机电一体化毕业设计（论文）PLC控制多层电梯系统的设计与研究

1、毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 填表时间： （指导教师填表） 学生姓名 专业 班级 机电一体化 指导 教师 课题 类型 硬件设计 题目plc 控制多层电梯系统的设计与研究 主要研究 目标 (或研 究内容) 1.研究多层电梯控制系统的工作原理和过程，分析其控制要求。 2.分析 plc 的工作原理，选择合适的 plc 型号，应用 plc 技术实现 对电梯的升降控制要求，绘制相应的梯形图。 课题要求、 主要任务及 数量（指图 纸规格、张 数，说明书 页数、论文 字数等） 1.1.根据 plc 原理对电梯控制系统进行分析设计。 2.2.根据设计要求绘制梯形图。 3.3.要求说明书不少于

2、0.8 万字。 进度计划 第 5 周 查资料调研； 第 6 周 对课题研究的内容进行分析研究，确定设计方案； 第 7-9 周；选定机型，做出硬件面板图。 第 10-12 周；做出梯形图。 第 13-15 周 提交毕业设计论文初稿； 第 16 周 毕业设计论文定稿、打印。 第 17 周 毕业设计答辩。 主要参 考文献 电气控制与 plc 原理及应用 电子工业出版社 梁延东编著 电梯控制技术【m】 北京 小国建筑出版社 1997 林小峰编著 可编程控制器原理及应用 北京 高等教育出版社.1991 指导教师签字： 教研室主任签字： 年 月 日 p pl lc c 控控制制多多层层电电梯梯系系统统的的

3、设设计计与与研研究究 摘摘 要要 近年来，随着城市建设的高速发展，各种大型建筑物如宾馆酒楼、各类医院、 大型商场大厦、高档写字楼、娱乐设施等场所不断兴建，在这些场所中，电梯的 应用越来越普及，越来越广。国内电梯厂家发展迅速，市场潜力大，但随着电梯 市场的快速发展，对产品的性能价格比要求越来越高。 本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（plc）在电梯控 制中的应用，采用三菱 plc 编程的程序控制方式，提出了四层电梯的 plc 控制系 统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯 形图。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的 基础

4、上，提出了 plc 的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本 方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、 安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、 舒适。 关键词关键词：plc ，电梯控制，程序，流程图 plc controls multilayer systematic electric elevator design and studies abstract in recent years, with the rapid development of urban construction, all kinds of lar

5、ge buildings such as hotels, restaurants, all types of hospitals, building shopping malls, office buildings, entertainment venues and other facilities continue to build in these places, is becoming increasingly popular application of elevator more and more widely. the rapid development of the domest

6、ic elevator manufacturers, market potential, but with the elevator market, the rapid development of cost-effective products have become increasingly demanding. in this paper, by discussing the composition of elevator control system, the programmable logic controller (plc) in the elevator control app

7、lication, using mitsubishi plc control programming approach was proposed four-story elevator control system design of the plc program, the design process, composition, mainly a list of specific hardware circuit, the control of the lift table ladder. and gives the system flow chart diagram and proced

8、ures, in the analysis of random signal processing logic of relations on the basis of the proposed plc programming methods, design of a complete set of elevator control system. the realization of the use of the elevator control program, can be solved relay - contactor contacts, and high failure rate,

9、 reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. to enable the lift to run more secure, convenient and comfortable. key words: plc ，elevator，control，flow chart 目目 录录 前前 言言 1 第 1 章 可编程控制器的机型选择3 1.1 可编程控制器控制系统的 i/o 点数估算.3 1.1.1 控制电磁阀等

10、所需的i/o 点 数.3 1.1.2 控制交流电机所需的i/o 点 数3 1.1.3 控制直流电动机所需的i/o 点 数3 1.2 内存估计 .3 1.2.1 内存利用率 .3 1.2.2 开关量输入输出的点数 4 1.2.3 模拟量输入输出的总点数4 1.2.4 程序编写质量 .4 1.3 响应时间 4 1.4 输入输出模块的选择 .4 1.5 机型确定 .5 第 2 章.硬件设计.6 2.1 硬件配置简介.6 2.1.1 一般性能 .6 2.1.2 输入性能 .7 2.1.3 功能特性 .7 2.1.4 输出性能 .8 2.1.5 其它功能 .8 2.2 电梯控制系统的硬件面板图 .9 2

11、.3 输入/输出的分配.10 2.4 输入/输出（i/o）部 件.11 第 3 章.软件设 计14 3.1 程序流程图 .14 第 4 章 程序调试与运行.16 总 结.21 谢谢 辞辞 .22 参考文献23 附附 录录 .24 前 言 目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系 统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态， 其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差， 严重影响电梯运行质量。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国 老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。 4513 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益

12、紧密联 系。 plc 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控 制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控 制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 plc 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于plc 具有性 能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到 了广泛应用。自80 年代后期 plc 引入我国电梯行业以来，由plc 组成 的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产 品。在传统继电器系统的改造工程中，plc 系统一直是主流控制系统。 612 电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速

13、部分的性能对电梯 运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运 行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用 plc 来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。 可编程控制器（ programmable logic controller，简称 plc）是 以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业 控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境 的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化 的三大支柱之一。 59 所以，综上所述，本设计就以plc 作为工具对升降电梯的各种操作 进行控制。我打算先对四

14、层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关， 电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一 下 i/o 点数，这样可以确定所选机型，然后软件设计，写出流程图，梯形 图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。 第 1 章 可编程控制器的机型选择 1.1 可编程控制器控制系统的i/o 点数估算 1.1.1 控制电磁阀等所需的i/o 点数 由电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两 个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例 式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要 占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出

15、点；而波段开关，有几个 波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。 根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位 置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。 1.1.2 控制交流电机所需的i/o 点数 根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流 电机的 i/o 点数。 1.1.3 控制直流电动机所需的i/o 点数 本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上 升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和 六个输出点。 5789 1.2 内存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的

16、影响：内存利用率；开 关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 1.2.1 内存利用率 我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需 的内存字数的比值称为利用率。 1.2.2 开关量输入输出的点数 一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经 验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。 所需内存字数 =开关量（输入 +输出）总点数 10 1.2.3 模拟量输入输出的总点数 只有模拟量输入时 ： 内存字数 =模拟量点数 100 模拟量输入输出同时存在： 内存拟量字数 200 1.2.4 程序编写质量 经验计算公式 ： 总存储器字数 =(开关量输

17、入点数 +开关量输出点数 )10+模拟量点 数150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。 5789 1.3 响应时间 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于 扫描周期的输入信号。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变 化时刻的时间间隔。系统响应时间=输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫 描周期。 5 1.4 输入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、 接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 5、12、24、48、60v 几种；交流 115v 和 220v 两种。 模块输出的任务是将机器内

18、部信号电平转换为外部过程的控制信号。 输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。 输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 5 1.5 机型确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的fx 系列。输入输出点 数为 34 点，考虑 10%到 15%的 i/o 裕量，我们选择fx2c-64mr 这种 型号。 第 2 章 硬件设计 2.1 硬件配置简介 plc 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控 制领域的欢迎。特别是中小容量plc 成功取代了传统的继电控制系统， 使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的plc 品种繁多，发 展速度快。本文所用到的产

19、品是日本三菱fx 系列超小型的fx2c- 64mr。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输 出性能和其它性能。 10161718 2.1.1 一般性能（见下表2.1） 表表 2.1 一一般般性性能能 电源ac110120v/220240v 单相 50/60hz 电源波动ac93.5132v/187264v，10ms 以下瞬时断电，控制不受影响 环境温度055 度 环境湿度45%95%，无凝露 抗振动1055hz，0.5mm，最大 2g（重力加速度） 抗冲击10g，3 轴 x、y、z 方向各 3 次 抗噪声1000v,1us,30100h

20、z(噪声仿真器 ) 绝缘耐压ac 1500v，1min(各端子与接地端之间) 绝缘电阻5m,500v dc(各端子与接地端之间) 接地小于 100（如果不可能，也可以不接地） 环境无腐蚀气体，无导电尘埃 2.1.2 输入性能（见表2.2） 表表 2.2 输输入入性性能能 输入类型无电压触点或npn 集电极开路晶体管 绝缘光-电隔离 输入电压内部电源 dc24v4v,外部电源 dc24v8v 输入阻抗近似 3.3k off-on dc4ma(最小 ) 工作电流 on-off dc1.5ma（最大） off-on 近似 10ms(有 8 点可改变从060ms) 响应时间 on-off 近似 10m

21、s（有 8 点可改变从060ms） 2.1.3 功能特性（见下表2.3） 表表 2.3 功功能能特特性性 执行方法周期执行存储的程序，集中输入/输出 执行速度平均 12us/步 程序语言继电器和逻辑符号（梯形图） 程序容量1000 步 逻辑指令20 条（包括 mc/mcr,cjp/ejp,s/r） 步进梯形指令2 条（ stl,rej） 指 令 功能指令87 个（包括 +，-， =，等 程序记忆内部配置 cmos-ram,eprom/eeprom 卡 无锁存128 点 锁存64 点 状态（锁存）64 点 辅助继电器 特殊16 点 数据寄存器64 点 0.1s 定时器24 点（延时接通） 0.1

22、999s 定时器 0.01s 定时器8 点（延时接通） 0.0199.9s 计数器（锁存）30 点，减法计数（ 0999） 高速计数器（锁存）1 点，加 /减计数（ 0999999），最大 2khz 电池保护锂电池，寿命约5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视， 电池电压，电源电压 2.1.4 输出性能（见下表2.4） 表表 2.4 输输出出性性能能 输出类型继电器输出 绝缘继电器绝缘 电阻负荷2a/点 感性负荷35v/a/300000 次接通断开 输出负荷 灯泡负荷 100w 漏电流 0ma off-on 近似 10ms 响应时间 on-off 近似 10ms 2.1.5 其它功

23、能（见下表2.5） 表表 2.5 其其它它功功能能 型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源 f1-60mr 36 点24 点可拆卸端子 40v/a0.2a 2.2 电梯控制系统的硬件面板图（见下图2-1） 电梯控制系统的模拟 二 层 底层 轿厢 四 层 三 层 输入 输出配置 图图 2-1 硬件面板硬件面板图图 jzh 1gmk 1gmk kmj 1kmkgmj fmq gmj kmj l13 l14 y32 y31 y30 . . e ac220v l8 l7 l10 com7 ss l9 l12 y22 y21 sdf 4ax y20 y17 y16 y15 3ax 2ax 3as 2a

24、s y14 y13 y12 1as 4na 3na 2na y11 1na y10 com6 n l 1kmk com x35 x34 x33 x32 jxx jxs jx xpg mqg spg 4lg 3lg 2lg 1lg x31 x30 x27 x26 x25 x24 x23 x22 x21 x20 x17 x16 x15 x14 x13 x12 x11 ee 3ax 2ax eeeeeeee com3 l11 y6 xdksc xc sdk xc sc y5 y4 y3 y2 kc 2zc 1zc mc l8 ac220v kjc kc y1 y0 mc l7 yj com2 com

25、1 x10 x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 x0 e 3as 2as 1as 4na 3na 2na 1na 4ax xhk shk msj yj apm agm akm e fx2c -64mr xdf y23 y24 y25 y26 图 2-2 i/o 接线图 2.3 输入/输出的分配 表表 2.6 输输入入 序号名称输入点序号名称输入点 0 四层内选按钮 s4 x0007 一层上呼按钮 u1 x007 1 三层内选按钮 s3 x0018 二层上呼按钮 u2 x010 2 二层内选按钮 s2 x0029 三层上呼按钮 u3 x011 3 一层内选按钮 s1 x00310 一层行程

26、开关 sq1 x012 4 四层下呼按钮 d4 x00411 二层行程开关 sq2 x013 5 三层下呼按钮 d3 x00512 三层行程开关 sq3 x014 6 二层下呼按钮 d2 x00613 四层行程开关 sq4 x015 表表 2.7 输输出出 序号名称输出点序号名称输出点 0 四层指示 l4 y0008 二层内选指示 sl2 y010 1 三层指示 l3 y0019 一层内选指示 sl1 y011 2 二层指示 l2 y00210 一层上呼指示 up1 y012 3 一层指示 l1 y00311 二层上呼指示 up2 y013 4 轿箱下降指示 down y00412 三层上呼指

27、示 up3 y014 5 轿箱上升指示 up y00513 二层下呼指示 dn2 y015 6 四层内选指示 sl4 y00614 三层下呼指示 dn3 y016 7 三层内选指示 sl3 y00715 四层下呼指示 dn4 y017 2.4 输入/输出（i/o）部件 plc 输入/输出模块的电路框图如图 12 所示。 i/o 接口是 plc 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按 钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结 果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等） 。i/o 接口一般 采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可

28、靠性。i/o 点数即输入/输出 端子数是 plc 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点， 大型机将超过千点。 为了提高抗干扰能力，一般的输入/输出模块都有光电隔离装置。在数字量 i/o 模块中广泛采用发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量 i/o 模块中通常采用隔离放大器。 来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入 plc。这些信号有的是数字量， 有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号。使用时要根据输入信号的类 型选择合适的输入模块。 2-3 输入接口电路结构图 plc 具有多种 i/o 模块，常见的有数字量 i/o 模块和模拟量 i/o 模块，以及 快速

29、响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、 pid 控制模块和位置控制模块等种类繁多、功能各异的专用 i/o 模块和智能 i/o 模块。i/o 模块的类型、品种与规格越多，plc 系统的灵活性越好，i/o 模块的 i/o 容量越大，plc 系统的适应性越强。 外部 输入 信号 滤波器隔离器 滤波器 滤波器 滤波器 隔离器 隔离器 隔离器 信号 接收 回路 输入 状态 寄存 器 2-4 输出接口电路图 保持器 保持器 器 保持器 保持器 保持器 隔离器 隔离器 隔离器 隔离器 公率放大外部 设备 公率放大 公率放大 公率放大 输出 状态 寄存 器 信号 发送 回路 第 3

30、 章 软件设计 3.1 程序流程图 行程开关 有信号吗？ 电梯在一楼 电梯在二楼 电梯在三楼 电梯在四楼 2，3，4楼 有信号吗？ 停止 1楼有信号吗？ 1，2，3楼 有信号吗？ 3，4楼 有信号 停止 停止 4楼有信号 1，2楼 有信号 停止 得电 电梯上升 得电 电梯下降 得电 电梯上升 得电 电梯下降 得电 电梯上升 得电 电梯下降 （接下页） 图图 3-1 流程流程图图 第第 4 4 章章 程序调试与运行程序调试与运行 通过手动编程器输入 plc，在操作中主要是熟悉 fx 系列可编程控制的功能、 指令代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后 消除用户程序存储器

31、，输入控制程序。 正常情况下程序调试 先按 i/o 接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。 过程分析 电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层 内选按钮。在行程开关 sq1、sq2、sq3、sq4 都断开的情况下，呼叫不起作用。 用指示灯来模拟电梯的运行过程 从一层到二层： 接通 x012 即接通 sq1，表示轿箱原停楼层 1，按 s2，即 x002 接通一下，表 示呼叫楼层 2，则 y010 接通，二层内选指示灯 sel2 亮，y005 接通，表示电梯上 升。断开 sq1，一层指示灯 l1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 l1 灭、二层指示灯 l2 亮。直

32、至 sq2 接通，y010 断开（二层内选指示灯 sel2 灭） ，y005 断开（表示电 梯上升停止） ，二层指示灯 l2 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 up2，电梯运行过程同上。 从一层到三层： 接通 x012 即接通 sq1，表示轿箱原停楼层 1，按 s3，即 x001 接通一下，表 示呼叫楼层 3，则 y007 接通，三层内选指示灯 sel3 亮，y005 接通，表示电梯上 升。断开 sq1，一层指示灯 l1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 l1 灭、二层指示灯 l2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、三层指示灯 l3 亮。直至 sq3 接通，y007 断开 （

33、三层内选指示灯 sel3 灭） ，y005 断开（表示电梯上升停止） ，三层指示灯 l3 灭， 电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 up3，电梯运行过程同上。 从一层到四层： 接通 x012 即接通 sq1，表示轿箱原停楼层 1，按 s4，即 x000 接通一下，表 示呼叫楼层 4，则 y006 接通，四层内选指示灯 sel4 亮，y005 接通，表示电梯上 升。断开 sq1，一层指示灯 l1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 l1 灭、二层指示灯 l2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、三层指示灯 l3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、四层指示灯 l4 亮。直至 sq4

34、接通，y006 断开（四层内选指示灯 sel4 灭） ， y005 断开（表示电梯上升停止） ，四层指示灯 l4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 dn4，电梯运行过程同上。 从二层到三层： 接通 x013 即接通 sq2，表示轿箱原停楼层 2，按 s3，即 x001 接通一下，表 示呼叫楼层 3，则 y007 接通，三层内选指示灯 sel3 亮，y005 接通，表示电梯上 升。断开 sq2，二层指示灯 l2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、三层指示灯 l3 亮。直至 sq3 接通，y007 断开（三层内选指示灯 sel3 灭） ，y005 断开（表示电 梯上升停止）

35、，三层指示灯 l3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为 2 时，按 up3，电梯运行过程同上。 二层到四层： 接通 x013 即接通 sq2，表示轿箱原停楼层 2，按 s4，即 x000 接通一下，表 示呼叫楼层 4，则 y006 接通，四层内选指示灯 sel4 亮，y005 接通，表示电梯上 升。断开 sq2，二层指示灯 l2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、三层指示灯 l3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、四层指示灯 l4 亮。直至 sq4 接通，y006 断开 （四层内选指示灯 sel4 灭） ，y005 断开（表示电梯上升停止） ，四层指示灯 l4 灭， 电梯到达四层

36、。 在轿箱原停楼层为 2 时，按 dn4，电梯运行过程同上。 从三层到四层： 接通 x014 即接通 sq3，表示轿箱原停楼层 3，按 s4，即 x000 接通一下，表 示呼叫楼层 4，则 y006 接通，四层内选指示灯 sel4 亮，y005 接通，表示电梯上 升。断开 sq3，三层指示灯 l3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、四层指示灯 l4 亮。直至 sq4 接通，y006 断开（四层内选指示灯 sel4 灭） ，y005 断开（表示电 梯上升停止） ，四层指示灯 l4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为 3 时，按 dn4，电梯运行过程同上。 四层到三层： 接通 x015 即

37、接通 sq4，表示轿箱原停楼层 4，按 s3，即 x001 接通一下，表 示呼叫楼层 3，则 y007 接通，三层内选指示灯 sel3 亮，y004 接通，表示电梯下 降。断开 sq4，四层指示灯 l4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 l4 灭、三层指示灯 l3 亮。直至 sq3 接通，y007 断开（三层内选指示灯 sel3 灭） ，y004 断开（表示电 梯下降停止） ，三层指示灯 l3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为 4 时，按 dn3，电梯运行过程同上。 四层到二层： 接通 x015 即接通 sq4，表示轿箱原停楼层 4，按 s2，即 x002 接通一下，表 示呼叫楼层 2，则 y

38、010 接通，二层内选指示灯 sel2 亮，y004 接通，表示电梯下 降。断开 sq4，四层指示灯 l4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 l4 灭、三层指示灯 l3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、二层指示灯 l2 亮。直至 sq2 接通，y010 断开 （二层内选指示灯 sel2 灭） ，y004 断开（表示电梯下降停止） ，二层指示灯 l2 灭， 电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为 4 时，按 dn2，电梯运行过程同上。 从四层到一层： 接通 x015 即接通 sq4，表示轿箱原停楼层 4，按 s1，即 x003 接通一下，表 示呼叫楼层 1，则 y011 接通，一层内选指示灯 se

39、l1 亮，y004 接通，表示电梯下 降。断开 sq4，四层指示灯 l4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 l4 灭、三层指示灯 l3；过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、二层指示灯 l2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、一层指示灯 l1 亮。直至 sq1 接通，y011 断开（一层内选指示灯 sel1 灭） ， y004 断开（表示电梯下降停止） ，一层指示灯 l1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为 4 时，按 up1，电梯运行过程同上。 三层到二层： 接通 x014 即接通 sq3，表示轿箱原停楼层 3，按 s2，即 x002 接通一下，表 示呼叫楼层 2，则 y010 接通，二层

40、内选指示灯 sel2 亮，y004 接通，表示电梯下 降。断开 sq3，三层指示灯 l3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、二层指示灯 l2 亮。直至 sq2 接通，y010 断开（二层内选指示灯 sel2 灭） ，y004 断开（表示电 梯下降停止） ，二层指示灯 l2 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为 3 时，按 dn2，电梯运行过程同上。 三层到一层： 接通 x014 即接通 sq3，表示轿箱原停楼层 3，按 s1，即 x003 接通一下，表 示呼叫楼层 1，则 y011 接通，一层内选指示灯 sel1 亮，y004 接通，表示电梯下 降。断开 sq3，三层指示灯 l3 亮，过

41、 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、二层指示灯 l2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、一层指示灯 l1 亮。直至 sq1 接通，y011 断开 （一层内选指示灯 sel1 灭） ，y004 断开（表示电梯下降停止） ，一层指示灯 l1 灭， 电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为 3 时，按 up1，电梯运行过程同上。 从二层到一层： 接通 x013 即接通 sq2，表示轿箱原停楼层 2，按 s1，即 x003 接通一下，表 示呼叫楼层 1，则 y011 接通，一层内选指示灯 sel1 亮，y004 接通，表示电梯下 降。断开 sq2，二层指示灯 l2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、

42、一层指示灯 l1 亮。直至 sq1 接通，y011 断开（一层内选指示灯 sel1 灭） ，y004 断开（表示电 梯下降停止） ，一层指示灯 l1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为 2 时，按 up1，电梯运行过程同上。 从一层到二、三、四层： 接通 x012 即接通 sq1，表示轿箱原停楼层 1，按 s2、s3、s4，即 x000、x001、x002 接通一下，表示呼叫楼层为 2、3、4，则 y010、y006、y007 接通，二层内选指示灯 sel2、三层内选指示灯 sel3、四层内选指示灯 sel4 亮， y005 接通，表示电梯上升。断开 sq1，一层指示灯 l1 亮，过 2 秒

43、后，一层指示 灯 l1 灭、二层指示灯 l2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、三层指示灯 l3 亮； sq3 闭合后，三层指示灯 l3 灭、三层内选指示灯 sel3 灭，sq3 断开后，三层指 示灯 l3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、四层指示灯 l4 亮。直至 sq4 接通， y006 断开（四层内选指示灯 sel4 灭） ，y004 断开（表示电梯上升停止） ，四层指 示灯 l4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 up2、up3、dn4，电梯运行过程同上。 二层到三、四层： 接通 x013 即接通 sq2，表示轿箱原停楼层 2，按 s3、s4，即 x000

44、、x001 接 通一下，表示呼叫楼层为 3、4，则 y006、y007 接通，三层内选指示灯 sel3、四 层内选指示灯 sel4 亮，y005 接通，表示电梯上升。断开 sq1，二层指示灯 l2 亮， 过 2 秒后，二层指示灯 l2 灭、三层指示灯 l3 亮；sq3 闭合后，三层指示灯 l3 灭、 三层内选指示灯 sel3 灭，sq3 断开后，三层指示灯 l3 亮，过 2 秒后，三层指示 灯 l3 灭、四层指示灯 l4 亮。直至 sq4 接通，y006 断开（四层内选指示灯 sel4 灭） ，y005 断开（表示电梯上升停止） ，四层指示灯 l4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为 2 时

45、，按 up3、dn4，电梯运行过程同上。 从三层到二、一层： 接通 x014 即接通 sq3，表示轿箱原停楼层 3，按 s2、s1，即 x002、x003 接 通一下，表示呼叫楼层为 2、1，则 y010、y011 接通，二层内选指示灯 sel2、一 层内选指示灯 sel1 亮，y004 接通，表示电梯下降。断开 sq3，三层指示灯 l3 亮， 过 2 秒后，三层指示灯 l3 灭、二层指示灯 l2 亮；sq2 闭合后，二层指示灯 l2 后、 二层内选指示灯 sel2 灭，sq2 断开后，二层指示灯 l2 亮，过 2 秒后，二层指示 灯 l2 灭、一层指示灯 l1 亮。直至 sq1 接通，y011 断开（一层内选指示灯 sel1 灭） ，y004 断开（表示电梯下降停止） ，一层指示灯 l1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为 3 时，按 dn2、up1，电梯运行过程同上。 四层到三、二、一层： 接通 x015 即接通 sq4，表示轿箱原停楼层 4，按 s1、s2、s3，即 x001、x002、x003 接通一下，表示呼叫楼层为 1、