[物理]GRX1说明书

1、grx1操作手册使 用 说 明 书1级led产品 sokkia grx1仪器操作手册索佳测绘仪器贸易（上海）有限公司2010年5月目 录一 grx1产品概述11 grx1总览12 部件组成 2二ssf概述 91 shc250介绍92 ssf界面概述113 作业164 配置195 导入导出266编辑作业277模式378设置菜单37三配置集管理39四坐标系统 54五静态测量流程 61六rtk测量流程 68 1.新建作业与配置 68 2.坐标系统 76 3.设置基准站 78 4 rtk测量81 5.坐标转换 84七vrs测量流程 87附录一sokkia grx utility工具软件操作说明 一gr

2、x1产品概述 1grx1总览本手册提供了索佳grx1系统产品介绍。grx1接收机是完全一体化、高精度、多频的gps+接收机，作为多用途，多功能的接收机，能适合于rtk和静态数据后处理等多种应用。接收机能跟踪gps l1, l2, c/a, l2c glonass l1, l2, c/a以及sbas等多种卫星信号，同时可兼容多种厂家的数据格式。grx1是集接收机、天线、内存、电池、蓝牙无线连接模块、电台模块以及gprs模块于一个轻巧的机身里，真正实现了多种无线技术集成于一体的接收机。配套使用ssf手簿软件和sso的后处理软件，软件操作简单方便的特点使系统使用更灵活、操作更简单。grx1的主要特点

3、：1) 可具有72个通用通道，能跟踪所有可见卫星；2) 坚固、抗2米跌落，镁合金接收机外壳；3) ip67的防水防尘等级；4) 接收机重量仅1.1公斤，堪称最轻巧的接收机；5) 灵活、轻便、通用的附件，电池及充电器与索佳全站仪通用；6) 三种无线通讯技术于一体，蓝牙无线通讯技术，无线电台和内置gprs通讯功能；7) 方便插拔的大容量sd卡和手机sim卡；8) 具有抑制多路径效应的多种专利技术；9) 22个led指示灯全面显示仪器状态信息；10) 声音提示接收机状态；11) 可以接收sbas改正数（waas/ecnos）；12) 方便的升级功能；13) 数据采样率可达100hz；14) 超强的r

4、tk功能，集成了索佳和拓普康rtk接收机的优点。2 grx1部件组成grx1接收机系统由以下部件组成： 接收机本身 可插拔的bdc58电池及充电器 一个数据端口，一个电源口，一个电台天线接口 数据存储器sd卡 内置电台模块 内置gprs模块和方便插拔的sim卡槽 led显示界面 蓝牙模块（1） 电池grx1接收机使用一块bdc58可充电电池供电。一次充电大约需要4小时完成充电。使用cdc68充电器完成两块电池充电时间大约为8小时。充电示意图如下：当充电开始时，充电指示灯是闪烁的；充电完成后，指示灯是亮的。若果同时放两块电池，充电器先充一块再充另一块。（2） 接收机grx1接收机的高级设计简化了

5、电缆连接，提高了接收机的可靠性和作业效率。在接收机内可以方便的放置一块电池，接收机本身内置sd卡卡槽和sim卡卡槽，无线蓝牙模块和一个电台通讯模块和gsm模块。grx1一般为以下几种配置： 一个fh915 tx/rx电台模块和 gsm/gprs模块 一个数字 uhf tx/rx 电台模块 一个数字 uhf tx/rx 电台模块和一个gsm/gprs模块（中国使用） 一个数字 uhf tx/rx 电台模块和一个cdma模块(美国)另外，接收机还具有一个数据端口和一个电源接口，以及一个led指示面板。（3） led界面说明可用电源显示：显示电池可用时间和电压 绿灯 指示可用电源大于 50%. 黄灯

6、 指示可用电源大于 25%. 红灯 - 指示可用电源多于 10%. 红灯闪 指示可用电源少于 10%.当使用外接电源供电时： 绿灯 -指示可用电压大于8v. 黄灯 -指示可用电压大于7.25v. 红灯 -指示可用电压大于 6.5v. 红灯闪 -指示可用电压小于 6.5v.电池状态指示：指示可用电池和使用条件。 绿色 只一块在使用. 红色 仅有一个外接电源可用. 棕色 电池盒外接电源都在使用.卫星跟踪显示 指示跟踪的卫星数字. 绿色 指示跟踪到8颗以上卫星 黄色 -指示跟踪到6颗或7颗卫星 红色 -指示跟踪到4颗或5颗卫星 红灯闪 -指示跟踪到3颗以下卫星位置状态led指示 指示当前位置类型.

7、绿灯 单点解或固定坐标位置 棕色 dgps 或浮点解 红色 rtk固定解可用存储器显示：显示可用空间 绿灯 指示可用空间大于 50% 黄灯 指示可用空间大于 25% 红灯 - 指示可用空间多于 10% 红灯闪 指示可用空间小于10% 绿灯/黄灯/红灯闪 0% 或没有存储卡.文件记录状态 led：指示当前文件状态. 绿灯 文件被打开. 红灯闪 写入文件. 不亮(暗) 文件没有打开或没有存储卡.蓝牙状态：i指示内置蓝牙状态 蓝灯 内置蓝牙已连接 蓝灯闪 内置蓝牙模块可用，等待连接. 蓝灯暗 内置蓝牙模块没有打开. 绿灯闪 数据正通过蓝牙端口发送. 桔黄灯闪 -数据正通过蓝牙端口接收电台状态指示：指

8、示内置电台或内置uhf模块的状态. 黄色 - 内置电台打开. 黄色暗 -内置电台没有打开 绿色闪 -数据正通过电台端口发送、 桔色闪 -数据正通过电台端口接收。串口状态指示： 指示串口状态. 绿灯闪 -数据正通过端口发送t. 桔黄灯闪 -数据正通过电台端口接收.电源按键 可以用来开机关机，格式化或清除数据或恢复出厂设置。这些是通过按压开关键不同的时间来决定。在不同的间隔，有不同的语音提示。（4） 开关按键功能介绍作用秒数说明开机1秒按电源按钮1秒钟后松开，约秒后，电池电量指示器将会短时间关闭，并会发出“接收机准备就绪”的信息和声音提示，系统开始工作。注释：启动时间对于接收机健康状况指示器led

9、亮起是正常的情况。关机3秒按住电源按钮3秒钟，直到“power off”信息或声音发出并且上面的第3个电池电量指示器亮起，松开按钮关闭接收机。恢复出厂设置10-20秒接收机开机后，按住电源按钮10秒钟到20秒，直到发出“factory reset”（恢复出厂设置）信息或声音并且面板上3个电池电量、正在跟踪的卫星以及内存指示灯亮起，松开电源按钮，将重新设置接收机存储参数并把其恢复到出厂默认值。注释：本项操作是不可逆的。清除内存20-25秒接收机开机，按住电源按钮20到25秒钟，直到发出“delete files”（删除文件）信息或声音并且上面的3个led内存指示灯亮起，松开按钮清除内存中的所有文

10、件。注释：本项操作是不可逆的，如果用户不确定是否要清除所有文件，继续按住按钮到25秒钟使接收机返回到正常操作。如需清除内存中的个别文件，请在pc机上使用sokkia后处理软件。（5） 接收机电源和数据接口如上图所示有3个接口，分别为数据口，电源口，天线接口。（6） sim卡槽盒sd卡槽如上图所示有2个卡槽，分别sim卡卡槽和sd卡槽（7） 电缆grx标配一根数据传输电缆，该电缆可以连接接收机和手薄或计算机进行数据的通讯。电缆为一端为lemo头，一端为串口。关于电缆的阵脚定义如下：1.空 2.rxd 输入3.txd 输出 4.gnd5.gnd 6.空 7.rts 8.cts（8）天线高的量取无论

11、进行静态gps测量，还是rtk测量，接收机使用的是最终归算到天线相位中心的坐标，因而需要真实天线高，才能得到测站坐标。接收机在测站上对中整平，测站坐标的归算取决于以下三个参数： 天线高 天线高的量取方式 所用天线的型号天线型号决定了天线相位中心与天线高参考标志的相对位置，静态后处理与rtk测量都要求输入测站的天线型号。天线高的量取方式有两种：u 垂高 从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点（arp）的距离。u 斜高 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志处的距离。天线高量取时，为了精确一般从不同角度量取三次，然后采用平均值作为最后的天线高。具体参考下图：图中真实天线高位h。

12、在测量时，如按照斜高测量，则斜高为h1，在仪器或软件中输入斜高h1后，软件会根据天线半径r，首先计算出h,再加上天线的改正t1，则为天线的真实高度h。如果测量为垂直高，则直接量测天线底部到测量标志点的距离，为图中的h2，在软件中加上t1和t2，自动计算出真实的天线高h。其中t1=50.9mm t2=55.2mm r =89mm二ssf功能简介1.shc250介绍索佳grx1接收机配套使用手簿为shc250手簿，手簿安装有ssf软件。shc250使用windows mobile 6.5的操作系统；处理器为806 mhz；内存为256m；闪存1g；3.7吋的vga彩色触摸显示屏；蓝牙连接功能；无线

13、lan功能，可连接无线网络；ip66防尘防水等级。shc250手簿作为一个微型的计算机，具有多种功能，包括无线上网功能等，可以进行常规计算以及常用软件的安装等。手簿功能不再详述。shc250手簿具有6个功能按键和一组方向键。左侧的3个按键依次为：日历快捷按键；联系人快捷按键；软键盘右侧的3个按键依次为：回车；进入开始主菜单按键；开关按键（按住开关键5秒关机）；方向按键可以进行光标的上下左右移动。在shc250手簿顶部具有cf卡卡槽和sd卡卡槽。在左侧有一个电源插口，连接充电器使用。在shc250手簿底部具有usb口和串口，方便进行数据的通讯。手簿开机后如右图所示。点左上角的开始，后将显示常用的

14、程序。在右图中的图标可以根据需要排列，建议将ssf软件放在最前面，方便使用。具体操作为：点中图标不动，出现移动到顶部 可以将图标移动到顶部；出现下移将图标下移。点击ssf可以进入野外数据采集的主菜单，详细介绍参见后面章节。在右图的界面中还有sokkia grx utility软件的快捷键。该软件可以通过蓝牙连接接收机，对接收机和内置的电台进行设置。详细介绍参见后面章节。点击ssf图标，即可启动软件。shc250具有方便输入功能，用触摸笔点在需要输入的位置点住不动，即出现如右图所示的软键盘。输入完成后，点回车完成输入。2. ssf主菜单介绍点击进入ssf软件后，软件提示打开作业，打开作业后可以看

15、到共有12个子菜单组成：接下来我们详细介绍每个子菜单的使用。在ssf主菜单中，左上角的图标，双击打开显示帮助功能，在其他菜单可以显示相关状态信息等功能。控制器电源状态图标，指示电池的电量。 蓝牙连接按键：指示蓝牙连接的状态连接状态键：显示与计算机连接的状态 关闭菜单按键。 在某些界面出现这个图标，点击返回到主菜单。在主菜单一共有12个子菜单。在接下来的部分将详细介绍各个菜单的功能。在切换菜单界面，可以显示另外一种显示方式，在后面的部分将以上图的界面为主介绍各子菜单。点左上角的图，出现下拉菜单，如右图所示。点帮助出现相应的帮助信息。在接口数据记录是只将接口数据信息以文本或其他文件的形式记录。在关

16、于中显示软件的版本等信息。在可用模块界面，显示ssf软件可以使用的模块信息。代码表示手簿代码。在ssf中，用户可以使用的模式1. 全站仪2. 精简模式3 测量机器人模式4 gps+5 gis模式6 道路7 mmgps对于gps用户，主要使用精简模式、gps+和mmgps模块。点切换菜单，出现右图显示ssf的菜单显示有两种，一种为前面所介绍的大图标排列。一种为右图所示的界面显示，右图显示可以方便的显示作业中点的位置信息等。点作业显示作业的使用模块界面，包括作业编辑，新建，删除，配置，以及作业的导入和导出等。点编辑，显示作业中编辑的信息，包括点，编码，层等信息的编辑。同时可以显示线，横断面模板，道

17、路设计等编辑工作，在点列表中可以列出点的信息。点测量界面，可以显示仪器状态信息，以及测量相关的基准站设置，点测量和连续测量，还有横断面测量，查找桩号和钢尺联测等另外有已知点初始化和地方坐标转换。在放样界面如右图显示放样中相关的设置等在cogo功能中显示相关计算功能。3. 作业菜单点击作业，进入作业管理子菜单。作业管理如右图：包括新建作业；打开作业；删除作业；作业信息查看等1）.点新建作业进入新建作业界面：在此界面输入作业名称；作业的生成者；注释：只要是对作业的性质和使用进行注解。在完成当前界面后，点完成，完成作业的名称。点继续对作业中的仪器配置，名称显示、坐标系统等的设置。关于仪器设置，坐标系

18、统等参考相关章节。2）打开作业：主要是打开以前使用的作业。点浏览可以查看多个作业的更详细信息。打开当前作业，将延续以前的作业进行测量，包括作业使用的配置集和坐标系统。3） 删除作业：主要是删除当前无用的作业。点浏览可以查看待删除作业的更详细信息。4） 作业信息：可以显示作业中点的数量；作业中的点名的排序；作业的大小；作业生成的时间；作业修改的日期等。4. 配置菜单包括常用参数的配置，坐标系统等的设置等，具体如右图所示。1）点测量进行测量样式参数的设置进入右图的仪器配置界面，在gps+配置中有多个仪器参数配置集，如下图列出的部分为仪器缺省的配置集。在实际测量中，有些参数不适用，需要修改，对于国内

19、用户来讲，主要有种作业模式：a) 使用电台模式进行测量；参考my rtk的参数集合。b) 与参考站网络连接进行测量，参考my network rtk 的参数集合。c) 静态测量用户，可直接选用my pp static的参数集合。用户可以根据自己的需要，预先增加仪器配置集，将光标在那个缺省的配置集上，点增加，即将配置集复制进行编辑。在这里我们选中my rtk的配置集进行增加。 例如将光标移至my rtk上，点增加，如右图，增加dt-rtk的配置集。点完成，完成作业的设置；点继续，进行配置及参数的设置，关于配置集参数的设置参见其他章节。2） 坐标系统子菜单：点坐标系统进入坐标系统管理。在这一菜单有

20、：增加或选择投影；增加或选择基准；增加或选择大地水准面模型；关于坐标系统将在后面的坐标系统章节重点介绍。3） 全局设置子菜单：主要设置作业使用的字体等信息。4） 备份配置子菜单：对作业等文件进行备份，设置备份的路径。5） 单位设置子菜单：主要设置距离单位和角度单位。6）显示设置子菜单：设置坐标类型和坐标顺序等的设置。7）报警子菜单：当电源不足时，手簿将报警。内存警告，当内存不足时，发出警报提示。电台连接警告，当电台连接上之后，手簿发出警报提示。固定解-浮点解警告，当接收机从固定解变成浮点解或从浮点解变成固定解时，发出警告。8）菜单配置子菜单：设置配置菜单中的选项，和排列。可以删除目前配置菜单中

21、的部分选项。9）编码设置子菜单：在此能对编码进行相关设置等5. 导入和导出菜单是指将数据在作业中导入和导入。这里以导出为例介绍。在导出导入中有如右图的界面：包括从作业，从手簿和从文件。选择从文件导入，出现右图界面，选择作业，可以将一个作业的数据导入到另一个作业。选中作业，点选择后继续。在导入时，选择点的类型，设置坐标系统等信息。设置完成后点完成继续。在输入过程中，如果出现点名重复，则出现警告提示。是重命名还是覆盖，由用户选择。也可以跳过。如图选择覆盖，点是进行导入。导入完成后，显示10个点导入。点关闭完成导入。从手簿导入是指数据从计算机或其他设备通过串口等导入。只需选择连接的端口后，点继续选择

22、文件的路径进行导入，在此不再详细描述。从文件导入，是指数据先拷贝到手簿中，从手簿输入到作业。点击从文件输入，如右图：显示要输入的数据为点，数据的格式等信息，或通过设置键进行设置相关参数。完成后，点继续进行导入。选择输入文件的路径，点确定，数据输入，完成输入。关于数据的导出将不再详述。6 编辑辑作业是指对作业进行相关的编辑，包括点的增加编辑删除等，以及编码和层等所有作业内的数据的编辑。这一菜单一共包括8个子菜单。1） 对作业中点进行编辑等：可以对点的编码进行编辑；可以查找点；删除点；编辑点；增加点；以及对点的显示的有关设置。在右图的界面中，通过左右拖拉可以显示点的坐标等详细信息。点编辑，可以对选

23、中的点进行编辑。可以修改点号；修改坐标；编辑注释等信息。点查找，输入要查找的点名，点查找该点。在查找设置中，可以查找整个点名或点名中包含的部分字符。点查找，将显示查找结果。点增加，增加一个点，输入点名和坐标，如果是控制点，在控制点的位置打钩选中。输入完成后，点确定，完成点的输入。点删除，删除选中的点，出现提示，点是确认删除该点。2） 线编辑菜单：可以对作业中线进行编辑等：在右图点增加，可以增加线。输入线名，点选择点输入线中的点在右图中选择输入点的查找方式，例如按照从列表中查找点。点中所要的点，点确定。输入线中的两个点，点确定，完成线的输入。3） 面编辑菜单：点面积进入面编辑界面，点增加，可以增

24、加面。在面积中选择从列表中国增加面上的点。在增加了几个点之后，点确定完成面的编辑。7. 模式：在测量模式中选择使用全站仪还是gps进行测量。在蓝牙界面选中，则仪器自动进行蓝牙搜索。可以在仪器进行测量之前关闭蓝牙，在仪器参数设置完成后，打开蓝牙，搜索仪器进行测量。在仪器设置完成后，不需要手簿也可以断开蓝牙。8. 设置菜单：在设置gps菜单包括基准站设置；坐标转换（将在后面章节专门介绍）；状态界面；已知点初始化；静态测量等功能。根据选用配置集的不同显示界面有所不同，当设置为rtk模式时，显示如右图，当设置为静态模式时，将出现静态测量界面。设置基准站，静态测量，状态界面和坐标转换将在静态和rtk章节

25、介绍。已知点初始化ssf提供在已知点上进行初始化的功能，本功能主要使用在环境条件很差的位置，且有已知点，接收机在进行初始化时，能更快的得到固定解。在接收机进行初始化过程，普通初始化至少需要5颗卫星才能完成初始化，二在已知点上，由于只需要解算更少的未知数，所以在已知点上初始化将更快更可靠。点已知点初始化，进入右图界面。选择已知点，点初始化，接收机提示得到固定解后，完成初始化。仪器的配置菜单还有其他的功能设置：编辑道路道路文件的编辑测量包括了点测量，连续测量；横断面测量；查找桩号；钢尺来内侧等。放样对点线面等的放样测量cogo坐标几何计算图像设置图像的显示等。对于上面的道路将在道路章节专门介绍。在

26、设置中进行配置集的详细介绍。在放样章节将进行专门介绍。三配置集管理在ssf软件中，可以将测量常用的参数配置为一个参数集。这样在测量时，直接选择用户所需要的参数集即可进行测量。本身预置了7个参数集，它们分别是“my rtk”、“my network rtk”、“my network dgps”、“my rt dgps”、“my pp static”、“my pp kinematic”、“my pp dgps”对于国内用户来讲，主要有种作业模式：a) 使用电台模式进行测量；可参考my rtk的参数集合。b) 与参考站网络连接进行测量，参考my network rtk 的参数集合。c) 静态测量用户

27、，可直接选用my pp static的参数集合。配置集在ssf主菜单的配置菜单中，进入如右上图。点测量进入测量配置集。如右图进行配置集的选择。1. 点配置中的下拉菜单，如右图所示：右图显示7个可供选择的配置集名称，用户可以根据自己的需要，直接选用或者增加仪器配置集。将光标放在那个缺省的配置集上，点增加，即将配置集复制并可进行编辑。在这里我们选中my rtk的配置集进行增加。2. 点增加，例如输入名称作为dt的配置集。点类型，显示配置的集中类型，前面提到我们主要使用rtk,网络rtk，后处理静态测量三种模式。选中之后，点继续进行设置。（点完成，完成复制）在此界面如果在后处理位置选中，在后面将增加

28、后处理的设置界面。一般只在静态界面需要记录后处理，有时基准站上也记录后处理数据。一旦选中，将出现相应界面。3 设置接收机标志在这个界面设置基准站接收机制造商，选择sokkia；点继续进行其他设置。（如用户使用的接收机为其他厂家的接收机，选择对应的制造商）4 设置基准站接收机设置基准站接收机型号grx1；选择接收机卫星高度角；数据格式；通常我们选择rtcm3.x天线类型；量测天线高；有斜高和垂直高两种量测方法。以及天线高的量测方式等参数。点继续5 设置接收机后处理记录设置文件名，文件名用缺省的即为使用当前时间记录，自定义可以手工输入文件名。数据记录只有记录到接收机一个选项。采样率，根据实际的需求

29、设置数据采样率。6 基准站电台参数界面选择电台类型为：在接下来的几个界面列出了所有的grx1的内置数据链情况。我们主要使用的数据链为：int grx1 digital uhfint grx1 gsm内置grx1digital uhf(gsm)例如，内置grx1digital uhf(gsm)，设置端口，数据率，数据位，奇偶检验，停止位，然后点继续。7. 如果选中int grx1 digital uhf出现右图，设置电台的协议和调制模式主要有三种：单一的协议主要是使用索佳自己的基准站和流动站时使用，对应的调制模式有dbpsk和dqpsk两种。trmb协议主要是和天宝电台联合作业时使用，对应的协议

30、为gmsk.pdl协议可以和所有使用pdl电台的厂家的gps接收机之间进行通讯，对应协议为gmsk.8 如果选中内置grx1digital uhf(gsm)，或int grx1 gsm都将出现右图界面，需要设置gsm。在此输入pin号，为1234。对于gsm模式我们不常用。如果设置为网络rtk模式，则不需要设置基准站信息。9 设置流动站接收机的参数流动站要与基准站选择对应的参数以及数据格式等。在流动站中，天线高 的量取为垂直，一般为2米。10 设置流动站电台（流动站电台参数需要和基准站对应）11.gsm模式，输入流动站pin码，和基准站电话号码。pin电台模式输入与基准站相同的参数点继续。（如

31、需要拨号连接方式这里输入基准站电话号码，如使用电台，本界面不输为空）12 如果选择的网络rtk模式，如右图在改正数类型有多个选项：vrs主要针对天宝参考站mac和fkp主要针对徕卡参考站还有单参考站模式以及外部设置模式，外部设置由于使用少不做介绍。其他几种的设置完全一致，参考下面的介绍。在选择了网络rtk后，只有流动站选项，数据链为内置gprs设备。设置相关参数，点继续在internet信息界面，设置ip地址和端口，点继续。在此界面中，ip地址和端口使用冒号分隔。输入ntrip服务器的用户名和密码。设置数据链虚拟端口，设置完成后，点继续。13 输入测量相关参数。在测量记录时，是否只记录rtk固

32、定解，一般在这里选择仅固定解。在自动采用选项，选择平均观测次数是指接收机自动记录3次保存结果。如此处不选中，则采用手工开始和手工停止存储的方式记录坐标。在连续测量选项中设置连续测量选项的参数。一般有使用距离中平距和斜距以及用时间间隔来记录的方式。14 输入放样参数输入水平距离提示，当距离小于0.05米时提示。放样参考方向：根据移动方向提示应该移动方向。解的类型：在放样测量时仅使用固定解。测量记录：设置平均观测3次之后记录该点坐标点继续进行下一界面设置15 放样点存储名称：以何种方式将点保存，可以以原设计点；设计点加后缀；设计点加前缀或设计点加常数等多种方式保存为点名。点名注释为设计点、设计点加

33、后缀、设计点加前缀、桩号或偏距等多种方式。16 输入高级参数选择是否需要多路径抑制技术是否需要共同跟踪技术选择使用的卫星系统时单星还是多星。在rtk定位时，是否需要外推或者使用匹配的历元。基准站制造商是通过人为选择还是自动检测。17 其他方面的参数设置是否需要测量完成后显示坐标是否提示天线高存储时是否有声音提示等设置最后点完成。完成整个配置集的编辑四坐标系统的管理在ssf软件中，提供三种坐标转换方式：第一种为已知经典7参数转换的结果，在坐标系统中，以基准参数的形式输入，参数一旦输入，可以直接使用不需要再进行坐标转换。第二种为独立坐标系统的转换，无需在此设置坐标系统，在测量时无需选择坐标系统，测

34、量已知点后，输入已知控制点坐标，在坐标转换中进行转换。这种方法在小区域范围内可以使用。第三种为，当在较大的区域内进行计算转换参数时，考虑到投影等多种变形引起的误差，需要椭球和投影参数。这时采用前两种的综合，将7参数输为零作为当地椭球和基准参数，计算出相近的地方椭球上的坐标，然后在通过坐标转换再次进行转换，保证了较大区域的坐标转换的可靠性。在坐标系统管理中主要介绍第一种在配置菜单点坐标系统进入坐标系统管理，如右图，点坐标系统进入坐标系统编辑界面。在右图的坐标系统界面进行投影以及基准的选择。点下拉菜单选择可以使用的投影。若无可用的投影选项，可以点右侧的图标，出现下拉菜单新建投影等参数。在投影选择界

35、面，可以选择自己所要的投影，如果没有用户所要的，点用户自定义。出现用户自定义投影界面在此点增加，可以增加投影，点增加出现以下界面例如输入名称114tm选择投影类型 横轴墨卡托投影选择基准，如果没有用户所要的基准点下拉菜单，出现如下界面（如右图，在本软件中的投影包含了投影类型和投影参数，投影参数在继续之后输入，同时包含了对应的基准）在自定义基准界面，选择自己需要的基准，如果没有，点增加，增加基准。在自定义基准界面，输入基准名称beijing54。选择椭球，如果需要北京54椭球则选择krass。还可以选择80椭球等。输入完成后，点继续。如果有经典7参数转换的参数，可以再这里直接输入。如果没有，全部

36、为零，在坐标转换中求取转换参数。输入完成后，点完成。回到自定义基准界面，选择基准，点关闭，关闭基准。在自定义投影界面选择基准。例如beijing54。点继续。在右图界面输入自定义投影的投影参数，点完成。完成坐标系统的定义。在本软件中，基准包含wgs84与地方椭球的转换参数，在国外由于数据不存在保密，所以地方椭球和wgs84椭球的7参数都是公开的，在本软件中的部分基准都是包含了已知参数的，对此直接选用。在国内只用本区域进行过测量并得了7参数才能直接输入并使用。如果没有已知7参数，则可以假定全部为零，先将wgs84转换直接地方坐标，直接转换后的坐标再通过坐标转换程序，进行二维转换和高程拟合并得到准

37、确坐标，是按照方法三进行转换。因此，对于本软件的使用，只要一次建立了北京54基准，西安80基准和2000基准，就可以满足国内用户的基准需求，以后用户根据测量区域建立投影，选择基准和投影类型，只需要输入投影参数即可完成坐标系统，最后测量了控制点后，输入控制点坐标进行坐标转换得到真实的地方坐标。示意图如下：五静态测量流程使用grx1接收机静态测量之前，必须安装sd卡，接收机的数据记录在sd卡中，缺省的存储文件为log20100428_162716.tps，其中的数字表示接收机进行静态测量的开始时shc250手薄的时间，例如上面的文件名为2010年04月28日16点27分16秒时开机测量。若shc2

38、50手薄时间错误，将导致记录文件名的错误。（在shc250开机后，点开始图标下一行的时间标识，进行时间的调整）如果接收机为新接收机，建议开机接收卫星星历文件后再进行测量。静态测量步骤如下：1.打开ssf软件，打开已有的作业或新建作业。输入作业名称。例如sample428,点继续。2.在配置的测量中选择测量方式在gps+配置中的有缺省的静态测量配置集，使用的数据采样率为15秒，如果采样率不需要更改，可以直接选用缺省配置集。数据采样率的需该也可以在静态采集界面重新设置。选择my pp static的配置集后，点继续，可以进行更多参数的设置，一般对于静态测量，无需更多设置，直接点完成，完成作业设置。

39、（更多的作业设置见rtk测量部分章节）3.一旦作业设置完成，如果手薄蓝牙打开，手簿开始通过蓝牙自动搜素接收机。并将所有搜索到的接收机列出。点亮接收机名称，点选择，语音提示蓝牙连通。（如果手薄蓝牙关闭，则在ssf主菜单中的模式中，打开蓝牙）4.蓝牙连接后，手簿回到软件主菜单下，点设置gps进入静态测量界面。5进入右图界面，点静态观测6. 在右图的静态测量界面。输入点号天线高，开始测量，在完成测量之后，点结束测量，数据存储在sd卡中。输入点名，点名为该测量点的点名。和文件名不同，数据存储后，以tps为后缀的文件名保存。方便进行数据传输和拷贝。点名在数据输入后处理软件时，进行解算时显示点名。在观测时

40、间达到所需要的时间之后，点停止测量，完成该点的静态观测。备注：如果需要修改静态测量的设置，参考右图：文件名的设置：缺省的文件名使用开始测量时，shc250手簿的时间。记录位置：选择接收机。采样率：根据用户的需要设置。设置完成后，点确定完成设置。其他信息的查看：点手簿左上角的sokkia图标，显示右图界面，在状态中可以查看接收机的多种状态信息，在静态天线设置中，设置天线的高度等信息。点位信息：在右图中显示卫星的数量，包括跟踪卫星和使用卫星；utc时间；接收机的点位信息，wgs84的经纬度坐标；pdp值的显示；平面和高程精度等系统信息：显示接收机的点位类型，作为静态测量为单点定位；接收机的内存；接

41、收机的电量；手簿内存；手簿电池电量等信息卫星状态信息：在这一界面显示gps和glonass卫星在天空中的分布图，在图形中用不同的颜色表示gps或glonass的卫星。并可以查看卫星编号，卫星点右下侧的信噪比和列表可以更为详细的显示其他信息。点卫星信噪比，可以看到每颗卫星的信噪比。点列表，可以以列表的形式显示卫星的信噪比。六 rtk测量流程1. 新建作业及配置设置（电台模式）（1）手簿打开后，点击开始进入开始菜单，点击ssf，进入软件。在进入软件后，首先提示打开作业或新建作业，对于新的工作任务，需要新建作业。（2）在上图中，点新建进行新建作业，例如输入名字 sample428，点继续进行设置。（

42、3）进入右图的仪器配置界面，这里以使用电台模式为例参考my rtk的参数集合。点下拉菜单将光标放在my rtk的配置集上，点增加. （4） 点增加输入新配置集的名称，例如输入dt-rtk，点继续。（5）设置接收标志界面，点继续。（6）设置基准站接收机参数，点继续（7） 在基准站电台界面，选择电台类型为： int grx1digital uhf，并设置相应的参数，点继续。（8） 设置基准站电台协议和调制模式，按照右图参数设置。（9）设置流动站接收机的参数界面，点继续。（10）设置流动站电台，选择电台类型为： int grx1digital uhf，并设置相应的参数，点继续。（11）输入流动站电台

43、协议和调制模式。点继续（12）在输入参量参数界面，点继续（13）输入放样参数（14）输入放样参数（15）输入高级参数点继续。（16）其他方面的参数设置界面点完成（电台模式一旦设置完成，在以后的测量中只需选择即可，无需重新建立新的电台配置集。）2 坐标系统及其他设置（1）在坐标系统界面，如右图，选择无，点继续（2）其他显示右图输入单位设置，点继续（3）输入坐标等显示，点继续（4）输入报警设置，设置报警信息，后点完成，完成作业设置。3 设置基准站（1）在主菜单的模式菜单中打开蓝牙。（2）仪器搜索蓝牙，选中计划架设基准站的仪器，点选择连接蓝牙（3）在gps设置中，点设置基准站，（4）在设置基准站界面，输入基准站点名，天线高，对于仪器架设后，点自动定位，获取点位坐标。（一般仪器到达新的作业区，在没有预