江苏省机器人比赛规则ppt课件

1、主要参赛工程 双足竞步 游中国 戏剧 类人 分拣搬运 家用清洁机器人 武术擂台双足竞步引见： 交叉足印竞步机器人： 狭窄足印竞步机器人： 自在体操机器人： 构造只需双足、并只能以构造只需双足、并只能以走路的方式来挪动，机器走路的方式来挪动，机器人要分清楚正面及反面，人要分清楚正面及反面，以箭头方向以箭头方向作为正面，是自主式脱线作为正面，是自主式脱线控制，用不多于控制，用不多于6 只伺服只伺服马达和一个伺服马达控制马达和一个伺服马达控制板来完成，机器板来完成，机器人最大尺寸为人最大尺寸为200mm长长X 200mm宽宽X 300mm高，分量不超越高，分量不超越1Kg 。交叉足印竞步机器人：交叉

2、足印竞步机器人： 构造只需双足、并只能以走路的方式来挪动，机器人要分清楚正面及反面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6 只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm长X 200mm宽X 300mm高，分量不超越1Kg. ，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X ( 宽)60mm 长方格内。狭窄足印竞步机器人：狭窄足印竞步机器人：自在体操机器人：自在体操机器人： 自在体操机器人必需是人形机器人，能明显区自在体操机器人必需是人形机器人，能明显区分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控制，用不多于制，用不多于1

3、0 伺服马达和一个伺服控制板伺服马达和一个伺服控制板来完成，最大尺寸为来完成，最大尺寸为150mm长长X150mm宽宽X 350mm高，分量不能超越高，分量不能超越 3kg。 阐明：阐明：1 机器人必需自主设计制造包括机器人必需自主设计制造包括编程，机构等。编程，机构等。 2 交叉足印、狭窄足印其区别为关节构交叉足印、狭窄足印其区别为关节构造及足部构造。造及足部构造。体操机器人要求：体操机器人要求： 自在体操机器人必需具有人的体型, 机器人的下半身和上半身应有明显区别。头部要突出出来，腰部要大于机器人总高度的一半。机器人的胳膊与腿要构造不同。 机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右挪动

4、来实现前进见右图 与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。见左图 狭窄足印要求：狭窄足印要求： 机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进见以下图2 交叉足印要求：交叉足印要求： 与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。见以下图 4 竞赛内容： 交叉足印竞步机器人：交叉足印竞步机器人： 机器人经过步行的方式从起点线走到终点线机器人经过步行的方式从起点线走到终点线相距相距 200cm ，限宽，限宽 60cm。竞赛开场时先。竞赛开场时先走出走出3 步间隔、立正、然后卧下、向前翻跟斗步间隔、立正、然后卧下、向前翻跟斗 3 次，再起

5、立、向前走出次，再起立、向前走出 3 步间隔、立正、然步间隔、立正、然后卧下身体向后、再向后翻跟斗后卧下身体向后、再向后翻跟斗 3 次、再次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛机器人起立、然后以轻快步履走向终点，参赛机器人要在要在4 分钟以内完成一切动作。分钟以内完成一切动作。 竞赛内容：狭窄足印竞步机器人狭窄足印竞步机器人机器人经过步行的方式从起点线走到终点线相距机器人经过步行的方式从起点线走到终点线相距200cm ，限宽，限宽60cm。竞赛开场时，机器人先向前走。竞赛开场时，机器人先向前走出出3 步间隔、立正、然后卧下身体向前、向前翻跟步间隔、立正、然后卧下身体向前、向前翻跟斗斗3 次，

6、再起立、向次，再起立、向前走出前走出3 步间隔、立正、然后卧下身体向后、再向步间隔、立正、然后卧下身体向后、再向后翻跟斗后翻跟斗2 次、再起立、然后以轻快次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛机器人要在步履走向终点、参赛机器人要在5 分钟以内完成一切动分钟以内完成一切动作。作。 竞赛内容：自在体操机器人：自在体操机器人： 竞赛内容是将机器人放在一个竞赛内容是将机器人放在一个2 米直径圆型场地内，在界限内中心点上米直径圆型场地内，在界限内中心点上有不断径有不断径25cm圆作为起步区，机器人就在圆作为起步区，机器人就在2 米场地内，做出体操扮演时间小于米场地内，做出体操扮演时间小于 3 分分钟。

7、钟。 动作包括：动作包括： 预备动作，双手双足贴身直立、向前鞠躬，单手表示。预备动作，双手双足贴身直立、向前鞠躬，单手表示。 正式动作，前滚翻动作方向向前正式动作，前滚翻动作方向向前 360 度、后滚翻动作方向度、后滚翻动作方向向后向后 360 度、单左度、单左手俯卧撑、单右手俯卧撑、双手俯卧撑、左侧手翻手俯卧撑、单右手俯卧撑、双手俯卧撑、左侧手翻 360 度、右侧手翻度、右侧手翻 360 度、倒立、倒立劈度、倒立、倒立劈叉倒立形状双腿成叉倒立形状双腿成 180 度及一个自编动作。要求机器人每做完一度及一个自编动作。要求机器人每做完一个正式动作有个正式动作有3 秒钟的秒钟的停顿，参赛者需向裁判阐明动作称号。停顿，参赛者需向裁判阐明动作称号。 终了动作，双手双足贴身直立、向前鞠躬、再直立。以上动作除终了动作，双手双足贴身直立、向前鞠躬、再直立。以上动作除开场及收式外，其开场及收式外，其它动作各做它动作各做1 次，动作顺序不限。次，动作顺序不限。场地表示图：场地表示图：场地表示图：场地表示图：计分方法：计分方法： 双足竞步机器人计分规那么： 1 、机器人行走时跌倒一次在竞赛总时间中加 10 秒，由裁判指定将机器人重新放在原位 并继续竞赛。 2 、不按指定动作次序运转的机器人将按次序偏向次数加罚时间，每次偏向在竞赛总时