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文档简介

1、第4课声音传感器教学内容:声音传感器的应用教学目标：1、 学生了解声音传感器的原理和构成。2、 学会控制流程的组成部分。教学重点：1、机器人的声音传感器硬件。2、手动控制与自动控制。教学难点：学会控制流程的组成部分。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、导入：教师：你一定听过阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝 麻开门”，宝库的大门就会打开。现在有了机器人技术，这样的神奇的现象到 处可见。学生：自学课本。二、声音的魔力教师讲解：报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因为它们都有只神奇的声音传感器。3、 仿真“耳朵”声音传感器教师 ：下面我们要学习一种新型“耳朵”声音传感器，并

2、和我们自已的耳朵做个比较吧。1、 声音传感器的“模样”右图是学生机器人上的声音传感器， 看清楚它的模样了吗？它的外形虽然与小朋友自己的耳朵相差很大， 可是它的功能却不比我们的耳朵逊色多少！2、 声音传感器的功能声音传感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知声音，并把声音转换成电信号。声音转换为电信号后，声音传感器还要负责把它送到“总司令部”控制部分。4、 揭开“控制”的奥秘教师讲解：1、 什么是控制控制就是想办法让其他的东西听我们的话， 比如我们按开关将灯打开时，我们就是在对灯进行控制；小朋友在开玩具车时，就是在玩具车进行控制。2、 手动控制和自动控制 1） 1） 手动控制当你在拧水龙头放水时，

3、 你就是在对水龙头进行手动控制。 生活中常见的手动控制还有用手打开电风扇、骑自行车、开汽车等。 2） 自动控制生活中常见的自动感应门和自动感应水龙头等可以根樨外界条 件的变化自动作出反应，它们就是采用了自动控制。学生实践：3、 控制的流程下面我们就以路灯为例，学习控制的流程。在我们爸爸妈妈小的时候，我们国家的科技还不发达，很多路灯都采用手动控制，控制过程如下图所示：教师讲解：眼睛将信息转换为另一种形式天黑/亮了近些年来，我们国家的科技水平发展很快，很多路灯的开关都是自动控制的，控制过程如下：第3页控制部分对电信号进行检验，并根据 检验结果发出打开/关秘路灯的命令输出部分按照控制部分的要 求，打开/关秘路灯小活动1、 同学们说出生活中常见的控制，并说出控制的流程2、 老

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