电器控制与PLC6

1、Company LOGO 第二篇第二篇 可编程控制器技术可编程控制器技术 内容提要内容提要 可编程控制器概述可编程控制器概述1 2 3 4 三菱三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用系列可编程控制器及其基本指令的应用 FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法系列可编程控制器步进指令及状态编程法 FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法系列可编程控制器应用指令及编程方法 5 可编程控制系统设计可编程控制系统设计 6 FX2N系列系列PLC的特殊功能模块及通信的特殊功能模块及通信 第第6 6章章 三菱三菱FX2NFX2N系列可编程控制器及系列可编程控制器及 其基本指令的应用其基本指令

2、的应用 6.16.1三菱三菱FXFX2N 2N系列可编程控制器 系列可编程控制器 一、一、FXFX系列系列PLCPLC介绍介绍 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC F X 系 系 列列 名名 I / O点数 点数 单元类型单元类型 输出方式输出方式 特殊品种特殊品种 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 例如：例如：FX1S-20MR M 基本单元基本单元 E 输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元 EX 扩展输入模块扩展输入模块 EY 扩展输出模

3、块扩展输出模块 单元类型单元类型 R 继电器输出继电器输出 S 晶闸管输出晶闸管输出 T 晶体管输出晶体管输出 输输 出出 方方 式式 返回返回 D - DC电源，电源，DC输出输出 A - AC电源，电源， AC（AC100120V）输入或）输入或 AC输出模块输出模块 H - 大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块 V - 立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 C - 接插口输入输出方式接插口输入输出方式 F - 输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块的扩展模块 特特 殊殊 品品 种种 如果特殊品种一项无符号，为如果特殊品种一项无符号，为AC电源、电源、DC输入、输入、 横

4、式端子排、标准输出。横式端子排、标准输出。 返回返回 因扩展单元及扩展模块因扩展单元及扩展模块无无CPUCPU，因此必须与基本单元一起使用。因此必须与基本单元一起使用。 基本单元基本单元 扩展单元扩展单元 扩展模块扩展模块 FX0N-60MR FX0N-40ER FX0N-8EYR 例如：例如： FX0N-3A 2路模拟输入路模拟输入/1 路模拟量输出路模拟量输出 FX0N-232ADP RS232通信接口通信接口 FX0N-485ADP RS485通信接口通信接口 FX-10-P 、 FX-20-P 简易编程器简易编程器 FXGP/WIN-C 编程软件编程软件 DU 、GOT 人机界面人机界

5、面 FX0N-16NT 16位数据传送接口位数据传送接口 FX2N是是FX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLC 基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达0.08s，超过了许多大、中型超过了许多大、中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的的I/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到256点点 FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲 输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信串行通信 模块或功能扩展板、模拟定时

6、器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功 能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联 网通信等功能网通信等功能 每个基本单元最多可以连接每个基本单元最多可以连接1 1个功能扩展板，个功能扩展板，8 8个特殊单个特殊单 元和特殊模块元和特殊模块 FX2NFX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输入输出点为系列的基本单元可扩展连接的最大输入输出点为 FX2N系列的扩展单元型号名称系列的扩展单元型号名称 FX2N E4 8R 系列名称 I/O总点数 扩展单元 内部电源、内部输入输出、 输出形式： R-继

7、电器输出（有触点，可接交直流负载）； S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）； T-晶体管输出（无触点，带直流负载）。 FX2N系列扩展模块型号名称系列扩展模块型号名称 FX2N E1 6 X 系列名称 I/O总点数 扩展设备 输入输出形式： X-输入； YR-继电器输出； YS-双向晶闸管输出； YT-晶体管输出 二、二、FX2N系列系列PLCPLC技术指标技术指标 环境温度环境温度使用时：使用时：0550C、储存时：储存时：-200C+700C 环境湿度环境湿度3589RH（不结露）使用时不结露）使用时 抗抗 振振JIS C0911标准标准1055Hz 0.5mm（最大最大2G）3轴方向

8、各轴方向各2小时（但用小时（但用DIN导轨安装时导轨安装时 0.5G） 抗抗 冲冲 击击JISC0912标准标准10G3轴方向各轴方向各3次次 抗噪声抗噪声 干干 扰扰 用噪声仿真器产生电压为用噪声仿真器产生电压为1000VP P， ，噪声脉冲宽度为噪声脉冲宽度为1s，周期为周期为30100Hz的噪声，的噪声， 在此噪声干扰下在此噪声干扰下PLC工作正常。工作正常。 耐压耐压AC1500V1分钟分钟 所有端子与接地端之间所有端子与接地端之间 绝缘电阻绝缘电阻 5M以上（以上（DC500V兆欧表）兆欧表） 接地接地第三种接地，不能接地时，亦可浮空第三种接地，不能接地时，亦可浮空 使用环境使用环境

9、无腐蚀性气体，无尘埃无腐蚀性气体，无尘埃 一般技术指标一般技术指标 电源技术指标电源技术指标 项项 目目 F X 2 N 16M FX2N32M FX2N32E FX2N48M FX2N48E FX2N64M F X 2 N 80M F X 2 N 28M 电源电压电源电压 AC100240V 5060Hz 允许瞬间允许瞬间 断电时间断电时间对于对于10ms以下的瞬间断电，控制动作不受影响以下的瞬间断电，控制动作不受影响 电源保险丝电源保险丝250V3.15A，520mm250V5A，520mm 电力消耗电力消耗/（VA） 35 40(32E 35) 50(48E 45) 60 70100 传

10、 感传 感 器器 电电 源源 无扩展无扩展 部部 件件 DC24V250mA以下以下DC24V460mA以下以下 有扩展有扩展 部部 件件 DC5V 基本单元基本单元 290mA; 扩展单元扩展单元 690mA 输入技术指标输入技术指标 输入输入 电压电压 输入电流输入电流输入输入ON电流电流输入输入OFF电流电流输入阻抗输入阻抗 输输 入入 隔隔 离离 输入输入 响应响应 时间时间 X000 7 X 0 1 0 以内以内 X000 7 X010 以内以内 X 0 0 07 X 0 1 0 以内以内 X000 7 X010 以内以内 DC24 V 7mA 5mA 4.5 mA 3.5mA 1.

11、5 mA 1.5 mA 3.3 K 4.3K 光光 电电 绝绝 缘缘 0 60 ms 可变可变 输出技术指标输出技术指标 项目项目继电器输出继电器输出晶闸管输出晶闸管输出晶体管输出晶体管输出 外部电源外部电源 AC 250V， DC30V以下以下 AC 85240VDC 530V 最大负载最大负载 电阻负载电阻负载 2A1点点;8A/4点共点共 享享;8A/8点共享点共享 0.3A/1点点 0.8A/4点点 0.5A/1点点 0.8A/4点点 感性负载感性负载80VA 15VAAC100V 30VAAC200V 12W/DC24V 灯负载灯负载100W30W1.5W/DC24V 开路漏电流开路

12、漏电流 1mA/AC 100V 2mA/AC 200V 0.1mA以下以下/DC30V 响应响应 时间时间 OFF到到ON约约10ms1ms以下以下 0.2ms以下以下 ON到到OFF 约约10ms最大最大10ms 0.2ms以下以下* 电路隔离电路隔离机械隔离机械隔离光电晶闸管隔离光电晶闸管隔离光电耦合器隔离光电耦合器隔离 动作显示动作显示 继电器通电继电器通电 时时LED灯亮灯亮 光电晶闸管驱光电晶闸管驱 动时动时LED灯亮灯亮 光电耦合器隔离光电耦合器隔离 驱动时驱动时LED灯亮灯亮 6.2 FX6.2 FX2N 2N系列可编程控制器软组件及功能 系列可编程控制器软组件及功能 u输入继电

13、器输入继电器 X X u输出继电器输出继电器 Y Y u辅助继电器辅助继电器 M M u状态继电器状态继电器 S S u定时器定时器 T T u计数器计数器 C C u数据寄存器数据寄存器 D D u变址寄存器变址寄存器 u指针指针 P P、I I、N N u常数常数 内部软继电器内部软继电器 1 1、输入、输入/ /输出继电器（输出继电器（X/YX/Y） 型号型号 FX2N- 16M FX2N- 32M FX2N- 48M FX2N- 64M FX2N- 80M FX2N- 128M扩展时扩展时 输入输入 继电继电 器器 X000 X007 8点点 X000 X017 16点点 X000 X

14、027 24点点 X000 X037 32点点 X000 X047 40点点 X000 X077 64点点 X000 X267 184点点 输出输出 继电继电 器器 Y000 Y007 8点点 Y000 Y017 16点点 Y000 Y027 24点点 Y000 Y037 32点点 Y000 Y047 40点点 Y000 Y077 64点点 Y000 Y267 184点点 输入继电器输入继电器 输出继电器输出继电器 输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送内部程序驱动，

15、其线圈状态传送 给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 X0X1 Y0 Y0 X0 COM X0 PLC COM 1 Y0 外 部 电 源 外 部 负 载 输 入 触 电 输 入 端 子 实 际 端 子 梯 形 图 基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩 展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号 基本单元基本单元 FX0N-40MR 扩展单元扩展单元 FX0N-40ERFX0N-40ER 扩展模块扩展模块 FX0N-8EXFX0N-

16、8EX 2 2、辅助继电器、辅助继电器MM 普通用途普通用途停电保持用途停电保持用途特殊用途特殊用途 停电保持用停电保持用停电保持专用停电保持专用 M0M499 500点点 M500M500M10232 524M10232 524点点 总站总站分站分站:M800M899:M800M899 分站分站总站总站:M900M999:M900M999 M1024M1024M3071M3071 20482048点点 M8000M8000M8255M8255 256256点点 通用辅助继电器通用辅助继电器（按十进制编号）（按十进制编号） 普通用途辅助继电器的作用与继电器电路中的中普通用途辅助继电器的作用与继

17、电器电路中的中 间继电器类似，间继电器类似，可作为中间状态存储及信号变换可作为中间状态存储及信号变换。 X0 M0 M0 M0 停电保持辅助继电器停电保持辅助继电器 滑块碰撞左边限位开关滑块碰撞左边限位开关LS1时，时， X000ONM600=ON电机正转驱动电机正转驱动 滑块右行滑块右行停电停电平台中途停止平台中途停止来电后再启动，因来电后再启动，因M600ON保持保持 电机继续驱动滑块右行电机继续驱动滑块右行，直到滑块碰撞右限位开关，直到滑块碰撞右限位开关LS2时，时，X001ON （右限位开关）右限位开关）M600OFF、M601ON电机反转驱动滑块左行。电机反转驱动滑块左行。 示例示例

18、 滑块左右往复运动机构 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：通常可分为两类：触点型触点型 和和 线圈型线圈型 特殊辅助继电器的线圈由特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，自动驱动， 用户只可以利用其触点。用户只可以利用其触点。 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其 线圈得电后，线圈得电后，PLC作出特定动作。作出特定动作。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点型触点型1 1 运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器 PLC运行时运行时M8000得电（得电（M

19、8001断电），断电），PLC停止时停止时 M8000失电（失电（M8001得电）得电） 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点型触点型2 2 初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在只在PLC开始运行的第一个扫描开始运行的第一个扫描 周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用常用M8002 的触点作为的触点作为 一些继电器一些继电器 的初始化复的初始化复 位信号位信号 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点型触点型3 3 -分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉脉 冲的特殊辅助继电器

20、冲的特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 返回返回 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点型触点型4 4 出错特殊继电器出错特殊继电器 当当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、 操作出错、运算出错等时，操作出错、运算出错等时，M8004得电得电 零标志零标志 借位标志借位标志 进位标志进位标志 指令执行完毕标志指令执行完毕标志 STL状态置状态置1 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 线圈型线圈型1 1 10ms定时器切换标志定时器切换标志 当当M8028线圈被接通时，则线圈被接通时，则T32-T62变为变为10ms定时器定时器 禁止全部输出的

21、特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器 当当M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开 恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当当M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行 恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039决定决定 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 线圈型线圈型2 2 非保持型继电器、寄存器状态清除非保持型继电器、寄存器状态清除 保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除 RUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUN前状态前状态 强制运行（强制运行（RUN）监视监

22、视 强制运行（强制运行（RUN） 强制停止（强制停止（ STOP ） FX2N系列系列PLC特殊辅助继电器特殊辅助继电器见书后附录见书后附录A。 3 3、状态软元件、状态软元件SS FX2N共有共有1000个状态软元件个状态软元件（也称状态继电器，简称状态）（也称状态继电器，简称状态） 类别类别组件编号组件编号数量数量 用途及特点用途及特点 普普1 通通 用用 途途 供初始状供初始状 态用态用 S0S910 用于状态转移图（用于状态转移图（SFC）的初的初 始状态始状态 供退回原供退回原 点用点用 S10S1910 在多运行模式控制中在多运行模式控制中,用作返回用作返回 原点的状态原点的状态

23、普通用途普通用途S20S499480 用作状态转移图（用作状态转移图（SFC）中的中的 中间状态中间状态 停电保持用停电保持用2 S500 S899 400 用于来电后继续执行停电前状用于来电后继续执行停电前状 态的场合态的场合 信号报警用信号报警用3 S900 S999 100可作为报警组件使用可作为报警组件使用 不使用步进指令时，不使用步进指令时， 状态器也可当作辅状态器也可当作辅 助继电器使用助继电器使用 4 4、定时器、定时器 TT 通用定时器通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入 电路断开或停电时定时器复位。电路断开或停电时定时器

24、复位。 通用定时器有通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。 100ms:T0T199 10ms:T200T245 加法计数器加法计数器 设定值设定值 K、H或或D 触点动作触点动作 Tx Tx 时钟脉冲时钟脉冲 驱动驱动 T200 K100 X0 T200 Y0 相等相等 比较比较 器器 普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理 T200T200 T200 Y0 积算定时器积算定时器 v积算定时器具有积算定时器具有计数累积计数累积的功能。的功能。 v在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算积算 定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器将保持当

25、前的计数值（当前值），通电或 定时器线圈定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持后继续累积，即其当前值具有保持 功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 1ms积算定时器：积算定时器：对对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为 0.00132.767s。 T246T249 100ms积算定时器：积算定时器：对对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围时钟脉冲进行累积计数的定时范围 为为0.13276.7s 。T250T255 X2 X2 250 T250T250 设定值K 计数器计数器 1 100ms时钟脉冲

26、X2 X1 触点动作触点动作 Tx 相等相等 比较器比较器 积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理 RSTT250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 5 5、计数器、计数器CC v内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号 （如（如X、Y、M、S、T等）进行计数。等）进行计数。 v高速计数器高速计数器 采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期的扫描周期 无关无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，与内部计数器相比除允许输入频率高之外， 应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，应用也更为灵活

27、，高速计数器均有断电保持功能， 通过参数设定也可变成非断电保持。通过参数设定也可变成非断电保持。 内部计数器内部计数器 计数器的设定值可由计数器的设定值可由或间接通过指定的或间接通过指定的 来设定来设定 16位增计数型计数器位增计数型计数器 （1+32767） 32位增位增/减型双向计数器减型双向计数器 （2，147，483，6482，147 ，483，647） 普通用途普通用途 停电保持型停电保持型普通用途普通用途停电保持型停电保持型 C0C99 100点点 C100C199 100点点 C200C2191 20点点 C2202342 15点点 内部计数器内部计数器 普通用途计数器的普通用途

28、计数器的当前值寄存器也具有记忆功能当前值寄存器也具有记忆功能，因而计数因而计数 器重新开始计数前要用复位指令才能对当前值寄存器复位器重新开始计数前要用复位指令才能对当前值寄存器复位。 若使用停电保持型计数器若使用停电保持型计数器，即使停电，当前值和输出触点状即使停电，当前值和输出触点状 态，也能保持不变。态，也能保持不变。 内部计数器内部计数器 32位加减计数器的动作过程 项目项目1616位计数器位计数器3232位计数器位计数器 计数方向计数方向增计数增计数可采用增计数可采用增计数/ /减计数切换（见表减计数切换（见表6-156-15） 设定值设定值1 13232，767767 2 2，147

29、147，483483，6486482 2，147147，483483， 647647 设定值的指定设定值的指定常数常数K K或数据寄存器或数据寄存器同左栏，但是要用成对的数据寄存器指定同左栏，但是要用成对的数据寄存器指定 当前值的变化当前值的变化计数器增计数后不变化计数器增计数后不变化计数器增计数后也变化（环形计数器）计数器增计数后也变化（环形计数器） 输出触点输出触点计数器增计数后动作保持计数器增计数后动作保持增计数时动作保持，减计数时复位增计数时动作保持，减计数时复位 复位动作复位动作 执行执行RSTRST指令时，计数器的当前值为指令时，计数器的当前值为0 0，输出触点，输出触点 当前值寄

30、存器当前值寄存器1616位位3232位位 16位计数器与32位计数器的特点 高速计数器高速计数器 高数计数器是采用高数计数器是采用进行高速计数的，与进行高速计数的，与PLC的扫的扫 描周期无关描周期无关 高数计数器是对高数计数器是对进行计数进行计数（共享同一个共享同一个PLC机机 型输入端上的型输入端上的6个高速计数器输入端个高速计数器输入端X000X005） 高数计数器为高数计数器为型，具有型，具有功能功能 1相（无启动复位端子）单输入相（无启动复位端子）单输入 C235C240 6点点 1相（带启动复位端子）单输入相（带启动复位端子）单输入 C241C245 5点点 1相相2计数输入型计数

31、输入型 C246C250 5点点 2相双计数输入型相双计数输入型 C251C255 5点点 （C235C255） 高速计数器高速计数器 1相（无启动复位端子）单输入相（无启动复位端子）单输入 M8235 RSTC235 X010 X011 C235 K123 Y010 X012 C235 X000C235 可编程控制器 计数 C235C240 作增计数时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持，作增计数时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持， 做减计数时，到达计数值则复位。其计数方向取决于对做减计数时，到达计数值则复位。其计数方向取决于对 应的计数方向标志继电器应的计数方向标志继电器M8235

32、M8240。 复位信号复位信号 启动信号启动信号 方向控制方向控制 高速计数器高速计数器 1相带启动复位端子高速计数器相带启动复位端子高速计数器 C241C245 M 8245 RSTC245 X013 X014 C245 D0(D1) Y030 X015 C245 X002C245 X003 X007 复 位 计 数 启 动 可 编 程 控 制 器 启动时，启动时，X015要先接通；复位时，要先接通；复位时，X014接通或外部接通或外部 X003有输入皆复位。有输入皆复位。 高速计数器高速计数器 1相相2计数输入计数输入 C246C250 RSTC246 C246 X010 X011 D2(

33、D3) X000 X001 C246 增 减 可编程控制器 （a）1相双输入 C250 C250 X012 X013 RST K1200 X003 X004 X005 X007 增 减 启动 复位 C250 （b）带外启动/复位的1相双输入 可编程控制器 高速计数器高速计数器 2相双计数输入相双计数输入 C251C255 A B X000 X001 C251 可 编 程 控 制 器 （ a） 2相 双 输 入 增 计 数 X012 X013 RST K1235 X003 X004 X005 X007 启 动 复 位 C255 （ b） 带 外 启 动 /复 位 的 2相 双 输 入 减 计 数

34、 可 编 程 控 制 器 X010 C251 M8251 RST X011 C251D2(D3) Y002 Y003 C251 RST C255 Y004 Y005 C255 C255 M8255 A B C251 指示功能指示功能 6 6、数据寄存器数据寄存器DD PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时， 需要许多数据寄存器以存储数据和参数需要许多数据寄存器以存储数据和参数 u 通用数据寄存器通用数据寄存器 u 特殊数据寄存器特殊数据寄存器 u 变址用数据寄存器变址用数据寄存器 u 文件数据寄存器文件数据寄存器 分类分类普通用途（共普通用

35、途（共8000点）点）特殊用途特殊用途供变址用供变址用文件数据寄存器文件数据寄存器 数数 据据 寄寄 存存 器器 D0 D199 200点点 D200D511 312点（供链路 点（供链路 用用) D512D7999 7488点（供滤波点（供滤波 器用）器用） D8000 D8195 106点点 V0 (V） V7 Z0（Z） Z7 16点点 D1000以后的通以后的通 用停电保持寄存用停电保持寄存 器利用参数设置器利用参数设置 可作为最多可作为最多7000 点的文件寄存器点的文件寄存器 使用。使用。 数据寄存器地址号（以十进制数分配）数据寄存器地址号（以十进制数分配） 通用数据寄存器通用数据

36、寄存器 通用数据寄存器在通用数据寄存器在PLC由运行（由运行（RUN）变为停变为停 止（止（STOP）时，其数据全部清零。时，其数据全部清零。 如果将如果将特殊继电器特殊继电器M8033置置1，则，则PLC由运行变由运行变 为停止时，数据可以保持。为停止时，数据可以保持。 特殊用途数据寄存器特殊用途数据寄存器 特殊数据寄存器用于监视特殊数据寄存器用于监视PLC的运行状态。未的运行状态。未 加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。 特殊用途的数据寄存器特殊用途的数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先是指写入特定目的的数据，或事先 写入特定的内容。其内容在电源

37、接通时，置位于初始值。写入特定的内容。其内容在电源接通时，置位于初始值。 变址寄存器变址寄存器VV、ZZ 相当于微机中的变址寄存器，相当于微机中的变址寄存器， 用于改变元件的编号（变址）用于改变元件的编号（变址） V0V7 Z0Z7 4 D14 (K0) (Z0) X010 FNC 12 MOV K0 Z0 X010 FNC 12 MOV K1 Z0(K1)(Z0) X011 FNC 57 PLSY K1000 D10Z0Y020Z0 频率输 出指令 频率脉冲量输出地址 使用变址寄存器改变输出软组件地址使用变址寄存器改变输出软组件地址 文件寄存器文件寄存器 例如：用于存放采集数据、统计计算数据

38、、多组例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组 控制参数等。控制参数等。 PLC运行时，可用运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内指令将文件寄存器内 容读到通用数据寄存器中。容读到通用数据寄存器中。 7 7、指针（指针（P PI I） 指针用作跳转、中断等程序的入口地址。与跳转、子程序、指针用作跳转、中断等程序的入口地址。与跳转、子程序、 中断程序等指令一起应用。中断程序等指令一起应用。 分支用指针分支用指针P P 中断用指针中断用指针I I 输入中断用输入中断用 定时器中断用定时器中断用 计数器中断用计数器中断用 分支用指针分支用指针 输入中断用输入中断用定时器中断用定时器中断用计数器中断

39、用计数器中断用 P0P127 128点点 I00(X000) I10(X001) I20(X002) I30(X003) I40(X004) I50(X005) 6点点 I6 I7 I8 3点点 I010 I020 I030 I040 I050 I060 6点点 中断用指针中断用指针 分支用指针分支用指针P P 用于条件跳转，子程序调用指令中用于条件跳转，子程序调用指令中 中断用指针中断用指针I I 中断用指针中断用指针常与中断返回指令常与中断返回指令FNC 03 FNC 03 （IRETIRET），），开中开中 断指令断指令FNC 04 FNC 04 （EIEI），），关中断指令关中断指令F

40、NC 05 FNC 05 （DIDI）一起一起 使用。使用。 输入中断：输入中断：I 0 0：下降沿中断下降沿中断 1：上升沿中断上升沿中断 输入中断号（输入中断号（05），与），与X0X5相对应。相对应。 定时中断：定时中断：I 1099ms 定时中断号（定时中断号（68） 计数中断：计数中断：I 00 =16 8 8、常数（常数（K/HK/H） 16位：位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH 32位：位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 数据类软元件的结构形式数据类软元件的结构形式 字元件字元件(16(16

41、位位):):T T、C C、D D、V V、Z Z 双字元件双字元件(32(32位位):):二个字元件构成二个字元件构成 位组合元件位组合元件：BCDBCD码码 KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS，式中，式中KnKn指有指有n n组组4 4 位的组合元件。位的组合元件。 例：例：K1X000K1X000表示由表示由X000X000X003 X003 四位位元四位位元 件组合；件组合；K4Y000K4Y000，则由，则由Y000Y000Y017Y017十六个输出十六个输出 继电器组合，构成了字元件，而继电器组合，构成了字元件，而K8X000K8X000则构成则构成 了了323

42、2位的双字输入元件。位的双字输入元件。 可编程控制器中存储器的结构可编程控制器中存储器的结构 存储器类型存储器类型 电源电源 OFF 电源电源 OFFON STOP RUN RUNS TOP A型：有电池后备的存储器型：有电池后备的存储器数值保持不变数值保持不变 B型：特殊辅助继电器、特殊数据寄型：特殊辅助继电器、特殊数据寄 存器、变址寄存器存器、变址寄存器 清清0 置初始化置初始化 值值 不变不变* C型：其它无电池后备的存储器型：其它无电池后备的存储器清清0 不变不变清清0 M8033接通时不变化接通时不变化 可编程控制器中存储器分配图见可编程控制器中存储器分配图见P126图图6-29。

43、存储器内的各软元件根据其初始化内容如下表：存储器内的各软元件根据其初始化内容如下表： 可编程控制器中存储器容量的设定可编程控制器中存储器容量的设定 设定设定 内容内容 机内机内 存储器存储器 FX机型任选存储器板机型任选存储器板* EEPROM-4 EEPROM-8 EEPROM-16 EEPROM-8 RAM-8 顺控程序顺控程序08K步步04K步步 08K步步016K步步 文件寄存器文件寄存器 07K步步04K步步 07K步步07K步步 注释注释08K步步04K步步 08K步步016K步步 合计合计 最大最大8K，也可也可 采用采用2K/4K模式模式 最大最大4K 也可采用也可采用2K 最

44、大最大8K，也可也可 采用采用2K/4K模式模式 最大最大16K，也可采也可采 用用2K/4K/8K模式模式 6.3 FX6.3 FX2N 2N系列 系列PLCPLC的基本指令及应用的基本指令及应用 v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。 OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。 v 编程元件编程元件 LD： LDI： FX2NFX2N系列系列PLCPLC有基本（顺控）指

45、令有基本（顺控）指令2727种，步进指令种，步进指令2 2种，种， 应用指令应用指令128128种种,298,298个。本节将介绍基本指令个。本节将介绍基本指令 一、一、逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT） X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、C v 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。 LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电路的分支电路的 起点起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指

46、令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计数次为延时时间或计数次 数。数。 梯形图程序梯形图程序 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y001 二、二、触点串联（触点串联（ANDAND、ANIANI）指令）指令 v 指令的作用指令的作用 ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点； ANI(ANd Inver

47、se)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个：与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。 v 编程元件编程元件 ANDAND： ANIANI： X、Y、M、S、T、C v 指令的说明指令的说明 ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联，可连续触点的串联，可连续 使用。使用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的 电路）串联，则需用后面的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。

48、指令。 梯形图程序梯形图程序 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X2 1 AND X0 2 OUT Y3 3 LD Y3 4 ANI X3 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y4 AND ANI AND 注意梯形图的画法注意梯形图的画法 MPS MPP v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y3 1 ANI X3 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y4 三、三、触点并联（触点并联（OROR、ORIORI）指令）指令 v指令的作用指令的作用 OROR：或指令，用于：或指令，用于并联

49、并联单个单个常开触点常开触点； ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭触点。指令，用于并联单个常闭触点。 v指令的说明指令的说明 OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的 电路）相并联，则用电路）相并联，则用ORBORB指令指令 梯形图程序梯形图程序 指令表程序指令表程序 LD OR ORI OR

50、OR 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103 四、四、脉冲指令脉冲指令 上升沿检测触点指令，仅在指定上升沿检测触点指令，仅在指定 元件的上升沿（由元件的上升沿（由OFFOFFONON变化）时接通一个扫描周变化）时接通一个扫描周 期。期。 下降沿检测触点指令，仅在指定下降沿检测触点指令，仅在指定 元件的下降沿（由元件的下降沿（由ONONOFFOFF变化）时接通一个扫描周变化）时接通一个扫描周 期。

51、期。 v编程元件：编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 五、五、串联电路块的并联（串联电路块的并联（ORBORB）指令）指令 vORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令 v指令的说明指令的说明 串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，电路块后指令

52、，电路块后 面用面用ORBORB指令指令 梯形图程序梯形图程序 指令表程序指令表程序 串联电路块串联电路块 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 7 OUT Y6 vANB(And Block) ANB(And Block) 并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令 v指令的说明指令的说明 并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点并连而成的电路；以上的触点并连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令； 使用

53、使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。 六、六、并联电路块的串联（并联电路块的串联（ANBANB）指令）指令 ORB ANB LD 梯形图程序梯形图程序 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X0 1 OR Y2 2 LD X2 3 ANI X3 4 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X

54、3 11 OUT Y7 练习练习写出下列梯形图的指令程序写出下列梯形图的指令程序 M0 X1X2 X3 T0 Y1 M0 X4 X5X6 X7 X10 K10 T0 Y1 v指令的作用指令的作用 MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令； MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；：读栈指令； MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。：出栈指令。 v 指令的说明指令的说明 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。 MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。 MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指

55、令可有可无，也可有两个或两个以上。 七、七、栈操作（栈操作（MPSMPSMRDMRDMPPMPP）指令）指令 MPP MPS MPS MPP MPS MPP MRD v指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共触点串联公共触点串联) ) MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令 v指令的说明指令的说明 MCMC、MCRMCR指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不

56、可；出现，缺一不可； MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线 MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。 八、八、主控触点（主控触点（MCMCMCRMCR）指令）指令 梯形图程序梯形图程序 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X000 1 MC N0 M100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUTY001 8 MCR N0 N0 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令 LD X0LD X0 MC N0MC N0 M100 M100 L

57、D X1LD X1 OUT Y0 OUT Y0 。 LD X2LD X2 MC N1MC N1 M101 M101 LD X3LD X3 OUT Y1OUT Y1 。 MCR N1MCR N1 LD X4LD X4 OUT Y2OUT Y2 。 MCR N0MCR N0 LD X5LD X5 OUT Y3OUT Y3 九、九、置位置位/ /复位（复位（SETSETRSTRST）指令）指令 v指令的作用指令的作用 SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) ) RSTRST：复位指令：复位指令 v指令的说明指令的说明 SETSET指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、

58、S S RSTRST指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D D 梯形图程序梯形图程序 X0 X1 Y0 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0 积分计数器、定时器复位积分计数器、定时器复位 K120 K34 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1

59、 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34 v指令的作用指令的作用 PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令 PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令 v指令的说明指令的说明 指令只能用于编程元件指令只能用于编程元件Y Y和和M M PLSPLS为信号

60、上升沿（为信号上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 PLFPLF为信号下降沿（为信号下降沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 十、十、微分脉冲输出（微分脉冲输出（PLSPLSPLFPLF）指）指 令令 梯形图程序梯形图程序 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 十一、十一、取反（取反（INVINV）指令）指令 v指令的作用指令的作用 NOPNOP：空操作指令：空操作指令 END: END: 结束指令结束指令 v指令的说明指令的说明 NOP