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文档简介
1、实训六交通灯控制、实训目的(1)通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程,训练编程的思想和方法;(2)熟悉plc的技术应用,提高应用plc的能力。:、控制要求交通灯的控制要求如表1所示。表1东西 向绿灯y0绿灯y0闪烁黄灯丫1红灯y220son 0.5soff0.5s 2 次2s南绿灯y4绿灯y4闪烁黄灯丫5北红灯y3向30son 0.5s off 0.5s 2 次2s三、实训指导1 根据控制要求分配i/o元件(表2)表2上二兑月x*东西向olyooyx)南北向3o y52 外部接线图(图1)3 使用逻辑指令编写程序(1)梯形图(图2)(2)指令表1 or m00 ld xooo3
2、out mo6 out m12 ani x0016 arbwo1 or mo49 ani c150 out t5k553 ld t554 out t6k557 ld t658 outc1k261 ld c162 out y00563 out t7k2066 ldi m167 rst co68 rst c171 endk20011 ld m112 anito13 ort114 out y00015 ld to16 anit217 outt1k520 ld t121 out t2k524 ld t225 out cok228 ld co29 out t3k2032 ani t333 out y00
3、134 ld t335 out y00236 ld m137 ani t338 out y00339 ld t340 out t4k2043 ld t344 ani t445 or t546 out y00447 ld t448 ani t6图1东西向商北向绿灯黄灯绿灯黄灯红对红灯conii 1/000 v001 y0q2 y003 c。例2y004y005plcxooocow启动停止x001(3)通电试验主要检查绿灯的闪烁,红灯、黄灯的变化是否同 步04 使用状态转移图编制程序(1)梯形图(图3)t710011001sioo so图3(2)指令表o ld m800233ani co61set
4、 s33stl s33out y004out t6k5outc1k2ld t671 ani c1out s32ld t6andc1set s34stl s34out y005out t7k20stl s24stl s34ld t784 ani x1outs100ld t7andx1out so89 retend1 set so2 stl so3 ld xooo4 sets1oo5 stl s1006 ld s1007 set s208 set s309 stl s2010 out yooo11 out tok20014 ld to15 set s2116 stl s2118outt1k521
5、ld t122 set s2223 stl s220 out t2k528 out yooo29 out cok232 ld t25 使用功能指令编制程序(1)梯形图(图4)34out s216235ld t26336and co6437set s2338stl s236739outy140out t370k20ld t37241cset s247342stl s247443out y0027544stl s307645out y0037746ld t37847set s3148stl s318149out y0048250out t48351k300ld t48554 set s328655
6、 stl s328756 out t58857k560 ld t5(2)指令表aa。例。可招牌离川马5tl10a尚014畀播)i*-gx五,1cd0123456789101116172021222328293031or moani x001out mold moanit5outm1ldm1ani toort1ani comovpk9k2y0ldm1out tok30ld toani coanit1movpk8k2y0ld toanit2ani cold t433 orb34 out t1k537 ld t138 out t2k541 ld t242 out cok245 ld co46 out t3k2049 ani t350 movk10k2y055 ld t356 ani t457 ld t158 and t459 orb60 ani c161 movpk20k2y066 ld t3k3070 ld t471 anit172 movpk4k2y077 ld t278 andt479 outc1k282 ld c183 movk36k2y088 out t5k2091 ldi m192 rst co94 rstc196 ld x00197 movkok2y0102 end6 .通电试车plc主机,调试并验证程序的正确性;(1)画出梯形图或状态转移图
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