驱动优化相关操作汇编

1、2 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面轴配置信息画面：轴类型驱动类型驱动号槽号电流控制器周期速度控制器周期位置控制器周期驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面3 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面 电流环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面4 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面 速度环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环5 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面 位置环驱动/伺服（Drive/S

2、ervo)起始页面 电流环 速度环6 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面 函数发生器驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环7 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面 圆测试驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器8 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面 伺服跟踪驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器 圆测试9 Theo Reichel, A&D MC Mech

3、atronics驱动优化界面测量画面电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明10 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面测量参数测量画面电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明11 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面驱动数据测量画面测量参数电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明12 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面用户画面测量画面测量参数驱动数据电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，

4、软键说明13 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明14 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面文件功能电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明15 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定16 Theo Reichel, A&D MC Mechatron

5、ics驱动优化界面驱动测试是否PLC允许Without PLC 不需要PLC允许With PLC 需要启动优化时（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC) DB3*.DBX1.0电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定17 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面驱动测试是否监控轴行程：Inactive 不监控行程Active 监控轴行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 负向限位电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定18 Theo Reichel, A&D MC

6、 Mechatronics驱动优化界面测量的类型：频率响应（频域）阶跃响应（时域）电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定19 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面20 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面测量参数：Amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明21 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面测量参数：Bandw

7、ith带宽840D 4kHz810D 0.8kHz电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明22 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面测量参数：Averaging平均次数次数越多，越精确，时间越长。通常20次电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明23 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面测量参数：Settling time建立时间注入测量信号和偏移到记录测量数据间的时间。电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明24 Theo Reic

8、hel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面标准测量参数电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明25 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面Start: 启动测量Stop: 停止测量其它停止测量的方法：急停NC程序停键复位键倍率=0变换工作方式。电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，启/停测试26 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面测量时的状态：是否在测量轴的绝对位置电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，查看状态27 Theo Reich

9、el, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，初始页面用户画面通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。28 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，编辑页面29 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，数据插入页面30 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面

10、电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，数据插入后的显示31 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面结果显示画面以图形的方式显示测量的结果可对图形进行缩放可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值32 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面,比例设定33 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)文件功能画面

11、文件功能画面能将测量的结果以文件的形式保存下来。便于存档和交流34 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面35 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics36 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面速度环（Speed Contr. Loop)测试页面37 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驱动优化界面Transmission behavior of mechanical systems位置环（Position

12、 Contr. Loop)测试页面驱动优化相关操作38 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics函数发生器（Function generator）页面,信号种类信号信号类型比例39 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面40 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面圆测试参数： 表示：Radius 圆弧半径 Resolution: 分辨率Feedrate 进给速度 Represent: 平均半径Multiplier 测量次数 程编半径Meas. Time 测量时间选择参与圆插补的两个轴选择测量系统：Active:当前生效的测量系统First: 第一测量系统Second: 第二测量系统41 Theo Reichel,