模拟锅炉液位控制系统调试_第1页
模拟锅炉液位控制系统调试_第2页
模拟锅炉液位控制系统调试_第3页
模拟锅炉液位控制系统调试_第4页
模拟锅炉液位控制系统调试_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1广东理工职业学院机械与自动化工程系广东理工职业学院机械与自动化工程系液位控制系统2 一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。3 衰减比衰减比 b b1 1b b2 2 余差余差c c 最大偏差最大偏差 过渡过程时间过渡过程时间t ts s 振荡周期振荡周期 4 整定参数整定参数比例度比例度 积分时间积分时间t ti i 微分时间微分时间t td d 常用方法常用方法临界比例度法临界比例度法 衰减曲线法衰减曲线法 经验试

2、凑法经验试凑法 5 调节规律调节规律调节参数调节参数比例度比例度/%积分时间积分时间t ti微分时间微分时间t tdp2kpi2.2k0.85tkpid1.7k0.5tk0.125tk6 (a) (a)取取t ti i = = ，t td d =0=0，系统按纯比，系统按纯比例投入运行，稳定后，直至系统出现等例投入运行，稳定后，直至系统出现等幅振荡为止（见右图），记下此时比例幅振荡为止（见右图），记下此时比例度度k k 和振荡周期和振荡周期t tk k 。 (b) (b)根据根据k k 和和t tk k ，按表中所列的经，按表中所列的经验算式，分别求出控制器最佳参数值。验算式，分别求出控制器最

3、佳参数值。 (c)(c)将比例度放到计算值略大一些的将比例度放到计算值略大一些的刻度上，然后刻度上，然后t ti i 由大而小将积分作用加由大而小将积分作用加入；入；t td d由小而大将微分作用加入。由小而大将微分作用加入。 (d) (d)将比例度调到计算值上，适当调整，将比例度调到计算值上，适当调整，使过渡过程达到指标要求。使过渡过程达到指标要求。 7 8 在阶跃的干扰作用下，保证调节过程波动的衰减率在阶跃的干扰作用下，保证调节过程波动的衰减率=0.75=0.75（衰减率（衰减率是指是指 ）或更高的前提下，使过程）或更高的前提下，使过程的最大的最大%100121bbb动态偏差、静态偏差和调

4、节时间最小，也称动态偏差、静态偏差和调节时间最小，也称“稳、准、快稳、准、快”。min)(0dttiae9 10 通过本次课学习，在能力应达到：通过本次课学习，在能力应达到：1 1）能正确联接管路、电路，并正确操作监控系统。）能正确联接管路、电路，并正确操作监控系统。2 2）能根据过渡过程曲线的特点，对系统品质作正确的评价。）能根据过渡过程曲线的特点，对系统品质作正确的评价。3 3）能用临界比例度法整定系统参数。）能用临界比例度法整定系统参数。4 4）能按正确步骤投运系统。）能按正确步骤投运系统。 1 1）临界比例度法参数整定调试方法。）临界比例度法参数整定调试方法。2 2）列表记录，在上述参数下求得阶跃响应的动、静态性能）列表记录，在上述参数下求得阶跃响应的动

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论