工程机械概论与发展史_2011年3月

1、2011年年3月月工程机械概况工程机械概况 工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备，工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备，用来完成各种土方和石方工程。用来完成各种土方和石方工程。 工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大，工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大，目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造成本等方面，还有不少问题有待解决。成本等方面，还有不少问题有待解决。目目 录录2.1 第一代装载机第一代装载机采用双涡轮液力变矩器采用双涡轮液力变矩器双行星排动力换档变速箱双行星排动力换档变

2、速箱带有轮边行星减速的驱动轿带有轮边行星减速的驱动轿钳盘式制动器钳盘式制动器Z型连杆机构型连杆机构铰接车架转向铰接车架转向2.2 第二代装载机第二代装载机可靠性不高2.3 第三代产品的显著特点有：第三代产品的显著特点有：G系列系列CGCG系列系列CG990HCG958HCG957H德国利渤海尔L508日本古河FL330滑滑移移装装载载机机3.1 163.1 161818世纪的雏形阶段。世纪的雏形阶段。 最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船, ,铲铲斗容量一般不超过斗容量一般不超过0.20.20.30.3米。米。3.2 1833

3、3.2 183319101910年的蒸汽铲阶段。年的蒸汽铲阶段。 1833183318361836年，美国人年，美国人W.S.W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为3535米米3 3时时, ,但由于经济性差没有应用。但由于经济性差没有应用。7070年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。露天矿剥离。18801880年生现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。年生现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。3.3

4、 1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机液压挖掘机液压挖掘机R9041968年早期的轮式挖掘机年早期的轮式挖掘机 1961年年7月试制成功了月试制成功了我国历史上第一台挖掘机我国历史上第一台挖掘机1954年，抚顺重型机器年，抚顺重型机器厂从苏联引进机械式挖厂从苏联引进机械式挖掘机掘机4.1 开发阶段开发阶段(19671977年年):以测绘仿制为主的开发。以测绘仿制为主的开发。4.2 液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段(19781986年年)。4.3 液压挖掘机生产企业数量增加液压

5、挖掘机生产企业数量增加,新加入挖掘机行业的国有大、中型企业新加入挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术(19871993年年)。4.4 国内液压挖掘机供需矛盾日益扩大国内液压挖掘机供需矛盾日益扩大,国外各著名挖掘机制造厂商看好中国外各著名挖掘机制造厂商看好中国市场纷纷前来创办合资、独资挖掘机生产企业国市场纷纷前来创办合资、独资挖掘机生产企业(1994年至今年至今)。WY-60液压挖掘机液压挖掘机贵阳矿山机械厂的贵阳矿山机械厂的WYL-60轮式挖掘机轮式挖掘机凯斯新型凯斯新型721E 拥有强大的服务保障能拥

6、有强大的服务保障能力，有力，有4 种工作模式种工作模式标准、最大马标准、最大马力、经济、自动，这意味着很多服务和力、经济、自动，这意味着很多服务和维修工作可以在地面上进行。维修工作可以在地面上进行。根据应用工况的不同，卡特彼勒根据应用工况的不同，卡特彼勒Tier 3、374kW、50t的的988H的最大的最大斗容为斗容为6.37m3。JCB 132kW的的436HT可以可以提供标准、加长、超级加提供标准、加长、超级加长长3 种型号。种型号。利勃海尔新型的利勃海尔新型的140kW的的L 556的驾驶室比原来增大了的驾驶室比原来增大了28%。5.2.1 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

7、开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。5.2.2 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。线电遥控、电子计算机综合程序控制。5.2.3 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。发展速度。5.2.4 更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。更新设计理论，提高可靠性，延长使

8、用寿命。5.2.5 加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。5.2.6 进一步改进液压系统。进一步改进液压系统。5.2.7 迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。6.2.1 按行走方式分按行走方式分:履带式液压挖掘机，轮胎式液压挖掘机、步行式挖掘履带式液压挖掘机，轮胎式液压挖掘机、步行式挖掘机，船用挖掘机。机，船用挖掘机。6.2.2 按重量分按重量分:机械重量机械重量6吨以下的小型液压挖掘机吨以下的小型液压挖掘机;机械重量机械重量6吨以上的吨以上的中、大型液压挖掘机。中、大型液压挖掘机。6.2

9、.3 按传动形式分：液压式挖掘机和机械式挖掘机。按传动形式分：液压式挖掘机和机械式挖掘机。6.2.4 按装置特性分：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓斗挖掘按装置特性分：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓斗挖掘机。机。6.2.5 按铲斗数量分：单斗挖掘机和多斗挖掘机。按铲斗数量分：单斗挖掘机和多斗挖掘机。神钢建机：在日本神钢建机：在日本19301930年开始生年开始生产、销售挖掘机，产、销售挖掘机，19941994年在中国年在中国四川成都成立成都神钢建设机械四川成都成立成都神钢建设机械有限公司，有限公司，20042004年成立杭州神钢年成立杭州神钢建设机械有限公司。建设机械有限公司。目

10、前在国内生产销售的挖掘机主目前在国内生产销售的挖掘机主要有：要有：SK200/210-8SK200/210-8、SK250/260-SK250/260-8 8、SK330/350-8SK330/350-8。日立建机：在日本日立建机：在日本19481948年开始生产、销年开始生产、销售挖掘机，售挖掘机，19951995年，成立了合肥日立挖年，成立了合肥日立挖掘机有限公司（现在的日立建机中国），掘机有限公司（现在的日立建机中国），并于并于19961996年开始投入生产。年开始投入生产。目前在国内生产销售的挖掘机主要有：目前在国内生产销售的挖掘机主要有：ZX200/210-3ZX200/210-3、

11、ZX240/250-3ZX240/250-3、ZX330-ZX330-3/360-33/360-3。小松：在中国有小松：在中国有2 2家制造工厂，小松家制造工厂，小松山推工程机械有限公司和小松（常州）山推工程机械有限公司和小松（常州）工程机械有限公司。工程机械有限公司。目前在国内生产销售的挖掘机主要有：目前在国内生产销售的挖掘机主要有：PC200/210-7PC200/210-7、PC220-7PC220-7、PC270-7PC270-7、PC300-7PC300-7、PC360-7PC360-7。卡特：卡特彼勒是世界卡特：卡特彼勒是世界500500强企业和全球强企业和全球最大的工程机械制造商

12、。最大的工程机械制造商。19941994年，卡特彼年，卡特彼勒与徐工集团强强联手，共同组建了卡特勒与徐工集团强强联手，共同组建了卡特彼勒徐州公司。彼勒徐州公司。目前在国内生产销售的挖掘机主要有：目前在国内生产销售的挖掘机主要有：320C320C、320D320D、324D324D、325D325D、330D330D。 VOLVOVOLVO：沃尔沃建筑设备是一家大型跨国公司，主要从事工程机械及相关行业设备的开发、：沃尔沃建筑设备是一家大型跨国公司，主要从事工程机械及相关行业设备的开发、生产和市场营销生产和市场营销 。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002200

13、2年年3 3月成立，总部设在上海。月成立，总部设在上海。目前在国内生产销售的挖掘机有目前在国内生产销售的挖掘机有:EC210B:EC210B、EC240BEC240B、EC290BEC290B、EC360BEC360B。柳工：目前生产销售的挖掘机有：柳工：目前生产销售的挖掘机有：925LC925LC、923C923C、922LC922LC、920C920C、220LC220LC。贵州詹阳动力重工：贵州詹阳动力重工贵州詹阳动力重工：贵州詹阳动力重工有限公司（詹阳动力）是一家中新合资有限公司（詹阳动力）是一家中新合资企业，主业为设计、生产和销售企业，主业为设计、生产和销售“詹阳詹阳”品牌系列轮胎式

14、和履带式液压挖掘机及品牌系列轮胎式和履带式液压挖掘机及特殊用途工程建筑机械产品。特殊用途工程建筑机械产品。目前生产销售的挖掘机有：目前生产销售的挖掘机有：JY200-3JY200-3、JY210EJY210E、JY230-6JY230-6、JY230EJY230E、JY400EJY400E。徐挖：徐州徐挖机械制造有限公司是国内知名徐挖：徐州徐挖机械制造有限公司是国内知名的专业挖掘机制造公司，位于徐州市铜山经济的专业挖掘机制造公司，位于徐州市铜山经济开发区。公司前身为成立于开发区。公司前身为成立于19921992年的徐工集团年的徐工集团核心层之一的徐州挖掘机厂核心层之一的徐州挖掘机厂 。目前生产

15、销售的挖掘机有：目前生产销售的挖掘机有：XCG200-7AXCG200-7A、XCG450LC-8XCG450LC-8。三一重工：三一重工业集团有限公司三一重工：三一重工业集团有限公司成立于成立于19941994年年1111月月2222日日 ，20022002年开始年开始生产挖掘机。生产挖掘机。目前生产的种类有：目前生产的种类有：SY200C5SY200C5、SY210C5SY210C5、SY220C5SY220C5、SY230C5SY230C5。8.3.18.3.1 中国挖掘机行业挖掘机产品质量保证规定中国挖掘机行业挖掘机产品质量保证规定为正确维护消费者为正确维护消费者( (需方需方) )权

16、益权益, ,维护市场经济秩序维护市场经济秩序, ,凡经中华人民共和国工商行政管理局凡经中华人民共和国工商行政管理局( (或或省、市地方工商行政管理局）登记注册并在中国从事挖掘机整机制造的企业，在中国境内销省、市地方工商行政管理局）登记注册并在中国从事挖掘机整机制造的企业，在中国境内销售的挖掘机产品必须遵守本质量保证规定。售的挖掘机产品必须遵守本质量保证规定。一、质量保证期内实施免费的定期检查和指导保养制度一、质量保证期内实施免费的定期检查和指导保养制度1 1、挖掘机生产企业或授权的代理商（供方）在质量保证期内为需方免费提供三次以上的挖、挖掘机生产企业或授权的代理商（供方）在质量保证期内为需方免

17、费提供三次以上的挖掘机定期检查，并指导需方进行例行的保养和维护。掘机定期检查，并指导需方进行例行的保养和维护。2 2、需方对供方实施免费的定期检查与指导保养制度应给予必要的配合。为供方提供挖掘机、需方对供方实施免费的定期检查与指导保养制度应给予必要的配合。为供方提供挖掘机真实的作业时间、工作地点和必要的停机保养时间。真实的作业时间、工作地点和必要的停机保养时间。3 3、由于缺乏正常的维护保养工作而引起挖掘机故障的其损失由过错方负责。、由于缺乏正常的维护保养工作而引起挖掘机故障的其损失由过错方负责。二、质量保证期二、质量保证期供方必须为需方提供不少于一年或供方必须为需方提供不少于一年或2000H

18、2000H（对于工作质量小于等于（对于工作质量小于等于13t13t的挖掘机为的挖掘机为1500H1500H）的）的质量保证期。产品质量保证期的确认方法为：供方向第一位最终需方交货之日起，挖掘机的质量保证期。产品质量保证期的确认方法为：供方向第一位最终需方交货之日起，挖掘机的实际运转时间达到实际运转时间达到2000H2000H或一年，这两种情况中以先达到的时间为准。供方事先向需方申明或一年，这两种情况中以先达到的时间为准。供方事先向需方申明的特价产品（包括二手挖机）不受此限。当挖掘机安装非标准配置的特殊装置（如液压锤）的特价产品（包括二手挖机）不受此限。当挖掘机安装非标准配置的特殊装置（如液压锤

19、）时，质量保证期也不受此限，由合同另行约定。时，质量保证期也不受此限，由合同另行约定。三、质量保证责任在质量保证期内，构成挖掘机的任何零部件如果在设计上出现缺陷，供方三、质量保证责任在质量保证期内，构成挖掘机的任何零部件如果在设计上出现缺陷，供方有义务对有缺陷的零部件进行免费修复或更换。需方有义务予以必要的配合。供方有权回收有义务对有缺陷的零部件进行免费修复或更换。需方有义务予以必要的配合。供方有权回收更换下来的零部件。在挖掘机使用过程中需方有日常检查、故障通报以及采取必要措施防止更换下来的零部件。在挖掘机使用过程中需方有日常检查、故障通报以及采取必要措施防止故障扩大的责任。故障扩大的责任。四

20、、在质量保证期内，下列情况不属于质量保证范围：四、在质量保证期内，下列情况不属于质量保证范围：1 1、由于事故、使用或保管不当、疏忽或灾害造成的损失或缺陷。、由于事故、使用或保管不当、疏忽或灾害造成的损失或缺陷。2 2、未经供方或供方授权的特约维修店的书面认定，使用非供方提供的零部件或安、未经供方或供方授权的特约维修店的书面认定，使用非供方提供的零部件或安装附属件所造成的损失或缺陷。装附属件所造成的损失或缺陷。3 3、供方或供方授权的特约维修店以外的人员实施维修或改装从而影响机器性能和、供方或供方授权的特约维修店以外的人员实施维修或改装从而影响机器性能和用途的情况。用途的情况。4 4、机器的保

21、养不当。、机器的保养不当。5 5、机器、机器 对特定环境的适用性（事先有承诺的不受此限）对特定环境的适用性（事先有承诺的不受此限）6 6、由于燃油使用不当导致的故障。、由于燃油使用不当导致的故障。五、不提供质量保证的范围五、不提供质量保证的范围供方在事先申明的前提下，有权将下列材料、零部件作为不提供质量保证的范围；供方在事先申明的前提下，有权将下列材料、零部件作为不提供质量保证的范围；油料、油脂、风扇皮带、密封垫、保险丝、制动器衬或离合器衬、滤清器、轮胎、油料、油脂、风扇皮带、密封垫、保险丝、制动器衬或离合器衬、滤清器、轮胎、碳刷、玻璃、灯泡、喷油嘴、点烟器、燃油泵柱塞、出油阀、铲斗及其他类似

22、部件。碳刷、玻璃、灯泡、喷油嘴、点烟器、燃油泵柱塞、出油阀、铲斗及其他类似部件。六、质量损害赔偿六、质量损害赔偿因挖掘机质量缺陷造成需方在人身、其他财产损害的情况下，适用因挖掘机质量缺陷造成需方在人身、其他财产损害的情况下，适用中华人民共和中华人民共和国产品质量法国产品质量法、中华人民共和国消费者权益保护法中华人民共和国消费者权益保护法的有关条款。的有关条款。七、其他七、其他1 1、供方在履行正常的法定维修业务时，需方应予以适当的配合。如需方拒绝配、供方在履行正常的法定维修业务时，需方应予以适当的配合。如需方拒绝配合，如隐匿挖掘机工作地点、故意损毁计时装置、合，如隐匿挖掘机工作地点、故意损毁计

23、时装置、GPSGPS系统以及设置其他障碍等，系统以及设置其他障碍等，供方有权终止提供服务业务，由此引起的损失扩大由需方负责。供方有权终止提供服务业务，由此引起的损失扩大由需方负责。2 2、挖掘机的重要零部件如发动机、液压主泵、主阀、行走机构及主要结构件、挖掘机的重要零部件如发动机、液压主泵、主阀、行走机构及主要结构件（动臂、斗杆、平台、下车架）在质量保证期内出现重大故障且同一故障虽经三（动臂、斗杆、平台、下车架）在质量保证期内出现重大故障且同一故障虽经三次或三次以上重大维修仍不能恢复原功能，需方有权要求供方更换新的部件，情次或三次以上重大维修仍不能恢复原功能，需方有权要求供方更换新的部件，情况

24、特别严重的，需方有权退货。况特别严重的，需方有权退货。3 3、供方与需方如无书面的特别约定都将认为是供需双方对次规定的全部接受。、供方与需方如无书面的特别约定都将认为是供需双方对次规定的全部接受。4 4、本规定在公布之日起实施。、本规定在公布之日起实施。8.3.2 8.3.2 招用技术工种从业人员规定招用技术工种从业人员规定第一条第一条 为提高劳动者素质为提高劳动者素质, ,促进劳动者就业促进劳动者就业, ,加强就业管理加强就业管理, ,根据根据中华人民中华人民共和国劳动法共和国劳动法、中华人民共和国职业教育法中华人民共和国职业教育法和国家有关规定和国家有关规定, ,制定本规定制定本规定. .

25、第十二条第十二条 本规定自本规定自20002000年年7 7月月1 1日起施行。日起施行。四川省四川省特种作业人员安全技术培训特种作业人员安全技术培训 考核管理办法考核管理办法实施办法实施办法( (节选节选 P70)P70)第一条第一条 为规范特种作业技术培训、考核、持证上岗工作为规范特种作业技术培训、考核、持证上岗工作, ,防止人员伤亡事防止人员伤亡事故故, ,根据国家经贸委根据国家经贸委特种作业人员安全技术培训考核管理办法特种作业人员安全技术培训考核管理办法, ,结合四川实际结合四川实际, ,制定本实施办法。制定本实施办法。第三条第三条 本办法所称特种作业本办法所称特种作业, ,是指在生产

26、经营过程中容易发生事故是指在生产经营过程中容易发生事故, ,对操作对操作者本人、他人及周围设备、设施的安全有重大危害的作业者本人、他人及周围设备、设施的安全有重大危害的作业, ,其包括企业内机动车其包括企业内机动车辆驾驶。辆驾驶。第四条第四条 特种作业人员必须具备以下条件特种作业人员必须具备以下条件: : 1 1、年满、年满1818周岁。周岁。 2 2、身体健康、身体健康, ,无防碍从事相应工种作业的疾病或生理缺陷。无防碍从事相应工种作业的疾病或生理缺陷。 3 3、初中以上文化程度、初中以上文化程度, ,具备相应工种的安全技术知识具备相应工种的安全技术知识, ,参加国参加国家规定的安全技术理论

27、和实际操作培训、考核并成绩合格。家规定的安全技术理论和实际操作培训、考核并成绩合格。 4 4、符合相应工种作业需要的其他条件。、符合相应工种作业需要的其他条件。制造厂制造厂客户客户地区机构地区机构经销代理店经销代理店维修配件中心维修配件中心库存协调库存协调订单订单发车发车订车订车提车提车提供服务提供服务 10.1.1 发动机功率：发动机功率：柴油机在额定转速时所测定的功率，也称为车辆总功率。柴油机在额定转速时所测定的功率，也称为车辆总功率。10.1.2 斗容：斗容：分为几何斗容和额定斗容。几何斗容也称平装斗容，额定斗容也称名义分为几何斗容和额定斗容。几何斗容也称平装斗容，额定斗容也称名义堆装斗

28、容。堆装斗容。对于铲取不同物料时的容重也不同，则铲斗容量也就不同。按斗容分成对于铲取不同物料时的容重也不同，则铲斗容量也就不同。按斗容分成三类：三类：1）正常斗容，是用来铲装容重）正常斗容，是用来铲装容重1.4-1.6吨吨/m3的物料的物料,例如砂、砾石、碎例如砂、砾石、碎石、松散泥土或泥等。石、松散泥土或泥等。2）加大斗容的铲斗，其斗容一般为正常斗容的）加大斗容的铲斗，其斗容一般为正常斗容的1.4-1.6倍，用来铲装容倍，用来铲装容重重1. 0吨吨/m3左右的物料，例如煤等。左右的物料，例如煤等。3）岩石斗容的铲斗，其斗容一般为正常斗容的）岩石斗容的铲斗，其斗容一般为正常斗容的0.6-0.8

29、倍，用来铲装容倍，用来铲装容重大的物料，例如矿石等。重大的物料，例如矿石等。当装载机铲装较轻物料容重小时，所需铲起力小，可配用加大斗容当装载机铲装较轻物料容重小时，所需铲起力小，可配用加大斗容铲斗。而当铲装较重物料容重大时，所需铲起力较大，则配用减小铲斗。而当铲装较重物料容重大时，所需铲起力较大，则配用减小斗容铲斗。斗容铲斗。 10.2.1 机械的重量机械的重量1）机体重量）机体重量 即除去所有作业装置后的本体干式重量（也不含燃料、即除去所有作业装置后的本体干式重量（也不含燃料、液压油、润滑油、冷却水等）。液压油、润滑油、冷却水等）。2）机械重量）机械重量 即装配有作业所需的一切装置、挖斗无负

30、载的湿式重即装配有作业所需的一切装置、挖斗无负载的湿式重量（含燃料、液压油、润滑油、冷却水等）。量（含燃料、液压油、润滑油、冷却水等）。3）机械总重量）机械总重量 即机械重量与挖斗最大负载再加一名即机械重量与挖斗最大负载再加一名55kg重的驾驶重的驾驶员之和的总重量。员之和的总重量。10.2.2 稳定性稳定性稳定性就是表示车辆式建设机械在倾斜到某角度时都不会翻倒的性质，稳定性就是表示车辆式建设机械在倾斜到某角度时都不会翻倒的性质，即是表示难以翻倒的性质。其倾斜角度大、而不易翻倒的，稳定性即是表示难以翻倒的性质。其倾斜角度大、而不易翻倒的，稳定性就高。就高。注意：其规格表中所表示的稳定性均是假设

31、机械在水平而且坚硬的理想注意：其规格表中所表示的稳定性均是假设机械在水平而且坚硬的理想地面上作业时，所计算出来的数据。但是，实际作业现场的地面条地面上作业时，所计算出来的数据。但是，实际作业现场的地面条件都不理想，因此在采用该稳定系数时，一定要相应减小使用，以件都不理想，因此在采用该稳定系数时，一定要相应减小使用，以确保安全作业。确保安全作业。10.2.3 爬坡能力爬坡能力 爬坡能力是指在平坦而坚硬的坡道上，以无负载、全装备的状态下，爬坡能力是指在平坦而坚硬的坡道上，以无负载、全装备的状态下，能够爬坡、下坡、停止的能力。它综合显示了机械的牵引力、行走控制能够爬坡、下坡、停止的能力。它综合显示了

32、机械的牵引力、行走控制装置的能力、原动机的倾斜运转的角度、在没有漏液压油和燃料的情况装置的能力、原动机的倾斜运转的角度、在没有漏液压油和燃料的情况下的倾斜角度等等。但是，均是在履带板不打滑的条件下。下的倾斜角度等等。但是，均是在履带板不打滑的条件下。10.2.4 平均接地压强平均接地压强 平均接地压强是表示车辆式建设机械对地面产生的重力，用以下公式表平均接地压强是表示车辆式建设机械对地面产生的重力，用以下公式表示（在水平坚硬的地面上）。示（在水平坚硬的地面上）。平均接地压强平均接地压强 （kg/cm2）1）履带式机械的平均接地压强应是用机械总重量除以履带板接触地面总）履带式机械的平均接地压强应是用机械总重量除以履带板接触地面总面积来计算的。此时，履带接触地面长度如图示，用面积来计算的。此时，履带接触地面长度如图示，用L来表示。来表示。 平均接地压强平均接地压强 （kg/cm2）W： 机械总重量机械总重量 S：触地总面积：触地总面积2BL L：总重量状态下同侧两转轮：总重量状态下同侧两转轮间的中心距间