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文档简介

1、第2课转圈的机器人教学内容:机器人画圆和苹果图形的参数设置。教学目标：1、学生利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参 数。2、学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数教学重点：1、理解模块的含义。2、学会设置画圆形的参数。教学难点：机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、导入：教师：小机器人能转弯了 ！这回，我们让它画圆圈好不好？学生：跃跃欲试，积极发言。二、能画圆的机器人1、教师讲解新知:学生机器人左、右两侧的轮子，由两个电机分别带动， “转速”是电机的一个参数，它影响轮子转动的快慢：电机的转速越大，轮子的转动越快。在仿真环境中

2、，我们利用 “高速电机” 模块来设置电机的参数。在画弧线或圆圈的程序中，要配合使用“ 秒级延时 ”和“ 电机停止 ”两个模块。2、学生观察：高速电机对话框中， 可以分别设置 “左电机转速” 和“右电机转速”来控制机器人的左右两个轮子。秒级延时模块中 延时 参数用于设置机器人保持前一个状态的时间。3、学生实践：( 1 ) 如下改变高速电机模块中左右电机转速参数和秒级延时模块中的延时参数值，在模拟环境中观察效果并记录：左右电机转速相同；左右电机转速不同；秒级延时时间长短(2) 调整参数值，让机器人在仿真环境中画一个圆。想一想参数值和画出来的圆有什么关系。3、 画苹果教师： 小机器人能借助转弯来画弧

3、线了，让它画个苹果怎么样？教师讲解 ：机器人画苹果，依次要完成两个相等的弧的一段小弧。1、 画右半圆弧“高速电用“高速电机” 、 “秒级延时”和“电机停止”模块画弧。机”模块中的左右电机转速分别设置为“20”和“9”： “延时等待” 模块中时间设置为“3”。2、画左半圆弧在右半圆弧和左半圆相接的地方用转向模块来形成角度，模块中参数设置如：速度- 8 ；角度 90添加“高速电机” 、 “秒级延时” 、 “电机停止”模块，参数设置与步骤 1 相同。学生实践：2、 画一段小弧添加“高速电机” 、 “0.1 秒延时” 、 “电机停止”模块。 “高速电机”模块中的左右电机转速分别设置为“ 20”、 “15”。3、 仿真环境中运行小机器人画出的苹果可能是歪着的，怎么让它“立”起来？我们可以通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！在角度对话框中输入角度值，这就是机器人起始运行的角度。特别提醒：程序运行成功

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