理论力学题库第章

1、理 论 力 学 题 库 一 一 第 四 章、填空题1. 科里奥利加速度 （“是”或“不是”）由科里奥利力产生的，二者方向（“相同”或“-2. 平面转动参考系中某一点对静止参考系的加速度的表达式是 ，其中是相对加速度，是牵连加速度，是科里奥利加速度。4-1.非惯性系中，运动物体要受到 4种惯性力的作用它们是：惯性力、惯性切向力、惯性离轴力、科里奥利力。4-2.在北半球，科里奥利力使运动的物体向右偏移，而南半球，科里奥利力使运动的物体向左偏移。（填“左”或“右”）vv v4-3.产生科里奥利加速度的条件是：物体有相对速度 及参照系转动，有角速度，且 与v不平行 。4-4.科里奥利加速度是由参考系的

2、转动 和 物体的相对运动 相互影响产生的。4-5.物体在 主动力、约束力和惯性力的作用下在动系中保持平衡，称为相对平衡。4-6.重力加速度随纬度增加的主要原因是：地球自转产生的惯性离轴力与地心引力有抵消作用4-7.由于科里奥利力的原因北半球气旋（旋风）一般是 逆时针 旋转的.（顺时针或逆时针）4-8.地球的自转效应，在北半球会使球摆在水平面内顺时针 转动.（顺时针或逆时针）二、选择题1. 关于平面转动参考系和平动参考系，正确的是（）A. 平面转动参考系是非惯性系；B. 牛顿定律都不成立；C. 牛顿定律都成立；D. 平动参考系中质点也受科里奥利力。2. 下列关于非惯性系的说法中正确的是：【C】A

3、惯性离心力与物体的质量无关；B科里奥利力与物体的相对运动无关；C科里奥利力是参考系的转动与物体相对与参考系的运动引起的；D科里奥利力使地球上南半球河流右岸冲刷比左岸严重。Bl3. 科里奥利力的产生与下列哪个因素无关?A参照系的转动；B参照系的平动；C物体的平动；D物体的转动。4.在非惯性系中如果要克服科里奥利力的产生，需要：【DlA物体作匀速直线运动；B物体作匀速定点转动；C物体作匀速定轴转动；D物体静止不动。5. A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究 A点相对于B点的运动，则A(A) 可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系；(B) 只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系；(C

4、) 必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系；(D) 可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。6点的合成运动中D(A) 牵连运动是指动点相对动参考系的运动；(B) 相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；(C) 牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；(D) 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。dv.dvr,7. ae和ar-两式Adtdt(A) 只有当牵连运动为平移时成立；(B) 只有当牵连运动为转动时成立；(C) 无论牵连运动为平移或转动时都成立；(D) 无论牵连运动为平移或转动时都不成立。8点的速度合成定理D(A) 只适用于牵连运动为

5、平移的情况下才成立；(B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立；(C) 不适用于牵连运动为转动的情况；(D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。9点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中 A(A) 绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；(B) 牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；(C) 相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线；(D) 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。10.图示机构中，直角形杆 OAB在图示位置的角速度为，其转向为顺时针向。取小环 M为 动点，动系选为与直角形杆 OAB固连，贝U以下四图中的动点速度平

6、行四边形，哪一个是 正确的C:干在图示位11.图示机构中,为动点，动系选为与OA杆Vr入MVa *、VeBAVr卜Va BVeO勺角速度为亍逆时针向。取D构件上的B点 连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确VeBVeVBCB锻铅直oO位nT形构件取(C)0xA0(C)E0(D)VrCCCBBAAABOiA0202Oi0202(C)(D)(B)(A)据加(COVrn aaOiVe度合A怡aVaVr已知aaae sinVaT形构件ar sinB .选为动系选的各项加速度如图， 中，哪A一个是正确的a (B)绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系 J点速度平行C段水平j其转。

7、12.图示机构中,A圆盘以匀角速度 盘固连，贝U以下四图BvBiA OA长B - r，它在图示Oa上的A点为动点，的加速度，标出A点 以下所示的四个表式(D)14.利用点的速度合成定理Va=Ve+Vr求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些可求 出确定解？ CD(A) 已知Ve的大小、方向和Vr的方向求Va的大小。(B) 已知Ve的方向和Vr的大小求Va的大小。(C) 已知Va和Ve的大小和方向求Vr的大小和方向。(D) 已知Vr和Ve的方向以及Va的大小和方向求Ve的大小。(A) x (Aaa sinnaa cos (B)ae(B) y : aa cosnaa sinar:a； aec

8、osar cos15.图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆OA和QB分别绕轴O与Q以匀角速度转动，垂直导杆上装一小滑轮 C,滑轮紧靠半圆板，并沿半 圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确 的？ B曲柄1316. 刚体作平面运动时，C(A) 其上任一截面都在其自身平面内运动；(B) 其上任一直线的运动均为平移运动；(C) 其中任一点的轨迹均为平面曲线；(D) 其上点的轨迹也可能为空间曲线。17. 刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转

9、动这两种刚体的基本 运动，D(A) 都是刚体平面运动的特例；(B) 都不是刚体平面运动的特例；(C) 刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；(D) 刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。18. 将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用A和A表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用B和B表示，则A(A) A= B, A= B；(B) A= B, A B；(C) A B, A= B；(D) A B, A B.19. 平面图形上任意两点 A B的速度在其连线上的投影分别用Vaab和Vbab表示，

10、、两点的 加速度在其连线上的投影分别用aAB和aBAB表示，则A(A) 可能有Va ab=Vb AB, 8a AB 8b AB；(B) 不可能有Va aB= Vb AB, 8a ab 8b ab；(C) 必有Va AE= Vb ab, 8a aB= 8b ab；(D) 可能有VaabVb ab 8 a ab 8b AE。20. 设平面图形在某瞬时的角速度为 ，此时其上任两点A、B的速度大小分别用va、vb表示, 该两点的速度在其连线上的投影分别用Va ab和Vb ab表示，两点的加速度在其连线上的投影 分别用8a| ab和8b ab表示，则当Va=Vb时D(A) 必有=0；(B) 必有0；(C

11、) 必有8a aB= 8b ab；(D) 必有Va aB= Vb ab；21. 平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用、表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时A(A) 必有=0,0；(B) 必有 0,0；(C) 可能有0,0；(D) 必有=0,=0022. 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度va 0、 加速度8a=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用 AB和AB表示，BC杆的角速度和角加速度 分别用BC和 BC表示，则B(A) AB0, AB0(B) AB0, AB0(C)BC0, BC0(D) AB 0, AB 023.某瞬时平面图形内任意两点 A

12、、B的速度分别为Va和Vb， 以下四个等式中哪些是正确的？ AD(A) (B) (C) (D) 它们的加速度分别为aA和aB。Va AB= Vb ABVa x= Vb X3a ab= aB ab3a aB= aB ab+ 3ab ab24.图示平面图形，其上两点 A B的速度方向如图，其大小 些是不可能的？ ADVa=Vb，以下四种情况中，哪25.AVB的、两点在某瞬时的速度如图 赶正确的？ BD a26. B示曲A机构，在 的 ？ D -VABVBBA B两点jVB所画的速度平行AVB边形中，哪些27.图示四连杆机构，在某瞬时为些是正确的V、AD、心VBO社度的关系如下以下四种表示中，哪一个

13、(C)(D).VB VBAA，用以下四种方法求得的结果，哪A干 AB的角速AB)O,B.b C 仏28.图示平面连杆机构，在图示位置已知曲柄QAB 个是正确的姬B ：29直杆AB作平面运动；BD-AB(D)VBVBVAVb在VA(B)若 VaVBj 加 AC=VA若AVaqV，则(D(A)若VAVB；则直杆的角速度 30.图示平面机构，曲QD) VBB 速度为VA以下B_1线上的投影必相等，以下四种情况哪些是正/ : W -*ifBB点速度的方VA 点的速度必大于杆上其F必小于杆上其 定不等于零。:AB =V A/ACD(D)OA绕轴O作定轴转动，连杆PAB的B点由铰链与圆轮中心相连，圆轮沿水

14、平地面作纯滚动，轮缘上的点D与连杆相连，E点的滑块可沿垂直滑槽滑动。以下几种说法，哪些是正确的？(A) C(B) F(C) G(D) H(E) I点为圆轮的瞬心： 点为杆AB的瞬心; 点为杆vaAB的瞬心; 点为AE的瞬心； 点为杆031.图示平面机构在图J OOEAIDI 1=HC EACE画H 一 1 -_j：EQ A 1AQi/COA的角速度为求滑块心位置，以下所确定的瞬心D哪些是正确的？bb(A) E(B) F(C) H(D) G(E) H速度，需确定各构件的瞬ABC的瞬心;AQC的瞬心;点为连杆CD的瞬心； 点为连杆C)CD的瞬心； 点为ABCD勺瞬心。点为三角Gp232.图示平面机

15、构，在图示位置曲柄 OA以角速度 绕O作定轴转动，小齿轮沿固定的大齿 轮作纯滚动，小齿轮的轮缘B处与杆BC饺接，C处铰接杆QC,杆QC可绕Q轴摆动 为求杆QC的转动角速度，需确定各构件的瞬心位置，以下所确定的瞬心，哪些是正 确的？ AE(A) 小齿轮与大齿轮的接触点(B) Qi点为小齿轮的瞬心；(C) G点ABC为的瞬心；(D) F点为杆BC的瞬心；(E) E点为杆BC的瞬心。D为小齿轮的瞬心;DFQ的？AC若其上有两点的速度为零，则此瞬时其上所有各点的速度一定都为零； 若其上有两点的速度在这两点连线的垂线(垂线也在此平面内)上的投影的大小 相等，贝吐匕瞬时其上所有各点的速度的大小和方向都相等

16、；若其上有两点的速度矢量之差为零，则此瞬时该平面图形一定是作瞬时平移或平 移运动；其上任意两点的加速度在这两点的连线上的投影一定相等。33.平面图形在其自身平面内运动，以下四种说法中，哪些曰(A)(B)(C)(D)34.平面图形在其自身平面内运动，其上有两点速度矢在某瞬时相同，以下四种说法，哪些 是正确的？ AD(A) 在该瞬时，其上各点的速度都相等；(B) 在该瞬时，其上各点的加速度都相等；(C) 在该瞬时，图形的角加速度一定为零，但角速度不一定为零；(D) 在该瞬时，图形的角速度一定为零，但角加速度不一定为零。35若质点受力Fi、F2、Fn作用，其合力R= F,则C(A) 质点运动的方向必

17、与合力 R的方向相同；(B) R越大，质点的速度v必然越大；(C) R越大，质点的加速度a必然越大；(D) 质点的加速度a的方向可能与R的方向相同，也可能与 R的方向不同 36.炮弹的质量为m其发射时的初速度为Vo，发射角为。空气阻力R设为与速度的一次方 成正比，即r= -Kmv,其中m为炮弹的质量，K为常系数。将炮弹视为一质点，它在一般位 置的受力图如图所示，并取图示坐标系 oxy，则其质点运动微分方程为 AKmxmg Kmy(A)(C)l亠、 (D) “mx(B)mxx myKmxmg Kmymy37质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，则它们的运动情况C(A) 必然相同；(B)

18、 只有在所选坐标形式相同时才会相同；(C) 只有在初始条件相同时才会相同；(D) 只有在初始条件和所选坐标形式都相同时才会相同。38质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，所选的坐标形式相同，贝尼们的 运动微分方程A(A) 必然相同；(B) 也可能不相同；(C) 只有在运动初始条件相同的条件下才会相同；(D) 在运动初始条件相同时也可能不相同。39质点沿图示曲线AB作匀变速曲线运动，以下四种图示的该质点在某瞬时的受力情况，其 中哪一种是可能的B于沿铅直线移动的40重W的物块日；电梯加速上升时，物块对地板的压 电梯减速下降时，物块对地板的压力；(A) P 1=F2=P3=!b ;(B)

19、P 2PP3F4;(C) P 2P1 P3PlP3PAP：;(C) PbP：;(D) P bPA(B) P图(a)的重物沿斜面下滑的加速度小于图30 (b)的重物沿斜面下滑的加速度；(C) x图因的重物沿斜面下滑的加速度小于图(d)的重物沿斜面下滑的加速度;(D) 图個的重物沿斜面下B滑的加速度大于帥)(d)的重物沿斜面下滑的加速度；(E) 图(c)的重物沿斜面下滑的加速度与图(d)的重物沿斜面下滑的加速度相等。44.图示重物A重为P置于光滑水平面上，并绳索绕过一质量不计的光滑小滑轮。 图(a)中绳 索的另一端作用一力P,图(b)中绳索的另一端挂一重物 B重为P。以下四种说法中，哪些是 正确的

20、？ BD(A)(B)(C)(D)的加速度与图A石的加速度大于图(b) 中在水平面上重物的加速度相等； 重物所受的拉力相等;图(a)中在水平面图(a)中在水平面 一图(a)中在水平面上重物所受的拉力与图(盼中在水平面图(a)中在水平面上重物所受的拉力小于图(b)中在水平面上重物所受的拉力。平面上重物的加速度相等;45.某人在地面上用枪瞄准在空中离地面高度为H的物体，物体与人的水平距离为 L。在子弹射出的同时，物体开始自由下落。若不计空气阻力，以下四种说法中，哪些是正确的？CD(A)子弹在任意大小的初速度vo下，都一定不能在物体落地之前被射中； 子弹在任意大小的初速度V。一下，都一定能在物体落地之

21、前被射中； 当Vox 2gH时，物体能P。若将BC绳突然剪断，经判断在该瞬时 AC绳的张力Tac的大小，有以下四种说法，其中哪 一个是正确的？ C(A)在该瞬时有(C)在该瞬时有 三、简答题oCPATaC=P;Tac 的地方安装着一根竖直管，管中有一物 体沿管下落，问此物体受到哪些惯性力的作用？答：如题4.5所示，由于物体小相对于圆盘的速度矢量 ，故科里奥利力I,;又 询 I，故牵连切向惯心力皿 心：；所以物体只受到牵连法向惯性力即惯 性离心力的作用，如图示t 匚/,方向垂直于转轴向外。4.6对于单线铁路来讲，两条铁轨磨损的程度有无不同？为什么？.答；单线铁路上，南来北往的列车都要通过，以北半

22、球为例，火车受到的科氏惯性力总 是指向运动方向的右侧（南半球相反），从北向南来的列车使西侧铁轨稍有磨损，故两条铁 轨的磨损程度并不相同。4.7自赤道沿水平方向朝北或朝南射出的炮弹，落地是否发生东西偏差？如以仰角二朝北 射出，或垂直向上射出，则又如何？答：抛体的落地偏差是由于科里奥利力二创 引起的，当炮弹自赤道水平方向朝北或朝正南射出时，出刻r，科里奥利力为零，但炮弹运行受重力作用改变方向使得 3与不 平行 卄u，朝北和朝南射出的炮弹都有向东的落地偏差。若以仰角或垂直向上射出，炮弹上升和降落过程中科氏惯性力方向相反，大小相等，且上升时间等于下降时间， 故落地无偏差。4.8在南半球，傅科摆的振动面

23、，沿什么方向旋转？如把它安装在赤道上某处，它旋转的 周期是多大？答：单摆震动面的旋转是摆锤 受到科里奥利力 n .的缘故，其中w是摆锤的质量，为 是地球绕地轴的自转角速度，y是摆锤的速度。南半球上摆锤受到的科氏力总是指向起摆动 方向的左侧，如题4.8图是南半球上单摆的示意图，若没有科氏惯性力，单摆将沿匸E摆动， 事实上由于科里奥利力的作用单摆从 二向五摆动逐渐向左侧移动到达二点，从二点向回摆动 过程中逐渐 左偏到达匚点，以此推论，摆动平面将沿逆时针方向偏转。科里奥利力很小， 每一次摆动，平面的偏转甚微，必须积累很多次摆动，才显出可觉察的偏转。（图中是为了便于说明而过分夸张的示意图）。由，在赤道

24、上纬度.| ，fljsin Z即在赤道上摆动平面不偏转。这里不难理解的，若摆动平面沿南北方向，r ，科氏惯性力为零；若单摆平面沿东西方位，则科氏力一定在赤道平面与占单摆的摆动平面共面，故不会引起摆动平面的偏转。4.9.答：在上一章刚体运动学中，动系固连于刚体一起转动，但刚体上任一点相对于动坐标系没有相对运动，即各点的相对速度 _，故科里奥利加速度- I。事实上， 科氏加速度是牵连转动与相对运动相互影响而产生的，没有相对运动，就谈不到科里奥利加速度的存在。4.9在上一章刚体运动学中，我们也常采用动坐标系，但为什么不出现科里奥利加速度？ 答：在上一章刚体运动学中，动系固连于刚体一起转动，但刚体上任

25、一点相对于动坐标系没 有相对运动，即各点的相对速度；，故科里奥利加速度I。事实上，科氏 加速度是牵连转动与相对运动相互影响而产生的， 没有相对运动，就谈不到科里奥利加速度 的存在。19.计算题4.1 一等腰直角三角形oab在其自身平面内以匀角速 绕顶点o转动。某一点p以匀相对速 度沿AB边运动，当三角形转了一周时，p点走过了 AB。如已知茁 b，试求P点在A时AB b的绝对速度与绝对加速度。4.2 一直线以匀角速 在一固定平面内绕其一端o转动。当直线为于ox的位置时，有一 质点P开始从o点沿该直线运动。如欲使此点的绝对速度 v的量值为常数，问此点应按何种 规律沿此直线运动？4.3在一光滑水平直

26、管中有一质量为m的小球。此管以匀角速绕通过其一端的竖直轴转 动。如开始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管的速度为零，而管的总长则为 2a。求球 刚要离开管口时的相对速度与绝对速度，并求小球从开始运动到离开管口所需的时间。4.4 轴为竖直而顶点向下的抛物线形金属丝上，以匀角速绕竖直轴转动。另有一质量为 m的小环套在此金属丝上，并沿着金属丝滑动。试求小环运动微分方程。已知抛物线的方程 为x2 4ay，式中a为常数。计算时可忽略摩檫阻力。4.10质量为m的小环M，套在半径为a的光滑圆圈上，并可沿着圆圈滑动。如圆圈在水平 面内以匀角速 绕圈上某点O转动，试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程。5、在一

27、光滑水平直管中有一质量为 m的小球，此管以匀角速度 绕过其一端的竖直轴转动。 如开始时球距转动轴的距离为a，球相对于管的速率为零，而管的长为2a。求小球刚要离开管口 时的相对速度与绝对速度。并求小球从开始运动到离开管口所用的时间。解：取ox轴固连于水平直管，o点在转轴上，x轴正方向为由转动中心指向管口。小球受到的牵连惯性力的方向与x轴正方向相同，该力的大小为mx 2。于是小球在非惯性系中x轴方向的动力学方程为mx mx上式改写为22d X积分2 Vrd 2ad x220 2a 22得小球的相对速度Vr.3a方向为沿x轴正方向又小球的牵连速度为管子作圆周运动的线速度即ve r 2a方向为垂直于x

28、轴正方向所以得质点到达管口时的绝对速度（大小）为22V ve Vr.2a 2. 3a $ 7a由于x xdxdx所以有xdx2xdxx积分 xdx0X 2xdx得x22/2 2 .(x a )xx2a2积分 dxa Jx2 a2tdt01 - ln(2 .3)绕过其一端的竖直轴转动 球相对于管的速率为零。求小球沿管的运动规律及管对小球的6、在一光滑水平直管中有一质量为 m的小球，此管以匀角速度如开始时球距转动轴的距离为a， 约束力。yoz解：取ox轴固连于水平直管，o点在转轴上，x轴正方向为由转动中心指向管口， y轴竖直 向上并垂直于管子，z轴水平向前亦垂直于管子设小球在某一瞬时到达P点，与原

29、点的距离为X，则速度（相对速度）为Vr x小球受到的主动力为：重力 mg,方向竖直向下,管子的约束力Ry，方向竖直向上，Rz方向与z轴正方向相反小球受到的牵连惯性力的方向与x轴正方向相同，该力的大小为mx 2小球受到的科氏惯性力的方向与z轴正方向相同，该力的大小为2m x（1）式的通解为x Ae tmxmxmyRymz2m由非惯性系的动力学方程可得mg 0x RzBe t（4）式积分得x A e将初始条件t 0, x a,x0代入出境(4)(5)故小球的运动规律为x由（2）（ 3）得 Ry mg,Rz2m x一轮的半径为r，以匀速V0无滑动地沿一直线滚动，求轮缘上任一点的速度及加速度。又最 高

30、点和最低点的速度和加速度各是多少。哪一点是转动瞬心。解：如图示建立坐标系oxyz，由于球作无滑滚动，球与地面接触点A的速度为零，所以A点为转动瞬心。以0为基点，设球的角速度为设轮缘上任一点P,0P与x轴的夹角为，则0P故 vP v0OP v0ida a 而加速度为aP ao dt2 . r cos ik r cos I r sin jOPOP2 2 r sin j r cos ik，则r cos i r sin jv0 r sin i r cos j 2OP 20Psin j当90时为最高点，其速度和加速度分别为vtopv0 r sin90i r cos90 jv0 r i2v0i当900时为

31、最高点，其速度和加速度分别为vbottomv0 r sin(9O0)i r cos( 900)jv。 r i 0 7、一直线以匀角速 在一固定平面内绕其一端 O转动，当直线位于OX的位置时，有一质点 P开始从O点沿该直线运动，如欲使此点的绝对速度 v的量值为常数，问此点应按何种规律 运动。解：如图示以OX为极轴，直线转动的方向为极角建立极坐标系，OZ轴垂直纸面向外，设P点的相对速度为vre，故P点的绝对速度为v v OP rerk rerrerre设P点的绝对速度的量值为v，则有r22r2 v2上式两边对时间求导数得2r r 2r 0由题意知r 0 所以有r 2r 0 其通解为r Acos t

32、 Bsin t当t 0时有r 0, r v代入上式得A 0, B -故运动规律为rsi nt如题图5 1所示,细直管长OA=I ,以匀角速度绕固定轴O转动。管内有一小球M,沿管道 以速度v向外运动。设在小球离开管道的瞬时 v=l CD ,求这时小球M的绝对速度。答：va = 2 I d , / ( va , i) = 45 题图8. 如题6 - 10图所示，点沿空间曲线运动，在点 M处其速度为v=4 i +3 j，加速度a与速度v的夹角B = 30。，且a=10 m/s2。求轨迹在该点 密切面内的曲率半径P 和切向加速度at。解 在密切面内，点M的速度和加速度方向如题6- 10图所示。因 an

33、 /a t= tan30 =3 3， a 2 = a n2 + a t2所以由以上两式可得at = 53 m/s 2=8.6 6 0 m/s2 ， an = 5 m/s202+ 讥 +C0 =E-（2）加速度，因匀速，所以相对加速度a =0又匀角速转动，所以角加速 宀牵连加速度* 一，大小 一 ，方向沿科氏加速度2 一边垂直（见图4.1.1 ）注意到- 2mr 二，所以其大小方向与AB因已知点M处的速度为v=4 i +3 j，所以，点M处的速度大小为 v = 3 2+ 4 2 m/s2 =5 m/s2由上式和a n= v 2P可得点M的轨迹在该点密切面内的曲率半径为p = v 2an = 2