2.5以太网的应用

1、2.5 以太网的实际应用2.5.1 与gx developer通讯，通过路径设定使用gx developer软件，通过设定传输路径，可以实现与以太网模块的通讯，起到监控plc软元件、上载和下载程序的作用。1. 系统配置图如图1-1所示图1-1以太网模块与gx developer通讯2. 系统构成环境硬件（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）hub及以太网网线软件（1）gx developer 8.52c3. 软件设定步骤（1）在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsecnet/以太网，进入以太网的网络参数设置画面。a. 在网络

2、类型中选择“以太网”，每一项设置就会如图1-2所示那样显示。b. 起始i/o地址中设定16点单元中以太网模块的其实i/o地址（十六进制），本例中设置为“0”；c. 网络号设定cc-link ie、melsecnet/h、melsecnet/10的目标以太网模块（设置范围从1-239）的网络号，不要把网络号设定为已指定给现有系统和其他网络系统的网络号。本例中设为“1”；d. 组号中设定cc-link ie、melsecnet/h、melsecnet/10的目标以太网模块（设置范围从1-32）的组号，通过指定组号，可以使用相同组号与多qcpu站通讯数据。本例中设置为“0”；e. 站号中设定cc-l

3、ink ie、melsecnet/h、melsecnet/10的目标以太网模块（设置范围从1-64）的站号，不要把站号设定为已指定给现有系统和其他以太网模块的值。本例中设置为“1”。图1-2以太网模块参数设定（2）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。本例中以太网模块ip地址设置为： 如图1-3 所示图1-3以太网模块操作设置（3）设置pc侧的ip地址，使其与以太网模块的ip地址在一个网段中：手动设置ip地址为：子网掩码使用默认的即可。如图1-4所示图1-4 pc侧ip地址设置（4）设定传输路径：在线 传输设置，其中“pc i/f

4、”选择“以太网板”，并将pc的站号设置为2；“plc i/f”选择“以太网模块”，输入plc的ip地址：；在“其他站指定”和“网络通信路径”中分别选择“其他站（同一网络）和以太网”。如图1-5 所示图1-5以太网模块传输设置（6）进行通信测试，测试成功后就可以进行相关的监控和读/写程序的操作。如图1-6所示图1-6通信测试2.5.2 与vb通信，通过mx component控件mx component的控件可以用于创建于plc cpu进行通讯的用户程序，这样无须知道另一端得硬件和通讯协议也能进行通讯。本例中使用visual basic编写应用程序，经由以太网模块访问qcp

5、u。1. 系统配置图如图2-1所示图2-1以太网模块与vb通讯2. 系统构成环境硬件（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）qx40数字量输入模块（起始i/o地址：20h）（4）hub及以太网网线软件（1）gx developer 8.52c（2）mx component 3.05f（3）visual basic 6.03. 软件设定步骤（1）gx developer参数设定（a）打开gx developer软件，在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsecnet/以太网，在网络类型中选择“以太网”，起始i/o地址中输入“0”，

6、网络号“1”，组号“0”，站号“1”。如图2-2所示图2-2以太网模块参数设定（b）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。以太网模块ip地址设置为： 如图2-3 所示图2-3以太网模块操作设置（c）在“打开设定”中，通讯协议选择“tcp”，打开方式中选择“melsoft连接”。如图2-4所示图2-4 以太网模块打开设置（d）设置pc侧的ip地址，使其与以太网模块的ip地址在一个网段中：手动设置ip地址为：子网掩码使用默认的即可。如图2-5所示图2-5 pc侧ip地址设置（2）mx component的设定（a）打开mx compo

7、nent软件，建立路径。如图2-6所示图2-6 mx component设定（b）设置pc侧的参数：pc side i/f选择ethernet board，connect module选择qj71e71，站号设置为2，如图2-7所示图2-7 pc侧的设置（c）设置plc侧的参数：plc side i/f选择ethernet module，module type选择qj71e71，ip地址设置为，站号设置为2，如图2-8所示图2-8 plc侧的设置（d）在接下来的画面中设置站的类型及cpu的型号，然后对路径作注释。设置完成后，通信设置画面会自动弹出，请在此确认设定的内容，如

8、图2-9所示图2-9 mx component设定内容确认（e）在connection test（通信测试）画面中执行通信测试，检查逻辑站号是否设置正确。如测试出现异常，请确认显示的错误代码，如正确则如图2-10所示图2-10 mx component通信测试4. visual basic程序使用mx component软件提供的控件，通过visual basic软件编写相应程序，实现以太网模块与vb程序的通讯。（1）调用act控件：工程 部件，如图2-11所示图2-11 调用act控件（2）选择相应的控件，如图2-12所示图2-12选择控件（3）vb程序画面（软元件读出）如图2-13所示图2

9、-13 vb程序画面（4）通讯调试（a）acteasyif控件属性启动vb后，确认acteasyif1的属性里“actlogicalstationnumber”是否为1。这个号码与mx component软件设定的逻辑站号是对应的。如图2-14所示图2-14 aacteasyif控件属性（b）通讯测试执行vb程序，依次点击打开 监视开始按钮，即可以监视x20x27和d0d4软元件里的数据。如图2-15所示图2-15通讯结果2.5.3 两台qplc通过缓存功能通信（有顺序）使用qj71e71-100的固定缓冲存储器通讯功能可以实现两台qplc之间的通讯。本例中qplc1发送数据，qplc2接收数

10、据。1. 系统配置图如图3-1所示图3-1以太网模块的缓存功能通信2. 系统构成环境硬件发送端qplc1：（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）qx40数字量输入模块（起始i/o地址：20h）（4）qy40p数字量输出模块（起始i/o地址：30h）接收端qplc2:（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）qx40数字量输入模块（起始i/o地址：20h）（4）qy40p数字量输出模块（起始i/o地址：30h）（5）hub及以太网网线软件（1）gx developer 8.52c3. 软件设定

11、步骤（1）发送端（qplc1）以太网模块的设定（a）打开gx developer软件，在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsecnet/以太网，在网络类型中选择“以太网”，起始i/o地址中输入“0”，网络号“1”，组号“0”，站号“1”。如图3-2所示图3-2发送端以太网参数设定（b）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。以太网模块ip地址设置为： 如图3-3 所示图3-3发送端以太网模块操作设置（c）点击“打开设置“，对以太网模块进行打开设置。顺控程序最多可以执行与16个站的外部设备的打开处理。一旦与外部设备打开连接，就可以使用mc协

12、议、固定缓冲存储器通讯和随机访问缓冲存储器通讯进行通讯。在“打开设定”中，通讯协议选择“tcp”，打开方式中选择“active”，固定缓冲器中选择“发送”，通信顺序中选择“有顺序”，本地端口号和对方端口号都为“0401”，对方ip地址设置为，如图2-4所示图3-4 发送端以太网模块打开设置（2）接收端（qplc2）以太网模块的设定（a）打开gx developer软件，在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsecnet/以太网，在网络类型中选择“以太网”，起始i/o地址中输入“0”，网络号“1”，组号“0”，站号“2”。如图3-5所示图3-5接收端以太网参数

13、设定（b）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。以太网模块ip地址设置为： 如图3-6 所示图3-6接收端以太网模块操作设置（c）在“打开设定”中，通讯协议选择“tcp”，打开方式中选择“unpassive”，固定缓冲器中选择“接收”，通信顺序中选择“有顺序”，本地端口号为“0401”，如图3-7所示图3-7 接收端以太网模块打开设置4. 顺控程序（1）发送端程序编写发送数据到接收端的程序。进行连接1的打开处理，发送数据。当数据发送后，进行连接1的关闭处理。a. bufsnd指令介绍该指令通过固定缓冲存储器的通讯，将数据发送给对方设备。设定数据局部软元

14、件和各程序的文件寄存器不能用作设定数据的软元件。控制数据发送数据功能：（1）该指令用于为用un指定的模块将（s3）指定的数据发送到（s1）规定连接的外部设备中。（2）可以通过完成位软元件（d1）+ 0和（d1）+ 1来检查bufsnd指令是否已完成。b. 发送顺控程序c. 使用软元件说明软元件名内容软元件名内容m0连接1打开处理结束后，仅维持1个扫描周期onm1连接1打开处理异常结束后，仅维持1个扫描周期onm10连接1关闭处理结束后，仅维持1个扫描周期onm11连接1关闭处理结束后，仅维持1个扫描周期onm20数据发送结束后，仅维持1个扫描周期onm21数据发送异常结束后，仅维持1个扫描周期

15、onm22发送数据时为on，发送结束时为offm48连接1是打开状态时为onm64有连接1的打开请求及打开中为onx20打开连接的开关x21关闭连接的开关x22发送数据的开关x19以太网模块的初始化正常结束信号y30数据发送正常结束时为ony31数据发送异常结束时为ond0d9存储open指令的控制数据d10d11存储close指令的控制数据d20d21存储bufsnd指令的控制数据d22存储发送数据的长度d23d24存储发送的数据（2）接收端程序编写接收处理来自发送端发送的数据程序。a.bufrcv指令介绍该指令通过固定缓冲存储器的通讯，从外部设备接收数据。设定数据局部软元件和各程序的文件寄

16、存器不能用作设定数据的软元件。控制数据接收数据功能：（1）该指令用于为用un指定的模块（通过固定缓冲存储器）读取从s1规定的连接中接收的数据。（2）可以通过完成位软元件（d2）+ 0和（d2）+ 1来检查bufrcv指令是否已完成。b.接收顺控程序c.使用软元件说明软元件名内容软元件名内容m30数据接收结束后，仅维持1个扫描周期onm31数据接收异常结束后，仅维持1个扫描周期onm80以太网模块的连接1为数据接收时为ony30数据接收正常结束时为ony31数据接收异常结束时为ond3031存储bufrcv指令的控制数据d32存储接收数据的长度d33d34存储接收的数据5实际操作及结果分别对pl

17、c1和plc2进行参数配置及程序编写，然后分别写入到相应的cpu中并复位plc。执行操作，通过以太网将plc1（发送方）中的数据发送到plc2中（接收方）。（1）在plc1中，拨动开关x20，打开连接。此时，plc1和plc2上的以太网模块面板上的“open”灯点亮。（2）将所要发送的数据存储到d23d24中，拨动发送开关x22，执行发送命令。（3）在plc2中进行“软元件批量”监控，监视d33d34软元件，即可以监视到plc1发送过来的数据。（4）确认plc2中接收的数据正确后，在plc1中拨动开关x21，关闭连接。此时，plc1和plc2上的以太网模块面板上的“open”灯熄灭，通信结束。

18、2.5.4 qnude内置以太网的应用（与gx developer的直接连接）qnude（h）cpu内置以太网接口，该系列cpu具有以下特点：l 与gx developer/got连接l 与gx developer软件直接连接（简单连接）l mc协议通讯l 时间调整功能（sntp客户端）l 文件传输协议功能（ftp）l 以太网口诊断l 远程密码本例中介绍qnude（h）cpu与gx developer软件直接连接的功能。qnude（h）cpu直接连接gx developer软件时，不用更改ip地址和子网路模式也能进行通讯。 1. 系统配置图如图4-1所示图4-1 qnude（h）cpu与gx

19、developer通讯2. 系统构成环境硬件（1）q03udecpu模块（3）以太网电缆软件（1）gx developer 8.85p3. 软件设定步骤（1）进行传输设置：online transfer setup。如图4-2所示图4-2 q03udecpu传输设置（2）双击“plc module”，在开起的画面里选择“ethernet port direct connection”然后点击ok 。 如图4-3 所示图4-3 q03udecpu的plc侧设置（3）在“other station”中选择“no specification”，然后进行通讯测试。如图4-4所示图4-4 其他站设置及通

20、讯测试（4）可以设置gx developer不能与qnudecpu直接连接在 parameter plc parameter built-in ethernet port，选择“disable direct connection to melsoft”之后就不能通过以太网口与plc连接。这样做会提高系统的安全性。如图4-5所示图4-5 不与gx developer直接连接的设置2.5.5与组态软件通信，通过opc serveropc（ole for process control）是一个工业标准，是一门基于微软的ole（现在的active x）、com（部件对象模型）和dcom（分布式部件对象

21、模型）的技术。opc包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。opc采用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家，以opc服务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。使用opc server可以设定传输路径，可以使以太网模块与组态软件通讯。1. 系统配置图：如图5-1所示图5-1与opc通信2. 系统构成环境硬件（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）hub及以太网网线软件（1）gx developer 8.52c（2）devicexp

22、lorer opc server（3）intouch 3. 软件设定步骤（1）gx developer参数设定（a）在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsecnet/以太网，在网络类型中选择“以太网”，起始i/o地址中输入“0”，网络号“1”，组号“0”，站号“1”。如图5-2所示图5-2以太网模块参数设定（b）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。以太网模块ip地址设置为： 如图5-3 所示图5-3以太网模块操作设置（c）点击“初始设置”，设置如图5-4所示图5-4以太网模块初始设置（d）在“打开设置”中设定通信的ip地址及端口号等，

23、本例的设置如图5-5所示图5-5以太网模块打开设置（2）设置pc侧的ip地址，使其与以太网模块的ip地址在一个网段中：手动设置ip地址为：子网掩码使用默认的即可。如图5-6所示图5-6 pc侧ip地址设置（3）opc server软件的设置（a）打开opc server软件，新建工程，plc类型选择“mitsubishi melsec”。如图5-7所示图5-7 opc server新建工程（b）选择路径为“melsec ethernet”，如图5-8所示图5-8 选择路径（c）设定plc和pc的ip地址，通讯方式选择“udp/ip”，如图5-9所示图5-9 设定plc和p

24、c的ip地址（d）设定网络号及站号，其中“pc no.”指的是plc的站号而不是电脑的站号，如图5-10所示图5-10网络号和站号设定（e）设置所要监控的软元件，设置如图5-11所示图5-11监控软元件设置（f）启动监控：点击快捷键“device monitor”，进入监控状态，如图5-12所示图5-12监控画面（4）组态软件的设定从intouch向opc服务器进行访问时，需要安装有名为opclink的网关驱动程序，由它来进行dde/suitelink与opc的协议转换。（a）设定主题从opclink的configure菜单中打开topic definition，进行dde主题名、opc se

25、rver的名称等相关设定，如图5-13所示图5-13 opclink设置（b）定义intouch处理名称和目标名称从intouch的system菜单中选择access name。点击addition按钮，出现以下画面，定义opc的access name，并指定向opclink进行访问的intouch中的tag name。如图5-14所示图5-14 intouch处理名称和目标名称的设定（c）通讯测试执行intouch，从opc服务器中正确的取得了数值与品质标志。此外在opclink的画面中，可以确定有名为plc1的标签被登录。如图5-15所示图5-15通讯测试2.5.6与组态软件通信，通过i/

26、o server使用i/o server可以设定传输路径，使以太网模块与组态软件通讯。1. 系统配置图：如图6-1所示图6-1与i/o server通信2. 系统构成环境硬件（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）hub及以太网网线软件（1）gx developer 8.52c（2）i/o server（3）组态王3. 软件设定步骤（1）gx developer参数设定（a）在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsecnet/以太网，在网络类型中选择“以太网”，起始i/o地址中输入“0”，网络号“1”，组号“0”，站号“1”。如

27、图6-2所示图6-2以太网模块参数设定（b）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。以太网模块ip地址设置为： 如图6-3 所示图6-3以太网模块操作设置（c）点击“初始设置”，设置如图6-4所示图6-4以太网模块初始设置（d）在“打开设置”中设定通信的ip地址及端口号等，如图6-5所示图6-5以太网模块打开设置（2）设置pc侧的ip地址，使其与以太网模块的ip地址在一个网段中：手动设置ip地址为：子网掩码使用默认的即可。如图6-6所示图6-6 pc侧ip地址设置（3）i/o server软件的设置（a）打开i/o server软件

28、，点击“configure（设置）”，选择“port configuration（端口设置）”。如图6-7所示图6-7 i/o server新建工程（b）端口设置：设置plc侧及pc侧ip地址、端口号，如图6-8所示图6-8 i/o server端口设置（c）topic definition设置：指定topic name为“plc1”，在“port name”里选择前面设置的“melsec:1”，具体设置如图6-9所示图6-9 topic definition设置（d）测试连接，测试成功如图6-10所示图6-10测试连接（e）服务器设定，将配置文件保存在电脑中，如图6-11所示图6-11配置文

29、件保存（4）组态软件的设定i/o server与以太网模块建立连接后，在组态软件上相应设置路径，即可实现与组态软件与以太网模块的通讯。至于组态软件的设置此处不予以列出。2.5.7 ftp功能的应用通过以太网的ftp功能，上位机可以向plc读出/写入程序、参数等文件，以文本方式进行保存。1. 系统配置图如图7-1所示图7-1以太网ftp功能2. 系统构成环境硬件（1）q02hcpu模块（2）qj71e71-100以太网模块（起始i/o地址：0h）（3）hub及以太网网线软件（1）gx developer 8.52c3. 软件设定步骤（1）在工程数据列表窗口中依次选择：参数 网络参数 melsec

30、net/以太网，在网络类型中选择“以太网”，起始i/o地址中输入“0”，网络号“1”，组号“0”，站号“1”。如图7-2所示图7-2以太网模块参数设定（2）在“操作设置”中设定以太网模块的ip地址、通讯数据格式等。以太网模块ip地址设置为： 如图7-3 所示图7-3以太网模块操作设置（3）ftp参数设置：将ftp功能设置设为“使用”，填写登录名（默认为qj71e71），设置口令（默认为qj71e71），如图7-4所示图7-4 ftp参数设置（4）设置pc侧的ip地址，使其与以太网模块的ip地址在一个网段中：手动设置ip地址为：子网掩码使用默认的即可。如图7-5所示图7-5 pc侧ip地址设置（5）在pc机“开始”菜单的“运行”中输入“ftp”进入ftp操作界面，如图7-6所示图7-6 进入ftp操作界面（6）使用命令“open ip address”打开网络连接，输入登录名及密码，保证连接成功。在输入密码时，电脑没有显示。如图7-7所示图7-7