式混合动力驱动系统混联式混合动力驱动系统 混联式：混联式：既有串联又有并联。启动和低速行驶时依靠电动机驱动行驶，高速时 发动机和电动机共

27、同驱动行使。 BMW技术培训 2016-08 Page 45 动力传动系统动力传动系统 6:56 二、混合动力传动系统 系统系统 燃油经济性提高燃油经济性提高驾驶性能驾驶性能 成本成本 怠速时间怠速时间 缩短缩短 能量回收能量回收总效率总效率加速加速 持续高输出持续高输出 功率功率 串联串联 并联并联 混联式混联式 增程式增程式 总结：按驱动装置结构不同，几种混合动力车的特点总结：按驱动装置结构不同，几种混合动力车的特点 ：极佳极佳：良好良好：一般一般 BMW技术培训 2016-08 Page 46 动力传动系统动力传动系统 6:56 三、对电能依赖程度不同的混动 1.1.微混合动力微混合动力

28、 弱混方式常用弱混方式常用BSGBSG（ Belt Driven Starter Generator ）皮带传送启动）皮带传送启动/ /发电技术，电发电技术，电 动机一般不参与驱动，主要用于启动和回收制动能量。通常节油动机一般不参与驱动，主要用于启动和回收制动能量。通常节油10%10%以下，下图以下，下图 为为BMWBMW N55N55发动机的发动机的BSGBSG运行模式。运行模式。 起动机运行模式发电机运行模式 BMW技术培训 2016-08 Page 47 动力传动系统动力传动系统 6:56 三、对电能依赖程度不同的混动 1.1.微混合动力微混合动力 BSGBSG自动启停功能如何使用？自动

29、启停功能如何使用？ BMW技术培训 2016-08 Page 48 动力传动系统动力传动系统 6:56 三、对电能依赖程度不同的混动 2.2.轻混合动力轻混合动力 例如宝马例如宝马X6X6 的混合动力，一般属于并联式混合动力，电功率约为车辆总输出功的混合动力，一般属于并联式混合动力，电功率约为车辆总输出功 率的率的20%20% - 30% - 30% 。 BMW技术培训 2016-08 Page 49 动力传动系统动力传动系统 6:56 三、对电能依赖程度不同的混动 3.3.强混合动力强混合动力 例如丰田普瑞斯、例如丰田普瑞斯、BMW5BMW5系系PHEVPHEV混合动力，一般属于混联式混合动

30、力，电功率通常混合动力，一般属于混联式混合动力，电功率通常 达到车辆总输出功率的达到车辆总输出功率的50%50%左右。起步、低速行驶可以全电动模式，但纯电动行左右。起步、低速行驶可以全电动模式，但纯电动行 驶里程比较短。驶里程比较短。 BMW技术培训 2016-08 Page 50 动力传动系统动力传动系统 6:56 三、对电能依赖程度不同的混动 4.4.全混合动力全混合动力 串联式和增程式混合动力是全混合动力车，例如宝马串联式和增程式混合动力是全混合动力车，例如宝马i8i8混合动力、城市公交，电混合动力、城市公交，电 功率通常接近车辆的总输出功率，纯电动续航里程比较长。功率通常接近车辆的总输

31、出功率，纯电动续航里程比较长。 BMW技术培训 2016-08 Page 51 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 1.1.基本功能基本功能 怠怠速停机速停机 再生再生 制动制动 EV/EV/发动机发动机 混合驱动混合驱动 电机启步电机启步 可用充电桩或家用充电座充电可用充电桩或家用充电座充电 BMW技术培训 2016-08 Page 52 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 2.2.从起步至停车的工作过程从起步至停车的工作过程 从发动机停止状从发动机停止状 态下起动态下起动 仅电动机仅电动机 停止停止 发动机发动机自动自动 停止停止 正常行驶正常行

32、驶 电动机和发动机电动机和发动机 加速加速 电动机和发动机电动机和发动机 （从蓄电池获取（从蓄电池获取 的额外电能）的额外电能） 减速减速 给蓄电池给蓄电池 充电充电 BMW技术培训 2016-08 Page 53 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 3.3.不同工作模式动力传递路线分析不同工作模式动力传递路线分析 混合动力车动力传递路线分析混合动力车动力传递路线分析 根据所给混合动力结构图，结合所学变速器的基础知识，分四根据所给混合动力结构图，结合所学变速器的基础知识，分四 组讨论混合动力车在组讨论混合动力车在不同工作模式不同工作模式下的下的动力传递路线动力传递路线。

33、第第1组：组：纯电动行驶纯电动行驶 第第2组：组：混合驱动混合驱动( (充电充电) ) 第第3组：组：混合驱动混合驱动( (电池放电电池放电) ) 第第4组：组：再生制动模式再生制动模式 各各小组将动力传递路线以小组将动力传递路线以方框图方框图的形式贴到的形式贴到PB板，挑选合适的板，挑选合适的 卡片作为方框图。卡片作为方框图。传递路径传递路径用不同颜色的用不同颜色的线条和箭头线条和箭头表示。表示。 要求标出主要部件的工作状态。要求标出主要部件的工作状态。 每组派代表每组派代表讲解讲解不同工作模式下动力传递的过程不同工作模式下动力传递的过程 。 总结时间：总结时间：20分钟分钟；每组讲解时间：

34、；每组讲解时间：3分钟分钟。 BMW技术培训 2016-08 Page 54 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 3.3.不同工作模式动力传递路线分析不同工作模式动力传递路线分析 BMW技术培训 2016-08 Page 55 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 4.EV4.EV模式的动力传动模式的动力传动 这这 是是 什什 么么 驱驱 动动 模模 式式 ？ BMW技术培训 2016-08 Page 56 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 4.EV4.EV模式的动力传动模式的动力传动 动力电池电量充足且功率需求较小动力电池电量

35、充足且功率需求较小 ( (如轻加速或稳定车速如轻加速或稳定车速) )时，采用纯电驱动。时，采用纯电驱动。 在此种状态下：发动机静止；发电机空转；电动机驱动。在此种状态下：发动机静止；发电机空转；电动机驱动。 倒倒 档档 如如 何何 实实 现现 ？ BMW技术培训 2016-08 Page 57 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 5.5.混合驱动模式的动力传递（充电）混合驱动模式的动力传递（充电） 这这 是是 什什 么么 驱驱 动动 模模 式式 ？ BMW技术培训 2016-08 Page 58 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 5.5.混合驱动模

36、式的动力传递（充电）混合驱动模式的动力传递（充电） 在功率需求中等状况时，采用混合驱动工作模式。在功率需求中等状况时，采用混合驱动工作模式。 在此种状态下：发动机工作；发电机发电；电动机驱动，与前面不同的是电动在此种状态下：发动机工作；发电机发电；电动机驱动，与前面不同的是电动 机直接由发电机驱动。机直接由发电机驱动。 BMW技术培训 2016-08 Page 59 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 6.6.混合驱动模式的动力传递（电池供电）混合驱动模式的动力传递（电池供电） 这这 是是 什什 么么 驱驱 动动 模模 式式 ？ BMW技术培训 2016-08 Page

37、60 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 6.6.混合驱动模式的动力传递（电池供电）混合驱动模式的动力传递（电池供电） 混合驱动模式下，有额外的功率需求时，高压电池给电机提供额外的电力补偿。混合驱动模式下，有额外的功率需求时，高压电池给电机提供额外的电力补偿。 在此种状态下：发动机工作；发电机发电；电动机驱动。在此种状态下：发动机工作；发电机发电；电动机驱动。 BMW技术培训 2016-08 Page 61 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 7.7.驻车充电与低温预热模式驻车充电与低温预热模式 在停车模式下，如电池电量较低时，发动机会被启动以带动发

38、电机给电池充电。在停车模式下，如电池电量较低时，发动机会被启动以带动发电机给电池充电。 当外界温度较低时，在当外界温度较低时，在P挡及挡及D挡时，发动机自动运行。挡时，发动机自动运行。 在此种状态下：发动机工作；发电机发电；电动机驱动静止。在此种状态下：发动机工作；发电机发电；电动机驱动静止。 BMW技术培训 2016-08 Page 62 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 8.8.再生制动模式再生制动模式 这是什么工作模式？这是什么工作模式？ BMW技术培训 2016-08 Page 63 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 8.8.再生制动模式

39、再生制动模式 在踩下制动踏板或松开加速踏板时。发动机停止喷油，电动机工作于发电机模在踩下制动踏板或松开加速踏板时。发动机停止喷油，电动机工作于发电机模 式，将动能转化成电能向电池充电，以备后用。式，将动能转化成电能向电池充电，以备后用。 在此种状态下：发动机不工作；发电机空转；电动机发电在此种状态下：发动机不工作；发电机空转；电动机发电。 BMW技术培训 2016-08 Page 64 动力传动系统动力传动系统 6:56 四、混联式混合动力车 9.9.小结小结 怠怠速停机速停机 再生再生 制动制动 EV/EV/发动机发动机 混合驱动混合驱动 电机启步电机启步 可用充电桩或家用充电座充电可用充电

40、桩或家用充电座充电 感谢您的关注感谢您的关注 韩卫东韩卫东 hanweidong91163.COM BMW技术培训 2016-08 Page 66 驱动电机驱动电机 6:56 一、直流电动机 4.4.直流电动机优缺点直流电动机优缺点 特点： u调速性能好 u启动力矩大 u控制比较简单 缺点： u易磨损 u需定期维护 u体积较大 应用： u小型低速车辆 u大转矩专用车辆 BMW技术培训 2016-08 Page 67 驱动电机驱动电机 6:56 四、开关磁阻电动机 2.2.工作原理工作原理 开关磁阻电动机是基于磁阻最小原理运行的新型电动机，定子与转子凸 极之间有很小的气隙，转子与定子相差，转子与

41、定子相差3030度角，此时度角，此时A A相通电，转子逆相通电，转子逆 时针旋转时针旋转3030度角。依次类推，度角。依次类推，A A、B B、C C相顺序供电则连续旋转。相顺序供电则连续旋转。 A A A AAA B C BB CC 如何实现反转？如何实现反转？ BMW技术培训 2016-08 Page 68 检测驱动电机检测驱动电机 6:56 一、普瑞斯驱动电机的检查 读取读取DTCDTC 有有codecode 按故障代码检查按故障代码检查 无无codecode 执行断电流程执行断电流程 拆下三相电缆拆下三相电缆 测三相绕组电阻测三相绕组电阻 大于大于130130毫欧毫欧 更新电动机更新电

42、动机 测三相绕组绝缘测三相绕组绝缘 小于小于1010兆欧兆欧 更新电动机更新电动机 结束结束 BMW技术培训 2016-08 Page 69 动力传动系统动力传动系统 6:56 一、纯电动车动力传动系统 (2) (2) 公司发展历程公司发展历程 n 二十世纪二十世纪90年代年代 硅谷工程师、创业家硅谷工程师、创业家马丁马丁艾伯哈德艾伯哈德，找项目时发现美国很多停放，找项目时发现美国很多停放超级跑车超级跑车的私的私 家车道上经常会出现丰田家车道上经常会出现丰田混合动力混合动力汽车汽车普锐斯普锐斯的身影。他认为，这些人不是为的身影。他认为，这些人不是为 了省油才买普锐斯，普锐斯只是这群人表达对环境问题不满和想要做出改变愿了省油才买普锐斯，普锐斯只是这群人表达对环境问题不满和想要做出改变愿 望的方式。于是，他有了将望的方式。于是，他有了将跑车跑车和和新能源新能源结合的