卧加报警诊断表

1、卧加系列机床报警诊断表(fanuc 18i-mb/0i-m)c目录1. 机床诊断2. 说明3. 机床报警诊断4. fanuc控制电机放大器错误检测与保护功能简介1 .机床诊断1.1 诊断号和信息通过诊断号和信息查找机床上的故障.确信了解在dgnw面上白报警号,参考故障的描述，核对dgng的要点来恢复操作.当发生nc艮警时t1参考fanuc勺维修说明书.1. 2显示机床屏幕注：fanuc 0i-mc上无止匕功能按mdi面板上的custom!当不在dgni幕上,按dgnjc键.当dgnk键没出现，按next!(右边键)直到dgnjc键出现.(dgn display) no. fault unit

2、17 spindle ls offdgn func nm24 cm4 mapc mcpmc dspopr monit(return)(nex t2 .说明2. 1机床报警诊断的缩写缩写名称ls限位开关接近开关 缸体簧片开关ps压力开关fs浮控开关sol电磁阀2 . 2诊断号说明诊断号中无括号的号码是使用 fanuc8i-mb系统时的机床报警号。带括 号的号码是使用fanuc 0i-mc8统时的机床报警号。2 . 3描述说明机床报警诊断包括了两种刀库，描述中：m 型：表示电机驱动型刀库h 型：表示液压马达驱动型刀库3.机床报警诊断诊断号珀琳描述检查点001(2001)spindle rotati

3、on signal off在主轴旋转时主轴旋转彳3*是off包括主轴开始命令)正常:f45.3 on检查主轴马 达的放大器002(2002)spindle stop signal off在主轴停止时，主轴停止信号 (f45.1)off(包括主轴定位停)正常:f45.1 on检查主轴马 达的放大器003(2003)spindle orientation stop finish signal off在主轴定位时,主轴定位停止结束 off.正常:f45.7 on再试一次主 轴定向009 (2009spindle rotation signal on.主轴停(包括主轴定位命令)，主轴停信号(f45.3

4、)on正常:f45.3 off检查主轴马 达的放大器010(201。spindle stop signal on当主轴旋转(包括主轴定位)，主轴 停止信号(f45.1)on正常:f45.1 off检查主轴马 达的放大器011(2011)spindle orientation finish signal on当主轴旋转(包括主轴启动命令)，定位结束信号(f45.7)on正常:f45.7 off检查主轴马 达的放大器012(1012)alarm signal from spindle unit on从主轴伺服单元的报警信号(f45.0) on参考fanuc 16参考手册,查出主轴 伺服单元的报警号

5、.正常:f45.0 off017 (2017)spindle clamp end ls off主轴夹紧未端ls, (x4.5)off 正常:x4.5 on损坏的ls或 ls不在适合 的位置018 (2018)spindle unclamp end ls off主轴松开未端ls, (x4.6)off 正常:x4.6 on损坏的ls或 ls不在适合 的位置019 (2019)spindle low gear range off主轴低档ls, (x7.5)off 正常:x7.5 on损坏的ls或 ls不在适合 的位置020(202。spindle high gear ls off主轴高档 ls, (

6、x7.6)off.正常:x7.6 on损坏的ls或 ls不在适合 的位置诊断号珀琳描述检查点025 (2025)spindle clamp end ls on主轴夹紧未端ls, (x4.5) on 正常:x4.5 off损坏的ls或 ls不在适合 的位置026 (2026)spindle unclamped ls on主轴松开未端ls, (x4.6)on正常:x4.6 off损坏的ls或 ls不在适合 的位置027 (2027)spindle low gear on主轴低档ls, (x7.5)on 正常:x7.5 off损坏的ls或 ls不在适合 的位置028(2028)spindle hig

7、h gear on主轴高档ls (x7.6)on 正常:x7.6 off损坏的ls或 ls不在适合 的位置030(103。spindle gear ls主轴低档和高档的ls同时on低档 ls:x7.5,高档 ls:x7.6损坏的ls或 机械故障033(2033)spindle clamp主轴夹紧sol, (y7.6)不吸合 正常:y7.6 on损坏的ls或 机械故障034 (2034)spindle unclamp主轴松开sol, (y7.6)不吸合 正常:y7.6 off损坏的ls或 机械故障035(2035)spindle low gear sol主轴低档so口吸合正常:y7.5 on损坏

8、的ls或 机械故障036 (2036)spindle high gear主轴高档so口吸合正常:y7.4 on损坏的ls或 机械故障041(1041)spindle lub. oil low pressure当主轴运行时,主轴润滑油压力没 上升到指定的位置.油压检查ps,(x5.4) on正常:x5.4 off 检查润滑单封ps042(1042)spindle lub oil pressure does not go down当主轴涧滑已停止运行时,油压未下降.检查油压的ps, (x5.4) off正常:x5.4 on检查润滑单 元,ps和润滑 管道043(1043)low spindle l

9、ub air pressure主轴润滑单元的气压是低的.检查主轴润滑气压开关的ps, (x5.3) on正常:x5.3 off检查设定的 气压和ps044(1044)spindle lub.low oil level主轴润滑箱的油线是低的，但低油线检测开关fs, (x5.2) off 正常:x5.2 on检查油线诊断号珀琳描述检查点048 (1048)incorrect parameter to disregard spindle lub. alarm is set不用主轴润滑时,设定的参数不止 确.正常:mcprm8.2 off检查mcprm050(105。shortage of spind

10、le cooling oil discharge volume主轴冷却液排量/、充分正常:x4.3 off检查主轴冷 却器和流量 传感器104 (2104atc arm alarmatc臂上每个位置上的全部信号都off.(主轴侧/等待位/刀库侧)199 (2199t-command alarm刀具号命令或主轴刀具号大于规格 号正常:r1207.2 off241(2241)b-axis clamp end ls offb轴工作台夹紧ls, (x6.4) off 正常:x6.4 on,ls损坏或b 轴工作台的 分度错误.242(2242)b-axis unclamp end ls offb轴工作台

11、松开ls, (x6.5 ) off 正常:x6.5 onls损坏或b 轴工作台分 度错误.243(2243)b-axis clamp end ps off.b轴工作台夹紧确认ps, (x6.6) off正常:x6.6 on检查ps设定 压力245(2245)b-axis clamp end ls onb轴工作台夹紧ls, (x6.4) on 正常:x6.4 offls损坏或不 在正确的位 置246(2246)b-axis unclamp end ls onb轴工作台松开ls, (x6.5 ) on 正常:x6.5 offls损坏或不 在正确的位 置247 (2247b-axis clamp e

12、nd ps onb轴工作台夹紧确认 ps, (x6.6) on 正常:x6.6 offps损坏或设 定不正确的 压力249 (2249b-axis clamp sol.b轴工作台夹紧sol不吸合正常:y7.2 onso损坏l或机械故障250(225。b-axis unclamp. solb轴工作台松开sol不吸合正常:y1.5 onsol损坏或机 械故障257 (2257b-axis zero position memory mode on.在b轴的分度工作台,零点存储模式 被建立.正常:mcprm no.7#7=0诊断号珀琳描述检查点260(126。b-axis control unit a

13、larm在b轴分度工作台，一个报警产生. 在b轴控制单元检查报警旨示正常:x0.2 off检查控制单 元261(1261)in b-axis indexing, value over than 360 is commanded在b轴分度中超过360度命令被给 出正常:r79.5 off检查工作台 分度命令263(2263)b-axis command alarm.在b轴分度工作台中，在 m126或 m129m执行后，在m125确认分度完 成)命令被给出前,又一命令被执行.正常:r78.6 off检查工作台 分度命令264 (2264b-axis command alarm当分度完成检查m125

14、被执行，或在 m126-m129命令未给出时，m125 命令被给出，b轴分度，作台的分度 实际位置与命令位置/、符。正常：r78.7 on检查工作台 分度命令268 (2268b-axis unclamp在工作台分度后，工作台还保持松 开正常：r83.6 off检查工作台 分度命令和 分度位置290(229。pallet unclamp end ls off托盘松开ls off 正常:x7.0 onls无效或ls 不在合适的位置291(2291)pallet clamp end ps off.托盘夹紧确认ps (x6.7) off正常：x6.7 on确信m/c的状 态。调整ps设定294 (2

15、294pallet clamp end ps on托盘夹紧确认ps (x6.7) on正常：x6.7 off确信m/c的状 态。调整ps设定301(2301)spg shutter closed end ls offspg shutter ls, (x7.2) off 正常：x7.2 onls无效或ls 不在合适的位置302(2302)spg shutter open end ls off .spg shutter ls, (x7.1) off 正常：x7.1 onls无效或ls 不在合适的位置303(2303)spg shutter close end ls off .spg shutteb

16、r ls, (x13.4) off(当左右都打开时)正常：x13.4onls无效或ls 不在合适的位置诊断号珀琳描述检查点304 (2304spg shutter open end ls off .spg shutte3r ls, (x13.3) off(当左右都打开时)正常：x13.3 onls无效或ls 不在合适的位置305(2305)spg shutter close end and open end lsspgshutter ls, (x7.1),关 ls, (x7.2)同时 onls无效或ls 不在合适的位置307 (2307spg shutter close end and ope

17、n end lsspgshutter ls, (x13.4)，开 ls, (x13.3)同时 onls无效或ls 不在合适的 位置309 (2309motor to close spg shutter.关 spg shuttery6.1)马达不，作正常：y6.1 on确信热继电 器信号310(231。motor to open spg shutter开 spg shuttery6.0)马达不，作正常：y6.0 on确信热继电 器信号311(2311)motor to close spg shutter关 spgshutter(y24.6)马达不，作正常：y24.6 on确信热继电 器信号312

18、(2312)motor to open spg shutter开 spgshutter(y24.5)马达不，作正常：y24.5 on确信热继电 器信号321(1321)spg door close end ls offspg门关 ls, (x7.7) off 正常：x7.7 on确信热继电 器信号337 (2337lock pin a advance sol锁销a前进命令off正常:y33.0 on通过手动操 作返回销338 (2338lock pin a advance end ls锁销a前进ls off 正常:x33.3 on通过手动操 作返回销339 (2339lock pin a re

19、traction end ls锁销a返回ls off 正常:x33.4 on通过手动操 作返回销340(234。lock pin a advance end ls锁销a前进ls锁销a前进ls on 正常:x33.3 off通过手动操 作返回销341(2341)lock pin a retraction end ls锁销a返回ls on 正常:x33.4 off通过手动操 作返回销351(2351)a- loaderretractedend ls offa装卸机构返回ls, (x34.1)off 正常:x34.1 onls无效或ls 不在合适的位置诊断号珀琳描述检查点352(2352)a- lo

20、aderadvanceend ls off .a装卸机构前进ls, (x34.0)off 正常:x34.0 onls无效或ls 不在合适的位置353(2353)b-loader retract endls offb装卸机构返回ls, (x34.3)off 正常:x34.3 onls无效或ls 不在合适的位置354 (2354b- loader advance end ls offb装卸机构前进ls, (x34.2)off 正常:x34.2 onls无效或ls 不在合适的位置357 (2357a- pallet exist ls off.2apc aft盘彳在 ls (x34.6) off 正常

21、:x34.6 onls无效或ls 不在合适的位置358 (2358b-pallet exist ls off2apc a托盘彳在 ls (x34.7) off 正常:x34.7 onls无效或ls 不在合适的位置367 (2367a- loader retract end ls ona装卸机构返回ls, (x34.1)on 正常:x34.1 offls无效或ls 不在合适的位置368 (2368a- loaderadvanceend ls ona装卸机构前进ls, (x34.0)on 正常:x34.0 offls无效或ls 不在合适的位置369 (2369b- loader retract e

22、nd ls on.b装卸机构返回ls, (x34.3)on 正常:x34.3 offls无效或ls 不在合适的位置370(237。b-loader advance end ls onb装卸机构前进ls, (x34.2)on 正常:x34.2 offls运动错误 或ls固定位 置错误373(2373)a-pallet exist ls on2 apc a 托盘存在(x34.6) on 正常:x34.6 offls无效或ls 不在合适的位置374(2374)b-pallet exist ls on2 apc b 托盘存在 ls (x34.7) on 正常:x34.7 offls无效或ls 不在合适

23、的位置383(2383)a-loader retract sol off.2 apca装卸机构返回sol, (y34.1) 作正常:y34.1 onsol损坏或机 械故障384 (2384a-loader advance sol off2 apca装卸机构前进sol, (y34.0) 作正常:y34.0 onsol损坏或机 械故障诊断号珀琳描述检查点385(2385)b-loader retractionsol off2 apcb装卸机构返回sol, (y35.1) 作正常:y35.1 onsol损坏或机 械故障386(2386)b-loader advancesol off2 apcb装卸机

24、构前进sol, (y35.0) 作正常:y35.0 onsol损坏的或 机械故障399 (2399lock pin b advance sol锁紧销b前进命令off正常:y33.2 on通过手动操 作返回400(240。lock pin b advance end ls锁紧销b前进端ls off 正常:x33.5 on通过手动操 作返回401(2401)lock pin b retract end ls锁紧销b返回端ls off 正常:x33.6 on通过手动操 作返回402(2402)lock pin b advance end ls锁紧销b前进端ls on 正常:x33.5 off通过手动

25、操 作返回403(2403)lock pin b retract end ls锁紧销b返回端ls on 正常:x33.6 off通过手动操 作返回406(1406)alarm from a-pallet check在a-托盘检查中（m16 a-托盘分度未端ls off正常：x34.4 on x34.5 off分度托盘a407 (1407alarm from b-pallet check在b-托盘检查中（m17 b-托盘分度未端ls off正常：x34.5 on x34.4 off分度托盘b650(265。2 apc ls alarm.在2apc上的a/b两个分度ls同时on正常：x34.4 o

26、n 或 x34.5 onls损坏或ls 不在合适的位置651(2651)2 apc ls alarm.在2ap度时，a或b装卸机构返 回ls变成off正常：x34.1 on 或 x34.3 onls损坏或ls 不在合适的位置652(2652)pallet normalposition在托盘分度时或在手动分度或工作 设定时，在正常0托盘位置，托盘 是off正常：x36. 5 on定位托盘在 正常0位置654 (2654a or b-pallet index end ls off在装卸机构前进命令下，a和b托盘分度ls off正常：x34.4 on x34.5 onls损坏或ls不在合适的 位置诊

27、断号珀琳描述检查点655(2655)a or b-pallet exist on当托盘夹紧时装卸机构在前进，装 卸机构前进被禁止如a或b托盘存 在在apc1。656(2656)a or b-pallet exist off.当托盘未夹紧时装卸机构在前进，装卸机构前进被禁止如 a或b托盘 /、存在在apc上。657 (2657a or b-pallet exist off在托盘分度时，如a或b托盘不在 apch, a或b托盘分度/、执行658 (2658a- pallet index end ls offa托盘分度的ls检查错误 正常：x34.4 onls损坏或ls 不在合适的位置659 (26

28、59b- pallet index end ls offb托盘分度的ls检查错误正常：x34.5 onls损坏或ls 不在合适的位置661(2661)a- pallet index end ls off.a托盘分度的ls损坏正常：x34.4 onls损坏或ls 不在合适的位置662(2662)b- pallet index end ls onb托盘分度的ls损坏正常：x34.5 onls损坏或ls 不在合适的位置664 (2664a- pallet index sol off当a托盘分度命令被给出时，a托盘 分度so田托盘分度ls还是on a托盘分度sol不激活。正常：x34.4 onsol损

29、坏或机 械故障665(2665)b- pallet index sol off当b托盘分度命令被给出时，b托盘 分度soa出托盘分度ls还是on a托盘分度sol不激活。sol损坏或机 械故障667 (2667b-axis is not at 0 (zero) degree在apc分度中，b轴工作台不在0度 位置定位b轴在0 度668 (2668b-pallet clamp ls off在apc分度时b轴没有夹紧夹紧b轴669 (2669x-axis is not at apc position在apc分度时，x轴不在apc位置正常：f96.0 on定位x轴在apc 置670(267。z-ax

30、is is not at apc position在apc分度时，z轴不在apc位置 正常：f94.2 on定位z轴在apc 置。诊断号珀琳描述检查点674 (26742 apc interlock.在2apc中托盘装裁或卸载，2ap以全开关off正常：x35.7 on691(2691)a- loader retraction sol off.用a装载返回命令，a装卸机构返回 电磁阀未激活。正常：y34.3 onsol损坏或机 械故障692(2692)a- loaderadvancesol off用a装载前进命令，a装卸机构前进 电磁阀未激活。正常：y34.2 onsol损坏或机 械故障693

31、(2693)b- loader retraction sol off用b装载返回命令，b装卸机构返回 电磁阀未激活。正常：y34.3 onsol损坏或机 械故障694 (2694b-loader advance sol off.用b装载前进命令，b装卸机构前进 电磁阀未激活。正常：y35.2onsol损坏或机 械故障729(1729)low coolant level冷却液位彳氐于极限，fs检测onm/c通过单程序段停卜正常：r46 2 off检查冷却液 水位737(1737)low lub.oil pressure on slide way lub unit.当导轨润滑单元工作时，润滑油的

32、压力达/、到设计压力.油压检查ps，(x5.6) off正常：x5.6 on检查压力开 关和润滑单 元738(1738)pressure release error on slide way lub. unit.当导轨润滑单元停止工作时，润滑 油压力不释放压力检查ps (x5.6) on一次循环完成后，m/c停吓。在man1式下按下fefd hol股钮 来复位报警信号。正常：xs 6 off检查ps和润 滑管739(1739)low oil level on slide way lub. unit导轨润滑单元油位低，低油位检测fs, (x5.5) on一次循环完成后,m/c停卜。正常：x5.5

33、 off检查油位741(1741)overload马达过载被检测。热继电器过载跳闸，或主轴冷却单 元报警。用emg m/c停卜。参考主轴冷却的维护手册。正常：x4.2 on检查主轴冷 却单元诊断号珀琳描述检查点743(1743)low battery voltage电池电压低。参考fanuc nc册来替换正常：f1.2 off替换电池749(1749)feed overridesw主操作面板的进绐倍率升天异常。正常：x24.5 of5 r1408.4 off检查配线和 信号750(175。jog feed sw.主操作面板上的进绐倍率升天异 常。正常：x25.5 of5 r1408.5off检

34、查配线和 信号751(1751)spindle override sw主操作面板的王轴倍率升天异常正常：x26.3 of5 r1408.6 off检查配线和 信号765(1765)oil disposal upper level油排量达到较高位正常：x10.3 off检查油排出812(2812)tool advance end ls off当拔刀伸出命令给出，拔刀伸出ls,不onls损坏或ls 不在合适的位置m型:正常：x65.1 onh型:正常：x65.0 on813(2813)tool retract end ls off当拔刀缩回给出，拔刀缩回 ls,不onls损坏或ls 不在合适的位置

35、m型：正常：x65.2 onh型：正常：x64.7 on815(2815)atc shutter open end ls off .当atc门打开命令给出，atc门打开ls不 onls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x7.3 on y65.0 onh 型：正常：x7.3 on y66.0 on816(2816)no tool in indexed magazine pot当换刀时，在刀库的换刀位的刀套 中没有力具在刀库的换 刀位的刀套 中没有刀具 或ls损坏或 ls不在合适 的位置m型：正常：x67.3 onh型：正常：x66.6 on817 (2817no tool in waitin

36、g pot.当换刀臂转向主轴侧时，在等待位 的力套中无刀在等待位的 刀套中无刀 或ls损坏或 ls不在合适 的位置m型：正常：x65.3 onh型：诊断号珀琳描述检查点818 (2818no tool in waiting pot当取刀时，在等待位的刀套中无刀在等待位的 刀套中无刀 或ls损坏或 ls不在合适 的位置m型：正常：x65.3 onh型：819 (2819ls to sense gripper is at 180 degree end on.机械手从180度到0度运动中，检 测机械手在180度的ls没切换到offls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.6 offh型：正常

37、：x65.2 off820 (282(0)gripper 0 (zero) degree end ls on机械手从0度到180度运动中，检 测机械手在0度的ls没切换到offls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.5 off:h 型：正常：x65.1 off821(2821)tool advance end ls on在拔刀缩回时，拔刀伸出ls不offls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x65.1 off1h型：正常：x65.0 off822(2822)tool retract end ls on在拔刀伸出时，拔刀缩回ls不offls损坏或ls 不在合适的位置m型:正常：x6

38、5.2 off:h型：正常：x64.7 off823(2823)shot pin advance end ls off当刀库定位销拔出命令给出时，刀 库定位销拔出ls不onls损坏或ls 不在合适的位置im型：正常：x67.1 onh型：正常：x66.2 on824 (2824tool exists in waiting pot.当取刀时，等待位的刀套中已经有 刀等待位的刀 套中已经有 力或ls损坏 或ls不在合 适的位置m型：正常：x65.3 onh型：825(2825)tool exists in magazine pot当将旧刀放回刀库时，在刀库的换 刀位的刀中套中已经有力在刀库的换 刀

39、位的刀中 套中已经有 力或ls损坏 或ls不在合 适的位置m型：正常：x67.3 onh型：正常：x66.6 on826(2826)gripper indexing 0 (zero) degree to 180 degree sol off当给出机械手转到180度的命令时， 机械手还在0度sol损坏或机 械故障m型:正常：y64.5 onh型:正常：y65.1 on诊断号珀琳描述检查点827 (2827sol to index gripper from 180 degree to 0(zero) degree is off当给出机械手转到0度的命令时， 机械手还在180度。sol损坏或机 械故

40、障m型：正常：y64.4 onh型：正常：y65.0 on828 (2828tool advance sol off当拔刀伸出命令给出时，拔刀缩回ls保持onsol损坏或机 械故障m型：正常：y65.4 onh型：正常：y64.7 on829 (2829tool retraction sol off当拔刀缩回给出时，拔刀伸出ls保持onsol损坏或机 械故障；m型：正常：y65.5 onh型：正常：y64.6 on830(283。shot pin retraction sol off当拔刀缩回给出时，刀库定位销拔 出ls保持onsol损坏或机 械故障m型：正常：y65.7 on x67.1 o

41、ffh型：正常：y65.5 on x66.2 off831(2831)arm magazine side ls off当换刀臂到刀库侧的命令给出时， 换刀臂力库侧的ls不onls损坏或ls 不在合适的 位置或sol 坏或机械故 障m型：正常：x64.0 on , x64.2 off x64.1off y64.0 onh型：正常：x64.6 on , x64.3 off x64.5off y64.5 on832(2832)arm spindle side ls off当换刀臂到主轴侧的命令给出时， 换刀臂力库侧的ls保持onls损坏或ls 不在合适的 位置或sol 坏或机械故 障m型：正常：x6

42、4.0 off x64.2 on x64.1 on x64.4 off, y64.3 ony64.0 onh型:正常：x64.6 of5 x64.3 onx64.5 on x64.4 off, y64.3 ony64.0 on833(2833)magazine interlock刀库互锁禁止运动。刀库的安全栏被打开正常：r1225.3 on关闭刀库的 安全栏834 (2834z-axis zero point signal off.当m06或手动刀具交换命令给出，z轴在atc位置处off正常：f94.2 on定位z轴到atc位置诊断号珀琳描述检查点835(2835)y-axis zero po

43、int signal off当m06或手动刀具交换命令给出，y轴在atc位置处off正常：f94.1 on定位y轴到atc位置836(2836)gripper left leftward end ls off检查机械手左端lsls损坏或ls 不在合适的位置:m型：正常：x64.7 onh型：正常：x64.1 on837 (2837gripper right rightward end ls off检查机械手右端lsls损坏或ls 不在合适的位置；m型：正常：x65.0 onh型：正常：x64.0 on838 (2838arm magazine side ls off检查换刀臂刀库侧l&ls损坏

44、或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.0 onh型：正常：x64.6 on839 (2839arm spindle side ls off检查换刀臂主轴侧l&ls损坏或ls不在合适的 位置m型：正常：x64.2 onh型：正常：x64.3 on840(284。arm waiting pos. 1ls off检查换刀臂等待位置1 lsls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.1 onh型：正常：x64.5 on841(2841)arm waiting pos. 2ls off.检查换刀臂等待位置2 lsls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.4 on:h型：正常：x64.4

45、 on842(2842)gripper leftward end ls on；机械手左端的ls处于未返回状态ls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.7 offh型：正常：x64.1 off843(2843)gripper right rightward end ls on机械手右端的ls处于未返回状态ls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x65.0 offh型：正常：x64.0 off844 (2844arm magazine side ls on换刀臂刀库侧的ls处于未返回状态ls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.0 off1h型：正常：x64.6 off845(2

46、845)arm spindle side ls on.换刀臂主轴侧的ls处于未返回状态ls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.2 off1h型：正常：x64.3 off846(2846)arm waiting pos. 1ls on换刀臂等待位置的1 ls处于未返回 状态ls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.1 offh型：正常：x64.5 off诊断号珀琳描述检查点847 (2847arm waiting pos. 2ls on.换刀臂等待位置的2 ls处于未返回 状态ls损坏或ls 不在合适的位置m型：正常：x64.4 offh型：正常：x64.4 off848 (2

47、848arm middle end ls on换刀臂中间端位置的ls处于未返回 状态ls损坏的或 ls不在合适 的位置m型：正常：x64.3 offh型：849 (2849arm waiting pos. sol off电磁阀不工作sol损坏或机 械故障m型：正常：y64.3 on：h型：正常：y64.3 on850(285。arm spindle side end sol off电磁阀不工作sol损坏或机 械故障m型：正常：y64.2 onh型：正常：y64.2 on851(2851)arm magazine side sol off.电磁阀不工作sol损坏或机 械故障m型：正常：y64.0

48、 on:h型：正常：y64.5 on852(2852)arm waiting pos. sol off电磁阀不工作sol损坏或机 械故障m型：正常：y64.1 on：h型：正常：y64.4 on853(2853)gripper leftward sol off:电磁阀不工作sol损坏或机 械故障m型：正常：y64.6 on:h型：正常：y64.1 on854 (2854gripper rightward sol off；电磁阀不工作sol损坏或机 械故障m型：正常：y64.7 on1h型：正常：y64.0 on855(1855)magazine inverter alarmatc刀库变频器报警

49、m型:正常：x4.1 off860(186。2 apc ls alarm2apc lsffi警正常：x32.0、x32.1、x32.2 应当不能同时onls损坏或ls 不在合适的位置861(1861)pallet check alarm.在a托盘检查指令（m16被执行中，a托盘装载不执行正常：x32.6 on x32.7 off,在b托盘检查指令（m17被执行中，b托盘装载不执行正常：x32.7 on x32.6 of5诊断号珀琳描述检查点862(2862)x-axis not at apc position当apc循环被执行时，x轴不在apc 位置正常：f94.0 on 或 f96.0 on

50、将x轴定位于apc 置863(2863)spg shutter open endspg1没有打开。正常：x7.1 on x7.2 off打开spg门864 (2864loader retract end ls off检查装卸机构返回ls正常：x32.2 onls损坏或ls 不在合适的位置865(2865)loader advance endls off检查装卸机构前进ls 正常：x32.0 onls损坏或ls 不在合适的位置866(2866)loader middle end ls off检查装卸机构中间ls 正常：x32.1 onls损坏或ls 不在合适的位置867 (2867shifter

51、 a-pallet end ls off检查移动装置a托盘端ls正常：x32.3 onls损坏或ls 不在合适的位置868 (2868shifter b-pallet end ls off检查移动装置b托盘端ls正常：x32.5 onls损坏或ls 不在合适的位置869 (2869shifter middle end ls off检查移动装置中间端ls 正常：x32.4 onls损坏或ls 不在合适的位置870(287。a-pallet exist ls off检查a托盘存在ls 正常：x32.6 onls损坏或ls 不在合适的位置871(2871)b-pallet exist ls off检查b托盘存在ls 正常：x32.7 onls损坏或ls 不在合适的位置872(2872)a- palletautozero pos. ls off检查a托盘零点位置ls正常：x33.0 onls损坏或ls