FX2N系列可编程控制器及其指令系统

1、 FX 特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号D DDCDC电源电源A1A1ACAC电源电源H H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C C接插口输入输出方式接插口输入输出方式F F输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块L LTTLTTL输入扩展模块输入扩展模块S S独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R R继电器输出继电器输出T T晶体管输出晶体管输出S S晶闸管输出晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩

2、展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式（1）FX系列系列PLC型号命名方式型号命名方式型号及意义型号及意义16256点点 M M表示基本单元表示基本单元 E E表示扩展单元及扩展模块表示扩展单元及扩展模块 EXEX扩展输入单元扩展输入单元 EYEY扩展输出单元扩展输出单元型号及意义型号及意义DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶体管型为漏输出）世界型（晶体管型为漏输出）ESSESS世界型（晶体管型为源输出）世界型（晶体管型为源输出）v输出形式输出形式R R继电器输出继电器输出T T晶

3、体管输出晶体管输出S S晶闸管输出晶闸管输出外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元基本单元PLC系统结构示意图系统结构示意图FX 系列系列PLC的硬件配置图的硬件配置图FX 系列系列PLC的网络通信能力的网络通信能力基本单元一览表输入输入输出输出总点数总点数输入输入点数点数输出输出点数点数FX2N系列系列AC电源，电源，DC输入输入继电器输出继电器输出晶闸

4、管输出晶闸管输出晶体管输出晶体管输出1688FX2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT0012）扩展单元 扩展单元由内部电源、内部输入输出电路组成，需要和基本单扩展单元由内部电源、内部输入输出电路组成，需要和基本单元一起使用。在基

5、本单元的元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展单元点数不够时，可采用扩展单元来扩展来扩展I/O点数。点数。 3）扩展模块4）特殊功能模块）特殊功能模块5）可编程序控制器的编程设备）可编程序控制器的编程设备手持编程器专用编程器装有编程软件的计算机手持编程器体积小，携带方手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时更显其优便，在现场调试时更显其优越性，但在程序输入或阅读越性，但在程序输入或阅读理解分析时，比较繁琐理解分析时，比较繁琐 功能强，可视化程度高，功能强，可视化程度高，使用也很方便，但其价使用也很方便，但其价格高，通用性差格高，通用性差 利用计算机进行利用计算机进行PLC的编程、

6、的编程、通信更具优势，计算机除可进通信更具优势，计算机除可进行行PLC的编程外，还可作为一的编程外，还可作为一般计算机使用，兼容性好，利般计算机使用，兼容性好，利用率高。因此采用计算机进行用率高。因此采用计算机进行PLC的编程已成为一种趋势的编程已成为一种趋势 编成软件n、PLC的编程软件是FX-PCS/WIN-E/-C和SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 。n、GX Simulator6-C PLC仿真软件, 它允许计算机对工厂生产过程和系统仿真。图形操作终端 GOT-900系列图形操作终端系列图形操作终端FX2N系列系列PLC人机人机操作界面中的较常用的一种。它的电源电压为操作界面中

7、的较常用的一种。它的电源电压为DC24V，用，用RS-232C或或RS-485接口与接口与PLC通信通信 显示模块6.2.2FX2N系列可编程控制器的编程元件n 软器件：可编程控制器内部有许多不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D和变址寄存器VC等都是由存储器组成的。n 是概念抽象模拟的等效器件，并非实际的物理器件，它实质上是存储器中的某些触发器，该位触发器状态为“1”时，相当于继电器接通；该位触发器状态为“0”时，相当于继电器断开n PLC中的每一类型继电器都对应着相应的一部分存储

8、器区域，分配给一定的地址编号。 编程元件的概念编程元件的概念PLC内部的等效继电器系统内部的等效继电器系统 PLC内部的内部的 “软继电器软继电器”： 触发器的“1” 继电器的“ON” 触发器的“0” 对应继电器的“OFF” 输入输出继电器 型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时扩展时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01716点点Y000Y

9、02724点点Y000Y03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点FX2N系列PLC编程元件T10K123X0T10Y1普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动相等相等比较比较器器T10T10T250T250设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作触点动作Tx相等相等比较器比较器积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250&16位加计数器位加计数器1通用型：通用型：C0C99共共100点点 1断电

10、保持型：断电保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图v (7)数据寄存器数据寄存器（D）数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。每一个数据寄存器都存放每一个数据寄存器都存放16位二进制数，位二进制数，其最高位其最高位为符号位，为符号位，0为正数，为正数，1为负数。为负数。可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存放放32位数据，最高位仍为符号位位数据，最高位仍为符号位。（8）指针）指针P/I1）分支用指针）分

11、支用指针图图6.14（a）中的常开触点接通时，执行条件跳步指令）中的常开触点接通时，执行条件跳步指令CJ P0，跳转到指定的标号位置，执行标号后的程序。图跳转到指定的标号位置，执行标号后的程序。图6.14（b）中）中X10的常开触点接通时，执行子程序调用指令的常开触点接通时，执行子程序调用指令CALL P1，跳转，跳转到标号到标号P1处执行从处执行从P1开始的子程序，执行到开始的子程序，执行到SRET指令时返回指令时返回主程序中主程序中CALL P1下面一条指令。下面一条指令。 （8）指针）指针P/I2）中断用指针）中断用指针图图6.15给出了输入中断和定时器中断指针编号的意义。计数器给出了输

12、入中断和定时器中断指针编号的意义。计数器用的中断号为用的中断号为I00（=16）。输入中断用来接收特定的）。输入中断用来接收特定的输入地址号的输入信号，立即执行相应的中断服务程序，这输入地址号的输入信号，立即执行相应的中断服务程序，这一过程不受可编程序控制器扫描工作方式的影响，因此使可一过程不受可编程序控制器扫描工作方式的影响，因此使可编程序控制器能迅速响应特定的外部输入信号。编程序控制器能迅速响应特定的外部输入信号。 （9）常数（）常数（K/H）常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间。十进常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间。十进制常数用制常数用K表示，如表示，如17表示表

13、示K17，十六进制常数用，十六进制常数用H表示，如表示，如17表示为表示为H11。编程语言概述 IEC 61131-3中规定的5种编程语言梯形图（LD - Ladder Diagram） 顺序功能图（SFC - Sequential Function Chart） 功能块图（FBD - Function Block Diagram） 指令表（IL - Instruction List） 结构文本（ST - Structured Text） 图形语言 文本语言 （d）PLC等效电路等效电路（3 3）功能块图编程语言）功能块图编程语言n该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。该编程语言

14、用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示入、输出端的小圆圈表示“非非”运算，方框被运算，方框被“导线导线”连连接在一起，信号从左向右流动接在一起，信号从左向右流动（4 4）指令语句表编程语言）指令语句表编程语言n指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式。用一系列操作指令组成的语句将控制流程描符编程方式。用一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来，并通过编程器送到述出来，并通过编程器送到PLCPLC中去中去 。 LD X2 LD X2 逻辑行开始输入逻辑行开始输入X2X2常开触点常开触点AND X0 AND