机制毕业设计

1、河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目 数控机床操作与工艺编程 学 院 机电工程学院 专业班级 0 8机制3班 学生姓名 罗建航 指导教师 何予鹏 撰写日期：2012年5月6日摘 要随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，数控加工技术作为先进生产力的代表，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。本次设计就是进行典型轴类零件的数控加工工艺与编程，侧重于该零件的工艺分析、加工路线的确定及加工程序的编制。并绘制零件图、加工路线图。其中零件工艺规程的分析是此次论文的重点和难点。本文主要设计内容有：运用三维设计软件设计复杂零件图；分析零

2、件并制定加工工艺流程；运用数控编程代码编制该零件的数控加工程序；运用广州数控GSK980TDb车床进行加工操作。 关键词：数控加工；加工路线；数控编程；操作实践CNC machine tool operation and PracticeAbstractwith the rapid development of science and technology and economic competition becomes more intense, mechanical product update speed faster and faster, CNC machining technolo

3、gy as a representative of advanced productive forces, in the machinery and related industry sector plays an important role, machinery manufacturing competitive, essentially CNC technology competition. This design is for typical shaft parts of CNC machining technology and programming, focuses on the

4、part of the process of analysis, processing route and processing program. And draws a roadmap for parts, processing. where the part process analysis is the focus of this paper and difficulty. The text main design elements include: the use of three-dimensional design software design of complex parts

5、drawing; analysis of parts and develop process; use of CNC programming code compiled the parts of NC machining program; the use of Guangzhou GSK980TDb CNC lathe processing.Key Words：NC machining; Processing route; NC programming; operation practice目录1 引言31.1 数控技术的发展及趋势31.2 数控车机床的基本结构41.3 数控机床的优点52 复

6、杂轴零件的加工工艺设计52.1 轴类零件加工的内容和工艺分析52.1.1 轴类零件加工的内容52.1.2轴类零件的加工工艺分析62.2 复杂轴加工的工艺路线的拟定62.2.1 工艺路线的确定62.2.2 辅助工序的安排72.3 加工路线图72.4 切削用量等参数的确定122.4.1 确定主轴转速122.4.2 确定进给速度122.4.3 确定背吃刀量133 复杂轴零件数控加工的编程133.1 坐标系的确定133.2 程序的编制134 复杂轴的加工操作164.1 机床的选择164.2 开机174.3 刀具的选择184.3.1 数控机床的刀具184.3.2 复杂轴零件的刀具选择184.3.3 确定

7、对刀点和换刀点194.4 机床回零194.4.1 机床零点194.4.2 机床回零的操作步骤194.5 刀具偏置与对刀204.5.1 定点对刀204.5.2 试切对刀214.5.3 回机床零点对刀224.5.4 刀具偏置值的设置与修改244.6 进给、快进倍率的调整254.7 主轴速度调节254.8 程序的输入254.8.1 建立新程序254.9 自动运行264.9.1 运行程序的选择264.9.2 自动运行的启动275 结束语28参考文献29致谢301 引言数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工

8、序的切削加工，并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作。1.1 数控技术的发展及趋势（1）性能发展方向 高速高精高效化。 柔性化。 工艺复合性和多轴化。 实时智能化。（2）功能发展方向 用户界面图形化。 科学计算可视化。 多媒体技术应用。（3）体系结构的发展 集成化。 模块化。 网络化。 通用型开放式闭环控制模式。1.2 数控车机床的基本结构数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。(1) 机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助

9、运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。(2) CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 输入/输出设备输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。(4) 伺服单元伺服单

10、元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。(5) 驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 最后加工出图纸所要求的零件。(6) 可编程控制器可编程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。(7) 测量反馈装置测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床

11、工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。1.3 数控机床的优点(1)数控机床可以提高零件的加工精度，稳定产品质量。(2)有广泛的适应性和较大的灵活性。(3)可以实现一机多用。(4)不需要专用夹具。 (5)大大减轻了工人的劳动强度。但是，数控机床的初投资及技术维修等费用较高，要求管理及操作人员的素质也较高。合理地选择及使用数控机床，可以降低企业的生产成本，提高经济效益和竞争能力。2 复杂轴零件的加工工艺设计2.1 轴类零件加工的内容和工艺分析2.1.1 轴类零件加工的内容数控车床与普通车床相比，具有加工精度高、加工零件

12、的形状复杂、加工范围广等特点。但是数控车床价格较高，加工技术较复杂。复杂轴零件可分为粗车、半精车和精车等阶段。一般分为：（1）车削外圆：车削外圆是最常见、最基本的车削方法使用各种不同的车刀车削中小型零件外圆(包括车外回转槽)的方法。（2）车削内圆：车削内圆(孔)是指用车削方法扩大工件的孔或加工空心工件的内表面。（3）车削平面：车削平面主要指的是车端平面(包括台阶端面)，常见的方法是用左偏刀车削平面，可采用较大背吃刀量，切削顺利，表面光洁，大、小平面均可车削使用。（4）车削锥面：锥面可分为内锥面和外锥面，可以分别视为内圆、外圆的一种特殊形式。（5）车削螺纹：在普通车床上一般使用成形车刀来加工普通

13、螺纹、方牙螺纹、梯形螺纹和模数螺纹。（6）车削槽：可使用标准的成型槽刀加工切削符合要求的沟槽、退刀槽等。虽然数控车床加工范围广泛，但是因受其自身特点的制约，某些零件仍不适合在数控车床上加工。2.1.2轴类零件的加工工艺分析（1）确定主要表面加工方法和加工方案。（2）划分加工阶段选择定位基准。（3）热处理工序的安排。（4）加工顺序安排。2.2 复杂轴加工的工艺路线的拟定图2-1 复杂轴图2.2.1 工艺路线的确定（1）车基准面，作为零件加工及编程的基准。（2）车零件外圆28，车削零件最大外圆。（3）车零件外圆26。（4）车零件外圆20。（5）车零件外圆16。（6）车削16右端面2x2倒角（7）车

14、削16-20锥面，此段必须保证零件尺寸和光洁度。（8）车削26右端面2x2倒角。（9）车削26面圆弧半径R10，此段加工要注意背吃刀量的选择。（10）车削28右端面的R1倒圆。（11）切削螺纹退刀槽，保证零件的光洁度。（12）车削M16螺纹，用成型刀切削螺纹，循环切削。在程序编制中，必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。因为在编程时要对零件轮廓的所有几何元素进行定义，手工编程时要计算出每个节点的坐标，无论哪一点不明确或不确定，编程都无法进行。但由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略，常常出现参数不全或不清楚，如圆弧与直线、圆弧与圆弧是相切还是相交或相离。所以在审查与

15、分析图纸时，一定要仔细核算，发现问题及时与设计人员联系。2.2.2 辅助工序的安排辅助工序一般包括去毛刺、清洗、上油、检验等。检验工序是主要的辅助工序，是合格证产品质量的重要措施，零件的每道工序加工完成之后，和零件全部加工完成之后都要进行检验工序。2.3 加工路线图图2-2 车削28外圆图2-3 车削26外圆图2-4 车削20外圆图2-5 车削16外圆图2-6 车16右端面倒角图2-7车16-20锥面图2-8车26右端面倒角图2-9车26面R10圆弧图2-10 车削28右端面R1圆角图2-11 车削16面退刀槽图2-12 车削M16螺纹对于复杂轴类零件的加工，要非常认真仔细地订制其加工路线。因

16、为这种零件在安排加工路线时，稍有不慎就会增加空行程时间，降低工作效率。2.4 切削用量等参数的确定切削用量包括主轴转速、进给速度及背吃刀量等。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。2.4.1 确定主轴转速主轴转速应根据允许的切削速度和工件直径来选择。其计算公式为：v-切削速度，单位为mm/min，由刀具的耐用度决定，硬质合金材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取100-150mm/min；n-主轴转速，单位为r/min，D-工件直径，单位为m

17、m。最后根据经验、文献及实验设备，T01刀具的主轴转速取为600r/min。 D-工件直径，单位为mm。2.4.2 确定进给速度进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。确定进给速度的原则：当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可选择较高的进给速度。一般在100-150mm/min范围内选取；车外圆，进给速度为150/r，车削螺纹时，进给速度为100/r。刀具空行程时，特别是远距离“回零”时，可以设定该机床数控系统设定默认最高进给速度。2.4.3 确定背吃刀量背吃刀量根据机床

18、、工件和刀具的刚度来决定，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高生产效率。为了保证加工表面质量，可留少量精加工余量，一般0.2一0.5mm,总之，切削用量的具体数值应根据机床性能、相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。3 复杂轴零件数控加工的编程3.1 坐标系的确定数控车床坐标系统分为机床坐标系和工件坐标系(编程坐标系)。无论哪种坐标系统都规定与车床主轴轴线平行的方向为z轴，且规定从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向。在水平面内与车床主轴轴线垂直的方向为x轴，且规定刀具远离主轴旋转中心的方向为正方向。(1) 机床坐标系以机床原点为坐标原点建立起

19、来的x，z轴直角坐标系，称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础（2）工件坐标系(编程坐标系)工件坐标系是编程时使用的坐标系，所以又称为编程坐标系。数控编程时，应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基准。在加工过程中有工艺基准，同时要尽量将工艺基准与设计基准统一，该基准点通常称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立的X、Z轴直角坐标系，称为工件坐标系。3.2 程序的编制M03 S600 T0101; 主轴正转，转速为600；G00 X30 Z2;G01 X0 F150;G00 X30 Z2;G90 X29 Z-70 F15O;

20、 直线循环切削；X28;X27 Z-60;X26;X25 Z-35;X24;X23;X22;X21;X20; X19 Z-20; X18;X17;X16;G00 X12;Z2;G01 X16 Z-2 F150; 切削零件最右端倒角；G00 X16;Z-20;G01 X20 Z-22 F150; 圆锥切削；G00 X16;Z-20;G01 X20 Z-24 F150;G00 X16;Z-2O;G01 X20 Z-26 F150;G00 X16;Z20;G01 X20 Z-28 F150;G00 X16;Z-2O;G01 X20 Z-30 F150;G00 X30Z-35X22G01 X26 Z-

21、37 F150G00 X100Z100T0404G00 X30Z-43X26G01 Z-45 F150G02 U0 W-10 R10 顺时针加工圆弧；G00 X30Z-60X26G03 U2 W-1 R1 倒圆角；G00 X100 Z100T0202G00 X30Z-20G01 X12 F150 加工退刀槽；G00 X100Z100T0303G00 X30Z2G92 X16 Z-15.8 F1.5 螺纹切削，导程为1.5；X15.5X15X14.5X13.835G00 X100Z100T0202G00 X30Z2X28G01 Z-74.4 X0 F150G00 X100Z100M05M304

22、复杂轴的加工操作4.1 机床的选择根据零件产量、加工要求选择广州数控的GSK980TDb数控车床。数控车床常用的功能指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F。表4-1 GSK980TDb数控系统G代码指令代码功能代码功能代码功能G00快速定位G20英制单位选择G72径向粗车循环G01直线插补G21公制单位选择G73封闭切削循环G02顺时针圆弧插补G28自动返回机床零点G70精加工循环G03逆时针圆弧插补G30回机床第2、3、4 参考点G74轴向切槽循环G12.1极坐标插补G37自动刀具补偿测量ZG92螺纹切削循环G7.1圆柱插补G40取消刀尖半径补偿G94径向切削循

23、环GSK采用集成式操作面板，面板显示如图4-1：图4-1 GSK980TDb操作面板4.2 开机GSK 980TDb通电开机前，应确认：机床状态正常;电源电压符合要求;接线正确、牢固。GSK 980TDb上电后显示页面如图4-2：图4-2此时GSK 980TDb自检、初始化。自检、初始化完成后，显示现在位置（相对坐标）页面。如图4-3图4-34.3 刀具的选择4.3.1 数控机床的刀具数控机床刀具、工具系统和刀具管理系统是发挥数控机床加工效率、保证加工质量的基础。只有先进的数控机床，没有与之相配套的先进刀具、工具系统和刀具管理系统，或者没有掌握刀具的合理使用技术，数控机床的效能就得不到充分发挥

24、。刀具的选择的原则：刀具的使用的寿命控制和装夹要求方便。对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短,可以充分发挥其切削性能，提高生产效率。4.3.2 复杂轴零件的刀具选择表2-2 刀具表序号加工内容刀具规格类型材质1粗加工外圆90外圆车刀硬质合金2切断成品工件切断刀硬质合金3车削M16螺纹 60标准螺纹车刀硬质合金4外圆车刀90外圆车刀硬质合金4.3.3 确定对刀点和换刀点对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。“对刀点”是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对刀点往往也是零件的加工原点。选择对刀点的原则是：（1）方便数学处理和简化程序编制；（

25、2）在机床上容易找正，便于确定零件的加工原点的位置；（3）加工过程中便于检查；（4）引起的加工误差小。对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但必须与零件的定位基准有已知的准确关系。当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。4.4 机床回零4.4.1 机床零点机床坐标系是CNC 进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床零点（或机床参考点），机床零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定，通常零点开关或回零开关安装在X 轴和Z 轴正方向的最大行程处。4.4.2 机床回零的操作步骤（1）按键，进入机床回零操作方式，显示页面的最下行显示“机床回零”字

26、样，显示如图4-4：图4-4（2）按、键，选择X、Z轴机床回零。（3）机床沿着机床零点方向移动，经过减速信号、零点信号检测后回到机床零点，此时轴停止移动，回零结束指示灯亮。4.5 刀具偏置与对刀为简化编程，允许在编程时不考虑刀具的实际位置，GSK 980TDb提供了定点对刀、试切对刀及回机床零点对刀三种对刀方法，通过对刀操作来获得刀具偏置数据。4.5.1 定点对刀操作步骤如下：(1) 首先确定X、Z 向的刀补值是否为零，如果不为零，必须把所有刀具号的刀补值清零；(2) 使刀具中的偏置号为00，并将其中的刀偏值执行；(3) 选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀）(4) 将基准

27、刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图4-7；(5) 在录入操作方式、程序状态页面下用G50 X_ Z_代码设定工件坐标系；(6) 使相对坐标(U,W)的坐标值清零，清零方法详见附录十常用操作一览表；(7) 移动刀具到安全位置后，选择另外一把刀具，并移动到对刀点，如图4-8；(8) 按键，按键、键移动光标选择该刀对应的刀具偏置号；(9) 按地址键，再按键，X 向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；(10) 按地址键、再按键，Z 向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；(11) 重复步骤710，可对其它刀具进行对刀。4.5.2 试切对刀操作步骤如下：(1) 选择任意一把刀，使刀具沿A 表面切削；(2) 在

28、Z 轴不动的情况下沿X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；(3) 按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号；(4) 依次键入地址键、数字键及键；(5) 使刀具沿B 表面切削；(6) 在X 轴不动的情况下，沿Z 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；(7) 测量直径（假定=15）；(8) 按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择该刀具对应的偏置号；(9) 依次键入地址键、数字键、及键；(10) 移动刀具至安全换刀位置，换另一把刀, 重复步骤, 即可完成所有刀的对刀。图4-10 图4-10 4.5.3 回机床零点对刀用此对刀方法不存在基准刀非基准刀问题，在刀具

29、磨损或调整任何一把刀时，只要对此刀进行重新对刀即可。对刀前回一次机床零点。断电后上电只要回一次机床零点后即可继续加工，操作简单方便。操作步骤如下（以工件端面建立工件坐标系）：图4-11(1) 按键进入机床回零操作方式，使两轴回机床零点；(2) 选择任意一把刀，使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）(3) 使刀具沿A 表面切削；(4) 在Z 轴不动的情况下，沿X 退出刀具，并且停止主轴旋转；(5) 按键进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择某一偏置号；(6) 依次按地址键、数字键及键，Z 轴偏置值被设定；(7) 使刀具沿B 表面切削；(8) 在X 轴不动的情况下，沿Z

30、退出刀具，并且停止主轴旋转；(9) 测量距离（假定15）；(10) 按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择偏置号；(11) 依次键入地址键、数字键、及键，X 轴刀具偏置值被设定；(12) 移动刀具至安全换刀位置；(13) 换另一把刀，使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300）；(14) 使刀具沿A1 表面切削；(15) 在Z 轴不动的情况下沿X 轴退出刀具，并且停止主轴旋转；测量A1 表面与工件坐标系原点之间的距离1（假定11）；(16) 按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择某一偏置号；(17) 依次按地址键、符号键、数字键及键，Z 轴刀具偏置值被设定

31、；(18) 使刀具沿B1 表面切削；(19) 在X 轴不动的情况下，沿Z 退出刀具，并且停止主轴旋转；(20) 测量距离1（假定110）；(21) 按进入偏置界面，选择刀具偏置页面，按键、键移动光标选择偏置号；(22) 依次键入地址键、数字键、及键，X 轴刀具偏置值被设定；(23) 移动刀具至安全换刀位置；(24) 重复步骤1223，即可完成所有刀的对刀。4.5.4 刀具偏置值的设置与修改按键进入偏置界面，通过键、键分别显示No. 000No.032偏置号。图 4-124.6 进给、快进倍率的调整 自动运行时，可以通过调整进给、快速移动倍率改变运行速度，而不需要改变程序及参数中设定的速度值。(

32、1) 进给倍率的调整按键，可实现进给倍率实时调节。(2) 快速倍率的调整按键，可实现快速倍率的调节。4.7 主轴速度调节自动运行中，当选择模拟电压输出控制主轴速度时，可修调主轴转速。按键，修调主轴倍率改变主轴速度，可实现主轴倍率50120共8 级实时调节。4.8 程序的输入4.8.1 建立新程序在编辑操作方式，按键，进入程序内容页面，显示如图4-13：图 4-13按地址键， 选择一个程序目录页面中没有的程序名（如0001），依次按数字键、， 按键，建立新程序，页面显示如图4-14：图 4-144.9 自动运行4.9.1 运行程序的选择(1)检索法 选择编辑或自动操作方式； 按键, 并进入程序内

33、容显示画面； 按地址键，键入程序号； 按或键，在显示画面上显示检索到的程序，若程序不存在，CNC 出现报警。(2)扫描法 选择编辑或自动操作方式； 按键, 并进入程序显示画面； 按地址键； 按或键，显示下一个或上一个程序； 重复步骤逐个显示存入的程序。(3)光标确认法 选择自动操作方式（必须处于非运行状态） 按键进入程序目录显示页面（必要时再按键、键）； 按， ， ，键将光标移动到待选择程序名。 按键。4.9.2 自动运行的启动(1) 按 键选择自动操作方式；(2) 按键启动程序，程序自动运行。程序运行结束，加工零件图如下：5 结束语通过这次毕业设计，让我对实际零件的加工的总体工艺流程有了一定

34、的了解和掌握，这对我今后参加工作将有很大的帮助。通过这次的毕业设计是我意识到了自己存在的不足之处，从而使自己看清了今后应该努力的方向，也使我对以前所学知识有了更好、更全面的温习和巩固，对以前所学的专业知识总体有了更深入的理解。本文从数控的简介、数控编程的方法、工艺分析、数控编程的步骤及数控编程加工实例等几个方面，比较详细的说明了车削零件加工的方法与步骤。数控机床代表一个民族制造业现代化的水平，随着现代化科技的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。作为跨世纪新一代，我们手牵手，向前迈进。我们有信心相信我国机械制造业会更加的辉煌，祖国的明天会更加美好。

35、参考文献1吴明友.数控机床加工技术M.南京：东南大学出版社.2000.62孙竹.数控机床编程与操作M.北京：机械工业出版社.1996.43艾兴,肖诗.切削用量简明手册M.北京：机械工业出版社.1983.34徐宏主.数控加工工艺M. 北京：化工工业出版社.2003.35孙江宏,陈秀梅.PRO/E2001数控加工教程M. 北京：北京清华大学出版社.2001.46余英良.数控加工编程及操作M. 北京：高等教育出版社.2004.47刘雄伟.数控机床与编程培训教程M. 北京：机械工业出版社.2001.58杨学桐.世纪数控机床技术发展战略研究J. 北京：北京国家机械工业局.2000.39 The Brow

36、m Hoisting Machinery. Database Systems M. 北京：电子工业出版社，2004.710 Frederick M Proctor James S Albums. Open-architecture Controllers. IEEE SPECTRUM JUNE 199711 Hideo MATSUKA. Japanese Open Control Systems for Manufacturing Equipment. Int J Papan Soc Prec Eng,1996,30(3)致谢本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人的智慧产品，没有老师说的知道和赠与，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后一个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。首先，我要感谢的是我的导师何予鹏的亲切关怀和细心指导，在设计过程中，自始至终凝聚着导师心血。何老师那治学严谨的态度，渊博的学识感染我。他那诲人不倦、宽厚朴实的作风给我们留下了不